Cálculo de Reacciones y Deflexiones en Vigas
Cálculo de Reacciones y Deflexiones en Vigas
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica “Unidad
Profesional Ticomán”
EIy
longitudinal de la viga; para la viga mostrada en la fig1(a). 0.5
Tomar al EI como constante.
0
Fig. 1, Croquis de cargas de la viga 0 2 x 4 6
5000
V(x)-x ∑ Mc = R1 (5m) − 400N. m (3m)(3.5) + R 2 (1m)
∑ Mc = R1 (5m) − 420N + R 2
0
∑ Mc = R1 (5m) + R 2 − 4200N
V(x)
0 1 2 3 4 5
-5000
Procedemos a generar una matriz para obtener los
-10000 x valores de las reacciones.
R Ax R ay R By
Fig. 5 Diagrama de Momento flector
[ 0 0 0 =0 ]
0 1 1 = 1600 N
M(x)-x 0 .5 1 = 4200 N
6
R Ax R ay R By
4 [ 0 0 0 =0 ]
0 .5 0 = −2600 N
M(x)
0 .5 1 = 4200 N
2
R Ax R ay R By
[ 0 0 0 =0 ]
0 0 .5 0 = −2600 N
0 1 2 x3 4 5 6 0 0 1 = 6800 N
R Ax R ay R By
Fig. 6 Diagrama de Rotación
[ 0 0 0 =0 ]
0 1 0 = −5200 N
40 EIΘ(x)-x 0 0 1 = 6800 N
20
Ray= -5200 N
0 Rby= 6800 N
0 2 x 4 6
166400 12800 50 1
Determinamos las funciones cortantes y de momento C3 = (+
3
−
3
+
3
)( ) =
4
flector
41600 3200 25 76825
C3 = − + =
3 3 6 6
Obtenemos la función de carga M(x) = −5200 < x − 0 >1 + 200 < x − 0 >2 − 200 < x − 3 >2 + 6800
< x − 4 >1
𝑞(𝑥) = − ∑ 𝑞𝑖𝑧𝑞(𝑥) = −[−5200𝑁 < 𝑥 − 0 > −400 < EI∅(x) = −2600 < x − 0 >2 +
200
< x − 0 >3 −
200
< x − 3 >3 +
3 3
𝑥 − 0 >0 + 400 < 𝑥 − 3 >0 + 6800 < 𝑥 − 4 >−1 ] 3400 < x − 4 > + 2 76825
6
2600 50
q(x) = −5200 < x − 0 >1 + 400 < 𝑥 − 0 >0 − 400 < EIy(x) = − < x − 0 >3 + < x − 0 >4 − 50⁄3 < x − 3 >4 +
3 3
3400 76825
𝑥 − 3 >0 − 6800 < 𝑥 − 4 >−1 3
< x − 4 >3 + 6
(x)
1
Por medio de la ecuación diferencial exacta EI∅(x) = (−15600 < x − 0 >2 + 400 < x − 0 >3 − 1400 < x − 3 >3
6
obtendremos la ecuación de fuerza cortante V(x), + 20400 < x − 4 >2 + 76825)
momento flector M(x), rotación 𝐸𝐼𝜃(𝑥) y deflexión EIy(x).
1
EIy(x) = (−5200 < x − 0 >3 + 100 < x − 0 >4 − 100 < x − 3 >4
6
Integramos la ecuación de carga para obtener la fuerza + 6800 < x − 4 >3 + 76825(x))
cortante.
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES
0
𝑣(x) = ∫ q(x) = −5200 < x − 0 > + 400 < x − 0 > − 400 1 ESPECÍFICAS DE FUERZA CORTANTE MOMENTO
< x − 3 >1 + 6800 < x − 4 >0 + C1
FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN, PARA CADA
SECCIÓN DE ANÁLISIS.
Integramos la ecuación de fuerza cortante V(x) para Se generan las ecuaciones específicas para cada
obtener el momento flector. dominio de sección de análisis, por medio de la
valoración del operador matemático en las ecuaciones
M(x) = ∫ v(x) = −5200 < x − 0 >1 + 200 < x − 0 >2 − 200 generales obtenidas de 𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥); para
< x − 3 >2 + 6800 < x − 4 >1 + C1 x + C2 la sección de análisis:
Integramos la ecuación de momento flector y obtenemos 0<x<3
el valor de la ecuación de rotación
200
v(x) = 400(x) − 5200
EI ⌀(x) = −2600 < x − 0 >2 + < x − 0 >3 − 200⁄3 < x − 3 >3 +
3
3400 < x − 4 > + C1⁄2 x 2 + C2x + C3
2 M(x) = 200(x)2 − 5200(x)
1
EI∅(x) = (400(x)3 − 15600(x)2 + 76825)
Obteniendo la ecuación de rotación, la integramos para 6
Evaluamos con las condiciones de frontera, V(x)→0, M M(x) = 200(x)2 − 200(x − 3)2 + 6800 (x − 4) − 5200(x)
(0), EIy(0) y EI(4), quedando las contantes:
1
EI∅(x) = 6 (400(x)3 − 400(x)3 + 20400(x − 4)2 − 15600(x)2 + 76825)
𝑣(0) = 𝐶1 = ∅ 𝑀(0) = 𝐶2 = ∅ 𝐸𝐼𝑦(0) = 𝐶4 = ∅
1
EIy(x) = 6 (−100(x)4 − 100(x − 3)4 + 6800(x − 4)3 5200(x)3 +
2600 3400
EIy (4) = − < 4 − 0 >3 + 50⁄3 < 4 − 0 >4 − 50⁄3 < 4 − 3 >4 + < 76825(x))
3 3
166400 12800
4 − 4 >3 + C3 (4) = − 3 + 3 − 50⁄3 + C
3(4)
Resultados
CONCLUSIONES
Rotación máxima
76825
Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 2]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 0.00 𝑚
6𝐸𝐼
245975
Negativo: 𝜃𝑚𝑎𝑥− = [𝑁𝑚 2]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 5.0m
6𝐸𝐼
Deflexion máximo
130925
Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 3]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 1.50 𝑚
8𝐸𝐼
198175
Negativo: y𝑚𝑎𝑥− = [𝑁𝑚 3]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 5m
6𝐸𝐼
Trazar los diagramas de: Fuerza cortante V(x) – X, momento flector M(x) – X, con las convenciones de signos adoptados. Ecuaciones de equilibrio Ecuación
pendiente EIϴ(x) – X; y deflexión EIy(x) – X; a partir de las funciones de la fuerza de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “X”
cortante, momento flector, rotación y deflexión, determinadas por el método +→ 𝛴𝐹𝑋 = 0
de la doble y/o cuarta integración. Determinar de manera analítica las Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “Y”
distancias donde se encuentran los ángulos y deflexiones máximas; así como +↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0 +↑ 𝛴𝐹𝑦 = 𝑅1 + 𝑅2 − 1600 [𝑁] … (1) Sumatoria de
sus valores correspondientes, para la viga mostrada en el siguiente bosquejo. momentos en el punto “A” y en sentido del eje “Z”
Tómese a EI como constante a lo largo de toda la viga. Recalcular las reacciones
−↻ ∑ 𝑀𝐴𝑍 = −800 + 3𝑅2 − 3.5(800) [𝑁 𝑚 ] … (2) Despejando 𝑅2
para vigas hiperestáticas y los máximos de rotación y deflexión, por el método
de Ec. 2
de Área de Momentos y por superposición
𝑅2 = 1200 [𝑁]
800 N Sustituyendo el valor de 𝑅2 en Ec. 1
800 Nm 𝑅1 = 1600 − 1200 [𝑁] 𝑅1 = 400 [𝑁]
A B C D Determinación de funciones de cortante y momento flector
En el diagrama de cargas se selecciona y posicionan los ejes referenciales al
1m 1m 1m 1m extremo izquierdo o derecho de la viga. Se secciona la viga
perpendicularmente a su eje en una posición 𝑥𝑖 y se dibuja el diagrama de
Figura 1. Bosquejo de viga cuerpo libre del segmento. Se utilizan las funciones de singularidad para
encontrar tanto las leyes de fuerza cortante como de momento flector
Y 800 N
800 Nm
x x
y
R1 𝑴(𝒙)
R2
Figura 2. Diagrama de cargas 800 N 𝑽(𝒙)
<4−𝑥 >
800 V(x) N
𝑴(𝒙)
400
𝑽(𝒙)
x
0
<𝑥−1>
𝑅1 𝑅2
-400
Figura 3. x
400 Diagrama de Fuerza cortante V(x)
Figura 3. Diagrama de cuerpo cargas
M(x) Nm
𝛴𝐹𝑌𝐼𝑧𝑞 = 𝑉(𝑥)
Obteniendo la función de cortante
x 𝑉(𝑥) = 400 < 𝑥 − 0 >0 − 800 < 𝑥 − 1 >0 + 1200
0 < 𝑥 − 3 >0 − 800 < 𝑥 − 3 >1
Obteniendo la función de momento flector
∑ 𝑀𝑖𝑧𝑞 = 𝑀(𝑥) 𝑀(𝑥) = 400 < 𝑥 − 0 >1 − 800 < 𝑥 − 0 >1 +
1200 < 𝑥 − 0 >1 − 400 < 𝑥 − 0 >2
Determinación de funciones rotación y flexión
-400 A partir de la función de momento flector se procederá por el método de la
Figura 4. Diagrama de momento flector M(x)
doble integración para la obtención de la función de rotación y flexión
155.56 EIϴ(x) Nm2 2𝑦
𝐸𝐼𝑀(𝑥) = 𝑑
𝑑𝑥2
x ∫ 𝑑 2𝑦
0 ∫ 𝐸𝐼𝑀(𝑥) =
𝑑𝑥2
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = ∫ 𝐸𝐼𝑀(𝑥)
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 200 < 𝑥 − 0 >2 − 400 < 𝑥 − 1 >2 + 600
400
-244.44 < 𝑥 − 3 >2 − < 𝑥 − 3 >3 + 𝐶1
3
Figura 5. Diagrama de rotación ϴ(x) 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ 𝑑 2𝑦
EIy(x) Nm3 ∫ 𝐸𝐼𝜃(𝑥) =
x 𝑑𝑥2
0
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = ∫ 𝐸𝐼𝜃(𝑥)
200 400
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = < 𝑥 − 0 >3 − < 𝑥 − 1 >3 + 200
144.44 3 3
100
-180.34 < 𝑥 − 3 >3 − < 𝑥 − 3 >4 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
3
Figura 6. Diagrama de deflexión y(x) Utilizando las condiciones de frontera conocidas para determinar las
constantes de integración C1 y C2
Planteamiento y solución Se calcularon las reacciones en los apoyos Se traza 𝐸𝐼𝑦(0) = 0
el diagrama de carga de la (figura 1) y se determinan todas las reacciones en 𝐸𝐼𝑦(0) = 200(0)3
los apoyos a través de las ecuaciones de equilibrio planteadas en acuerdo 𝐶1(0) + 𝐶2 = 0
𝐶2 = 0
𝐸𝐼𝑦(3) = 0
200 400
𝐸𝐼𝑦(3) = (3)3 − (1) + 𝐶1 (3) = 0 Conclusiones
3 3
𝐶1 = −244.44 𝑉(𝑥)𝑀𝑎𝑥+ = 800 [𝑁]
Reescribiendo las ecuaciones de rotación y flexión, sustituyendo las
constantes de integración por los valores encontrados 𝑉(𝑥)𝑀𝑎𝑥− = −400 [𝑁]
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 200 < 𝑥 − 0 >2 − 400 < 𝑥 − 1 >2 + 600 𝑀(𝑥)𝑀𝑎𝑥+ = 400 [𝑁 ∗ 𝑚]
400
< 𝑥 − 3 >2 − < 𝑥 − 3 >3 − 244.44 𝑀(𝑥)𝑀𝑎𝑥− = −400 [𝑁 ∗ 𝑚]
3
200 400
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 3 < 𝑥 − 0 >3 − 3 < 𝑥 − 1 >3 + 200 < 𝑥 − 3 >3 − 𝐸𝐼𝜃(𝑥)𝑀𝑎𝑥+ = 155.56 [𝑁 ∗ 𝑚2 ]
100
< 𝑥 − 3 >4 − 244.44𝑥 𝐸𝐼𝜃(𝑥)𝑀𝑎𝑥− = −244.44 [𝑁 ∗ 𝑚2 ]
3
Obteniendo las ecuaciones particulares 𝐸𝐼𝑦(𝑥)𝑀𝑎𝑥 = −180.34 [𝑁 ∗ 𝑚3 ]
𝑃𝑎𝑟𝑎; 0 < 𝑥1 < 1
𝑉(𝑥1 ) = 400 𝑀(𝑥1 ) = 400𝑥1
𝐸𝐼𝜃(𝑥1 ) = 200𝑥1 2 − 244.44
200 3
𝐸𝐼𝑦(𝑥1 ) = 𝑥 − 244.44𝑥1
3 1
𝑃𝑎𝑟𝑎; 1 < 𝑥2 < 3
𝑉(𝑥2 ) = −400
𝑀(𝑥2 ) = 400𝑥2 − 800(𝑥2 − 1)
𝐸𝐼𝜃(𝑥2 ) = 200𝑥2 2 − 400(𝑥2 − 1)2 − 244.44
200 3 400
𝐸𝐼𝑦(𝑥2 ) = 𝑥 − (𝑥2 − 1)3 − 244.44𝑥2
3 2 3
𝑃𝑎𝑟𝑎; 3 < 𝑥3 < 4
𝑉(𝑥3 ) = 800 − (𝑥3 − 3)
𝑀(𝑥3 ) = 400𝑥3 − 800(𝑥3 − 1) + 120(𝑥3 − 3) − 400(𝑥3 − 3)3
400
𝐸𝐼𝜃(𝑥3 ) = 200𝑥3 2 − 400(𝑥3 − 1)2 + 600(𝑥3 − 3)2 − (𝑥3 − 3)3
3
− 244.44
200 3 400 100
𝐸𝐼𝑦(𝑥3 ) = 𝑥 − (𝑥3 − 1)3 + 200(𝑥3 − 3)3 − (𝑥3 − 3)4
3 3 3 3
− 244.44𝑥3
Resultados
x V(x) M(x) EIϴ(x) EIy(x)
+→ ∑ 𝐹𝑦 = 0 … (1)
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑅1 + 𝑅2 − [(2 ) (2𝑚)] − 4𝐾𝑁 − [(2 ) (2𝑚)]
𝑚 𝑚
= 0 … (1.1)
Se plantea la ecuación de la sumatoria de fuerzas en
sentido del eje “y”. Por lo que, del despeje de la ecuación
(1).
𝑅1 + 𝑅2 = 12𝐾𝑁 … (1.3)
+↺ ∑ 𝑀1𝑧 = 0 … (2)
[(4𝑚)(𝑅2 )] = 32𝐾𝑁𝑚
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
1 1 12 1 1 12
0 4 32 0 1 8
𝑅1 𝑅2
1 0 4
0 1 8
𝑅1 = 4𝐾𝑁; 𝑅2 = 8𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑊(𝑥 ) = − [4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉−1 − 2 〈𝑥 − 0〉0 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉−1
𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
+2 〈𝑥 − 2 〉0 − 2 〈𝑥 − 4 〉 0
𝑚 𝑚
+ 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉−1 ] … (3)
Por lo que, del despeje de la ecuación (3), se calcula su 𝐾𝑁
𝑀(0) = 4𝐾𝑁〈0 − 0〉1 − 1 〈0 − 0〉2 − 4𝐾𝑁〈0 − 2〉1
valor y sentido. 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
+1 〈0 − 2 〉2 − 1 〈0 − 4〉2
𝐾𝑁 𝑚 𝑚
𝑊 (𝑥 ) = −4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉−1 + 2 〈𝑥 − 0〉0 + 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉−1 + 8𝐾𝑁〈0 − 4〉1 + 0(0) + 𝐶4
𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
−2 〈𝑥 − 2 〉0 + 2 〈 𝑥 − 4 〉0
𝑚 𝑚 ∴ 𝐶2 = 0
− 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉−1 … (3.1)
Sustituimos los valores en las ecuaciones de V(x) y M(x)
Por medio de la ecuación diferencial exacta obtendremos
la ecuación de fuerza cortante V(x), momento flector 𝐾𝑁
𝑉 (𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉0 − 2 〈𝑥 − 0〉1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉0
M(x), rotación 𝐸𝐼𝜃(𝑥) y deflexión EIy(x). 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
+2 〈𝑥 − 2〉1 − 2 〈𝑥 − 4〉1
Integramos la ecuación de carga (3.1) para obtener la 𝑚 𝑚
fuerza cortante. + 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉0 … (6)
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑊 (𝑥 ) = ∫ 𝑉 (𝑥 )𝑑𝑥 = − ∫ [−4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉−1 + 2 〈𝑥 − 𝑀(𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉1 − 1 〈𝑥 − 0〉2 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1
𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
0〉0 + 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉−1 − 2 〈𝑥 − 2 〉0 + 2 〈𝑥 − 4 〉 0 − 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑚 𝑚 +1 〈𝑥 − 2 〉2 − 1 〈𝑥 − 4〉2
𝑚 𝑚
8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉−1 ] 𝑑𝑥 … (4) + 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉1 … (7)
Por lo que, del despeje de la ecuación (4), se calcula su Obteniendo la ecuación general de momento flector (7),
valor y sentido. integramos para obtener la ecuación de rotación.
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑉 (𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉0 − 2 〈𝑥 − 0〉1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉0 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = ∫ 𝑀(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ [4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉1 − 1 〈𝑥 − 0〉2 −
𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝐾𝑁 𝐾𝑁 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1 + 1 〈𝑥 − 2 〉 2 − 1 〈𝑥 − 4 〉2
+ 8𝐾𝑁〈𝑥 −
+2 〈𝑥 − 2〉1 − 2 〈𝑥 − 4〉1 𝑚 𝑚
𝑚 𝑚
4〉1 ] 𝑑𝑥 … (8)
+ 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉0 + 𝐶1 … (4.1)
Integramos la ecuación de fuerza cortante V(x) (4.1) para
obtener el momento flector. Resolvemos la integral y obtenemos el valor de la
ecuación de rotación
𝐾𝑁
𝑀 (𝑥 ) = ∫ 𝑉 (𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ [4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉0 − 2 〈𝑥 − 0〉1 −
𝑚 1 𝐾𝑁
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 − 0〉3 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉2
4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉0 + 2 〈𝑥 − 2〉1 − 2 〈𝑥 − 4〉1 + 8𝐾𝑁〈𝑥 − 3 𝑚
𝑚 𝑚
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
4〉0 + 𝐶1 ] 𝑑𝑥 … (5) + 〈 𝑥 − 2 〉3 − 〈𝑥 − 4〉3
3 𝑚 3 𝑚
+ 4𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉2 + 𝐶3 … (8.1)
Por lo que, del despeje de la ecuación (5), se calcula su
valor y sentido. Obteniendo la ecuación general de rotacion (8.1),
integramos para obtener la ecuación de deflexión.
𝐾𝑁
𝑀(𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉1 − 1 〈𝑥 − 0〉2 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1
𝑚 𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = ∫ 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ [2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 3
1 𝐾𝑁
〈𝑥 − 0 〉3 −
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝑚
+1 〈𝑥 − 2 〉2 − 1 〈𝑥 − 4〉2 1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
𝑚 𝑚 2𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉2 + 3 〈𝑥 − 2〉3 − 〈𝑥 − 4〉3 + 4𝐾𝑁〈𝑥 −
𝑚 3 𝑚
+ 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉1 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶4 … (5.1)
4〉2 + 𝐶3 ] … (8.1)
Con las condiciones de frontera de 𝑉(𝑥 ) → 0
Resolvemos la integral y obtenemos el valor de la
Y 𝑀(𝑥) → 0 ecuación de deflexión.
2 1 𝐾𝑁 2
𝐾𝑁 𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 12 〈𝑥 − 0〉4 − 𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉3 +
𝑉 (𝑥 ) → 0 = 4𝐾𝑁〈0 − 0〉0 − 2 〈0 − 0〉1 − 4𝐾𝑁〈0 − 2〉0 𝑚 3
𝑚 1 𝐾𝑁
〈𝑥 − 2〉4 −
1 𝐾𝑁
〈𝑥 −
4
4〉4 + 𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝐾𝑁 𝐾𝑁 12 𝑚 12 𝑚 3
+2 〈0 − 2〉1 − 2 〈𝑥 − 4〉1
𝑚 𝑚
+ 8𝐾𝑁〈0 − 4〉0 + 𝐶1 Evaluamos 𝐸𝐼𝑦(0) = 0 para obtener 𝐶4
∴ 𝐶1 = 0
2 1 𝐾𝑁 2
𝐸𝐼𝑦(0) = 𝐾𝑁〈0 − 0〉3 − 〈0 − 0〉4 − 𝐾𝑁〈0 − 2〉3 + 2.0𝑚 < 𝑥2 < 4.0𝑚
3 12 𝑚 3
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁 4
〈0 − 2 〉4 − 〈0 − 4〉4 + 3 𝐾𝑁〈0 − 4〉2 + 𝐶3 (0) + 𝐶4 𝐾𝑁 𝐾𝑁
12 𝑚 12 𝑚 𝑉 (𝑥 ) = 4𝐾𝑁(𝑥)0 − 2 (𝑥)1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉0 + 2 〈𝑥 −
𝑚 𝑚
2〉1
∴ 𝐶4 = 0
𝐾𝑁 𝐾𝑁
Sustituimos 𝐶4 = 0 en 𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) y posterior evaluamos a 𝑀(𝑥 ) = 4𝐾𝑁(𝑥)1 − 1 (𝑥)2 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1 + 1 〈𝑥 −
𝑚 𝑚
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) en 𝐸𝐼𝑦(6) 2 〉2
2 1 𝐾𝑁 2 1 𝐾𝑁
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 12 〈𝑥 − 0〉4 − 𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉3 + 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 3 〈𝑥 − 0〉3 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉2 +
𝑚 3 𝑚
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁 4 1 𝐾𝑁
〈𝑥 − 2 〉4 − 〈𝑥 − 4 〉4
+ 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉2 + 𝐶3 𝑥. . (9) 〈𝑥 − 2〉3 − 3𝐾𝑁𝑚2
12 𝑚 12 𝑚 3 𝑚
2 1 𝐾𝑁 4 2 2
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 12
1 𝐾𝑁 2
〈𝑥 − 0〉4 − 𝐾𝑁 〈𝑥 − 2〉3 +
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 𝐾𝑁〈6〉3 − 〈6〉 − 𝐾𝑁〈6 − 2〉3 𝑚 3
3 12 𝑚 3 1 𝐾𝑁
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁 〈𝑥 − 2〉4 − 3𝐾𝑁𝑚2 〈𝑥 〉
4 12 𝑚
+ 〈6 − 2 〉 − 〈6 − 4 〉4
12 𝑚 12 𝑚
4 4.0𝑚 < 𝑥2 < 6.0𝑚
+ 𝐾𝑁〈6 − 4〉2 + 𝐶3 (6)
3
𝐾𝑁
𝑉 (𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉0 − 2 〈𝑥 − 0〉1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉0 +
𝐶3 = −3𝐾𝑁𝑚2 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑚
2 〈𝑥 − 2〉1 − 2 〈𝑥 − 4 〉1 + 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉0
𝑚 𝑚
Sustituimos 𝐶3 = −3𝐾𝑁𝑚2 en (9) 𝑦 𝑒𝑛 (8.1)
𝐾𝑁
𝑀(𝑥 ) = 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉1 − 1 〈𝑥 − 0〉2 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1 +
1 𝐾𝑁 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 − 0〉3 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉2 1 〈 𝑥 − 2 〉2 − 1 〈𝑥 − 4〉2 + 8𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉1
3 𝑚 𝑚 𝑚
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
+ 〈𝑥 − 2 〉3 − 〈𝑥 − 4〉3 1 𝐾𝑁
3 𝑚 3 𝑚 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 3 〈𝑥 − 0〉3 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉2 +
+ 4𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉2 − 3𝐾𝑁𝑚2 … (10) 1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
𝑚
〈𝑥 − 2 〉3 − 〈𝑥 − 4 〉3 + 4𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉2 − 3𝐾𝑁𝑚2
3 𝑚 3 𝑚
2 1 𝐾𝑁 2
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 〈𝑥 − 0〉4 − 𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉3 2 1 𝐾𝑁 2
3 12 𝑚 3 𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 12 〈𝑥 − 0〉4 − 𝐾𝑁 〈𝑥 − 2〉3 +
1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁 𝑚 3
4
〈𝑥 − 2 〉 − 〈𝑥 − 4〉4 1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁 4
+ 〈𝑥 − 2 〉 4 − 〈𝑥 − 4〉4 + 3 𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉3 − 3𝐾𝑁𝑚2 〈𝑥 〉
12 𝑚 12 𝑚 12 𝑚 12 𝑚
4
+ 𝐾𝑁〈𝑥 − 4〉3 − 3𝐾𝑁𝑚2 〈𝑥 〉 … (11)
3 𝒙𝒊 𝑽(𝒙) 𝑴 ( 𝒙) 𝑬𝑰𝜽(𝒙) 𝑬𝑰𝒚(𝒙)
𝐾𝑁
𝑉(𝑥 ) = 4𝐾𝑁(𝑥)0 − 2 (𝑥)1
𝑚
𝐾𝑁
𝑀(𝑥 ) = 4𝐾𝑁(𝑥)1 − 1 (𝑥)2
𝑚
1 𝐾𝑁
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 − 0〉3 − 3𝐾𝑁𝑚2
3 𝑚
2 1 𝐾𝑁
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉3 − 〈𝑥 − 0〉4 − 3𝐾𝑁𝑚2 〈𝑥 〉
3 12 𝑚
(𝒙𝟐) 𝟒𝑲𝑵(𝒙)𝟎 𝟒𝑲𝑵(𝒙)𝟏 𝟐𝑲𝑵〈𝒙 𝟐 Momento flector máximo
𝑲𝑵 𝑲𝑵 𝑲𝑵〈𝒙
− 𝟎 〉𝟐 𝟑
−𝟐 (𝒙)𝟏 −𝟏 (𝒙)𝟐 𝟏 𝑲𝑵 − 𝟎〉 𝟑
𝒎 𝒎 Positivo: 𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 4 [NM∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
− 〈𝒙 𝟏 𝑲𝑵
− 𝟒𝑲𝑵〈𝒙 − 𝟒𝑲𝑵〈𝒙 𝟑 𝒎 𝑥𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 2.0𝑚
− 〈𝒙
− 𝟐 〉𝟎 − 𝟐 〉𝟏 − 𝟎 〉𝟑 𝟏𝟐 𝒎
𝑲𝑵 𝑲𝑵 𝟒
− 𝟐𝑲𝑵〈𝒙 − 𝟎〉 Negativo: 𝑀𝑚𝑎𝑥− = 4 [NM ∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
+𝟐 〈𝒙 +𝟏 〈𝒙 𝟐
𝒎 𝒎 − 𝟐 〉𝟐
𝟏 𝟐 − 𝑲𝑵〈𝒙 M𝑚𝑎𝑥− = 4.0m
− 𝟐〉 − 𝟐〉 𝟏 𝑲𝑵 𝟑
+ 〈𝒙 − 𝟐〉 𝟑
𝟑 𝒎 Giro máximo
− 𝟐〉 𝟑 𝟏 𝑲𝑵
+ 〈𝒙
− 𝟑𝑲𝑵𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎 1
− 𝟐〉 𝟒 Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 4.33 [𝐾𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
− 𝟑𝑲𝑵𝒎𝟐 〈𝒙〉 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 3.00 𝑚
R2
Se plantea la ecuación de la suma de fuerzas en
R1
dirección del eje “x”
Figura 2. Diagrama de cargas
+→ ∑𝐹𝑥 = 0 … (1)
400 N/m
RA RC
Por lo que del despeje de 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 , de la ecuación
(2) resulta:
Figura 4. Diagrama de fuerza cortante
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐶 = 1400 … (3)
↑ 𝑹𝑪 = 𝟖𝟓𝟎𝑵
Figura 6. Diagrama de rotación
Sustituyendo el valor de 𝑅𝐶𝑦 en la ecuación (3) y
despejando a 𝑅𝐴𝑦 obtenemos:
↑ 𝑹𝑨 = 𝟓𝟓𝟎𝑵
DETERMINACIÓN DE FUNCIONES DE FUERZA CORTANTE
Figura 7. Diagrama de deflexión Y MOMENTO FLECTOR
𝟏 ⟩𝟒 𝟐
− 𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑] [𝑵 ∗ 𝒎 ] … (𝟔. 𝟏) 𝒙𝟏 𝟓𝟓𝟎 𝟓𝟓𝟎𝒙𝟏 𝟐𝟕𝟓𝒙𝟐𝟏 − 𝟐𝟕𝟓 𝟑
𝒙
− 𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏 − 𝟏𝟎𝟎𝒙𝟐𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝟑
𝒙𝟏 − 𝟑 𝟏
𝟑 𝟐𝟓 𝟒
𝟐𝟕𝟓 𝟐𝟓 𝟏𝟎 𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑 − 𝒙
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = [ ⟨ 𝐱 − 𝟎⟩ 𝟑 − ⟨ 𝐱 − 𝟎⟩ 𝟒 − ⟨𝐱 − 𝟑 𝟏
𝟑 𝟑 𝟗 − 𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙𝟏
𝟏⟩𝟓 − 𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙] [𝑵 ∗ 𝒎𝟑 ] … (𝟕. 𝟏)
0.0 550 0 −865.83 0.0
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES 0.5 450 250 −801.25 −421.98
ESPECÍFICAS DE FUERZA CORTANTE, 1.0 350 450 624.17 −782.5
MOMENTO FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN,
PARA CADA SECCIÓN DE ANÁLISIS. 𝒙𝟐 𝟓𝟓𝟎 𝟓𝟓𝟎𝒙𝟐 𝟐𝟕𝟓𝒙𝟐𝟐 − 𝟐𝟕𝟓 𝟑
𝒙
− 𝟐𝟎𝟎𝒙𝟐 − 𝟏𝟎𝟎𝒙𝟐𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝟑
𝒙𝟐 − 𝟑 𝟐
A continuación, se generan las ecuaciones 𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟑 𝟐𝟓 𝟒
− (𝒙𝟐 − (𝒙𝟐 𝟐𝟓 − 𝒙
específicas para cada dominio de sección de 𝟑 𝟗 (𝒙𝟐 − 𝟑 𝟐
𝟗
análisis, por medio de la valoración del operador − 𝟏) 𝟐
− 𝟏) 𝟑
𝟏)𝟒 − 𝟏𝟎
− (𝒙
𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑 𝟗 𝟐
matemático en las ecuaciones generales obtenidas − 𝟏)
de 𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥), para la sección de − 𝟖𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙𝟐
análisis:
𝟎. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟏 < 𝟏. 𝟎𝒎 1.0 350 450 624.17 −782.5
2.0 83.33 677.78 38.05 −1132.79
𝑉(𝑥1 ) = 550 − 200𝑥1 2.5 −100 675 303.96 −1066.3
3 −216.67 572.22 620.28 −833.06
𝑀(𝑥1 ) = 550𝑥1 − 100𝑥12 4 −850 0 950.83 0
100 3
𝐸𝐼𝜃(𝑥1 ) = 275𝑥12 − 𝑥 − 865.83
3 1 CONCLUSUIONES
275 3 25 4
𝐸𝐼𝑦(𝑥1 ) = 𝑥 − 𝑥 − 865.83𝑥1 𝑉(𝑥)𝑀𝑎𝑥+ = 550 [𝑁]
3 1 3 1
A B C D
dirección del eje “y”
1
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 − [ (3 ∗ 1)] … (2)
2
3.0 m 1.0 m 1.0 m
RD
Por lo que del despeje de 𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 , de la ecuación
RA
(2) resulta:
Figura 4. Diagrama de fuerza cortante
3
𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 = … (3)
2
Se plantea la ecuación de la suma de momentos
respecto al eje “z” que pasa por el punto A.
1 2
+↻ ∑ 𝑀𝐴𝑧 = [ (3 ∗ 1) ( ∗ 3)] + 2 − [𝑅𝐷 (5)]
2 3
Figura 5. Diagrama de momento flector = 0 … (4)
Despejando a 𝑅𝐷 de la ecuación (4) resulta:
↑ 𝑹𝑫 = 𝟏𝒌𝑵
DETERMINACIÓN DE FUNCIONES DE
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR
En base al diagrama de cuerpo libre para la sección 𝑥,
figura 3, se plantean las ecuaciones de fuerza cortante y
momento flector 𝑉(𝑥) y 𝑀(𝑥), que se muestran a
continuación:
Figura 7. Diagrama de deflexión
PLANTEAMIENTO Y SOLUCIÓN
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre obtener las funciones de rotación y deflexión
x de la viga.
𝑑𝑦 2
𝑀(𝑥 ) = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 2
∫ 𝑀(𝑥 ) = 𝐸𝐼∫
𝑑𝑥 2
𝑬𝑰𝜽(𝒙) = ∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙
𝑑𝑦 2
∫ 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = ∫
𝑑𝑥 2
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = ∫ 𝑬𝑰𝜽(𝒙)𝒅𝒙
Integrando la función de momento flector,
1/3<x-0>
ecuación (5), se obtiene:
1 1 1
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = ⟨x − 0⟩2 − ⟨x − 0⟩4 − ⟨x − 3⟩3
4 72 6
1
+ ⟨x − 3⟩4 + 2⟨x − 4⟩1 + 𝐶3 … (6)
1kN/m 72
Integrando la función de rotación, ecuación (6), se
1/3<x-3> obtiene:
1 1 1
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = ⟨x − 0⟩3 − ⟨x − 0⟩5 − ⟨x − 3⟩4
12 360 24
1
+ ⟨x − 3⟩5 + 1⟨x − 4⟩2 + 𝐶3 𝑥
<x-4> 360
+ 𝐶4 … (7)
− 𝟎. 𝟕𝟎𝒙𝟐
𝒙𝟑 𝟏 𝟏
− 𝒙𝟐𝟑 +
𝟏
𝒙 −
𝟏 𝟐
𝒙 − 𝟏 𝟑
𝟐 𝟔 𝟐 𝟑 𝟒 𝟑 𝒙
(𝒙𝟑 − 𝟑) + 𝟏 𝟑 𝟏 𝟒 𝟏𝟐 𝟑
𝒙 + 𝒙 + 𝟏 𝟓
𝟏 𝟏𝟖 𝟑 𝟕𝟐 𝟑
(𝒙𝟑 − 𝟑)𝟐 − 𝒙
𝟔
𝟏
(𝒙𝟑 −
𝟏
(𝒙𝟑 − 𝟑𝟔𝟎 𝟑
𝟐 𝟔 𝟏
𝟑)𝟐 + 𝟑)𝟑 + + (𝒙
𝟏 𝟏 𝟐𝟒 𝟑
(𝒙𝟑 − (𝒙𝟑 − − 𝟑)𝟒
𝟏𝟖 𝟕𝟐
𝟑)𝟑 + 𝟐 𝟑)𝟒 − 𝟏
+ (𝒙
𝟎. 𝟕𝟎 + 𝟑𝟔𝟎 𝟑
− 𝟑) 𝟓
𝟐(𝒙𝟑 − 𝟒)
− 𝟎. 𝟕𝟎𝒙𝟑
+ (𝒙𝟑
− 𝟒)𝟐
CONCLUSIONES
𝑉(𝑥)𝑀𝑎𝑥− = 1 [𝑘𝑁]
𝑀(𝑥)𝑀𝑎𝑥+ = 1 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
𝑀(𝑥)𝑀𝑎𝑥− = 1 [𝑘𝑁 ∗ 𝑚]
La rotación máxima:
La deflexión máxima:
Ecuaciones de equilibrio:
1.0 m 3.0 m 2.0 m Se plantea la ecuación de la suma de fuerzas en
RA
RC dirección del eje “x”
Figura 4. Diagrama de fuerza cortante +→ ∑𝐹𝑥 = 0 … (1)
↑ 𝑹𝑪 = 𝟕𝟓𝟎𝑵
Sustituyendo el valor de 𝑅𝐶 en la ecuación (3) y
despejando a 𝑅𝐴𝑦 obtenemos:
𝑅𝐴 + 500 = 800
↑ 𝑹𝑨𝒚 = 𝟓𝟎𝑵
Figura 7. Diagrama de deflexión
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre 200
𝑀(𝑥) = 50⟨x − 0⟩1 − ⟨x − 1⟩3 + 750⟨x − 4⟩1
9
200
+ 200⟨x − 4⟩2 + ⟨x − 4⟩3 … (5)
200 N
9
DETERMINACIÓN DE FUNCIONES DE
ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN
Se establece la relación entre el momento
flector y la ecuación elástica de la viga, para
realizar el método de doble integración, y así
obtener las funciones de rotación y deflexión
de la viga.
𝑑𝑦 2
400 𝑀(𝑥 ) = 𝐸𝐼
𝑚=
3
𝑁/𝑚2
400
< 𝑥−1>
𝑑𝑥 2
3
𝑑𝑦 2
∫ 𝑀(𝑥 ) = 𝐸𝐼∫
𝑑𝑥 2
400 𝑁/𝑚
𝑬𝑰𝜽(𝒙) = ∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙
𝑑𝑦 2
400 ∫ 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = ∫
3
< 𝑥−4>
𝑑𝑥 2
<x-0>
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = ∫ 𝑬𝑰𝜽(𝒙)𝒅𝒙
<x-1>
Integrando la función de momento flector,
<x-4>
ecuación (5), se obtiene:
200
𝐸𝐼𝜃(𝑥 ) = 25⟨x − 0⟩2 − ⟨x − 1⟩4 + 375⟨x − 4⟩2
36
DETERMINACIÓN DE FUNCIONES DE 200 200
+ ⟨x − 4⟩3 + ⟨x − 4⟩4
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO 3 36
FLECTOR + 𝐶3 … (6)
En base al diagrama de cuerpo libre para la sección 𝑥, Integrando la función de rotación, ecuación (6), se
figura 3, se plantean las ecuaciones de fuerza cortante y obtiene:
momento flector 𝑉(𝑥) y 𝑀(𝑥), que se muestran a
25 10
continuación: 𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = ⟨x − 0⟩3 − ⟨x − 1⟩5 + 125⟨x − 4⟩3
3 9
Se obtiene la función de fuerza cortante: 50 10
+ ⟨x − 4⟩4 + ⟨x − 4⟩5 + 𝐶3 𝑥
3 9
∑𝐹𝑦𝑖𝑧𝑞 = 𝑉(𝑥) + 𝐶4 … (7)
200 Se establecen las condiciones de frontera para
𝑉(𝑥) = 50⟨x − 1⟩0 − ⟨x − 1⟩2 + 750⟨x − 4⟩0
3 encontrar las constantes de integración 𝐶3 𝑦 𝐶4
200
+ 400⟨x − 4⟩ + ⟨x − 4⟩2 … (4)
3 𝐸𝐼𝜃 (0.0𝑚) = 𝑚á𝑥 𝐸𝐼𝜃 (4.0𝑚) = 𝑚á𝑥
Se obtiene la función de momento flector: 𝐸𝐼𝑦(0.0𝑚) = 0 𝐸𝐼𝑦(4.0𝑚) = 0
∑𝑀𝑦𝑖𝑧𝑞 = 𝑀(𝑥)
Se utiliza la función de deflexión, ecuación (6)
para obtener las constantes de integración:
25 10 DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES
𝐸𝐼𝑦(0.0𝑚) = (0 − 0)3 − ⟨x − 1⟩5 ESPECÍFICAS DE FUERZA CORTANTE,
3 9
50 MOMENTO FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN,
+ 125⟨x − 4⟩3 + ⟨x − 4⟩4 PARA CADA SECCIÓN DE ANÁLISIS.
3
10
+ ⟨x − 4⟩5 + 𝐶3 (0) + 𝐶4 = 0 A continuación, se generan las ecuaciones
9 específicas para cada dominio de sección de
∴ 𝐶4 = 0 análisis, por medio de la valoración del operador
matemático en las ecuaciones generales obtenidas
25 10 de 𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥), para la sección de
𝐸𝐼𝑦(4.0𝑚) = (4 − 0)3 − (4 − 1)5
3 9 análisis:
50
+ 125(4 − 0)3 + (4 − 4)4 𝟎. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟏 < 𝟏. 𝟎𝒎
3
10
+ (4 − 4)5 + 𝐶3 (4) 𝑉(𝑥1 ) = 50
9
𝑀(𝑥1 ) = 50𝑥1
∴ 𝐶3 = −65.83
𝐸𝐼𝜃(𝑥1 ) = 25𝑥12 − 65.83
Reescribiendo las ecuaciones de rotación y
deflexión, ecuaciones (6) y (7), se obtiene: 25 3
𝐸𝐼𝑦(𝑥1 ) = 𝑥 − 65.83𝑥1
3 1
200
𝐸𝐼𝜃(𝑥 ) = 25⟨x − 0⟩2 − ⟨x − 1⟩4 + 375⟨x − 4⟩2 𝟏. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟐 < 𝟒. 𝟎𝒎
36
200 200 200
+ ⟨x − 4⟩3 + ⟨x − 4⟩4 𝑉(𝑥2 ) = − (𝑥2 − 1)2 + 50
3
3 36
− 65.83 … (6.1) 𝑀(𝑥2 ) = −
200
(𝑥2 − 1)3 + 50𝑥1
9
25 10 200
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = ⟨x − 0⟩3 − ⟨x − 1⟩5 + 125⟨x − 4⟩3 𝐸𝐼𝜃(𝑥2 ) = − (𝑥2 − 1)4 + 25𝑥22 − 65.83𝑥2
3 9 36
50 10 10 25 3
+ ⟨x − 4⟩4 + ⟨x − 4⟩5 𝐸𝐼𝑦(𝑥2 ) = − (𝑥2 − 1)5 + 𝑥 − 65.83𝑥2
3 9 9 3 2
− 65.83𝑥 … (7.1)
𝟒. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟑 < 𝟔. 𝟎𝒎
En resumen, las ecuaciones generales de fuerza 200 200
cortante, momento flector, rotación y deflexión son: 𝑉(𝑥3 ) = − (𝑥3 − 1)2 + (𝑥3 − 4)2 + 800
3 3
𝟐𝟎𝟎
𝑽(𝒙) = [𝟓𝟎⟨𝐱 − 𝟏⟩𝟎 − ⟨𝐱 − 𝟏⟩𝟐 + 𝟕𝟓𝟎⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟎 + 𝑀(𝑥3 ) =
200
(𝑥3 − 4)3 −
200
(𝑥3 − 1)3 + 200(𝑥3 −
𝟑 9 9
𝟐𝟎𝟎
𝟒𝟎𝟎⟨𝐱 − 𝟒⟩ + ⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟐 ] [𝐍] … (𝟒) 4)2 + 800𝑥3 − 3000
𝟑
200
𝑴(𝒙) = [𝟓𝟎⟨𝐱 − 𝟎⟩𝟏 −
𝟐𝟎𝟎
⟨𝐱 − 𝟏⟩𝟑 + 𝟕𝟓𝟎⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟏 + 𝐸𝐼𝜃(𝑥3 ) = 25𝑥32 − (𝑥3 − 1)4 + 375(𝑥3 − 4)2 +
𝟗 36
200 200
𝟐𝟎𝟎⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟐 +
𝟐𝟎𝟎
⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟑 ] [𝑵 ∗ 𝒎] … (𝟓) (𝑥3 − 4)3 + (𝑥3 − 4)4 − 65.83
3 36
𝟗
25 3 10
𝟐𝟎𝟎 𝐸𝐼𝑦(𝑥3 ) = 𝑥 − (𝑥3 − 1)5 + 125(𝑥3 − 4)3 +
𝑬𝑰𝜽(𝒙) = [𝟐𝟓⟨𝐱 − 𝟎⟩𝟐 − ⟨𝐱 − 𝟏⟩𝟒 + 𝟑𝟕𝟓⟨𝐱 − 3 3 9
𝟑𝟔 10 5
𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎 (𝑥3 − 4) − 65.83𝑥3
𝟒 ⟩𝟐 + ⟨𝐱 − 𝟒 ⟩𝟑 + ⟨𝐱 − 𝟒 ⟩𝟒 − 𝟔𝟓. 𝟖𝟑] [𝑵 ∗ 9
𝟑 𝟑𝟔
xi 𝑉(𝑥𝑖 ) 𝑀(𝑥𝑖 ) 𝐸𝐼𝜃(𝑥𝑖 ) 𝐸𝐼𝑦(𝑥𝑖 )
𝒎𝟐 ] … (𝟔. 𝟏)
𝟐𝟓 𝟏𝟎
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = [ 𝟑 ⟨𝐱 − 𝟎⟩𝟑 − ⟨𝐱 − 𝟏⟩𝟓 + 𝟏𝟐𝟓⟨𝐱 − 𝒙𝟏 𝟓𝟎 𝟓𝟎𝒙𝟏 𝟐𝟓𝒙𝟐𝟏 𝟐𝟓 𝟑
𝟗 𝒙
𝟓𝟎 𝟏𝟎 − 𝟔𝟓. 𝟖𝟑 𝟑 𝟏
𝟒⟩ 𝟑 + ⟨ 𝐱 − 𝟒⟩ 𝟒 + ⟨𝐱 − 𝟒⟩𝟓 − 𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙] [𝑵 ∗ − 𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙𝟏
𝟑 𝟗
𝒎𝟑 ] … (𝟕. 𝟏)
0.0 50 0 −65.83 0.0
1.0 50 50 −40.83 −57.5
𝒙𝟐 𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟏𝟎
− (𝒙𝟐 − (𝒙𝟐 − (𝒙𝟐 − 𝟗 (𝒙𝟐 −
𝟑 𝟗 𝟑𝟔
− 𝟏)𝟐 − 𝟏)𝟑 − 𝟏)𝟒 𝟏)𝟓 +
𝟐𝟓 𝟑
+ 𝟓𝟎 + 𝟓𝟎𝒙𝟏 + 𝟐𝟓𝒙𝟐𝟐 𝒙 −
𝟑 𝟐
− 𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙𝟐𝟔𝟓. 𝟖𝟑𝒙𝟐
− 𝟔𝟓. 𝟖𝟑
CONCLUSIONES
La rotación máxima:
Figura 3.
Diagrama de Fuerza cortante V(x)
M(x) Nm
600Nm MA 𝟑𝟎𝟎𝑵
RAy
𝒎
60
1m 2m 1m RA
0N
x
/m
Figura 2. Diagrama de cargas V(x) N 𝑅𝐴𝑥
𝑀
x
60 𝑀𝐴𝑧
𝑉 0N
300𝑁 𝑅𝐴𝑦
/m
X 𝑚
y
300𝑁
Figura 3. Diagrama de Fuerza cortante V(x) 𝑚
X M(x) Nm
𝑀
60
0 𝑉
N/
m
300𝑁
Figura 4. Diagrama de momento flector M(x)
𝑚
EIϴ(x) Nm2 x-
3
x-1
x
Se utilizan las definiciones matemáticas de
X 4𝑦(𝑥) 𝑑𝑉(𝑥)
𝐸𝐼 𝑑 = = 𝑞(𝑥);
𝑑𝑥4 𝑑𝑥
3𝑦(𝑥)
Figura 5. Diagrama de rotación ϴ(x) 𝐸𝐼 𝑑 = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 = −𝑉(𝑥) ;
EIy(x) Nm3 𝑑𝑥3
2𝑦(𝑥)
X 𝐸𝐼 𝑑 = ∫ 𝑉(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶2 = 𝑀(𝑥) ;
𝑑𝑥2
𝑑𝑦(𝑥)
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶3 = 𝜃(𝑥) ;
𝑑𝑥
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = ∫ 𝜃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶4 = 𝑦(𝑥);
para plantear las funciones correspondientes, en acuerdo con la convención
de signos adoptados para cada fuerza interna; por el método de: a) Cuarta
Figura 6. Diagrama de deflexión y(x) integración Figura 20.2 Diagrama de cuerpo libre
Para 0 m < x < 4 m
Se plantea la ecuación de cargas por el método de discontinuidad
𝑞(𝑥) = ∑ 𝑞𝑑 (𝑥) 𝑞(𝑥)
Planteamiento y solución Se calcularon las reacciones en los apoyos Se traza = 600 〈𝑥 − 0〉 − 1 + 1000〈𝑥 − 0〉 − 2 − 600〈𝑥
el diagrama de carga de la viga (figura 20.1) y se determinan todas las − 1〉 0 + 300〈𝑥 − 1〉 − 300〈𝑥 − 3〉
reacciones en los apoyos a través de las ecuaciones de equilibrio planteadas, Con la igualdad
3𝑦(𝑥)
en acuerdo con las convenciones de signos adoptados. Ecuaciones de 𝐸𝐼 𝑑 𝑑𝑥3 = − ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 = 𝑉(𝑥)
equilibrio Ecuación de sumatoria de fuerzas en sentido del eje “X” Se integra
𝐸𝐼𝑉(𝑥) = − [600 ∫ ⟨𝑥⟩ − 1𝑑𝑥 + 1000 ∫ ⟨𝑥 − 0⟩ − 2 𝑑𝑥
− 600 ∫ ⟨𝑥 − 1⟩0𝑑𝑥 + 300 ∫ ⟨𝑥 − 1⟩𝑑𝑥 0.00 600 -1000 0 0
− 300 ∫ ⟨𝑥 − 3⟩𝑑𝑥 + 𝐶1 ] 0.5 600 -700 -425 -112.5
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 1.00 600 -400 -700 -400
𝐸𝐼𝑉(𝑥) = −600〈𝑥〉 0 + 600〈𝑥 − 1〉 + 1000〈𝑥〉 − 1 − 150〈𝑥 − 1〉 2
+ 150〈𝑥 − 3〉 2 + 𝐶1 𝑥2 −600 600𝑥1 300𝑥2 2 100𝑥1 3
Con la igualdad + 600(𝑥2 − 1000 − 100(𝑥2 − 500𝑥1 2
2𝑦(𝑥) − 1) − 300 (𝑥3 − 1)3 − 25(𝑥2
𝐸𝐼 𝑑 = ∫ 𝑉(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶2 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥2 − 150(𝑥2 − 1)2 50 − 1)4
Se integra por segunda vez + (𝑥2
− 1)2 + 50(𝑥3 4 5
𝐸𝐼𝑀(𝑥) = 600 ∫ 〈𝑥〉 0𝑑𝑥 − 1000 ∫ 〈𝑥〉 − 1 𝑑𝑥 − 600 ∫ 〈𝑥 − 1〉𝑑𝑥 + − 1)4 + (𝑥2
− 1)3 2
150 ∫ 〈𝑥 − 1〉 2 𝑑𝑥 − 150 ∫ 〈𝑥 − 3〉 2𝑑𝑥 + 𝐶1 ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶2 − 1)5
Simplificando se obtiene
𝐸𝐼𝑀(𝑥) = 600〈𝑥〉 − 1000〈𝑥〉 0 − 300〈𝑥 − 1〉 2 + 50〈𝑥 − 1〉 3 1 -600 -400 -700 -400
− 50〈𝑥 − 3〉 3 + 𝐶1 〈𝑥〉 + 𝐶2 2 -150 -50 -887.5 -1222.5
Determinación de las constantes de integración C1 y C2 Condiciones de 3 0 0 -900 -2120
frontera
𝐸𝐼𝑉(0) = −600[𝑁]
𝐸𝐼𝑀(0) = −1000[𝑁] 𝑥3 −600 600𝑥1 100𝑥3 3 200 3
𝑥
Evaluando + 600(𝑥3 − 1000 − 500𝑥3 2 3 3
− 1) − 300 (𝑥3 − 25 (𝑥3 400
𝐸𝐼𝑉(0) = −600 𝐸𝐼𝑉(0) = −600〈0〉 0 + 𝐶1 = −600 − (𝑥3
− 150(𝑥3 − 1)2 − 1)4 3
Despejando 𝐶1 = 0 − 1)3
− 3)2 + 50(𝑥3 5
Evaluando la función 𝐸𝐼𝑀(0) = −1000 − (𝑥3 + 200(𝑥3
+ 1000(𝑥3 )−1 − 1)3 2
𝐸𝐼𝑀(0) = −1000 𝐸𝐼𝑀(0) = 600〈0〉 − 1000〈0〉 0 + 𝐶2 = −1000 − 1)5 − 3)3
+150(𝑥3 − 50(𝑥3
Despejando 𝐶2 = 0 5 100
− 3)2 − 3)3 − (𝑥3
Sustituyendo las constantes en las ecuaciones se obtiene + (𝑥3
2 3
𝐸𝐼𝑉(𝑥) = −600〈𝑥〉 0 + 600〈𝑥 − 1〉 + 1000〈𝑥〉 − 1 − 150〈𝑥 − 1〉 2 − 3)5 − 3)4
+ 150〈𝑥 − 3〉 2 𝐸𝐼𝑀(𝑥) − 244.44𝑥3
= 600〈𝑥〉 − 1000〈𝑥〉 0 − 300〈𝑥 − 1〉 2 + 50〈𝑥
− 1〉 3 − 50〈𝑥 − 3〉 3
3 -400 0 -900 -2120
Con la igualdad
𝑑𝑦(𝑥) 4.5 3.5 0 -900 -2570
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶3 = 𝜃(𝑥) 4 0 0 -900 -3020
𝑑𝑥
Integrando por tercera vez
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 600 ∫ 〈𝑥〉𝑑𝑥 − 1000 ∫ 〈𝑥〉 0 𝑑𝑥 − 300 ∫ 〈𝑥 − 3〉 2𝑑𝑥 Conclusiones: De acuerdo a los resultados gráficos de las figuras 20.3, 20.4,
+ 50 ∫ 〈𝑥 − 1〉 3 𝑑𝑥 − 50 ∫ 〈𝑥 − 3〉 3𝑑𝑥 + 𝐶3 20.5 y 20.6 se concluye que:
Simplificando se obtiene La fuerza cortante máxima:
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 300〈𝑥〉2 − 1000〈𝑥〉 − 100〈𝑥 − 1〉3 + 50 4 〈𝑥 − 1〉4 Negativa: Vmax=600.0 [N]; en xVmax=0 [m]
50 El momento flector máximo:
− 〈𝑥 − 3〉 4 + 𝐶3 Negativo: Mmax=1000.0 [Nm]; en x=0 [m]
4
Con la igualdad La rotación máxima:
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = ∫ 𝜃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶4 = 𝑦(𝑥) Negativa: θmax=900.0 [Nm2 ]; desde x=3 [m] hasta x=4 [m]
Integrando por cuarta vez La deflexión máxima: Negativa: ymax=3020.0 [Nm3 ]; en x=4 [m]
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 300 ∫ 〈𝑥〉2𝑑𝑥 − 1000 ∫ 〈𝑥〉𝑑𝑥 − 100 ∫ 〈𝑥 − 1〉3 𝑑𝑥 +
50 50
∫ 〈𝑥 − 1〉4 𝑑𝑥 − 4 ∫ 〈𝑥 − 3〉4 𝑑𝑥 + 𝐶3 ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶4 Simplificando se
4
obtiene
5 5
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 100〈𝑥〉3 − 500〈𝑥〉 − 25〈𝑥 − 1〉4 + 〈𝑥 − 1〉5 − 〈𝑥
2 2
− 3〉5 + 𝐶3 〈𝑥〉 + 𝐶4
Determinación de las constantes de integración C3 y C4 Condiciones de
frontera
EIθ(0)=0 EIθ(5)≠0 EIy(0)=0 EIy(5)=0
Evaluando
𝐸𝐼𝑦(0) = 0 𝐸𝐼𝜃(0) = 300(0)2 − 1000(0) + 𝐶3 = 0
Despejando 𝐶3 𝐶3 = 0
Evaluando EIy(0)=0
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 100(0)3 − 500(0) 2 + 𝐶4 = 0
Despejando 𝐶4 𝐶4 = 0
Sustituyendo las constantes en las ecuaciones se obtiene
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = 300〈𝑥〉 2 − 1000〈𝑥〉 − 100〈𝑥 − 1〉 3 + 50 4 〈𝑥 − 1〉 4 −
50 4 〈𝑥 − 3〉 4 𝐸𝐼𝑦(𝑥) = 100〈𝑥〉 3 − 500〈𝑥〉 2 − 25〈𝑥 − 1〉 4 +
5 2 〈𝑥 − 1〉 5 − 5 2 〈𝑥 − 3〉 5
DETERMINACIÓN DE PUNTOS CRÍTICOS
Por el método de la doble integración, determinar: Las De acuerdo con la fig.2, se plantea la ecuación de la
reacciones en los apoyos; las deflexiones máximas y sus sumatoria de fuerzas en dirección del eje “x”.
posiciones a lo largo del eje longitudinal de la viga; y las
rotaciones máximas y sus posiciones a lo largo del eje +→Σ𝐹𝑥=𝑅C𝑥=0⋯ (2) ∴ 𝑅C𝑥=0
longitudinal de la viga; para la viga mostrada en la fig1(a).
Tomar al EI como constante. Con este resultado, el número de reacciones se
disminuye de cuatro a tres, de tal manera que las
Fig. 1, Croquis de cargas de la viga ecuaciones de equilibrio también disminuyen de tres a
dos; por lo que, el grado de hiperestaticidad, se calcula
como:
2 KN/m
𝐺.𝐻. = 4−2 = 2
A B C
Por lo que se concluye que la viga es hiperestática, y se
procede a plantear el sistema de ecuaciones de
2m 3m
equilibrio, en función de las reacciones para después
plantear la ecuación adicional, que indica el resultado
del G.H.
Fig. 2, Diagrama de cargas de la viga
CALCULO DE REACCIONES EN LOS APOYOS
0 (2𝐾𝑁⁄𝑚 )(3𝑚)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑎𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 − = 𝐹𝑦 = 𝑅𝑎𝑦 + 𝑅𝑐𝑦 −
0 2 4 2
3𝐾𝑁
-5000
x
Fig. 5 Diagrama de Momento flector Se plantea la ecuación de la sumatoria de momentos
M(x)-x respecto al eje “z” que pasa por el punto A.
0
0 2 4
(2 KN⁄m)(3m) 8
∑ MA = Ma + ( ) − Mc − Rcy(5)
M(x)
2 3
-10000
x ∑ Ma = Ma − Mc + 8KN ∗ Rcy (5) = ∅
Fig. 6 Diagrama de Rotación
5 Se genera la Fig. 3, para poder sacar la sumatoria de
EIΘ(x)-x momentos en la sección de análisis.
EIΘ
0 X–0
0 2 x 4 6
X-2
2⁄ <x−2><x−2> <x−2>
M(x) = ∑ Mizq(x) = Ma + Ray < x − 0 > − 3
( ) Mediante las ecuaciones generales se generan las
2 3
ecuaciones especificas con las secciones de análisis,
1 mediante las reacciones.
M(x) = Ma + Ray < x − 0 > − < x − 2 >3
9
0<x<2 m
1 513
EIy ´´ = Ma + Ray < x − 0 > − < x − 2 >3 𝑣(𝑥) =
9 1250
Se evalúa en la frontera, EIΘ(0), EIy(0), EIΘ(5), EIy(5), 72 513
para obtener los valores de las constantes y la ecuación 𝑀(𝑥) = (𝑥 − 0)0 + (𝑥 − 0)1
125 1250
faltante para nuestra matriz
72 513
Ray 1 𝐸𝐼∅(𝑥) = (𝑥 − 0)1 + (𝑥 − 0)2
EIy ´(x) = Max + < x − 0 >2 − < x − 2 >4 + C 3 125 2500
6 36
36 171
EI∅(0) = 0 ∴ C3 = ∅ 𝐸𝐼𝑦(𝑥) = (𝑥 − 0)2 + (𝑥 − 0)3
125 2500
Max 2 Ray 1
EIy = + 3− < x − 2 >5 + C 4 2<x<5 m
2 6 180
3237 1631
Rcy = KN 𝑀𝑐 = 𝐾𝑁𝑚
1250 250
72 513 1
𝑀(𝑥) = < 𝑥 − 0 >0 + < 𝑥 − 0 >1 − < 𝑥 − 2 >3
125 1250 9
72 513 1
𝐸𝐼∅(𝑥) = < 𝑥 − 0 >1 + < 𝑥 − 0 >2 − < 𝑥 − 2 >4
125 2500 36
36 171 1
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = < 𝑥 − 0 >2 + < 𝑥 − 0 >3 − < 𝑥 − 2 >5
125 2500 180
CONCLUSIONES
Rotación máxima
333
Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 2]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 5.00 𝑚
10𝐸𝐼
Deflexión máxima
1827
Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 3]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 5.0 𝑚
20𝐸𝐼
Por el método de la doble integración, determinar: Las
reacciones en los apoyos; las deflexiones máximas y sus
posiciones a lo largo del eje longitudinal de la viga; y las PLANTEAMIENTO Y SOLUCION:
rotaciones máximas y sus posiciones a lo largo del eje CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD
longitudinal de la viga; para la viga mostrada en la fig1(a).
Tomar al EI como constante. De acuerdo con la fig.2, se plantea la ecuación de la
sumatoria de fuerzas en dirección del eje “x”.
Fig. 1, Croquis de cargas de la viga
+→Σ𝐹𝑥=𝑅C𝑥=0⋯ (2) ∴ 𝑅C𝑥=0
𝐺.𝐻. = 3−2 = 1
3m 4m
0 1 2 3 4
-5000
respecto al eje “z” que pasa por el punto A
x 900(4)(4)
∑ MA = − 𝑅𝑐𝑦(6) − 𝑀𝑐 = 0
Diagrama de Rotación 2
0
EIΘ(x)
0 1 2 3 4
-5000 x
Fig. 7 Diagrama de Deflexión
5000 EIy(x)-x
0
0 1 2 3 4
EIy(x)
-5000
x
Se genera la Fig. 3, para poder sacar la sumatoria de
75 400
momentos en la sección de análisis. EIy (x) = < 𝑥 − 2 >4 + < 𝑥 − 0 >3
2 9
3m 4m 400
EI∅ (x) = − (𝑥 − 0)2
3
<𝑥−2>
M(x) = ∑ Mizq(x) = 900 < x − 2 > ( ) − 𝑅𝑎𝑦 < 𝑥 − 0 >
2 400
EIy (x) = (𝑥 − 0)3
2
M(x) = 450 < x − 2 > − 𝑅𝑎𝑦 < 𝑥 − 0 > 9
800
V(x) = 500 < x − 2 >1 +
3
400
EI∅ (x) = 150 < x − 2 >3 − < 𝑥 − 0 >2
3
CONCLUSIONES
Rotación máxima
8850
Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 2]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 5.00 𝑚
𝐸𝐼
Deflexión máxima
-10000
x
Fig. 5 Diagrama de Momento flector Ray + Rcy = 1200
0 M(x)-x
Se plantea la ecuación de la sumatoria de momentos
0 1 2 3 4 5
respecto al eje “z” que pasa por el punto A.
M(x)
(3)(800)
+ ∑ Ma = − ( 2
(2⁄3)) + Rcy(4) + Mc
-10000 x
Fig. 6 Diagrama de Rotación
0 Se genera la Fig. 3, para poder sacar la sumatoria de
0 1 2 3 4 5
momentos en la sección de análisis.
EIΘ(x)-x
EIΘ(x)
-10000
x
0 1 2 3 4 5
-5000 x
Fig. 3 Diagrama de Cuerpo Libre 185 100 800
𝐸𝐼∅(𝑥) = < x >2 − − < x − 3 >3
8 3 3
800 𝑁⁄𝑚
36 171 1
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = < 𝑥 − 0 >2 + < 𝑥 − 0 >3 − < 𝑥 − 2 >5
125 2500 180
0<x<3 m
Ray x-3 185
𝑣(𝑥) =
4
185 2 100
400<x−0>3 𝐸𝐼∅(𝑥) = (x) − (x)4
EI´´y = Ray < x > − − 800 < x − 3 >2 8 3
3
Rotación máxima
8430
Negativo: 𝜃𝑚𝑎𝑥− = [𝑁𝑚 2]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 5.0m
𝐸𝐼
Deflexión máxima
3375
Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ = [𝑁𝑚 3]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 5.0 𝑚
32𝐸𝐼
𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 = 2400𝑁 … (3)
∴ 𝑅𝐴𝑥 = 0 𝑅D𝑥 = 0
A continuación, se determina la ecuación de la rotación Finalmente, para determinar las reacciones 𝑀𝐴,𝑅𝐴 𝑦
por medio de la integración de la ec. (7). MD,𝑅D , se plantea una matriz de 4x5, con las
𝑅𝐴 400 𝑁
ecuaciones (3), (5), (9.1) 𝑦 (11).
EIy´ = EIθ(x) = −𝑀𝐴 〈𝑥 − 0〉1 + 〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 −
2 3 𝑚
400 𝑁 𝑅𝐷 𝑀𝐴 𝑅𝐴 𝑀𝐷 𝑅𝐷
2 〉3 + 〈𝑥 − 5 〉3 + 〈𝑥 − 6 〉2 + 𝑀𝐷 〈𝑥 − 6 〉2+ 𝐶3 … (8) 1 0
3 𝑚 2 −1 −6 −8400
0 1 0 1 2400
Se determina la constante de integración 𝐶3, con la −6 18 0 0 8400
condición de frontera 𝐸𝐼𝜃(0𝑚) = 0; por lo que el valor de −18 36 0 0 8500
la constante es 𝐶3 = 0. Al sustituir el valor de 𝐶3, en la ec.
Al resolver el sistema de ecuaciones anterior por
8, se tiene:
cualquier método matricial, arroja los siguientes valores:
𝑅𝐴 400 𝑁
EIy´ = EIθ(x) = −𝑀𝐴 〈𝑥 − 0〉1 + 〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 −
2 3 𝑚 𝑀𝐴 = 1383.33 𝑁𝑚
400 𝑁 𝑅𝐷
2 〉3 + 〈𝑥 − 5〉3 + 〈𝑥 − 6 〉2 〉2 (
+ 𝑀𝐷 〈𝑥 − 6 … 8.1)
3 𝑚 2 𝑅𝐴 = 927.78 𝑁
Al evaluar la ec. 8.1 en la condición de frontera 𝐸𝐼𝑦´(6𝑚)
𝑀𝐷 = 950.02 𝑁𝑚
= 0 se obtiene la ecuación adicional, al sistema de
ecuaciones de equilibrio que indica el grado de 𝑅𝐷 = 1472.22
hiperestaticidad.
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES GENERALES
𝑅𝐴 400 𝑁
EIy´ = EIθ(6) = −𝑀𝐴 〈6〉1 + 〈6 〉2 − 〈 6 − 2 〉3 + DE FUERZA CORTANTE MOMENTO FLECTOR,
2 3 𝑚
400 𝑁 𝑅𝐷 ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN A continuación, con las
〈6 − 5 〉3 + 〈6 − 6〉2 + 𝑀𝐷 〈6 − 6〉2 … (9)
3 𝑚 2 reacciones calculadas, se, replantea la ecuación de
momentos flectores de la ec. (7), corrigiendo el sentido
Reduciendo a la mínima expresión algebraica a la
del momento MA, tanto en la ecuación como en el
ecuación (9), se tiene:
diagrama de cargas de la fig.2. y el diagrama de cuerpo
−6𝑀𝐴 + (18𝑚)(𝑅𝐴 ) = 8400𝑁𝑚 … (9.1) libre fig.3. Para obtener las ecuaciones generales de
fuerza cortante, momento flector, rotación y deflexión, se
A continuación, se determina la ecuación de la deflexión sustituye el valor y el sentido de las reacciones
por medio de la integración de la ec. (8.1). calculadas, en las ecuaciones (7), (8.1) 𝑦 (10.1).
𝑀𝐴 𝑅𝐴 100 𝑁
EIy(x) = − 〈 𝑥 − 0 〉2 + 〈𝑥 − 0 〉3 − 〈𝑥 − 2 〉4 + 𝑀(𝑥 ) = −1383.33 𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉0 + 927.78 𝑁〈𝑥 − 0〉1
2 6 3 𝑚
100 𝑁
〈𝑥 − 5 〉4
𝑅𝐷
〈𝑥 − 6 〉6
𝑀𝐷
〈𝑥 − 6 〉2 𝑁 𝑁
+ + + 𝐶4 … (10) − 400 〈𝑥 − 2〉2 + 400 〈𝑥 − 5〉2 … (12)
3 𝑚 6 2
𝑚 𝑚
Se determina la constante de integración 𝐶4, con la EIθ(x) = −1383.33 𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉1 + 463.89 𝑁〈𝑥 − 0〉2
condición de frontera 𝐸𝐼𝑦(0𝑚) = 0; por lo que el valor de 400 𝑁 400 𝑁
la constante es 𝐶4 = 0. Al sustituir el valor de 𝐶4, en la ec. − 〈𝑥 − 2 〉 3 + 〈𝑥 − 5〉3 … (13)
3 𝑚 3 𝑚
10, se tiene:
EIy(x) = −691.665〈𝑥 − 0〉2 + 154.63〈𝑥 − 0〉3
𝑀𝐴 𝑅𝐴 100 𝑁
EIy(x) = − 〈 𝑥 − 0 〉2 + 〈𝑥 − 0 〉3 − 〈𝑥 − 2 〉4 + 100 𝑁 100 𝑁
2 6 3 𝑚 − 〈𝑥 − 2 〉 4 + 〈𝑥 − 5 〉4
100 𝑁
〈𝑥 − 5 〉4 +
𝑅𝐷
〈𝑥 − 6 〉6 +
𝑀𝐷
〉2
〈𝑥 − 6 … (10.1) 3 𝑚 3 𝑚
3 𝑚 6 2
Para determinar la ecuación general de la fuerza
Al evaluar la ec. 10.1 en la condición de frontera 𝐸𝐼𝑦(6𝑚) cortante, se aplica la relación entre fuerza cortante y
= 0 se obtiene la ecuación adicional, al sistema de momento flector, por lo que se procede a derivar la
ecuaciones de equilibrio que indica el grado de ecuación del momento flector ec. (7)
hiperestaticidad.
𝑑
𝑀𝐴 2 𝑅𝐴 3 100 𝑁 𝑉 (𝑥 ) = (−1383.33 𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉0 + 927.78 𝑁〈𝑥 − 0〉1
EIy(x) = − 〈6 〉 + 〈6 〉 − 〈6 − 2〉4 𝑑𝑋
2 6 3 𝑚 𝑁 𝑁
100 𝑁 𝑅 − 400 〈𝑥 − 2〉2 + 400 〈𝑥 − 5〉2
+ 〈6 − 5〉4 + 𝐷 〈6 − 6〉6 𝑚 𝑚
3 𝑚 6
𝑀𝐷 + 𝑅𝐷 〈𝑥 − 6〉 + 𝑀𝐷 〈𝑥 − 6〉0 )
1
+ 〈6 − 6〉2 … (10.2)
2
Al resolver la ecuación anterior se obtiene la ecuación
Reduciendo a la mínima expresión algebraica a la general de la fuerza cortante, que se muestra a
ecuación (10.2), se tiene: continuación:
−18𝑀𝐴 + (36𝑚)(𝑅𝐴 )+= 8500𝑁𝑚 … (11) 𝑉 (𝑥 ) = −1383.33 𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉−1 + 927.78 𝑁〈𝑥 − 0〉0 −
𝑁 𝑁
800 𝑚 〈𝑥 − 2〉1 + 800 𝑚 〈𝑥 − 5〉1 …(14)
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES En base al análisis del grado de las ecuaciones
ESPECIFICAS DE FUERZA CORTANTE MOMENTO resultantes especificas 𝑉(𝑥𝑖 ), 𝑀(𝑥𝑖 ), 𝐸𝐼𝜃(𝑥𝑖 ) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥𝑖 ),
FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN, PARA CADA obtenidas por el método de la doble integral, se evalúan
SECCION DE ANALISIS A continuación, se generan las en los dominios correspondientes, con el criterio de que,
ecuaciones específicas para cada dominio de sección de para ecuaciones de grado cero y primer grado se evalúan
análisis, por medio de la valoración del operador dos valores del dominio; y para ecuaciones de segundo y
matemático en las ecuaciones generales obtenidas de tercer grado se deben evaluar al menos tres valores del
𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥); para la sección de análisis: dominio. Así de esta manera se forman los gráficos de
𝑉(𝑥) − 𝑥, 𝑀(𝑥) − 𝑥,𝐸𝐼𝜃(𝑥) − 𝑥 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥) − 𝑥, como se
observa en la siguiente tabla.
0.0𝑚 < 𝑥1 < 2.0𝑚
𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = −1383.33 𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉1 + 463.89 𝑁〈𝑥 − 0〉2 (𝒙𝟏) 𝟗𝟐𝟕. 𝟕𝟖 𝑵〈𝒙−𝟏𝟑𝟖𝟑. 𝟑𝟑 𝑵𝒎−𝟏𝟑𝟖𝟑.
〈𝒙 〈𝒙
𝟑𝟑 𝑵𝒎−𝟔𝟗𝟏. 𝟔𝟔𝟓〈𝒙
〉 𝟎 〉 𝟎 〉 𝟏 〉 𝟐
−𝟎 −𝟎 −𝟎 −𝟎
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = −691.665〈𝑥 − 0〉2 + 154.63〈𝑥 − 0〉3 + 𝟗𝟐𝟕. 𝟕𝟖 𝑵〈𝒙 + 𝟒𝟔𝟑. 𝟖𝟗 𝑵〈𝒙 + 𝟏𝟓𝟒. 𝟔𝟑〈𝒙
− 𝟎 〉𝟏 − 𝟎 〉𝟐 − 𝟎〉𝟑
Positiva:
Negativa:
• Giro máximo:
1
Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 1080.60 [𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 2.00 𝑚
1
Negativo: 𝜃𝑚𝑎𝑥− = 𝐸𝐼 575.68
• Deflexion máximo:
1
Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ = 0.14 [𝑁𝑚3 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 6.00 𝑚
Para la viga mostrada en el siguiente bosquejo, de ∴ 𝑅𝐴𝑥 = 0 𝑅E𝑥 = 0
acuerdo con la determinación de las leyes variación de
fuerza cortante V(x) & momento flector M(x); trazar los Con este resultado, el número de reacciones se
diagramas de V(x)–x & M(x)–x; en los que se muestran disminuye de seis a cuatro, de tal manera que las
las posiciones y valores de los puntos críticos de fuerza ecuaciones de equilibrio también disminuyen de cuatro a
cortante y momento flector; que permita generar un dos; por lo que, el grado de hiperestaticidad, se calcula
análisis de resistencia mecánica estructural de la viga en como:
estudio. 𝐺. 𝐻. = 4 − 2 = 2 ⋯ (1)
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 2𝐾𝑁 … (3)
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES 𝑀(𝑥 ) = −0.193〈𝑥 − 0〉0 + 1.42〈𝑥 − 0〉1 − 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 1〉0
ESPECIFICAS DE FUERZA CORTANTE MOMENTO 1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
− 〈 𝑥 − 2 〉2 + 〈𝑥 − 4 〉2
FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN, PARA CADA 2 𝑚 2 𝑚
SECCION DE ANALISIS A continuación, se generan las 𝐸𝐼𝜃 (𝑥 ) = −0.193〈𝑥 − 0〉1 + 0.71〈𝑥 − 0〉2 − 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 1〉1
ecuaciones específicas para cada dominio de sección de 1 𝐾𝑁 1 𝐾𝑁
análisis, por medio de la valoración del operador − 〈 𝑥 − 2 〉3 + 〈𝑥 − 4 〉3
6 𝑚 6 𝑚
matemático en las ecuaciones generales obtenidas de
𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥); para la sección de análisis: 71
𝐸𝐼𝑦(𝑥 ) = −0.0965〈𝑥 − 0〉2 + 〈𝑥 − 0 〉3
300
3 1 𝐾𝑁
− 𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 1〉2 − 〈𝑥 − 2 〉4
2 24 𝑚
1 𝐾𝑁
+ 〈 𝑥 − 4 〉4
24 𝑚
𝑉 (𝑥 ) = 1.42〈𝑥 − 0〉0
(𝒙𝟐) 1.42〈𝑥 −0.193〈𝑥 −0.193〈𝑥 −0.0965〈𝑥 4.0 −0.58𝐾𝑁 0.487𝐾𝑁𝑚 0.25𝐾𝑁𝑚2 −0.56𝐾𝑁𝑚3
− 0 〉0 − 0 〉0 − 0〉1 − 0〉1 m
+ 1.42〈𝑥 + 0.71〈𝑥 71 5.0 −0.58𝐾𝑁 −0.093𝐾𝑁𝑚 0.45𝐾𝑁𝑚2
+ 〈𝑥 −0.16𝐾𝑁𝑚3
− 0〉1 − 0 〉2 300 m
− 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 0 〉3 6.0 −0.58𝐾𝑁 −0.673𝐾𝑁𝑚 0.07𝐾𝑁𝑚2 0.15𝐾𝑁𝑚3
− 1 〉0 − 1〉1 3
− 𝐾𝑁𝑚〈𝑥 m
− 1/2 𝐾𝑁 − 1/6 𝐾𝑁 2 Los resultados gráficos se muestran en las figuras 4,5,6
/𝑚 〈𝑥 /𝑚 〈𝑥 − 1 〉2
y7
− 2〉^2 − 2〉^3 −1
/24 𝐾𝑁 CONCLUSIONES: De acuerdo con los resultados
/𝑚 〈𝑥 gráficos de las figuras 4,5,6 y 7; se concluye que:
− 2〉^4
Fuerza cortante máxima:
1.0 1.42𝐾𝑁 −1.773𝐾𝑁𝑚 0.52𝐾𝑁𝑚2 0.14𝐾𝑁𝑚3 Positiva: 𝑉𝑚𝑎𝑥+ = 1.42[KN]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 0.0𝑚
m 𝑥𝑉𝑚𝑎𝑥+ ≤ 2.0𝑚
1.5 1.42𝐾𝑁 −1.063𝐾𝑁𝑚 −0.19𝐾𝑁𝑚2 0.21𝐾𝑁𝑚3
m Negativa: 𝑉𝑚𝑎𝑥− =0.58[KN]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 5.0𝑚 ≤
2.0 1.42𝐾𝑁 −0.353𝐾𝑁𝑚 −0.55𝐾𝑁𝑚 2
0.007𝐾𝑁𝑚 3 𝑥𝑉𝑚𝑎𝑥- ≤ 6.0𝑚
m
Momento flector máximo
(𝒙𝟑) 1.42〈𝑥 −0.193〈𝑥 −0.193〈𝑥 −0.0965〈𝑥 Positivo: 𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 1.227 [NM∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
− 0 〉0 − 0 〉0 − 0〉1 − 0〉1 𝑥𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 1.0𝑚
− 1 𝐾𝑁 + 1.42〈𝑥 + 0.71〈𝑥 71
+ 〈𝑥 Negativo: 𝑀𝑚𝑎𝑥− = 1.773 [NM ∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
/𝑚 〈𝑥 − 0〉1 − 0 〉2 300
− 0 〉3 M𝑚𝑎𝑥− = 1.0m
− 2〉^1 − 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 3𝐾𝑁𝑚〈𝑥
− 1 〉0 − 1〉1 3
− 𝐾𝑁𝑚〈𝑥 • Giro máximo:
2
− 1 〉2 Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ =
1
0.52 [𝐾𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 1.00 𝑚
2.0 1.42𝐾𝑁 −0.353𝐾𝑁𝑚 −0.55𝐾𝑁𝑚2 0.007𝐾𝑁𝑚3 1
m Negativo: 𝜃𝑚𝑎𝑥− = 0.55 [𝐾𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
2 3
3.0 0.42𝐾𝑁 0.567𝐾𝑁𝑚 −0.36𝐾𝑁𝑚 −0.52𝐾𝑁𝑚 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 2.0m
m
4.0 −0.58𝐾𝑁 0.487𝐾𝑁𝑚 0.25𝐾𝑁𝑚2 −0.56𝐾𝑁𝑚3 • Deflexion máximo:
m 1
Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ = 0.21 [𝐾𝑁𝑚3 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 1.5 𝑚
1
Negativo: y𝑚𝑎𝑥− = 0.56 [𝐾𝑁𝑚3 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
𝐸𝐼
𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 4m
Para la viga mostrada en el siguiente bosquejo, de +→ ∑𝐹𝑥 = 𝑅𝐴𝑥 = 0 ⋯ (2)
acuerdo con la determinación de las leyes variación de
fuerza cortante V(x) & momento flector M(x); trazar los ∴ 𝑅𝐴𝑥 = 0 𝑅D𝑥 = 0
diagramas de V(x)–x & M(x)–x; en los que se muestran Con este resultado, el número de reacciones se
las posiciones y valores de los puntos críticos de fuerza disminuye de seis a cuatro, de tal manera que las
cortante y momento flector; que permita generar un ecuaciones de equilibrio también disminuyen de cuatro a
análisis de resistencia mecánica estructural de la viga en dos; por lo que, el grado de hiperestaticidad, se calcula
estudio. como:
𝐺. 𝐻. = 4 − 2 = 2 ⋯ (1)
𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 = 18𝐾𝑁 … (3)
𝑀(𝑥 ) = ∑ 𝑀𝑖𝑧𝑞𝑥
3
= −𝑀𝐴 〈𝑥 − 0〉0 + 𝑅𝐴 〈𝑥 − 0〉1 − 〈𝑥 − 0〉2
CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD De 2
acuerdo con la fig.2, se plantea la ecuación de la − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 1〉1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1
sumatoria de fuerzas en dirección del eje “x”. + 𝑅𝐷 〈𝑥 − 4〉1 + 𝑀𝐷 〈𝑥 − 4〉0 … (6)
A continuación, se plantea la ecuación diferencial de la 𝑀𝐴 𝑅𝐴 1
EIy(x) = − 〈4 − 0 〉2 + 〈4 − 0 〉3 − 〈4 − 0 〉4
elástica en su modalidad aproximada, con la ec. (6). 2 6 8
1 2
3 − 𝐾𝑁〈4 − 1〉 − 𝐾𝑁〈4 − 2〉3
3
𝐸𝐼𝑦" = −𝑀𝐴 〈𝑥 − 0〉0 + 𝑅𝐴 〈𝑥 − 0〉1 − 〈𝑥 − 0〉2 3 3
2 𝑅𝐷 3
𝑀𝐷
− 2𝐾𝑁〈𝑥 − 1〉1 − 4𝐾𝑁〈𝑥 − 2〉1 + 〈4 − 4 〉 + 〈4 − 4〉2 … (10.1)
6 2
+ 𝑅𝐷 〈𝑥 − 4〉1 + 𝑀𝐷 〈𝑥 − 4〉0 … (7)
𝑀 (𝑥 ) = −7.1𝐾𝑁𝑚〈𝑥 − 0〉0 + 9.675 𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉1 0.0 9.67𝐾𝑁 −7.1𝐾𝑁𝑚 0𝐾𝑁𝑚2 0𝐾𝑁𝑚3
3 m
− 〈𝑥 − 0〉2 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 1〉1 0.5 8.17𝐾𝑁 −2.63𝐾𝑁𝑚 −2.4𝐾𝑁𝑚2 −0.69𝐾𝑁𝑚3
2
m
1.0 6.67𝐾𝑁 1.07𝐾𝑁𝑚 −2.7𝐾𝑁𝑚2 −2.06𝐾𝑁𝑚3
m
Negativa: 𝑉𝑚𝑎𝑥− =8.32[KN]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛 𝑥𝑉𝑚𝑎𝑥-
=4.0𝑚
(𝒙𝟐) 9.675𝐾𝑁〈𝑥 −7.1𝐾𝑁𝑚〈𝑥 −7.1𝐾𝑁𝑚〈𝑥 −3.55𝐾𝑁𝑚〈𝑥
− 0 〉0 − 0 〉0 − 0〉1 − 0 〉2 Momento flector máximo
− 3 〈𝑥 + 9.675 𝐾𝑁〈𝑥 387 129
+ 𝐾𝑁〈𝑥 + 〈𝑥 Positivo: 𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 4.25[NM∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
− 0〉1 − 0〉1 80 80
− 2𝐾𝑁〈𝑥 3 − 0 〉2 − 0 〉3 𝑥𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 2.0𝑚
0 − 〈𝑥 1 1
− 1〉 2
2 − 〈𝑥 − 〈𝑥 Negativo: 𝑀𝑚𝑎𝑥− = 7.1 [NM ∗ 𝑚]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
−0 〉 2 8
− 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0 〉3 − 0 〉4 M𝑚𝑎𝑥− = 0.0m
− 1〉1 − 1𝐾𝑁〈𝑥 1
− 𝐾𝑁〈𝑥
− 1 〉2 3
− 1 〉3
• Giro máximo:
1.0 4.67𝐾𝑁 1.07𝐾𝑁𝑚 −2.7𝐾𝑁𝑚2 −2.06𝐾𝑁𝑚3
m 1
2 3
Positivo: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 2.73 [𝐾𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
1.5 3.17𝐾𝑁 3.03𝐾𝑁𝑚 −1.7𝐾𝑁𝑚 −3.22𝐾𝑁𝑚 𝐸𝐼
m 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 3.00 𝑚
2 3
2.0 1.67𝐾𝑁 4.25𝐾𝑁𝑚 0.15𝐾𝑁𝑚 −3.63𝐾𝑁𝑚 1
Negativo: 𝜃𝑚𝑎𝑥− = 2.76 [𝐾𝑁𝑚2 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
m 𝐸𝐼
(𝒙𝟑) 9.675𝐾𝑁〈𝑥 −7.1𝐾𝑁𝑚〈𝑥 −7.1𝐾𝑁𝑚〈𝑥 −3.55𝐾𝑁𝑚〈𝑥 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 1.0m
− 0 〉0 − 0 〉0 − 0〉1 − 0 〉2
−3 𝑥〈 〈
+ 9.675 𝐾𝑁 𝑥 387 129
1 1 + 𝐾𝑁〈𝑥 + 〈𝑥
−0 〉 −0 〉 80 80 • Deflexion máximo:
2 3
− 2𝐾𝑁〈𝑥 3 − 0〉 − 0〉
− 〈𝑥 1 1
− 1 〉0 2 Positivo: y𝑚𝑎𝑥+ =
1
0.07 [𝐾𝑁𝑚3 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
− 〈𝑥 − 〈𝑥
− 4𝐾𝑁〈𝑥 − 0〉2 2 8 𝐸𝐼
− 2 〉0 − 2𝐾𝑁〈𝑥 − 0 〉3 − 0 〉4 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 4 𝑚
− 1〉1 − 1𝐾𝑁 〈𝑥 1 1
2 − 𝐾𝑁〈𝑥 Negativo: y𝑚𝑎𝑥− = 3.63 [𝐾𝑁𝑚3 ]; 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑦𝑒 𝑒𝑛
− 4𝐾𝑁〈𝑥 − 1〉 3 𝐸𝐼
− 2〉1 − 2𝐾𝑁 〈𝑥 − 1 〉3 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥− = 2m
− 2 〉2 2
− 𝐾𝑁〈𝑥
3
− 2 〉3
CONCLUSIONES:
V(x) Para:
𝐸𝐼𝜃(0𝑚) = 0
𝐸𝐼𝑦(0𝑚) = 0
𝑅𝐴𝑦 2
𝐸𝐼𝜃(0) = [𝑀𝐴 (0) + ⟨0 − 0⟩2 − 2⟨𝑥 − 1⟩2 − ⟨𝑥 −
2 3
2⟩3 + 𝐶3 ] = 0
4<x-2>
M(x) ∴ 𝐶3 = 0
V(x)
𝑀𝐴 𝑅𝐴𝑦 2 1
X
𝐸𝐼𝑦(0) = [ (0)2 + ⟨0 − 0⟩3 − ⟨𝑥 − 1⟩3 − ⟨𝑥 −
2 6 3 6
<x-2> 2⟩4 + 𝐶4 ] = 0
<x-1>
∴ 𝐶4 = 0
<x-0>
Sustituyendo los valores de C3 y C4 obtenemos las
ecuaciones de rotación y deflexión
𝑀(𝑥) = ∑ 𝑀𝑖𝑧𝑞𝑥 = 𝑀𝐴 ⟨𝑥 − 0⟩0 + 𝑅𝐴𝑦 ⟨𝑥 − 0⟩ 𝑅𝐴𝑦 2
𝐸𝐼𝜃(𝑥) = [𝑀𝐴 𝑥 + ⟨𝑥 − 0⟩2 − 2⟨𝑥 − 1⟩2 − ⟨𝑥 −
4 2 3
− 4⟨𝑥 − 1⟩ − [ ⟨𝑥 − 2⟩⟨𝑥 − 2⟩]
2 2⟩3 ] [𝑘𝑁 ∙ 𝑚2 ] … (9.1)
Reduciendo a la mínima expresión algebraica la ecuación 𝑀𝐴 2 𝑅𝐴𝑦 2 1
𝐸𝐼𝑦(𝑥) = [ 𝑥 + ⟨𝑥 − 0⟩3 − ⟨𝑥 − 1⟩3 − ⟨𝑥 −
anterior se tiene: 2 6 3 6
2⟩4 ] [𝑘𝑁 ∙ 𝑚3 ] … (10.1)
𝑀(𝑥) = [𝑀𝐴 + 𝑅𝐴𝑦 ⟨𝑥 − 0⟩ − 4⟨𝑥 − 1⟩ − 2⟨𝑥 − Se procede a evaluar las condiciones de frontera y a
reducir a su mínima expresión algebraica para obtener
2⟩2 ][𝑘𝑁 ∙ 𝑚] … (7)
las ecuaciones adicionales
A continuación, se plantea la ecuación diferencial de la
elástica en su modalidad aproximada, con la ecuación (7). 𝐸𝐼𝜃(4𝑚) = 0
𝐸𝐼𝑦(4𝑚) = 0
𝐸𝐼𝑦′′ = [𝑀𝐴 + 𝑅𝐴𝑦 ⟨𝑥 − 0⟩ − 4⟨𝑥 − 1⟩ − 2⟨𝑥 −
2⟩2 ][𝑘𝑁 ∙ 𝑚] … (8) 𝐸𝐼𝜃(4𝑚) = [𝑀𝐴 (4) +
𝑅𝐴𝑦
(4 − 0)2 − 2(4 − 1)2 −
2
2
(4 − 2)3 ] = 0
3
16 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = [−3.92𝑥 +
4.875
⟨𝑥 − 0⟩2 − 2⟨𝑥 − 1⟩2 −
(4)𝑀𝐴 + (8)𝑅𝐴𝑦 − 18 − =0 2
3 2
⟨𝑥 − 2⟩3 ] [𝑘𝑁 ∙ 𝑚2 ] … (9.2)
70 3
(4)𝑀𝐴 + (8)𝑅𝐴𝑦 = … (11)
3 𝐸𝐼𝑦(𝑥) = [−
3.92 2
𝑥 +
4.875
⟨𝑥 −
2
0⟩3 − ⟨𝑥 − 1⟩3 −
2 6 3
𝑀𝐴 𝑅𝐴𝑦 2 1
𝐸𝐼𝑦(4𝑚) = [ (4)2 + ⟨4 − 0⟩3 − ⟨4 − 1⟩3 − ⟨𝑥 − 2⟩4 ] [𝑘𝑁 ∙ 𝑚3 ] … (10.2)
2 6 3 6
1
⟨4 − 2⟩4 ] = 0
6 Para determinar la ecuación general de la fuerza
32 8 cortante, se aplica la relación entre fuerza cortante
(8)𝑀𝐴 + ( ) 𝑅𝐴𝑦 − 18 − = 0 y momento flector, por lo que se procede a derivar
3 3
la ecuación de momento flector, ecuación (7.1)
32 62
(8)𝑀𝐴 + ( ) 𝑅𝐴𝑦 = … (12) 𝑑
3 3 𝑉(𝑥) = [−3.92 + 4.875⟨𝑥 − 0⟩ − 4⟨𝑥 − 1⟩
𝑑𝑥
Finalmente, para obtener las reacciones 𝑅𝐴 , 𝑅𝐷 , 𝑀𝐴 , 𝑀𝐴 − 2⟨𝑥 − 2⟩2 ]
se plantea un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas
con las ecuaciones (4)(6)(11)(12). Al resolver la ecuación anterior, se obtiene la
ecuación general de fuerza cortante, que se muestra
𝑅𝐴 𝑅𝐷 𝑀𝐴 𝑀𝐷 a continuación:
1 1 0 0 12
𝑉(𝑥) = [4.875⟨𝑥 − 0⟩0 − 4⟨𝑥 − 1⟩0
0 −4 1 −1 −28 − 4⟨𝑥 − 2⟩] … (13)
En resumen, las ecuaciones generales de fuerza
8 0 4 0 70
cortante, momento flector, rotación y deflexión son:
3
32 0 8 0 62 𝑽(𝒙) = [𝟒. 𝟖𝟕𝟓⟨𝒙 − 𝟎⟩𝟎 − 𝟒⟨𝒙 − 𝟏⟩𝟎
3 3 − 𝟒⟨𝒙 − 𝟐⟩][𝒌𝑵] … (𝟏𝟑)
↑ 𝑹𝑨 = 𝟒. 𝟖𝟕𝟓 𝟒. 𝟖𝟕𝟓
𝑬𝑰𝜽(𝒙) = [−𝟑. 𝟗𝟐𝒙 + ⟨𝒙 − 𝟎⟩𝟐 − 𝟐⟨𝒙 − 𝟏⟩𝟐
𝟐
↑ 𝑹𝑫 = 𝟕. 𝟏𝟐𝟓 𝟐
− ⟨𝒙 − 𝟐⟩𝟑 ] [𝒌𝑵 ∙ 𝒎𝟐 ] … (𝟗. 𝟐)
𝟑
↺ 𝑴𝑨 = −𝟑. 𝟗𝟏𝟔𝟔 ≈ −𝟑. 𝟗𝟐
𝟑. 𝟗𝟐 𝟐 𝟒. 𝟖𝟕𝟓 𝟐
↻ 𝑴𝑫 = −𝟒. 𝟒𝟏𝟔𝟔 ≈ −𝟒. 𝟒𝟐 𝑬𝑰𝒚(𝒙) = [− 𝒙 + ⟨𝒙 − 𝟎⟩𝟑 − ⟨𝒙 − 𝟏⟩𝟑
𝟐 𝟔 𝟑
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES 𝟏
− ⟨𝒙 − 𝟐⟩𝟒 ] [𝒌𝑵 ∙ 𝒎𝟑 ] … (𝟏𝟎. 𝟐)
GENERALES DE FUERZA CORTANTE, 𝟔
MOMENTO FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES
A continuación, con las reacciones calculadas, se ESPECÍFICAS DE FUERZA CORTANTE,
replantea la ecuación de momentos flectores de la MOMENTO FLECTOR, ROTACIÓN Y DEFLEXIÓN,
ecuación (7), corrigiendo el sentido del momento PARA CADA SECCIÓN DE ANÁLISIS.
𝑴𝑨 , tanto en la ecuación como en el diagrama de A continuación, se generan las ecuaciones
cuerpo libre (figura 3). Para obtener las ecuaciones específicas para cada dominio de sección de
generales de fuerza cortante, momento flector, análisis, por medio de la valoración del operador
rotación y deflexión, se sustituye el valor y el sentido matemático en las ecuaciones generales obtenidas
de las reacciones calculadas en las ecuaciones (7), de 𝑉(𝑥), 𝑀(𝑥), 𝐸𝐼𝜃(𝑥) 𝑦 𝐸𝐼𝑦(𝑥), para la sección de
(9.1) y (10.1) análisis:
𝑀(𝑥) = [−3.92 + 4.875⟨𝑥 − 0⟩ − 4⟨𝑥 − 1⟩
− 2⟨𝑥 − 2⟩2 ][𝑘𝑁 ∙ 𝑚] … (7.1)
𝟎. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟏 < 𝟏. 𝟎𝒎 1.0 0.875 0.955 −1.48 −0.9
1.5 0.875 1.39 −0.89 −1.32
𝑉(𝑥1 ) = 4.875 2.0 0.875 1.83 −0.09 −1.57
𝒙𝟐 𝟒. 𝟖𝟕𝟓 𝟒. 𝟖𝟕𝟓𝒙𝟏 𝟐. 𝟒𝟑𝟕𝒙𝟏 𝟐 𝟎. 𝟖𝟏𝟐𝒙𝟏 𝟑
𝑀(𝑥1 ) = 4.875𝑥1 − 3.92 − 𝟑. 𝟗𝟐 − 𝟑. 𝟗𝟐𝒙𝟏 − 𝟏. 𝟗𝟔𝒙𝟏 𝟐
𝑉(𝑥2 ) = 0.875
CONCLUSIONES
𝑀(𝑥2 ) = 0.875𝑥2 + 0.08
La fuerza cortante máxima:
𝐸𝐼𝜃(𝑥2 ) = 0.437𝑥22 + 0.08𝑥2 − 2
Negativa: 𝑉𝑚𝑎𝑥+ = 4.875[k𝑁]; 𝑒𝑛 0 𝑚 ≤ 𝑥𝑉𝑚𝑎𝑥- ≤ 1 𝑚
𝐸𝐼𝑦(𝑥2 ) = 0.143𝑥23 + 0.04𝑥22 + 2𝑥2 − 0.666
Positiva: 𝑉𝑚𝑎𝑥- = 7.125[𝑁]; 𝑒𝑛 4 𝑚
𝟐. 𝟎𝒎 < 𝒙𝟑 < 𝟒. 𝟎𝒎
Para el momento flector máximo:
𝑉(𝑥3 ) = −4𝑥3 + 8.875
Positivo: 𝑀𝑚𝑎𝑥- = 1.83[k𝑁*𝑚]; 𝑒𝑛 𝑥𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 2 𝑚
𝑀(𝑥3 ) = −2𝑥32 + 8.875𝑥3 − 7.92
Negativo: 𝑀𝑚𝑎𝑥+ = 4.42[k𝑁*𝑚]; 𝑒𝑛 𝑥𝑀𝑚𝑎𝑥- = 4 𝑚
𝐸𝐼𝜃(𝑥3 ) = −0.666𝑥33 + 4.437𝑥32 − 7.92𝑥3 + 3.333
La rotación máxima:
𝐸𝐼𝑦(𝑥3 ) = 0.166𝑥34 + 1.478𝑥33 − 0.04𝑥32 + 7.333𝑥3 −
2 Positiva: 𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 1.524[𝑁*𝑚2 ]; 𝑒𝑛 𝑥𝜃𝑚𝑎𝑥+ = 3 𝑚