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Control de Motores DC con Arduino

El informe técnico detalla el funcionamiento de motores DC y su control mediante Arduino, destacando sus principios, tipos y características. Se presenta un circuito básico utilizando un puente H L298N para controlar la velocidad y dirección del motor, junto con el código necesario para implementar el control PWM. Además, se explican los parámetros clave y las conexiones requeridas para el montaje del sistema.

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Control de Motores DC con Arduino

El informe técnico detalla el funcionamiento de motores DC y su control mediante Arduino, destacando sus principios, tipos y características. Se presenta un circuito básico utilizando un puente H L298N para controlar la velocidad y dirección del motor, junto con el código necesario para implementar el control PWM. Además, se explican los parámetros clave y las conexiones requeridas para el montaje del sistema.

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Informe Técnico: Control de Motores

DC con Arduino
1. Marco Teórico

1.1 Fundamentos de Motores DC


Principio de Funcionamiento:
Los motores DC convierten energía eléctrica en movimiento rotacional mediante fuerzas
electromagnéticas. Cuando la corriente circula por las bobinas del rotor, interactúa con el
campo magnético del estator, generando torque.

Parámetros Clave:
- Voltaje de operación: 3-12V (ideal para Arduino).
- Consumo de corriente: 100mA-2A (requiere drivers externos).

1.2 Tipos de Motores


Tipo Ventajas Desventajas
Motor DC Control simple de Mantenimiento de
velocidad/dirección escobillas
Paso a Paso Posicionamiento preciso Bajo torque a alta velocidad
Servomotor Alta precisión en ángulos Costo elevado

2. Circuito Básico con Puente H

2.1 Materiales
Arduino Uno
Motor DC (6-12V)
Módulo Puente H L298N
Batería 9V + clip
Protoboard + cables
Diodo 1N4007 (protección contra EMI)

2.2 Conexiones
[Link]

Motor → L298N: Terminales a OUT1 y OUT2.

L298N → Arduino:
IN1 → Pin 8 (digital)
IN2 → Pin 9 (digital)
ENA → Pin 10 (PWM)

Alimentación:
Batería 9V → L298N (Vin)
GND compartido entre Arduino, L298N y batería.

3. Control PWM de Velocidad

3.1 Código Arduino


const int IN1 = 8;
const int IN2 = 9;
const int ENA = 10; // Pin PWM

void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
// Giro horario (75% velocidad)
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 192); // 192/255 ≈ 75%
delay(3000);

// Giro antihorario (25% velocidad)


digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 64); // 64/255 ≈ 25%
delay(3000);

// Frenado activo
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(1000);
}

3.2 Explicación del PWM


analogWrite(pin, valor): Genera una señal cuadrada modulada.

Ciclo de trabajo = valor/255 (ej: 192 → 75%).


Frecuencia base: 490 Hz en pines PWM de Arduino Uno.

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