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Soluciones a Ejercicios de Cilindros Neumáticos

El documento proporciona soluciones a ejercicios que involucran diagramas de circuitos neumáticos. El ejercicio 1 consiste en usar una válvula de 5/2 vías o una válvula de 4/2 vías para controlar directamente un cilindro de doble efecto utilizando un botón. El ejercicio 2 utiliza control indirecto de un cilindro grande usando una válvula de 4/2 vías controlada por un botón. El ejercicio 3 aplica la operación lógica Y para avanzar un cilindro solo cuando se cumplen las condiciones de tres válvulas. El ejercicio 4 aplica la operación lógica O para avanzar un cilindro usando un botón o un pedal. El ejercicio 5 utiliza circuitos de memoria y control de velocidad para un cilindro. El ejercicio 6 utiliza una válvula de escape rápido para un avance rápido del cilindro.

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Soluciones a Ejercicios de Cilindros Neumáticos

El documento proporciona soluciones a ejercicios que involucran diagramas de circuitos neumáticos. El ejercicio 1 consiste en usar una válvula de 5/2 vías o una válvula de 4/2 vías para controlar directamente un cilindro de doble efecto utilizando un botón. El ejercicio 2 utiliza control indirecto de un cilindro grande usando una válvula de 4/2 vías controlada por un botón. El ejercicio 3 aplica la operación lógica Y para avanzar un cilindro solo cuando se cumplen las condiciones de tres válvulas. El ejercicio 4 aplica la operación lógica O para avanzar un cilindro usando un botón o un pedal. El ejercicio 5 utiliza circuitos de memoria y control de velocidad para un cilindro. El ejercicio 6 utiliza una válvula de escape rápido para un avance rápido del cilindro.

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245

Soluciones

Sección C

Soluciones a los ejercicios del capítulo 5


246
Soluciones

Ejercicio 1: Control directo de un cilindro de doble efecto

Definición del problema Un cilindro de doble efecto se extenderá cuando se opere un botón de presión.
Al soltar el botón, el cilindro debe retraerse. El cilindro
tiene un diámetro pequeño (25 mm) que requiere un caudal bajo para funcionar
a la velocidad correcta.

Fig. 1
Diagrama de circuito
con válvula de 5/2 vías
247
Soluciones

Las siguientes válvulas de control direccional operadas manualmente se pueden utilizar Solución
como elementos de control:

. válvula de 5/2 vías.


. válvula de 4/2 vías

En la posición inicial, la válvula no está actuada, se aplica presión en la


el lado de la varilla del pistón y la varilla del pistón del cilindro está retraída.

Al operar el botón de presión, el aire pasa a través de la válvula desde 1


al puerto 4 y avanza la varilla del pistón. El aire desplazado fluye hacia
atmósfera a través de los puertos 2 y 3. Al soltar el botón de presión, el
el resorte de válvula devuelve la válvula de control a su posición inicial y el
el cilindro se retrae. El aire regresa del cilindro a través del puerto de escape 5.
El botón de presión se suelta, la dirección del movimiento es inmediatamente
invertido y la varilla del pistón se retrae. Por lo tanto, es posible cambiar
la dirección del movimiento sin que la varilla del pistón alcance su inicial o
posición final.

Fig. 2
Diagrama de circuito
con válvula de 4/2 vías
248
Soluciones

Ejercicio 2: Control indirecto de un cilindro de doble efecto

Definición del problema Un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se opere un botón de presión.
Al soltar el botón, el cilindro debe retraerse. El cilindro
tiene un diámetro de 250 mm y consume un gran volumen de aire.

Fig. 3
Diagrama de circuito
con válvula de 4/2 vías
249
Soluciones

Para controlar cilindros a alta velocidad o de gran diámetro, el flujo de aire Solución
se requiere que se utilice una válvula de control de gran tamaño. El
la fuerza de operación para accionar la válvula puede ser relativamente grande y en esto
el caso de control indirecto es preferible.
La válvula 1S, cuando se opera con un botón pulsador, suministra una señal de piloto a
el puerto 14 de la válvula de control 1V. La válvula 1V invierte, el pistón
la barra del cilindro está presurizada y la barra del pistón del cilindro 1A
avances. Si se suelta el botón de presión, el puerto de control de la válvula 1V
los gases se liberan a la atmósfera. La válvula 1V luego se invierte y el cilindro
retractos.
Si se suelta el botón de presión, la dirección del movimiento cambia inmediatamente
invertido y la varilla del pistón se retrae. Un cambio en la dirección de
por lo tanto, el movimiento es posible sin que la varilla del pistón llegue a su posición inicial
o posición final. Dado que la válvula 1V no tiene función de memoria, la
cambia su posición de conmutación inmediatamente después del botón de empuje de
La válvula 1S ha sido presionada.

Fig. 4
Diagrama de circuito
con válvula de 5/2 vías
250
Soluciones

Ejercicio 3: La función lógica Y

Definición del problema La varilla del pistón del cilindro 1A solo avanzará si hay una pieza de trabajo.
insertado en el retenedor de la pieza de trabajo, se ha bajado una guardia y el
el operador presiona la válvula de botón. Al soltar el botón
botón o si el guardia ya no está en la posición inferior, el cilindro 1A
es retraerse a la posición inicial.

Fig. 5
Diagrama de circuito
251
Soluciones

La operación LOGICA AND de las señales de salida de las válvulas 1S1, 1S2 y Solución
1S3 es revisado por las válvulas de doble presión 1V1 y 1V2.
Si las válvulas están actuadas, es decir, 1S2 (a través de la pieza de trabajo), 1S3 (a través de la
guard) y 1S1 (a través del operador), se aplica una señal en la salida A de la
válvula de doble presión 1V2. Esta señal se transmite al puerto de control 14
del elemento de control 1V3. La válvula 1V3 se invierte, se aplica presión
en el lado del pistón del cilindro 1A y la biela avanza.
Si se suelta el botón de presión o se abre la protección, esto significa que el
Y las condiciones ya no se cumplen. El puerto de control 14 de la válvula 1V3
está despresurizada. La válvula 1V3 se cambia y la varilla del pistón se retrae.
252
Soluciones

Ejercicio 4: La función lógica O

Definición del problema Un cilindro de doble efecto se utiliza para transferir piezas de un magazín. Si
ya sea un botón de presión o un pedal, entonces el cilindro debe
avanzar. Una vez que el cilindro esté completamente avanzado, debe retraerse a la posición inicial
posición. Se utilizará una válvula de palanca de rodillo de 3/2 vías para detectar el completo
extensión del cilindro.

Fig. 6
Diagrama de circuito
253
Soluciones

La operación lógica OR de las señales de salida de las válvulas 1S1 y 1S2 es Solución
verificado por la válvula de retención 1V1.

Al accionar ya sea el botón de la válvula 1S1 o el pedal de


válvula 1S2, se genera una señal en el lado 1 o 1(3) del cubo
válvula. La condición OR se cumple y la señal se pasa al control
puerto 14 de la válvula 1V2. La válvula 1V2 cambia, se aplica presión a
el lado del pistón del cilindro 1A, y el cilindro avanza.
Si se libera la actuacion (botón o pedal) de la válvula, el
la señal en el puerto de control de la válvula 1V2 se restablece. Dado que la válvula 1V2 es un
válvula piloto doble (con función de memoria), su posición de conmutación lo hace
no cambiar. El límite con 1S3 se activa cuando la vástago del pistón
llega a su posición final. Luego se aplica una señal en el puerto de control 12
de la válvula 1V2. La válvula 1V2 invierte y el vástago del pistón se retrae.
Si el interruptor de límite 1S3 se libera durante el retroceso, la dirección de
movement can be changed by actuating the push button or the pedal,
incluso si la varilla del pistón aún no ha alcanzado su posición inicial.
254
Soluciones

Ejercicio 5: Circuito de memoria y control de velocidad de un cilindro

Definición del problema Se va a utilizar un cilindro de doble acción para transferir piezas de un
revista. El cilindro debe avanzar completamente cuando se presiona un botón.
operado y luego se retrae automáticamente. La extensión completa se confirma por
una válvula de palanca de rodillo. El cilindro debe continuar avanzando incluso si el empujón
el botón se suelta antes de alcanzar la extensión completa. La velocidad de la
el cilindro debe ser ajustable en ambas direcciones de movimiento.

Fig. 7
Diagrama de circuito
255
Soluciones

El interruptor de límite 1S2 se activa cuando la varilla del pistón alcanza su extremo. Respuesta a la pregunta 1
posición. Si el botón de presión 1S1 permanece presionado en este estado, un
la inversión de la válvula 1V1 no es posible, ya que se aplica una señal en
ambos puertos de control 12 y 14. La primera señal aplicada 14 es dominante.
La señal en el puerto de control 12 es ineficaz. La varilla del pistón permanece en el
estado extendido. La varilla del pistón no se puede retraer hasta que se empuje
el botón 1S1 ha sido liberado y el puerto de control 14 se convierte en
despresurizado.

Si la válvula de palanca rodante 1S2 está instalada en la posición media del recorrido, entonces la Respuesta a la pregunta 2
la varilla del pistón se retrae nuevamente al alcanzar esta posición. Sin embargo, esto es
no es posible a menos que el botón de push 1S1 ya haya sido liberado
nuevamente. Si el botón de pulsar 1S1 aún no ha sido liberado en este punto,
la barra del pistón sobrepasa el interruptor de límite 1S2 y viaja hasta el
detener el cilindro. No es posible un movimiento de regreso a menos que la válvula de palanca de rodillo
ha sido accionado manualmente o con la ayuda del anulación manual de
el elemento de control 1V1.

Ambas válvulas 1S1 y 1S2 no están actuadas en la posición inicial. El Respuesta a la pregunta 3
el cambio de posición de la válvula 1V1 es tal que las conexiones 1 y 2
y la conexión 4 y 5 están interconectadas. Con esto, la presión es
aplicado en el lado de la varilla del pistón del cilindro 1A y la varilla del pistón
permanece en el estado retractado.

Si se acciona el botón 1S1, se aplica una señal en la entrada 14 del Respuesta a la pregunta 4
válvula 1V1. La válvula 1V1 cambia, se aplica presión en el pistón
lado del cilindro 1A y el vástago del pistón avanza. Al llegar a
posición final, la varilla del pistón activa el interruptor de límite 1S2, y una señal
se aplica en el puerto de control 12 de la válvula 1V1. Esto invierte y el
la varilla del pistón se retrae.

La velocidad de la varilla del pistón se ajusta mediante el tornillo de ajuste en el flujo.


válvulas de control 1V2 y 1V3 (control del flujo de aire de escape).

Después de que se hayan liberado cada una de las válvulas 1S1 y 1S2, el control
ports become pressureless. The use of a double pilot valve (valve 1V1
tiene una función de memoria) garantiza que la posición de conmutación no
cambiar.
256
Soluciones

Ejercicio 6: La válvula de escape rápido

Definición del problema La actuación combinada de una válvula accionada manualmente y una palanca de rodillo
la válvula avanza una herramienta de formado en un dispositivo de plegado de borde. La herramienta de formado
la herramienta es impulsada por un cilindro de doble efecto. Para un desplazamiento rápido hacia adelante, el
el circuito utiliza una válvula de escape rápido. La velocidad de retracción es de
ajustable. Si cualquiera de las dos válvulas se libera, la herramienta regresa a su
posición inicial.

Fig. 8
Diagrama de circuito
257
Soluciones

En la posición inicial, la pieza de trabajo insertada acciona la palanca rodillo Solución


válvula 1S2. La válvula de escape rápido 1V4 está cerrada a la atmósfera,
se aplica presión en el lado de la varilla del pistón del cilindro 1A, y el
la varilla del pistón permanece en estado retraído.

Si se activa el botón de inicio 1S1, se aplica una señal en ambas entradas 1


y 1(3) de la válvula de doble presión 1V1. La condición AND se cumple y
la señal se pasa al puerto de control 14 del elemento de control 1V2.
La válvula 1V2 se activa, se aplica presión al lado del pistón de la
cilindro 1A, y la varilla del pistón avanza. Como resultado de la válvula 1V2
invirtiendo, la entrada 1 de la válvula de escape rápido 1V4 se convierte en
sin presión. El aire desplazado en el lado de la barra del pistón del cilindro
durante el avance, abre la válvula de escape rápido y fluye directamente hacia
atmósfera a través de la salida 3. La resistencia al flujo, creada por la válvula
1V2 y las líneas contra el aire desplazado, ya no se aplica.
la varilla del pistón es capaz de avanzar más rápidamente.

Si se libera una de las dos válvulas 1S1 o 1S2, la condición AND en


ya no se cumple la válvula de doble presión 1V1. El elemento final de control
Los interruptores 1V2, la válvula de escape rápido 1V4 se cierra y la varilla del pistón
retractos.
La velocidad de retracción está ajustada en el limitador del control de flujo unidireccional.
válvula 1V3.
258
Soluciones

Ejercicio 7: Control dependiente de la presión; embosing de plástico


componentes
Definición del problema Un componente de plástico se embosca utilizando un troquel accionado por un doble-
cilindro de actuación. El retorno del dado se llevará a cabo cuando el cilindro
la varilla se ha extendido completamente a la posición de embossing y la preconfiguración
se alcanza la presión. Se utilizará una válvula de palanca rodante para confirmar la plena
La señal para retraer debe generarse solo cuando el
la varilla del pistón ha alcanzado la posición de embutido. La presión en el
la cámara del pistón está indicada por un manómetro.

Fig. 9
Diagrama de circuito
259
Soluciones

En la posición inicial, las válvulas 1S1 y 1S2 no están actuadas, la presión es Solución
aplicado en el lado de la varilla del pistón del cilindro 1A y la varilla del pistón
se mantiene en el estado retraído. Si es necesario, el circuito debe ser puesto
en su posición inicial con la ayuda del anulación manual en el control
elemento 1V2. Se aplica una señal en el puerto de control 14 del control
elemento 1V2, si se acciona el botón de presión 1S1. La válvula 1V2
interruptores, se aplica presión en el lado del pistón del cilindro 1A, y
la vara del pistón avanza. Si se suelta el botón de empuje 1S1, el
el cambio de posición de la válvula piloto doble 1V2 no cambia debido a
su función de memoria.
Justo antes de alcanzar la posición del extremo delantero (posición de estampado), el
el interruptor de límite 1S2 está activado. La válvula de palanca rodante activada 1S2
libera la línea de presión 1 a la válvula de secuencia de presión 1V1.
Durante el proceso de estampado, la presión en el lado del pistón comienza a
aumentar. El indicador del manómetro se gira hacia la derecha. Cuando
esta presión alcanza el valor establecido en el puerto de control 12 de la
válvula de secuencia de presión, la válvula de 3/2 vías de la secuencia de presión
válvulas de conmutación. El elemento de control 1V2 se invierte y la varilla del pistón
retracciones. Durante el movimiento de retracción, el interruptor de límite 1S2 es
liberado y la señal en el puerto de control 12 de la válvula 1V2 se restablece
y la válvula de secuencia de presión también se reinicia.
260
Soluciones

Ejercicio 8: La válvula de retardo de tiempo

Definición del problema Un cilindro de doble efecto se utiliza para presionar juntos los componentes pegados.
Al presionar un botón, el cilindro de sujeción se mueve lentamente
avances. Una vez que se alcanza la posición completamente extendida, el cilindro debe
permanecer durante un tiempo de t1= 6 segundos y luego inmediatamente retraerse a el
posición inicial. Un nuevo ciclo de inicio solo es posible después de que el cilindro haya
totalmente retraído y después de un retraso de t2= 5 segundos. Durante esta demora el
la parte terminada se retira manualmente y se reemplaza con nuevas piezas para
pegado. La velocidad de retracción debe ser rápida, pero ajustable.

Fig. 10
Diagrama de circuito
261
Soluciones

En la posición inicial, la válvula de palanca de rodillo 1S2 es activada por el pistón. Solución
la varilla y la válvula de retraso de tiempo 1V1 está activada, es decir, el funcionamiento
el puerto 2 suministra una señal. El lado del vástago del pistón del cilindro 1A es
presurizado y la varilla del pistón permanece en el estado retraído. El
la siguiente condición de inicio debe aplicarse:

. La válvula de palanca rodante 1S2 es accionada


. La válvula de retardo de tiempo 1V1 se activa a través de
. Se acciona el botón de inicio

Si la válvula de palanca rodante 1S2 se acciona durante un período de tiempo suficientemente largo
(t1= 5 segundos), entonces el reservorio de aire de la válvula de retraso de tiempo 1V1 es
llenado y la válvula de 3/2 vías correspondiente se alterna, tras lo cual
se aplica una señal en la entrada 1(3) de la válvula de doble presión 1V2.
Si se acciona el botón de presión 1S1, la condición AND en el dual-
se cumple la presión de la válvula. Se aplica una señal en el puerto de control 14 de la
elemento de control 1V4. La válvula 1V4 se activa, se aplica presión a la
lado del pistón del cilindro 1A y la varilla del pistón avanza. Después de un corto
al avanzar la distancia, el interruptor de límite 1S2 se libera, la presión es
reducido en el reservorio de aire de la válvula de retardo de tiempo 1V1 a través del rodillo
válvula de palanca 1S2, y la válvula integrada de 3/2 vías vuelve a su
posición inicial. La condición AND en la válvula de doble presión ahora no
la met. más larga. La activación del botón de presión 1S1 se vuelve ineficaz.

Al alcanzar la posición avanzante, la varilla del pistón acciona el rodillo


válvula de palanca 1S3. La línea de presión hacia la válvula de retardo de tiempo 1V3 ahora está
se libera y la presión en el reservorio de aire aumenta. La tasa de
el aumento de presión es ajustable a través de la válvula de control de flujo integrada.
Cuando se ha alcanzado la presión de conmutación, el integrado de 3/2 vías
interruptores de válvula y se aplica una señal en el puerto de control 12 del final
elemento de control 1V4. La válvula 1V4 invierte y la varilla del pistón
retracta. Al soltar el interruptor de límite 1S3, la válvula de retardo 1V3
vuelve a su posición inicial nuevamente.
El interruptor de límite 1S2 se acciona cuando la varilla del pistón alcanza su posición inicial.
posición. La presión en el reservorio de aire de la válvula de retraso de tiempo 1V1
comienza a aumentar hasta que se ha alcanzado la presión de conmutación después de
t2= 5 segundos. La válvula integrada de 3/2 vías cambia. El estado inicial
del sistema se ha alcanzado nuevamente y se puede iniciar un nuevo ciclo.
La velocidad de la varilla del pistón se establece en los restrictores del control de flujo unidireccional
válvulas 1V5 y 1V6 (control de flujo de aire de escape).
262
Soluciones
7

Lista de normas y referencias


8

Lista de Normas DIN/EN 292-1 Seguridad de maquinaria - Conceptos básicos, general


principios de diseño - Parte 1: Terminología básica,
metodología
DIN/EN 292-2 Seguridad de las máquinas – Conceptos básicos, general
principios de diseño - Parte 2: Principios técnicos
y especificaciones
DIN/EN 418 Seguridad de las máquinas - Parada de emergencia
equipos, aspectos funcionales - Principios para
diseño
DIN/EN 983 Seguridad de las máquinas - Requisitos de seguridad para
sistemas de energía fluida y sus componentes –
Neumática
DIN/ISO 1219-1 Sistemas y componentes de energía hidráulica – Gráfico
símbolos y diagramas de circuitos – Parte 1 y Parte 2
ISO/DIS 11727 Potencia hidráulica neumática - Identificación de puertos y
mecanismos de control de válvulas de control y otros
componentes (designaciones de puertos para neumáticos
equipo)
DIN 1343 Condiciones de referencia, condiciones estándar,
standard volumes, concepts and values
DIN 24558 Sistemas neumáticos, principios de diseño
DIN 40719 Documentos de circuito (IEC 848 modificado); Parte 6:
Reglas para gráficos de funciones

DIN/EN 60073 Coding of indicating devices and actuators


(VDE 0199) por colores y medios complementarios
DIN/EN 60617-8 Símbolos gráficos para diagramas (IEC 617-8)
Parte 8: Instrumentos de medición, lámparas y
dispositivos de señalización
9

Eberhardt, H.-J., Scholz, D. Posicionamiento servo-neumático, Cuaderno de ejercicios Lista de Referencias


Festo Didáctica, Esslingen 2000
Gerhartz, J., Scholz, D. Neumática de control en bucle cerrado, Cuaderno de ejercicios

Festo Didactic, Esslingen 2001


Gevatter, H.-J. Técnica de automatización 2, dispositivos
Springer Verlag, Berlín Heidelberg 2000
Prede, G., Scholz, D. Electropneumática, Nivel básico, Libro de texto
Festo Didáctica, Esslingen 2001
Stoll, K.: Controles neumáticos Vogel Verlag
Würzburg 1999
Stoll, K.: Aplicaciones de neumática Vogel Verlag
Würzburg 1999
10
11

Índice
12

Asunto Página

válvula de 2/2 vías 181


válvula de 3/2 vías 181
válvula de 4/2 vías 193
Válvula de 4/3 vías 195
válvula de 5/2 vías 197
válvula de 5/3 vías 200

A Secado por absorción 139


Secadores de adsorción 138
Actuadores 34
Características ventajosas del aire comprimido 15
Compresor de aire 131
Distribución de aire 24, 141
Secadores de aire 136
Filtro de aire 26, 144
Lubricador de aire 26, 149
Motor de aire 176
Reservorio de aire 134
Equipo de preparación de aire 144
Suministro de aire 24, 129
Control analógico 229
Análisis del problema 65
Aplicaciones 11
Control asincrónico 230

B Control binario 229

C Características de rendimiento del cilindro 170


Control de secuencia de cadena 240
Características del aire 126
Válvulas de retención 204
Diagrama de circuito 56, 116, 238
13

Asunto Página

Dispositivos de sujeción 51
Válvulas combinacionales 218
Comparación de medios dieciséis, doscientos veinticuatro

Componentes 23
Compresor 131
Reguladores de aire comprimido 147
Condensado 119, 144
Gráfico de control 234
Circuitos de control - Sistemas 35
Criterios del medio de control 17
Desarrollo de sistemas de control 55, 231
Teoría del control 227
Movimiento coordinado 101, 231

Elementos derivados 40 D
Unidades derivadas 124
Proceso de diseño 65
Designando los elementos 62
Designaciones 40
Punto de rocío 136
Diagnósticos 117
Diafragma 147
Compresor de diafragma 131
Cilindro de diafragma 157
Válvula de diafragma 212
Control digital 229
DIN ISO5599-3 44
Control directo de un cilindro neumático 68
Válvulas de control direccional 27, 179
Asiento de disco 180
Diagrama de desplazamiento-paso 103, 232
Características distintivas 15
Documentación 116, 231
Cilindro de doble efecto 158
Doble varilla de pistón 160
Aire seco comprimido 129
Secadoras 136
Válvula de doble presión: función AND 205
14

Asunto Página

E Freno de emergencia 51
Amortiguación de la posición final 159
Contaminación ambiental 52
Energía 129
Silenciadores de escape 52
Evaluación 65

F Detección de fallos 117


Filters 144
Montaje de válvulas 201
Compresores de flujo 132
Elementos de control de flujo 180
Válvulas de control de flujo 30, 211
Resistencias al flujo 141
Músculo fluido 242

Motores de engranaje 177


G
Garra, neumática 244

H Manejo de la tecnología 242

Yo Válvula de palanca rodante inactiva 192


Implementación 65
Indicadores 178
Control indirecto de un cilindro neumático 72
Elemento de entrada 58

J Elementos de unión 205

L Sistema de letras 44
Actuadores lineales 49
Movimiento lineal 155
Control lógico 230
Válvula deslizante longitudinal 197
Lubricación 149
15

Asunto Página

Mantenimiento 120, 147 M


Malfunciones 51, 118
Montaje de válvulas en colector 240
Sistema de control de memoria 227
Métodos de actuación 45
Sistemas modulares 240
Motores 176
Montaje de válvulas de rodillo 201
Montaje de cilindros 169
Múltiples actuadores 102
Cilindro multiposición 241

Contaminación acústica 16, 52 N


Elementos no retornables 47
Válvulas de retención 27, 203

Niebla de aceite 53 O
Eliminación de aceite 151
Seguridad operacional 53
Indicadores ópticos 178
Presiones óptimas 130
Sobre-lubricación 149

Sistema de control de piloto 227 P


Material de tubería 142
Diseño de tuberías 143
Fuerza del pistón 170
Motores de pistón 176
Tuberías de plástico 142
Neumática y desarrollo de sistemas de control 18
Elementos neumáticos 23
Neumática en revisión 12
Válvulas de muñeca 180
Boceto posicional 231
Componentes de potencia 34, 58
Válvulas de control de presión 27, 48, 215
Nivel de presión 24, 131
Regulador de presión 24, 130
Regulador de presión con/sin orificio de ventilación 148
Válvula de secuencia de presión 31, 217
Principios del aire 124
Procesadores: Válvulas y elementos lógicos 33
Desarrollo de productos 18
16

Asunto Page

Q Válvula de escape rápido 209

R Compresor alternativo 131


Operación fiable de válvulas 201
embalses 134
Anillo principal 143
Proceso de remachado 237
Cilindro sin vástago 164
Válvula de palanca rodante 28, 190
Actuadores rotativos 50, 163
Movimiento rotatorio 156
Compresor de pistón rotativo 132

S Requisitos de seguridad para dispositivos de sujeción neumática 51


Focas 144, 165
Controlado por servo 190
Criterios de selección para trabajar con medios 17
Selección y comparación de medios 224
Control de secuencia 227
Válvulas de secuencia 217
Configuración del regulador de presión 148
Válvulas de cierre 211
Válvula de traslado OR 207
Flujo de señal 57
Superposición de señales 107
Cilindro de simple efecto 34, 156
Dimensionamiento de tuberías 141
Válvulas deslizantes 180
Motores de paletas deslizantes 177
Normas 39
Dispositivos de salida estáticos 155
Estructura 19
Estrangulación del aire de suministro 213
Motor giratorio/lineal 243
Control sincrónico 230
Símbolos y descripciones de componentes 40
Actualización del sistema 66
Sistemas: Circuitos de control 35
17

Asunto Página

Cilindro de doble efecto en tándem 160 T


Válvula de mariposa 211
Válvula de retardo de tiempo 32, 219
Secuencia dependiente del tiempo 230
Solución de problemas en sistemas neumáticos 115
Motores de turbina 177

Factor de utilización 147 U

Generador de vacío 244 V


Agujero de ventilación 148
18

Valores físicos l Length m


y unidades m Misa kg
t Tiempo s
T Temperatura K
F Fuerza N
A Area m2
V Volumen m3
qv Caudal volumétrico m3/s
p Presión bar (Pa)
A Superficie del pistón m2
A' Superficie anular m2
d Diámetro de la varilla del pistón m
D Diámetro del cilindro m
Feff Fuerza efectiva del pistón N
FF Fuerza del resorte de retracción N
FR Fuerza de fricción N
Fth Fuerza teórica del pistón N
n Número de golpes por minuto 1/min
pabs Presión absoluta barra (Pa)
pamb Presión ambiental bar (Pa)
pe Presión excesiva o de vacío bar (Pa)
∆p Presión diferencial bar (Pa)
qB Consumo de aire l/min
qH Consumo de aire por cm de carrera l/cm
qL Cantidad de entrega m3/min
qn Caudal nominal l/min
s Longitud del trazo cm
t Temperatura centígrada °C
VB Reservoir size m3
z Ciclos de conmutación por hora 1/h

Tn Temperatura estándar Tn= 273.15 K, tn = 0 °C


pn Presión estándar pn= 101325 Pa

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