Universidad de Carabobo
Facultad Experimental de Ciencias y Tecnología
Departamento de Física
LABORATORIO DE FÍSICA GENERAL I
TORQUE
Experimento 1.
Objetivo
Estudiar los torques producidos por fuerzas perpendiculares al brazo de palanca.
Fundamento teórico
En experiencias anteriores se calcularon fuerzas resultantes y equilibrantes para fuerzas
concurrentes, es decir, aquellas fuerzas que actúan en un mismo punto. Sin embargo, en la realidad
las fuerzas generalmente no son concurrentes. Por ejemplo en la figura 1, dos “naves espaciales”
están arrastrando un “asteroide” desde diferentes puntos del mismo.
Figura 1. Sistema de fuerzas
Respecto a este hecho se podrían sugerir dos interrogantes:
1 ¿ En qué dirección se acelerará el asteroide?
2 ¿Girará el asteroide?
Si ambas cuerdas de remolque fuesen atadas a un punto A , la fuerza resultante sería el
vector resultante F r . De hecho F r apunta en la dirección en la cual se acelerará el asteroide,
sin embargo, ¿qué se puede decir acerca de la segunda interrogante?, ¿girará el asteroide?.
Mediante este primer experimento, se iniciará el estudio de los tipos de fuerzas que producen
rotación en los cuerpos, descubriéndose el concepto físico Torque.
Equipos e Instrumentos
-Tablero de experimentación - Barra de equilibrio con sujetadores
- Pivote - Colgadores de pesas
- Pesas calibradas - Regla graduada o vernier
- Nivel de burbuja
Procedimiento
1 Con la ayuda de un nivel de burbuja, trace una línea horizontal sobre el tablero de
experimentación y realice el montaje como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Montaje del sistema
2 Ajuste la barra en el soporte del pivote hasta que la misma permanezca horizontalmente
en equilibrio. Use la línea marcada como referencia.
Sugerencia: Marque cuidadosamente la posición de la barra junto al soporte para cerciorarse de
algún corrimiento de la misma.
3 Inserte un sujetador con un colgador de pesas en cada uno de los extremos de la barra
(mida previamente la masa de cada sujetador y de cada colgador).
4 Coloque una pesa de 50g en cada colgador y deslícelos hasta el punto medio entre cada
extremo y el eje de rotación de la barra (vea la figura 3).
Figura 3. Esquema del sistema.
5 Mida la distancia de cada colgador hasta el eje de rotación y determine la sumatoria de
torques del sistema.
6 Adicione una masa de 20g a M 1 y equilibre el sistema reubicando al otro colgador.
Determine nuevamente la sumatoria de torques.
7 Cambie el valor de M 2 (por lo menos 3 veces más) y en cada caso, equilibre el sistema
y determine la sumatoria de torques.
8 Adicione un tercer colgador con su respectiva pesa la balanza del mismo lado donde se
encuentra M 2 . ¿Qué relación debería de existir entre 1 , 2 y 3 con el fin de
equilibrar el sistema?
Preguntas
1 ¿De acuerdo con los resultados, qué relación matemática debería existir entre 1 y 2 con
el fin de balancear la barra?
2 Además de F 1 y F 2 existe una fuerza adicional sobre la barra de equilibrio. ¿ Qué tipo de
torque se origina en el eje de rotación de la barra por el empuje hacia arriba del pivote?.
Experimento 2
Objetivo
=r ×
Aplicar la expresión general de torque ( F ) para diferentes fuerzas.
Fundamento Teórico
En el experimento anterior se investigó sobre los torques aplicados a la barra de equilibrio y
se determinó que cuando se compensaban los torques respecto al punto de rotación, el brazo
permanecía nivelado. Sin embargo en ese experimento todas las fuerzas eran perpendiculares a la
barra de equilibrio. ¿Qué pasa entonces, cuando una o más fuerzas no son perpendiculares a la
barra?
El torque en su expresión general viene dado por la ecuación:
=r ×
F (1)
donde F es la fuerza aplicada y r es el vector dirigido desde el eje de rotación hasta el punto
de aplicación de la fuerza. La magnitud del vector torque puede calcularse mediante la ecuación:
=r F sen (2)
siendo el ángulo que existe entre r y
F (ver Figura 4).
Figura 4. Relación vectorial de las magnitudes físicas que originan un torque en un sistema.
Cuando en un sistema físico se aplican dos o mas fuerzas que originan torques, el torque
neto vendría ser la diferencia entre la resultante de la sumatoria de los torques que causan rotación
en sentido horario y la resultante de la sumatoria de los torques que causan rotación en sentido
antihorario. Para que el sistema esté en equilibrio las suma de los torques en sentido horario debe
ser igual a la suma de los torques en sentido antihorario.
Rueda de torque
La rueda de torque es un mecanismo formado por un disco el cual puede girar alrededor de
un eje que pasa su centro y además está montado sobre una base magnética (vea la figura 5a). Dicho
disco posee también varios orificios donde pueden insertarse clavijas, las cuales sirven de soporte
para la aplicación de fuerzas.
Figura 5a. Rueda de torque. Figura 5b. Utilizando la rueda de torque.
Esta rueda proporciona un método fácil para lograr alcanzar el equilibrio entre varios
aplicada a la rueda de torque a un cierto
torques. Por ejemplo, la figura 5b muestra una fuerza F
ángulo respecto a r . El torque se puede calcular como:
= F r sen
sin embargo, r p=r sen , es precisamente la componente perpendicular de r , respecto a la
.
dirección de F
La rueda de torque trae implícito un patrón de circunferencias concéntricas espaciadas
2 mm una de otra, lo cual constituye una escala radial de longitudes. Dado que en una
circunferencia el radio siempre es perpendicular a la tangente, el valor de r p se puede leer
directamente el sobre la rueda, ubicando la circunferencia a la cual es tangente la dirección de la
fuerza aplicada.
Equipos e Instrumentos
- Tablero de experimentación. - Dinamómetro
- Pivote con base magnética. - Hilo
- Transportador - Regla graduada o vernier
- Pesas calibradas - Nivel de burbuja
- Barra de equilibrio con sujetadores - Polea
- Rueda de torque con indicadores
Procedimiento
1 Retire los sujetadores plásticos de la barra de equilibrio y ajuste hasta que la misma este
perfectamente balanceada (ver figura 2).
2 Use un colgador de masas y el dinamómetro y una polea para aplicar las fuerzas y , como
se muestra en la figura 6a.
Nota: Invierta el sujetador plástico que une la cuerda con el dinamómetro, de manera que el centro
del transportador se encuentre justo detrás del centro de dicho sujetador, lo cual mejora la medición
del ángulo (ver la figura 6b).
Figura 6a. Esquema del sistema. Figura 6b. Detalle del sujetador.
3 Mida d 1 y d 2 y anote sus resultados.
4 Anote el valor de la masa M 2 y la magnitud de la fuerza F 2 . Use estos valores
para calcular el torque producido por esta fuerza respecto al pivote de la barra de equilibrio.
hasta fijar un ángulo =80º . Mueva el
5 Moviendo la polea, ajuste la dirección de F
dinamómetro acercándolo o alejándolo de la polea, con el fin de equilibrar la barra. Anote la
lectura en el dinamómetro.
6 Determine el torque producido por F 1 y por F 2 respecto al pivote, con sus
respectivas incertidumbres y compare.
7 Fije el ángulo de F 1 para valores de 70º , 60º , 50º y 40º . Para cada
ángulo, balancee la barra de equilibrio y calcule la sumatoria de torques.
8 Instale la rueda de torque tal como se muestra en la Figura 7, use poleas y colgadores de
masas para aplicar tres torques sobre la rueda.
Figura 7. Arreglo experimental con rueda de torque.
9 Determine la magnitud de las Fuerzas y la distancia desde el punto de rotación hasta las
fuerzas aplicadas.
10 Calcule el torque para cada fuerza e indique el sentido de cada torque.
11 Sume algebraicamente los torques en sentido horario y antihorario y obtenga el torque
total.
12 Repita el experimento para diferentes fuerzas y ángulos.
Pregunta
Dentro de los límites de sus incertidumbres, ¿el torque total es nulo cuando la rueda de torque esta
en equilibrio?. Explique su respuesta empleando vectores.