Formulario: Cálculo de Varias Variables

Victor David Santos Martinez

November 6, 2025

I. Derivadas Ordinarias

Algebraicas y Reglas Generales Trigonométricas

d d du
(c) = 0 (sin u) = cos u
dx dx dx
d n d du
(x ) = nxn−1 (cos u) = − sin u
dx dx dx
d n du d
(u ) = nun−1 2 du
dx dx (tan u) = sec u
dx dx
d d
(u · v) = uv ′ + vu′ 2 du
dx (cot u) = − csc u
dx dx
d  u  vu′ − uv ′ d du
= (sec u) = sec u tan u
dx v v2 dx dx
d √ 1 du d du
( u) = √ (csc u) = − csc u cot u
dx 2 u dx dx dx

Logarítmicas y Exponenciales

d u du
(e ) = eu
dx dx
d u du
(a ) = au ln a
dx dx
d 1 du
(ln u) =
dx u dx
d 1 du
(loga u) =
dx u ln a dx
II. Derivadas Parciales (Axiomas y Notación)
Notación y Reglas Fundamentales
Sea f (x, y) una función. Al calcular ∂x ,
∂f
la variable y se trata como una "constante".

• Notación: fx = ∂f
∂x • Notación: fy = ∂f
∂y

• Regla del Producto (Respecto a x): • Regla de la Cadena (Respecto a y):

∂ ∂v ∂u ∂ ∂g
(u · v) = u +v (sin(g(x, y))) = cos(g)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y

Derivadas Parciales de Segundo Orden

∂2f
Doble x : fxx =
∂x2
∂2f
Doble y : fyy =
∂y 2
∂2f
Cruzada (fxy ) : fxy = Derivar primero en x, luego en y
∂y∂x
∂2f
Cruzada (fyx ) : fyx = Derivar primero en y, luego en x
∂x∂y

III. Ejemplo
Función de Ejemplo (Exponencial y Producto Trigonométrico Complejo)
2 2
f (x, y) = e|2xy+x
{z
y +2y
} + 3x2 y 2 cos(2x2 y)
| {z }
Término A: Regla de la Cadena Compleja Término B: Regla del Producto y Cadena

1. Derivada Parcial respecto a x ( ∂f

∂x )

(Se trata y como constante. fx = ∂A

∂x + ∂x )
∂B

1. Derivada del Término A ( ∂A

∂x ):
∂ g
∂x (e ) = eg · ∂g
∂x

∂A 2 2 ∂
= e2xy+x y +2y · (2xy + x2 y 2 + 2y)
∂x ∂x
| {z }
Derivada del Exponente respecto a x

∂A 2 2
= e2xy+x y +2y · (2y + 2xy 2 + 0)
∂x
2. Derivada del Término B ( ∂B
∂x ):
∂
∂x (u · v) = vux + uvx

• u = 3x2 y 2 =⇒ ux = 6xy 2
• v = cos(2x2 y) =⇒ vx = − sin(2x2 y) · (4xy)
∂B
= (6xy 2 ) cos(2x2 y) + (3x2 y 2 ) [−4xy sin(2x2 y)]
∂x | {z } | {z } | {z }
ux u vx

∂f 2 2
= e2xy+x y +2y (2y + 2xy 2 ) + 6xy 2 cos(2x2 y) − 12x3 y 3 sin(2x2 y)
∂x

2
2. Derivada Parcial respecto a y ( ∂f
∂y )

(Se trata x como constante. fy = ∂A

∂y + ∂y )
∂B

1. Derivada del Término A ( ∂A

∂y ):
∂ g
∂y (e ) = eg · ∂g
∂y

∂A 2 2 ∂
= e2xy+x y +2y · (2xy + x2 y 2 + 2y)
∂y ∂y
| {z }
Derivada del Exponente respecto a y

∂A 2 2
= e2xy+x y +2y · (2x + 2x2 y + 2)
∂y

∂y ):
2. Derivada del Término B ( ∂B ∂
∂y (u · v) = vuy + uvy

• u = 3x2 y 2 =⇒ uy = 6x2 y
• v = cos(2x2 y) =⇒ vy = − sin(2x2 y) · (2x2 )
∂B
= (6x2 y) cos(2x2 y) + (3x2 y 2 ) [−2x2 sin(2x2 y)]
∂y | {z } | {z } | {z }
uy u vy

∂f 2 2
= e2xy+x y +2y (2x + 2x2 y + 2) + 6x2 y cos(2x2 y) − 6x4 y 2 sin(2x2 y)
∂y

V. Producto Vectorial y Determinantes (Cálculo Vectorial)

1. Producto Vectorial (Producto Cruz)
El producto vectorial entre dos vectores a y b en R3 da como resultado un nuevo vector c perpendicular
a ambos.

Definición en Coordenadas y Estructura Matricial

Sean los vectores a y b:
a = a1 i + a2 j + a3 k y b = b1 i + b 2 j + b 3 k
El producto cruz a × b se define como la determinante de una matriz 3 × 3:

i j k
a × b = a1 a2 a3
b1 b2 b3

Cálculo Paso a Paso por Expansión de Cofactores

Se calcula el vector resultante c = c1 i + c2 j + c3 k desarrollando la determinante a lo largo de la primera
fila:
1. Componente i (Positivo):
a2 a3
c1 = (+1) · i · −→ c1 = a2 b3 − a3 b2
b2 b3

2. Componente j (Negativo):
a1 a3
c2 = (−1) · j · −→ c2 = −(a1 b3 − a3 b1 ) = a3 b1 − a1 b3
b1 b3

3. Componente k (Positivo):
a1 a2
c3 = (+1) · k · −→ c3 = a1 b2 − a2 b1
b1 b2

a × b = (a2 b3 − a3 b2 )i + (a3 b1 − a1 b3 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k

3
2. Determinante por Expansión de Cofactores (Matriz 4 × 4)
La expansión por cofactores es aplicable a cualquier matriz cuadrada. Para una matriz 4 × 4, el cálculo
es la suma de cuatro términos, donde cada término es un elemento multiplicado por la determinante de
una submatriz de 3 × 3.

Regla de Signos de Cofactores Cij para 4 × 4

La regla de signos sigue el patrón de tablero de ajedrez: (−1)i+j :
 
+ − + −
− + − +
Signos = 
+ −

+ −
− + − +

Ejemplo Detallado
Sea la matriz B y calculemos su determinante |B| expandiendo a lo largo de la Primera Fila.
 
b11 b12 b13 b14
b21 b22 b23 b24 
B= b31 b32 b33 b34 


b41 b42 b43 b44

El determinante es:
b22 b23 b24 b21 b23 b24
|B| = +b11 · b32 b33 b34 −b12 · b31 b33 b34
b42 b43 b44 b41 b43 b44
| {z } | {z }
Cofactor de b11 Cofactor de b12

b21 b22 b24 b21 b22 b23

+b13 · b31 b32 b34 −b14 · b31 b32 b33
b41 b42 b44 b41 b42 b43
| {z } | {z }
Cofactor de b13 Cofactor de b14

Nota Importante: Cada determinante de 3 × 3 debe resolverse a su vez, ya sea por el método de
Sarrus (visto anteriormente) o, idealmente, por expansión de cofactores de 2 × 2.
—

Ejemplo Numérico Práctico

Sea la matriz A con varios ceros para simplificar el cálculo:
 
1 0 2 0
3 4 5 1
A= 0

0 6 0
7 8 9 2
Expandiendo a lo largo de la Primera Fila (Fila 1), solo los términos con elementos no nulos (a11 = 1
y a13 = 2) sobreviven:

4 5 1 3 5 1
|A| = (+1) · 0 6 0 + (−0) · 0 6 0
8 9 2 7 9 2
3 4 1 3 4 5
+ (+2) · 0 0 0 + (−0) · 0 0 6
7 8 2 7 8 9

=⇒ |A| = 1 · det(M11 ) + 2 · det(M13 )

4
 Observaciones Clave:

1. Los términos con a12 = 0 y a14 = 0 se anulan.

2. La matriz M13 tiene una fila completa de ceros (0 0 0), por lo tanto, det(M13 ) = 0.
3. Solo queda el primer término, det(M11 ). Resolviendo M11 por cofactores en la Segunda Fila (la
que tiene más ceros):

4 5 1
4 1
det(M11 ) = 0 6 0 = −0 · (. . . )+6 · − 0 · (. . . )
8 2
8 9 2

det(M11 ) = 6 · [(4)(2) − (1)(8)] = 6 · [8 − 8] = 0

|A| = 1 · (0) + 2 · (0) = 0

VI. Superficies Canónicas y Cuádricas Importantes

Las superficies cuádricas son la contraparte tridimensional de las cónicas (círculos, elipses, parábolas,
hipérbolas). Sus ecuaciones canónicas son:

Cuádricas (Forma Canónica) Cilindros y Otras Superficies

1. Esfera x2 + y 2 + z 2 = r 2 9. Cilindro Circular x2 + y 2 = r2

x2 y2 z2 x2 y2
2. Elipsoide + + =1 10. Cilindro Hiperbólico − =1
a2 b2 c2 a2 b2
x2 y2 z2 11. Cilindro Parabólico y 2 = ax
3. Hiperboloide de 1 Hoja + − 2 =1
a2 b2 c 12. Plano
Ax + By + Cz = D
x2 y2 z2
4. Hiperboloide de 2 Hojas
p
− − 2 =1 13. Toro (Ecuación Simple) (r − x2 + y 2 )2 + z 2 = R2
a2 b2 c
x2 y2 z2 14. Superficie Cúbica z = x3 − 3xy 2
5. Cono Elíptico + = 2
a2 b2 c 15. Silla de Mono (Cúbica) z = x3 − 3xy 2
x2 y2 16. Helicoides (Par. simple) z = arctan(y/x)
6. Paraboloide Elíptico + =z
a2 b2
x2 y2
7. Paraboloide Hiperbólico − =z
a2 b2
x2 y2
8. Cilindro Elíptico + =1
a2 b2
Nota: Las superficies 13, 14, 15 y 16 son ejemplos de superficies importantes más allá de las cuádricas
estándar, pero se incluyen por su relevancia en cálculo avanzado y gráficos 3D.

V. Sistemas de Ecuaciones Lineales (Método de la Matriz Inversa)

1. Fórmulas de Resolución
Un sistema de ecuaciones lineales se puede representar matricialmente como:

Ax = b

Donde:

• A es la matriz de coeficientes (n × n).

• x es el vector columna de las incógnitas.

5
 • b es el vector columna de los términos independientes (resultados).
Si la matriz A es invertible (|A| ̸= 0), la solución x se encuentra multiplicando la matriz inversa A−1
por el vector de resultados b:

x = A−1 b
La matriz inversa A−1 se calcula mediante la siguiente fórmula:
1 1
A−1 = · (adj(A))T = · Adjunta(A) Transpuesta
|A| |A|

2. Ejemplo Práctico (3 × 3)
Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

x + 2y − z = 2
2x + y + z = 4
x−y+z =1

La representación matricial es Ax = b:
     
1 2 −1 x 2
A = 2 1 1 , x = y  , b = 4
1 −1 1 z 1

Paso A: Cálculo de la Determinante (|A|)

Usando el método de Sarrus o expansión directa (Fila 1):

|A| = 1(1 · 1 − 1 · (−1)) − 2(2 · 1 − 1 · 1) + (−1)(2 · (−1) − 1 · 1)

|A| = 1(1 + 1) − 2(2 − 1) − 1(−2 − 1)
|A| = 1(2) − 2(1) − 1(−3) = 2 − 2 + 3 = 3

Determinante: |A| = 3

Paso B: Matriz de Cofactores (C)

La matriz de cofactores C seobtiene calculando
 la determinante de la submatriz 2 × 2 de cada elemento,
+ − +
aplicando la regla de signos − + −.
+ − +
 
1 1 2 1 2 1
 + −1 1 − +
1 1 1 −1   
  +(1 − (−1)) −(2 − 1) +(−2 − 1)
 2 −1 1 −1 1 2  

− −1 1
C= + − = −(2 − 1) +(1 − (−1)) −(−1 − 2)
1 1 1 −1 
  +(2 − (−1)) −(1 − (−2)) +(1 − 4)
 2 −1 1 −1 1 2 
+ − +
1 1 2 1 2 1
 
2 −1 −3
Matriz de Cofactores: C = −1 2 3
3 −3 −3

Paso C: Matriz Adjunta Transpuesta (Adj(A))

La matriz adjunta es la transpuesta de la matriz de cofactores: Adj(A) = CT .
 
2 −1 3
Adj(A) = −1 2 −3
−3 3 −3

6
Paso D: Cálculo de la Inversa (A−1 )
Se divide la matriz adjunta sobre la determinante |A| = 3:
 
2 −1 3
1 1
A−1 = Adj(A) = −1 2 −3
|A| 3
−3 3 −3
   
2/3 −1/3 3/3 2/3 −1/3 1
A−1 = −1/3 2/3 −3/3 = −1/3 2/3 −1
−3/3 3/3 −3/3 −1 1 −1

Paso E: Obtención de la Solución (x = A−1 b)

Multiplicamos la matriz inversa A−1 (matriz 3 × 3) por el vector de resultados b (matriz columna 3 × 1).
    
x 2/3 −1/3 1 2
y  = −1/3 2/3 −1 4
z −1 1 −1 1

Explicación de  Multiplicación Matriz (3 × 3) por Columna (3 × 1): Cada componente del

 la
x
vector solución y  se obtiene como el producto punto (suma de productos) de la fila correspondiente
z
de A−1 por la columna b.

• Para x (Fila 1):    

2 1 4 4
x= (2) + − (4) + (1)(1) = − + 1 = 1
3 3 3 3

• Para y (Fila 2):

   
1 2 2 8 6
y= − (2) + (4) + (−1)(1) = − + − 1 = − 1 = 2 − 1 = 1
3 3 3 3 3

• Para z (Fila 3):

z = (−1)(2) + (1)(4) + (−1)(1) = −2 + 4 − 1 = 1

 
1
x = 1
1

La solución del sistema es x = 1, y = 1, z = 1

III. Gradiente, Derivada Direccional y Plano Tangente (Revisado)

1. El Vector Gradiente (∇f )
El Gradiente de f es el vector de las derivadas parciales y apunta a la dirección de máximo crecimiento.
∂f ∂f
∇f (x, y) = i +j = ⟨fx , fy ⟩
∂x ∂y

7
2. Derivada Direccional (Du f )
La Derivada Direccional mide la tasa de cambio de f en la dirección del vector unitario u.
La Derivada Direccional se calcula como el producto punto del Gradiente (∇f ) y un vector unitario
(u).

Du f (x0 , y0 ) = ∇f (x0 , y0 ) · u
Sea u el vector unitario u = ⟨u1 , u2 ⟩. La derivada direccional en el punto (x0 , y0 ) se calcula como:
 
∂f ∂f
Du f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) · ⟨u1 , u2 ⟩
∂x ∂y

∂f ∂f
Du f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )u1 + (x0 , y0 )u2
∂x ∂y

Cálculo del Vector Unitario (u)

Si se da un vector de dirección v = ⟨a, b⟩ (no necesariamente unitario), el vector unitario u se obtiene
dividiendo v por su norma (magnitud), que utiliza la **fórmula con raíz cuadrada**:
v
u= , donde v = ⟨a, b⟩
|v|
 
⟨a, b⟩ a b
u= √ = √ ,√
a2 + b2 2
a +b 2 a + b2
2

Propiedades Clave:

• La Máxima Tasa de Cambio es |∇f | (la norma del gradiente).

• La Mínima Tasa de Cambio es −|∇f |.

3. Ejemplo: Gradiente
Sea la función f (x, y) = x2 y + 2y y el punto P (1, 2) y el punto Q(4, 6). Se desea encontrar la derivada
direccional en la dirección del vector v = ⟨3, 4⟩.

Paso A: Calcular el Gradiente (∇f )

1. Derivada parcial fx (respecto a x, tratando y como constante):

∂ 2
fx = (x y + 2y) = 2xy
∂x

2. Derivada parcial fy (respecto a y, tratando x como constante):

∂ 2
fy = (x y + 2y) = x2 + 2
∂y

3. Vector Gradiente:
∇f (x, y) = ⟨2xy, x2 + 2⟩

Paso B: Evaluar el Gradiente en el Punto P (1, 2)

Se sustituyen x = 1 y y = 2 en el gradiente:
∇f (1, 2) = ⟨2(1)(2), (1)2 + 2⟩ = ⟨4, 3⟩

Vector Gradiente en P: ∇f (1, 2) = ⟨4, 3⟩

8
Paso C: Calcular el Vector Unitario (u)
El vector de dirección es v = ⟨3, 4⟩. Calculamos su norma (magnitud):
p p √ √
|v| = a2 + b2 = (3)2 + (4)2 = 9 + 16 = 25 = 5

El vector unitario es:  

v ⟨3, 4⟩ 3 4
u= = = ,
|v| 5 5 5

Paso D: Calcular la Derivada Direccional

Finalmente, se calcula el producto punto entre el gradiente evaluado y el vector unitario:

Du f (1, 2) = ∇f (1, 2) · u
 
3 4
Du f (1, 2) = ⟨4, 3⟩ · ,
5 5
   
3 4 12 12 24
Du f (1, 2) = (4) + (3) = + =
5 5 5 5 5

24
La Derivada Direccional es Du f (1, 2) = = 4.8
5

4. Ejemplo: Derivada Direccional

Sea la función f (x, y) = 3x2 − y 2 , el punto Q(1, 4), y la dirección v = 2i + 2j.

Paso 1: Derivadas Parciales Evaluadas

∂f ∂f
= 6x =⇒ (1, 4) = 6(1) = 6
∂x ∂x
∂f ∂f
= −2y =⇒ (1, 4) = −2(4) = −8
∂y ∂y

Paso 2: Componentes del Vector Unitario u El vector de dirección es v = ⟨2, 2⟩.

p √ √
|v| = 22 + 22 = 8 = 2 2

Las componentes unitarias son u1 y u2 :

   
2 2 1 1
u = ⟨u1 , u2 ⟩ = √ , √ = √ ,√
2 2 2 2 2 2

Paso 3: Calcular Du f (Multiplicación de Componentes) Usando la fórmula Du f = fx u1 + fy u2 :

   
1 1
Du f (1, 4) = (6) √ + (−8) √
2 2
6−8 2
Du f (1, 4) = √ = − √
2 2
√
Du f (1, 4) = − 2

√
El resultado es Du f (1, 4) = − 2

9
VII. Integrales Dobles sobre Regiones Rectangulares
1. Definición y Fórmulas Fundamentales
La integral doble de una función f (x, y) sobre una región rectangular R = [a, b] × [c, d] (donde a ≤ x ≤ b
y c ≤ y ≤ d) representa el volumen bajo la superficie z = f (x, y) y sobre el plano xy.
ZZ
Volumen (V ) = f (x, y) dA
R
Esta integral doble se calcula como una **integral iterada** (dos integrales simples sucesivas). El
Teorema de Fubini establece que, en regiones rectangulares, el orden de integración puede intercam-
biarse:

"Z #
Z b d
Orden 1: V = f (x, y) dy dx
a c
"Z #
Z d b
Orden 2: V = f (x, y) dx dy
c a

Nota Clave: Al integrar con respecto a una variable (por ejemplo, y), la otra variable (x) se trata
como si fuera una **constante**.

2. Ejemplo Sencillo: Función f (x, y) = x2 y

Calculemos la integral doble de la función f (x, y) = x2 y sobre la región rectangular R = [0, 1] × [1, 2].
ZZ Z 1 Z 2
x2 y dA = x2 y dy dx
R 0 1

Paso A: Integrar Internamente respecto a y

La variable x2 se considera una constante.
Z 2
Iy = x2 y dy
1
y=2
y2

2
Iy = x
2 y=1
2
(1)2
 
(2)
2
Iy = x −
2 2
   
4 1 3
Iy = x2 − = x2
2 2 2
3 2
Resultado de la integral interna: Iy = x
2

Paso B: Integrar Externamente respecto a x

Se integra el resultado del Paso A sobre el intervalo de x:
Z 1 Z 1
3 2
V = Iy dx = x dx
0 0 2
 x=1
3 x3
V =
2 3 x=0
 3
(0)3

3 (1)
V = −
2 3 3
 
3 1 3 1
V = = =
2 3 6 2

10
VIII. Fórmulas Fundamentales de Integración
Reglas Básicas y Algebraicas
Z
1. Constante: k du = ku + C

un+1
Z
2. Potencia: un du = + C, (n ̸= −1)
n+1
Z Z Z
3. Suma/Resta: (du ± dv) = du ± dv
Z Z
4. Multiplicación por constante: k · f (u) du = k f (u) du
Z
1
5. Caso n = −1 (Logarítmica): du = ln |u| + C
u

Exponenciales y Logarítmicas
Z
6. Exponencial natural: eu du = eu + C
au
Z
7. Exponencial general: au du = +C
ln a

Funciones Trigonométricas Básicas

Z
8. Seno: sin u du = − cos u + C
Z
9. Coseno: cos u du = sin u + C
Z
10. Tangente: tan u du = ln | sec u| + C o − ln | cos u| + C
Z
11. Cotangente: cot u du = ln | sin u| + C
Z
12. Secante: sec u du = ln | sec u + tan u| + C
Z
13. Cosecante: csc u du = − ln | csc u + cot u| + C o ln | csc u − cot u| + C
Z
14. Secante cuadrada: sec2 u du = tan u + C
Z
15. Cosecante cuadrada: csc2 u du = − cot u + C
Z
16. Secante por tangente: sec u tan u du = sec u + C
Z
17. Cosecante por cotangente: csc u cot u du = − csc u + C

Técnicas Adicionales
Z Z
18. Integración por Partes: u dv = uv − v du

11