UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMEDICA
Título de protocolo: Efecto de la longitud del asta de la escoba en la flexión lumbar y el esfuerzo
percibido
Profesores Investigadores: Derian David Espinosa Montes
Estudiante Investigador: Valentina Castro Castañeda, Deysi Yohanna Gómez Rey, Esteban
Giraldo Cuestas
Descripción de la población del sujeto: Se reclutaron 10 voluntarios sanos sin antecedentes de
dolor lumbar o lesiones musculoesqueléticas recientes. Según su estatura, fueron clasificados
en dos grupos, Alta estatura: 7 participantes con estatura mayor a 1.70 m.,Baja estatura: 3
participantes con estatura menor a 1.70 m.
Acerca de este formulario de consentimiento
El siguiente formulario brinda la información necesaria para guiar la participación de personas
en el proyecto de investigación " Efecto de la longitud del asta de la escoba en la flexión lumbar y
el esfuerzo percibido ". En este formulario se detallarán los protocolos y métodos que se utilizarán
con los participantes del estudio, el cual será de carácter observacional. Los participantes, a quienes
se referirá en adelante como “sujetos”, serán dos individuos voluntarios: uno con antecedentes de
luxación anterior recurrente en la articulación glenohumeral y otro sin antecedentes de dicha
condición. La participación de los sujetos en el estudio será completamente voluntaria, y deberán
firmar el formulario de consentimiento informado como constancia de aceptación para participar
en el proyecto.
¿Por qué se está realizando este estudio de investigación?
El estudio se realiza para evaluar el impacto de la longitud del asta de la escoba (1.30 m vs. 1.80
m) en la cinemática lumbar y el esfuerzo percibido durante el barrido, con el objetivo de generar
evidencia que apoye el diseño de herramientas ergonómicas adaptadas a las características
antropométricas de los usuarios. Se busca reducir la carga biomecánica en la región lumbar,
particularmente en personas de alta estatura, y contribuir al conocimiento sobre la ergonomía en
tareas domésticas, un campo poco explorado pero relevante para la salud musculoesquelética.
¿Cuánto tiempo participaré en este estudio de investigación?
Para iniciar el estudio, los participantes deberán acudir al laboratorio de MOCAP en la Universidad
Militar Nueva Granada, sede Campus Cajicá. Allí recibirán la explicación detallada del
procedimiento y tendrán la oportunidad de leer, comprender y firmar el consentimiento informado
para su participación. Antes de la captura de movimiento, se tomarán las medidas antropométricas
de cada individuo. Después, se realizará un calentamiento específico, seguido por pruebas de
contracción máxima de los músculos a evaluar (deltoides, infraespinoso y redondo menor).
Posteriormente, se harán tres repeticiones de cada gesto (abducción/aducción, rotación
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interna/rotación externa y flexión/extensión) para la recolección de datos de cinemática y
electromiografía (EMG). Al finalizar, los participantes podrán descansar y cambiarse. La duración
total del experimento será de aproximadamente una hora.
¿Cuál fue la forma de selección (reclutamiento) de los voluntarios y los criterios
de elegibilidad?
Se reclutaron 10 voluntarios sanos,sin dolor lumbar ni lesiones musculoesqueléticas recientes,
clasificados por estatura (>1.70 m;<1.70m), la clasificación por estatura fue un factor determinante
para la selección y agrupación de los voluntarios, ya que el estudio buscaba comparar el efecto de
la longitud del asta entre estos dos grupos.
¿Qué pasará en este estudio de investigación?
Se reclutarán 10 voluntarios sanos (7 con estatura >1.70 m, 3 con estatura <1.70 m) sin dolor
lumbar ni lesiones recientes, quienes realizarán barridos estandarizados con escobas de asta corta
(1.30 m) y larga (1.80 m). Se capturarán datos cinemáticos del tronco con 16 cámaras OptiTrack®
y 57 marcadores, procesándolos en OpenSim® y MATLAB® para analizar flexo-extensión,
inclinación lateral y rotación axial. El esfuerzo percibido se medirá con la escala de Borg (6-20).
Se emplearán pruebas no paramétricas,para comparar grupos y condiciones, evaluando si la
longitud del asta reduce la carga biomecánica y el esfuerzo.
PROCEDIMIENTO ANTES DE LAS PRUEBAS
(Aproximadamente una hora por participante en el laboratorio de captura de movimiento)
1. Consentimiento informado. Una vez seleccionados los participantes, se agendará una cita
para asistir al laboratorio de captura de movimiento (MOCAP) en la Universidad Militar
Nueva Granada, sede Cajicá. En esta cita, se les entregará el documento de consentimiento
informado (Anexo 1), que deberán leer con detenimiento. Si están de acuerdo con los términos
y condiciones del estudio, deberán firmarlo de manera voluntaria, aceptando participar en la
investigación.
2. Historial Médico y Cuestionarios. Los participantes completarán un cuestionario
relacionado con su historial médico y su actividad física (Anexo 2). Este cuestionario tiene
como objetivo identificar cualquier condición médica o lesión previa, especialmente en la
articulación del hombro, que pudiera influir en los resultados obtenidos durante las pruebas
de cinemática y electromiografía.
Recomendaciones: Se sugiere que los participantes lleven líquidos (agua o suero) para garantizar
una adecuada hidratación durante el estudio. Se prohíbe el ingreso de objetos cortopunzantes,
armas u otros elementos peligrosos a las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granada.
En caso de tener preguntas o inquietudes, los participantes pueden consultar con el personal del
equipo de investigación. Además, se recomienda mantener una actitud profesional durante todo el
procedimiento, asegurarse de haber descansado adecuadamente (entre 8 y 9 horas la noche
anterior) y, si es necesario, depilar las áreas como el pecho o los brazos para facilitar la correcta
colocación de los electrodos en la zona del hombro.
PROCEDIMIENTOS PARA PRUEBAS
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En estas pruebas se llevará a cabo la adquisición de datos antropométricos, cinemáticos y
eléctricos, que se describen a continuación:
Parámetros antropométricos
Para la medición de los parámetros antropométricos, los sujetos deberán estar descalzos y usar
ropa deportiva cómoda que permita un acceso fácil para las mediciones, garantizando la precisión
y consistencia de los datos obtenidos.
• Altura: Para medir la altura, el sujeto deberá estar de pie, con los talones, espalda y cabeza
en contacto con una superficie vertical lisa, en este caso, una pared. Se utilizará una cinta
métrica para medir la distancia desde el suelo hasta la parte superior de la cabeza,
asegurándose de que el cuerpo esté alineado verticalmente. La medida se registrará en metros,
con dos decimales de precisión.
Parámetros Cinemáticos
Estos parámetros se refieren a los movimientos angulares del segmento lumbar durante el gesto de
barrido, capturados y analizados para evaluar la carga biomecánica. A continuación, se detallan
los parámetros cinemáticos que se medirán:
1. Flexo-extensión (plano sagital):
Mide el ángulo de flexión y extensión del tronco en el plano sagital, es decir, los movimientos
hacia adelante (flexión) y hacia atrás (extensión) de la columna lumbar durante el barrido.
2. Inclinación lateral (plano frontal):
Registra el ángulo de inclinación del tronco hacia los lados (derecha o izquierda) en el plano
frontal, reflejando los movimientos laterales de la columna lumbar.
3. Rotación axial (plano transversal):
Evalúa el ángulo de rotación del tronco alrededor del eje vertical en el plano transversal,
capturando los giros o torsiones de la columna lumbar durante el movimiento de barrido.
Estos parámetros serán obtenidos mediante análisis de cinemática inversa en OpenSim®,
utilizando datos capturados por un sistema OptiTrack® con 16 cámaras optoelectrónicas y 57
marcadores reflectantes, procesados posteriormente en MATLAB® para limpiar y segmentar los
ciclos de barrido.
GESTOS CAPTURADOS
Estos gestos se refieren a los movimientos específicos realizados por los participantes durante la
tarea experimental. A continuación, se detallan los gestos capturados:
• Barridos estandarizados: Cada participante realizará tres barridos sobre una distancia
estandarizada bajo dos condiciones:
o Usando una escoba de asta corta (1.30 m).
o Usando una escoba de asta larga (1.80 m).
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• Instrucciones de ejecución: Se indicará a los participantes que mantengan el tronco
estable y la espalda recta, ejecutando el movimiento únicamente con los brazos. Esto
asegura que los gestos capturados se centren en el movimiento de barrido controlado,
minimizando variaciones posturales no deseadas.
Estos gestos serán registrados mediante un sistema OptiTrack® con 16 cámaras optoelectrónicas
y 57 marcadores reflectantes, enfocándose en los movimientos del segmento lumbar para analizar
los parámetros cinemáticos (flexo-extensión, inclinación lateral y rotación axial).
Tratamiento de datos
Los datos cinemáticos serán capturados mediante un sistema OptiTrack® con 16 cámaras
optoelectrónicas y 57 marcadores reflectantes colocados según un protocolo biomecánico
convencional. Los archivos TRC generados por OptiTrack® se procesarán en MATLAB®
utilizando un script propio para eliminar puntos faltantes y ruido, asegurando la calidad de los
datos. Posteriormente, los datos limpios se importarán a OpenSim® para realizar un análisis de
cinemática inversa, calculando las curvas angulares del segmento lumbar en tres planos: flexo-
extensión (plano sagital), inclinación lateral (plano frontal) y rotación axial (plano transversal).
Cada condición (escoba corta de 1.30 m y larga de 1.80 m) incluirá tres repeticiones por
participante, y los ciclos de barrido se segmentarán e interpolarán cúbicamente en MATLAB®
para homogeneizar el número de muestras con base en la repetición más larga. Se calcularán
estadísticas descriptivas (media y desviación estándar) para cada sujeto y condición, agrupando
los promedios por estatura (alta: >1.70 m; baja: <1.70 m) y tipo de escoba. Los datos del esfuerzo
percibido, obtenidos mediante la escala de Borg (6-20), se organizarán junto con los resultados
cinemáticos en MATLAB® R2024a para su análisis estadístico, asegurando una integración
coherente de todas las variables.
¿Cuáles son los riesgos y las posibles molestias de participar en este estudio de
investigación?
Participar en este estudio implica riesgos mínimos, ya que los voluntarios realizarán una tarea de
baja intensidad consistente en tres barridos estandarizados con escobas de asta corta (1.30 m) y
larga (1.80 m), manteniendo el tronco estable y moviendo únicamente los brazos. La molestia
principal esperada es una fatiga leve en los brazos o la región lumbar debido a la repetición de los
movimientos de barrido, similar a la que se experimenta en actividades domésticas cotidianas. No
se anticipan lesiones, ya que los participantes serán personas sanas sin dolor lumbar ni lesiones
musculoesqueléticas recientes, y se les proporcionarán instrucciones claras para evitar posturas
forzadas. La colocación de 57 marcadores reflectantes en el cuerpo puede causar una leve
incomodidad temporal por el contacto con la piel o el tiempo requerido para su aplicación y retiro,
pero no representa un riesgo significativo. El uso del sistema OptiTrack® con cámaras
optoelectrónicas es no invasivo y no implica exposición a radiación u otros peligros. Además, los
participantes podrán retirarse del estudio en cualquier momento sin consecuencias, y no se esperan
efectos adversos más allá de las molestias descritas, gracias a las medidas de seguridad
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¿Cuáles son los posibles beneficios de participar en este estudio de
investigación?
Los participantes en este estudio no recibirán beneficios directos inmediatos, como mejoras
personales en su salud o recompensas tangibles, ya que la tarea consiste en realizar barridos
estandarizados para evaluar la cinemática lumbar y el esfuerzo percibido. Sin embargo,
contribuirán significativamente al avance del conocimiento científico en el campo de la ergonomía
y la biomecánica, ayudando a desarrollar recomendaciones para el diseño de herramientas
domésticas (como escobas ergonómicas) que reduzcan la carga biomecánica en la región lumbar.
Este aporte puede beneficiar a la sociedad, especialmente a personas que realizan tareas domésticas
repetitivas, al promover herramientas que minimicen el riesgo de molestias musculoesqueléticas.
¿Qué debo hacer si deseo dejar de participar en este estudio?
Si el participante decide abandonar su participación en cualquier momento, puede hacerlo de forma
voluntaria. Solo deberá informar su decisión a los investigadores a través de los medios de contacto
establecidos. Su decisión será respetada y no tendrá consecuencias negativas. Los datos recogidos
hasta ese momento serán tratados conforme a las normativas de privacidad y ética (Congreso de
Colombia, 2012). Además, dado que el estudio involucra procedimientos de bajo riesgo, los
participantes no se expondrán a riesgos significativos, y se tomarán todas las medidas necesarias
para garantizar su bienestar durante la investigación. La Ley de Riesgo Mínimo establece que los
estudios que presenten pocos riesgos para los participantes deben seguir principios de ética y
seguridad, asegurando que los procedimientos sean adecuados para su protección (Ministerio de
Salud y Protección Social, 1993).
¿Me pagarán por participar en este estudio de investigación?
No, no se otorgará remuneración económica por participar en este estudio.
¿Tendré que pagar si participo en este estudio de investigación?
No, al ser un estudio académico y científico, no se requiere ninguna contribución económica por
parte de los participantes. La asistencia y colaboración en el estudio son valiosas para el avance de
la investigación y no implican ningún costo para los sujetos.
¿Qué sucederá si me lesiono como resultado de participar en este estudio de
investigación?
Aunque se han tomado todas las medidas necesarias para garantizar un entorno seguro y minimizar
riesgos, las lesiones no pueden ser completamente descartadas. En caso de que ocurra una lesión
durante el estudio, el participante será atendido de inmediato en la enfermería de la universidad y
se realizará una evaluación médica. Si es necesario, se procederá al traslado a un centro
hospitalario adecuado. No se contempla el pago de indemnizaciones por posibles lesiones, ya que
los participantes, al firmar el consentimiento informado, aceptan este riesgo.
¿A quién puedo contactar si tengo preguntas o inquietudes sobre este estudio
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de investigación?
Si tiene alguna duda, pregunta o inquietud relacionada con el estudio, puede comunicarse con los
miembros del equipo de investigación a través de los números de contacto proporcionados. A
continuación, encontrará los datos de los responsables del proyecto:
Nombre Celular Correo
Deysi Yohanna Gómez Rey 3046477728 [Link]@[Link]
Así mismo se podrá contactar con el Ingeniero Derian David Espinosa, quien es el tutor de la
presente investigación, se podrán contactar a través de su correo:
[Link]@[Link].
¿Cómo se protegerá mi privacidad si participo en este estudio de investigación?
Toda la información recopilada en este estudio se manejará de manera confidencial y se presentará
de forma agregada, sin identificar a los participantes individualmente. Los datos estarán protegidos
de acuerdo con las disposiciones del artículo 15 de la Constitución Política de Colombia y la Ley
Estatutaria 1581 de 2012, que garantizan la protección de la privacidad y el derecho al manejo
adecuado de los datos personales.
¿Quiénes pueden ver, usar y compartir mi información médica identificable, y
por qué podrían necesitar hacerlo?
La información recopilada durante el estudio podrá ser utilizada únicamente por los investigadores
responsables, el director y el codirector del proyecto. Además, los resultados serán accesibles a los
investigadores involucrados, el director y los profesores relacionados con el estudio.
En las publicaciones científicas derivadas de esta investigación, no se divulgará ninguna
información personal identificable, como nombres, identificaciones, firmas, ni imágenes o videos
en los que se reconozca al participante, garantizando así la protección de su privacidad y
confidencialidad durante todo el proceso.
Bibliografía
A. B. Smith, “Ergonomic Analysis of Household Tasks,” J. Biomech., vol. 45, no. 3, pp. 123–130,
2020, [Link] C. D. Jones, “Kinematic Analysis of
Sweeping Motions,” Ergonomics, vol. 62, no. 5, pp. 567–575, 2019,
[Link]
R. E. Brown, “Lumbar Flexion and Tool Design,” Appl. Ergon., vol. 50, pp. 45–52, 2021, https: 7
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//[Link]/10.1016/[Link].2021.654321.
L. M. Green, “Anthropometric Considerations in Ergonomic Design,” J. Occup. Health, vol. 33, no.
2, pp. 89–97, 2022, [Link]