Péndulo
El péndulo (del lat. pendŭlus, pendiente)1 es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción
gravitatoria u otra característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo
que sirve para medir el tiempo.
Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos, reciben los
nombres apropiados: péndulo simple, péndulo compuesto, péndulo cicloidal, doble péndulo, péndulo
de Foucault, péndulo balístico, péndulo de torsión, péndulo esférico, entre otros.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo, ...), medida de la
intensidad de la gravedad, etc.
Índice
Péndulo cacatúa
Ecuación del movimiento
Período de oscilación
Solución de la ecuación de movimiento
Péndulo esférico Péndulo simple en
Período movimiento
Solución de la ecuación de movimiento armónico con
oscilaciones
Véase también pequeñas.
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos
Péndulo cacatúa
También llamado péndulo ideal, está constituido por un hilo inextensible de
masa despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una
masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano
vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de
dicha posición, desplazándose sobre una trayectoria circular con movimiento
periódico.
Ecuación del movimiento
Para escribir la ecuación del movimiento observaremos la figura adjunta,
correspondiente a una posición genérica del péndulo. La flecha azul representa el Péndulo en la Catedral
peso de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las Metropolitana, Ciudad de México.
componentes del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la dirección del movimiento, tenemos
donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene dirección opuesta a la del
desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la
relación existente entre la aceleración tangencial y la aceleración angular
obtenemos finalmente la ecuación diferencial del movimiento plano del péndulo
simple
Componentes del peso de la
masa pendular.
Período de oscilación
El astrónomo y físico italiano Galileo Galilei observó que el periodo de
oscilación es independiente de la amplitud, al menos para pequeñas
oscilaciones. En cambio, aquel depende de la longitud del hilo. El período
de la oscilación de un péndulo simple restringido a oscilaciones de
pequeña amplitud puede aproximarse por:
Para oscilaciones mayores la relación exacta para el período no es
constante con la amplitud e involucra integrales elípticas de primera
especie:
Factor de amplificación del período de un
péndulo, para una amplitud angular
cualquiera. Para ángulos pequeños el
factor vale aproximadamente 1 pero
tiende a infinito para ángulos cercanos a π
(180º).
Donde φ0 es la amplitud angular máxima. La ecuación anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obteniéndose una expresión
más útil:
Solución de la ecuación de movimiento
Para amplitudes pequeñas, la oscilación puede aproximarse como
combinación lineal de funciones trigonométricas. Para amplitudes grandes
puede probarse el ángulo puede expresarse como combinación lineal de
funciones elípticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la
energía constituye una integral de movimiento y usar el método de la
cuadratura para integrar la ecuación de movimiento:
Para pequeñas oscilaciones la amplitud
es casi senoidal, para amplitudes más
grandes la oscilación ya no es senoidal.
La figura muestra un movimiento de gran
amplitud (negro), junto a un
movimiento de pequeña amplitud
(gris).
Donde, en la última expresión se ha usado la fórmula del ángulo doble y donde además:
, es la energía, que está relacionada con la máxima amplitud .
, es la energía potencial.
Realizando en variable , la solución de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:
Donde:
, es la función elíptica de Jacobi tipo seno.
El lagrangiano del sistema es , donde es el ángulo que forma la cuerda del péndulo a lo
largo de sus oscilaciones (es la variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange
se llega a la ecuación final del movimiento: . Es decir, la masa no influye en el movimiento de un péndulo.
Péndulo esférico
Un péndulo esférico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento está
confinado a la una porción de superficie esférica (de radio l) comprendida entre dos
paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energía E y la componente del
momento angular paralela al eje vertical Mz. La función lagrangiana viene dada por:
Donde es el ángulo polar y es el ángulo que forma el hilo o barra del péndulo con la
vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior
en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:
Péndulo de Foucault en el
hemisferio sur.
La segunda ecuación expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relación entre la
velocidad de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:
Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.
Período
El movimiento de un péndulo esférico en general no resulta periódico, ya que es la combinación de dos movimientos periódicos
de períodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperiódico, lo cual significa que fijado una
posición y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasará a una distancia tan pequeña
como se desee de esa posición con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente. Dada que la región
de movimiento además resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un péndulo esférico constituye un conjunto
denso sobre una área esférica comprendida entre dos casquetes esféricos.
Solución de la ecuación de movimiento
Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en términos de integrales elípticas de primera especie y tercera especie:
Véase también
doble péndulo
oscilador armónico
péndulo balístico
péndulo cicloidal
péndulo cónico
péndulo de Foucault
péndulo de Newton
péndulo de Pohl
péndulo de torsión
péndulo esférico
péndulo físico
péndulo simple
péndulo simple equivalente
reloj de péndulo
teorema de Huygens
Referencias
1. Real Academia Española y Asociación de Academias de la Lengua Española (2014). «péndulo» ([Link]
s/p%C3%A9ndulo). Diccionario de la lengua española (23.ª edición). Madrid: Espasa. ISBN 978-84-670-4189-7.
Consultado el 26 de octubre de 2011.
Bibliografía
Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-
8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-
9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México. ISBN 970-24-0257-3.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre péndulo y pendular.
Péndulo Invertido ([Link] (enlace roto disponible en Internet
Archive; véase el historial ([Link] y la última
versión ([Link]
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