INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS
Y TECNOLÓGICOS
NO. 7 “CUAUHTÉMOC”

FISICA I
-Cinematica-

Alumno
Concepción de la luz José Alberto

PROFESOR: Ángel Peña

17 de enero de 2021
 Bosquejo Histórico de la cinemática
Etimológicamente, la palabra cinemática tiene su origen el término
griego κινηματικος (kynēmatikos), que quiere decir movimiento o desplazamiento.
No en vano, la primera constancia de estudios sobre el movimiento corresponde a
los filósofos y astrónomos griegos.
Sin embargo, no fue sino hasta el siglo XIV cuando aparecieron los primeros
conceptos sobre cinemática, los cuales se
hallan dentro de la doctrina de la intensidad de
las formas o teoría de los cálculos. Estos
desarrollos fueron realizados por los científicos
William Heytesbury, Richard Swineshead y
Nicolás Oresme.
Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos
estudios del movimiento de caída libre y de
esferas en planos inclinados a fin de
comprender aspectos del movimiento relevantes
en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
cañón. Posteriormente, el estudio de la cicloide
realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va
configurando lo que se conocería como Geometría del
Movimiento
Entre otras cosas, Galileo estaba interesado en
comprender cómo se movían los planetas y los
proyectiles de los cañones.
Aporte de Pierre Varignon:
Se considera que el comienzo de la cinemática moderna se dio con la
presentación de Pierre Varignon en enero del año
1700 en la Academia Real de las Ciencias de París.
En esta presentación dio una definición del concepto
de aceleración y demostró cómo se puede deducir a
partir la velocidad instantánea, recurriendo para ello
únicamente al cálculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más
contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard
Euler y André-Marie Ampère, continuando con el enunciado
de la ley fundamental del centro instantáneo de rotación en
el movimiento plano, de Daniel Bernoulli
En concreto, el término cinemática fue acuñado por André-
Marie Ampère, quien especificó cuáles eran los contenidos
de la cinemática y la situó dentro del ámbito de la mecánica.
Finalmente, con el desarrollo por parte de
Albert Einstein de la Teoría de la relatividad
especial, dio comienzo un nuevo periodo; es lo
que se conoce como la cinemática relativista,
en la cual espacio y tiempo ya no tienen
carácter absoluto.

CINEMATICA
IMPORTANCIA DE LA CINEMATICA
Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que su
posición está variando respecto a un punto considerado fijo. El
estudio de la cinemática nos posibilita conocer y predecir en qué
lugar se encontrará el cuerpo, que velocidad tendrá al cabo de
cierto tiempo, o bien, en que lapso llegará a su destino. Hacer la
descripción del movimiento de un cuerpo significa precisar, a
cada instante, su posición en el espacio. Para ello debemos
disponer de instrumentos que nos posibiliten hacer mediciones,
como es el caso de las cintas métricas, los relojes y las cámaras
fotográficas.

PARTICULA MATERIAL EN MOVIMIENTO

En la descripción de movimiento de cualquier
objeto material, también llamado cuerpo físico,
resulta útil interpretarlo como una partícula
material en movimiento, es decir, como si fuera
un solo punto en movimiento. Para ello, se
considera la masa de un cuerpo concentrada en
un punto. Por supuesto, no se requiere que el
cuerpo sea de dimensiones pequeñas para
considerarlo como una partícula material, al
considerar a un cuerpo cualquiera como una partícula solo se pretende facilitar la
descripción de sus cambios de posición al considerar que todas sus partes
constitutivas están animadas del mismo movimiento. La trayectoria de una partícula,
o el camino recorrido al pasar de su posición inicial a su posición final puede ser
“recta” o “curva”, resultando así los movimientos “rectilíneos” o “curvilíneos”, los
cuales pueden ser uniformes o variados dependiendo de que la velocidad
permanezca constante o no.

SISTEMAS DE REFERENCIA
En la descripción del movimiento de una partícula es
necesario señalar perfectamente cuál es su posición; para
ello, se usa un sistema de referencia. Existen dos clases de
sistemas de referencia:

EL ABSOLUTO y EL RELATIVO
• El sistema de referencia Absoluto es aquel que considera un
sistema fijo de referencia
• El sistema de referencia Relativo es el que considera móvil al
sistema de referencia
En realidad, el sistema de referencia absoluto no existe; por ejemplo,
si una persona parada en una esquina observa a un automóvil circular a una
velocidad de 50km/h hacia el norte podría considerarse que el automóvil se mueve
respecto a un punto fijo, el cual es la persona misma parada en la esquina. Pero en
realidad la persona también está en movimiento, pues la tierra está en continuo
movimiento de rotación y traslación alrededor del
sol. Para describir la posición de una partícula
sobre una superficie, se utiliza un “Sistema de
coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares”. En este sistema, los ejes se cortan
perpendicularmente en un punto 0 llamado origen.
El eje horizontal es el de las “Abscisas o de las X”
y el eje vertical es el de las “Ordenadas o de las
Y”.
La posición de una partícula “M” situada en un plano está determinada por dos
magnitudes: la abscisa y la ordenada, es decir: M= (X,
Y) La posición de la partícula también puede
representarse por el vector R llamado vector de
posición, cuyas componentes rectangulares son X, Y.
Según el cuadrante en que se encuentren las
coordenadas estas tendrán signo positivo o negativo.
En el primer cuadrante X, Y son positivas En el
segundo cuadrante X es negativa, Y es positiva En el
tercer cuadrante X, Y son negativas En el cuarto cuadrante X es positiva, Y es
negativa Para determinar la posición de una partícula, también se utilizan las
llamadas coordenadas polares, como por ejemplo consideraremos la siguiente
figura: Así la posición de la partícula queda determinada por la distancia de 4.5km
que va del origen al punto final del recorrido y el Angulo de 35°.

DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
La distancia recorrida por un automóvil es una magnitud
escalar, ya que solo interesa saber cuál fue la magnitud de
longitud recorrida por el automóvil durante su trayectoria
seguida sin importaren que dirección lo hizo. Por ejemplo: si
a una persona le recomiendan correr 3km todos los días
para tener buna condición física, no importa si lo hace en
línea recta corriendo 1.5km de ida y 1.5km de regreso, o los
corre dando vueltas a un parque hasta acomplejar los 3km.
En cambio, el desplazamiento de un automóvil es una
magnitud vectorial, pues corresponde a una distancia
medida en una dirección particular entre 2 puntos, el punto
de partida u origen y el punto de llegada o destino. Así una
persona puede caminar 10m al norte y 10m al sur para
regresar al punto de partida, tendremos entonces que su
distancia recorrida es de 20m, sin embargo, su desplazamiento es igual a cero,
porque regreso al mismo punto de partida.

VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La velocidad y rapidez generalmente se usan como sinónimos
en forma equivocada.
La rapidez: Es una cantidad escalar que únicamente indica la
magnitud de la velocidad.
La velocidad: Es una magnitud vectorial, pues para quedar
bien definida requiere que se señale además de su magnitud
su dirección y su sentido.
La dirección de la velocidad de un cuerpo móvil queda determinada
por la dirección o línea de acción en la cual se efectúa el
desplazamiento. La velocidad de un cuerpo puede ser constante o
variable. La velocidad se define como el desplazamiento realizado
por un móvil dividido entre el tiempo que tarda en efectuarlo.

𝑑
𝑋1 =𝑋0 + 𝑣𝑡 𝑣=
𝑡
DONDE:
V= velocidad del móvil
D= desplazamiento del móvil
T= tiempo en que se realiza el desplazamiento
Las unidades son:
En el SI v=m/s
En el CGS v=cm/s

MRU
“MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME”
El movimiento rectilíneo uniforme está regido por tres características que son:
• La trayectoria que describe el móvil es una línea recta
• La velocidad con la que se desplaza el móvil es constante
• El valor de la aceleración en el MRU es nulo, es decir: a=0
Convenio de los signos en movimientos rectilíneos:
 MRUV
“MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO”
El (MRUV) es la clase de movimiento más apegado a la
realidad en la que se desplaza un móvil, ya que en realidad
todo cuerpo experimenta variaciones en la velocidad o rapidez
con la que este se desplaza. En este tipo de movimiento
estudiaremos las variaciones de la rapidez o velocidad con que
se desplaza un cuerpo siguiendo una línea recta, por tal motivo
el concepto de (MRUV).
La variación de la rapidez de un móvil puede ser aumentando
o disminuyendo, si aumenta la variación se considera positiva
y si disminuye la variación se considera negativa.
La variación de la rapidez se representa con el símbolo V que
es igual a la diferencia de Vf-Vo donde:
Vf = rapidez final
Vo = es la rapidez inicial

VELOCIDAD INICIAL
Es la velocidad que lleva la partícula en el momento de iniciar
una observación Vo
VELOCIAD FINAL
Es la que tiene una partícula en el instante de finalizar una
observación Vf
ACELERACION
En nuestra vida cotidiana observamos distintos
cuerpos en movimiento, la mayoría de ellos no se
mueven a velocidad constante ya que esta varia, ya
sea aumentando o disminuyendo su valor.
La aceleración es una magnitud vectorial, ya que requiere que se especifique su
dirección y sentido para quedar definida, en conclusión: La aceleración representa
el cambio de velocidad de un móvil en un tiempo determinado

ACELERACION MEDIA
Es la razón de la variación de la velocidad a la variación del tiempo considerado

ACELERACION
Cambio de velocidad con respecto al tiempo cuando el to=0
a=valor de la aceleración del móvil en m/s2 o cm/s2
vf=valor de la velocidad final del móvil
en m/s o cm/s
vo=valor de la velocidad inicial del
móvil en m/s o cm/s
t=tiempo en que se produce el cambio de la velocidad en segundos (s)
Cuando el móvil parte del reposo, su velocidad inicial es igual a cero (vo=0) por lo
tanto su aceleración será igual a:
 VELOCIDAD MEDIA O PROMEDIO
Es la suma vectorial de las velocidades inicial y final
dividida entre dos
UNIDADES DE LA ACELERACIÓN
Para determinar las unidades de aceleración sustituimos las
unidades de la velocidad y tiempo, según el sistema de
unidades utilizado:

MRUA
MOVIMIENTO RECTILIEO UNIFORMENTE ACELERADO
Se tiene un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado cuando la velocidad experimenta cambios
iguales en cada unidad de tiempo. En este movimiento
el valor de la aceleración permanece constante al
transcurrir el tiempo. Por ejemplo: Si un automóvil al
viajar en línea recta lleva una velocidad de 2m/s al
primer segundo, una velocidad de 4m/s al “segundo”
segundo y una velocidad de 6m/s al tercer segundo,
decimos que su velocidad cambia 2m/s cada segundo. De donde su aceleración es
constante en los tres segundos ya que esta va aumentando con un valor de 2m/s.
En el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, la velocidad cambia
constantemente de valor, por tal motivo si se desea conocer el valor del
desplazamiento en cualquier tiempo, se puede obtener si utilizamos el concepto de
velocidad media.
FORMULAS A UTILIZAR PARA (MRUA)