MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Es un tipo de movimiento repetitivo en el que un objeto se mueve de un lado a otro
de su posición de equilibrio. Este tipo de movimiento es característico de muchos
sistemas físicos, como péndulos, resortes, y osciladores eléctricos.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
El MAS es un tipo particular de movimiento oscilatorio donde la fuerza que actúa
sobre el objeto es directamente proporcional a su desplazamiento y está dirigida
hacia la posición de equilibrio. Esto puede describirse matemáticamente con una
función sinusoidal.
ECUACIÓN DEL MAS
La ecuación que describe el MAS es:
𝑥(𝑡) = 𝐴 · cos(𝜔𝑡 + 𝜑0 )
donde:
• 𝑥(𝑡) es el desplazamiento en función del tiempo t.
• A es la amplitud del movimiento, es decir, el desplazamiento máximo
desde la posición de equilibrio. Se mide en m
• 𝜔 es la frecuencia angular, se mide en rad/s . Se relaciona con el
período T y la frecuencia f del movimiento:
2𝜋
𝜔= = 2𝜋 · 𝑓
𝑇
El período T es el tiempo que tarda en completarse una oscilación
completa. Se mide en segundos (s).
La frecuencia f es el número de oscilaciones completas que se realizan en
1
1 segundo, se mide en hertzios (Hz). La relación es: 𝑓 = 𝑇
• 𝜑0 es la fase inicial, que determina el estado inicial del movimiento. Es
decir, en 𝑡 = 0 . Se mide en rad
El movimiento armónico simple (MAS) se puede entender como la
proyección de un movimiento circular uniforme (MCU) sobre el eje
horizontal. Para visualizar esto, imagina un punto que se mueve en
un círculo con velocidad angular 𝜔.La amplitud de la oscilación (A)
es el radio del círculo, y la fase inicial (𝜑0 ) determina la posición
del punto al inicio del movimiento.
¿Seno o coseno?
El MAS se puede describir también con un seno: 𝑥(𝑡) = 𝐴 · sen(𝜔𝑡 + 𝜑0 )
Siguiendo el ejemplo del MCU de antes, con el seno es como si
hiciéramos una proyección en el eje vertical. La única diferencia está
en la fase inicial 𝜑0 , que simplemente ajusta el punto de partida.
Ejemplos de condiciones iniciales:
➔ Comienza en el punto medio moviéndose hacia el extremo
positivo:
Es decir, empieza en x=0 y hacia la derecha, las fases iniciales serían:
𝜑0 = 0 para el seno , 𝜑0 = −𝜋/2 para el coseno
➔ Comienza en la posición máxima positiva:
Es decir, empieza en x=A, las fases iniciales serían:
𝜑0 = 𝜋/2 para el seno , 𝜑0 = 0 para el coseno
Nota: La fase de la función seno es simplemente la del coseno más 𝜋/2. Esto es
porque: 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝜋/2) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
ADVERTENCIA DE FALLO GRAVE:
Al usar la función arcsin o arccos en una calculadora para calcular la fase inicial,
la calculadora solo proporciona uno de los posibles valores (llamémoslo 𝜃). Sin
embargo, existen dos ángulos:
Para arcsin(x): El otro posible es 𝜋 − 𝜃.
Para arccos(x): El otro posible es 2𝜋 − 𝜃.
Osea, además de la posición inicial x, también es necesario conocer si la
velocidad inicial es positiva o negativa para determinar cuál de los dos posibles
valores que da la calculadora es el correcto.
Velocidad y aceleración de un MAS
Para tener esas fórmulas, podemos hacer las derivadas del desplazamiento:
VELOCIDAD
𝑑𝑥(𝑡)
𝑣(𝑡) = = −𝜔𝐴 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 )
𝑑𝑡
Relación con el desplazamiento: con un poco de álgebra se puede deducir
𝑣(𝑡) = ±𝜔 · √𝐴2 − 𝑥(𝑡)2
Velocidad máxima y nula: analizando esta última ecuación, vemos que la
velocidad máxima se alcanza en 𝑥 = 0 (en la posición de equilibrio), sería 𝜔 · 𝐴.
La velocidad se hace cero cuando 𝑥 = ±𝐴 (osea, cuando está más alejado)
Nota respecto a lo de ±: solo conociendo la posición x(t) no se puede determinar
el signo de la velocidad, ya que también depende de la dirección del movimiento
en ese instante (es positiva cuando el objeto se mueve hacia la derecha, y negativa
cuando se mueve hacia la izquierda).
ACELERACIÓN
𝑑𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) = = −𝐴𝜔2 · 𝑐𝑜𝑠(𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 )
𝑑𝑡
Relación con el desplazamiento: se ve inmediatamente
𝑎(𝑡) = −𝜔2 · 𝑥(𝑡)
Esta ecuación es la más característica de un MAS: la aceleración es proporcional
al desplazamiento pero con signo opuesto.
Aceleración máxima y nula: analizando esta última ecuación, vemos que la
aceleración máxima se alcanza en 𝑥 = ±𝐴 y sería 𝜔2 · 𝐴. La aceleración se hace
cero en el punto de equilibrio.
Fuerzas en un MAS
El MAS ocurre cuando la fuerza que actúa sobre un objeto es directamente
proporcional a su desplazamiento desde su posición de equilibrio y siempre está
dirigida hacia esa posición de equilibrio. Se la llama fuerza restauradora.
MASA – RESORTE (muelle):
La fuerza restauradora en este caso es
proporcionada por el muelle, y está dada por
la Ley de Hooke:
𝐹 = −𝑘 · 𝑥
Donde k es la constante del resorte (N/m).
Usando la 2ª ley de Newton y la relación aceleración-desplazamiento:
𝑘
la frecuencia angular es: 𝜔 = √
𝑚
PÉNDULO
La fuerza restauradora en un péndulo es la componente de la
fuerza gravitacional que actúa tangencialmente al movimiento:
𝐹 = −𝑚𝑔 · 𝑠𝑒𝑛𝜃
Para ángulos pequeños (ojo, 𝜃 tiene que estar en radianes), se
puede aproximar 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , usando también que 𝜃 = 𝑥/𝐿 (el
arco de la circunferencia es casi una recta):
𝑥
𝐹 = −𝑚𝑔 ·
𝐿
Si hacemos como el caso del muelle, llegamos a que la
𝑔
frecuencia es 𝜔 = √
𝐿
• g es la gravedad (9,81𝑚/𝑠 2 ).
• L es la longitud del péndulo (m).
Nota: la frecuencia no depende de la masa del objeto
Energía de un oscilador con un muelle
1
La energía cinética en cualquier momento t se calcula como: 𝐸𝐶 = 2 𝑚𝑣 2 , y la
1
energía potencial elástica almacenada en el resorte con: 𝐸𝑃 = 2 𝑘𝑥 2 .
EM
Sustituyendo la fórmula de la velocidad, la energía mecánica queda como:
1 1 1
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝑚𝜔2 · (𝐴2 − 𝑥 2 ) + 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝐴2
2 2 2
Vemos que la energía mecánica total no depende de la posición, ósea, se
mantiene constante a lo largo de la oscilación (no hay pérdidas por fricción)
Nota: la energía cinética máxima ocurre cuando el objeto pasa por la posición
1
de equilibrio (x=0) y coincide con el valor total de la energía mecánica (2 𝑘𝐴2 )
del sistema, ya que en ese punto no hay energía potencial elástica.