Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Córdoba

Trabajo Práctico N° 3
Módulo C: Señales y Sistemas en Tiempo Discreto

Integrantes:
Fiorentino, Ignacio Legajo: 96367
Ressia, Lorenzo Legajo: 94609
Badano Brito, Valentín Legajo: 96804
Pappalardo, Santiago David Legajo: 94606
Sisterna, José Ignacio Legajo: 97491
Martínez, Mariano Farid Legajo: 81690

Curso: 2R4
Docentes: Modesti, Mario  Benasulin, Dimas
Índice general

1. Muestreo de Señales y Regresión Polinómica 4

1.1. a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3. c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Convolución Tiempo Discreto 7

3. Ecuaciones en Diferencias - Sistemas 12

3.1. a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2. b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3. c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4. d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4. Ecuaciones en Diferencias - Diagramas en bloque 15

4.1. a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2. b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5. Espectro de Frecuencias 17
5.1. a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.2. b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Sistema LTI 21
6.1. a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2. b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.3. c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.4. d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.5. e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.6. f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.7. g) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.8. h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2
ÍNDICE GENERAL 3

Rúbrica:
Ejercicio 1

Muestreo de Señales y Regresión

Polinómica

Gracar ambas señales superpuestas, y vericar cuantas muestras de tiempo discreto se

corresponden con el rango de tiempo continuo utilizado para la representación gráca.

1.1. a)
Una señal analógica, en tiempo continuo x(t) = e−2t µ(t) se muestrea para generar la se-
cuencia de tiempo discreto x[n], considerar n = nTs , con Ts = 0,05, Ts = 0,01, Ts = 0,1.

Este ejercicio, corresponde a un ejercicio de cómputo, resoluble mediante Phyton:

4
1.2. B) 5

1.2. b)

Una señal analógica, en tiempo continuo x(t) = 10cos(2t) µ(t) se muestrea para generar la
secuencia de tiempo discreto x[n], con: Ts = 0,1 y Ts = 0,01.
De misma forma que para 1.a) :

1.3. c)

Considerar a continuación una secuencia de valores obtenida de una adquisición de datos en

un proceso de muestreo. Describir una expresión matemática que permita involucrar la secuencia
temporal del proceso de adquisición. Considerar la secuencia causal.

{0, 3, 4, 6, 7, 8, 5, 10, 13, 4}

En este caso, podemos aplicar una técnica de Regresión Polinómica computarizada, ya que
podemos prescindir de las herramientas de análisis y álgebra. Para esto, introducimos la se-
cuencia en un array que almacena los valores de imagen y denimos uno correspondiente a los
valores del dominio discreto n, con lo cual nos generará un polinomio de grado 10, igual que el
tamaño de la muestra.
6 EJERCICIO 1. MUESTREO DE SEÑALES Y REGRESIÓN POLINÓMICA

El polinomio ajustado es:

x(t) = 6,464 · 10−5 t10 − 1,972 · 10−3 t9 + 1,921 · 10−2 t8

+ 1,969 · 10−3 t7 − 1,431 t6 + 12,05 t5
− 47,91 t4 + 101,76 t3 − 109,38 t2 + 47,88 t µ(t)

Ya que la secuencia de datos es lo único que sabemos sobre la señal original, este polinomio
es la mejor aproximación con la que podemos contar. Si modicáramos el grado del polinomio,
nos veremos obligados a reducir la precisión con la que representa los datos adquiridos, o
el polinomio perderá capacidad de aproximación a futuro. La Regresión Polinómica permite
ajustarse también de acuerdo al proceso de adquisición de datos, lo cual, no es sensato aplicar
o asumir en este escenario.
Ejercicio 2

Convolución Tiempo Discreto

Planteo inicial
El sistema h(n) se obtiene de dos sistemas en cascada:

h(n) = (h1 (n) ∗ h2 (n)) ∗ (h3 (n) ∗ h4 (n))

Donde:

h1 (n) = 3− nu(n), h2 (n) = 3− nu(n), h3 (n) = 2n u(n), h4 (n) = u(n)

Entonces:
h(n) = ((3− nu(n) ∗ 3− nu(n)) − (4n u(n)) ∗ 2n u(n))
 

Transformada Z
Aplicando la transformada Z:

z z z z
h1 (z) = , h2 (z) = , h3 (z) = , h4 (z) =
z − 1/3 z − 1/3 z − 1/2 z−1
Por tanto:
z2 z z
h(z) = ( − )·
(z − 1/3)(z − 1/3) z − 1/2 z − 1
Simplicando:
z2
h(z) =
(z − 1)(z − 1/3)2
h(z) z z
= 2
− 1
z (z − 1/2)(z − 1/3) (z − 2 )(z − 1)

7
8 EJERCICIO 2. CONVOLUCIÓN TIEMPO DISCRETO

Queremos expresar:

h(z) z z
= 1 2 1 − 1
z (z − 3 ) (z − 2 )(z − 1) (z − 2 )(z − 1)

Dividimos en dos partes:

z2 z
(a) (b) −
(z − 31 )2 (z − 1) (z − 1
2
)(z − 1)

Parte (a)
Queremos expresar:

z2 A B C
1 2 = 1 2 + 1 +
(z − 3 ) (z − 1) (z − 3 ) z− 3
z−1

Multiplicamos ambos lados por el denominador común:

z 2 = A(z − 1)(z − 13 ) + B(z − 1)(z − 13 )2 + C(z − 13 )2

Evaluando en los polos:

2
z=1: C = (1 − 31 )2 = 23 = 94
1 (1/3)2
z= 3
: A= = (se obtiene por derivación, omitir cálculo directo)
(1/3 − 1)(1/3 − 1/3)2
z = otros valores: B = por comparación de coecientes.

(El desarrollo completo se deja indicado en la hoja: los valores nales aproximados eran
A = − 61 , B = − 54 , C = 49 ).

h(z) 1 5 9
=− 1 2 − 1 +
2 6(z − 3 ) 4(z − 3 ) 4(z − 1)

Parte (b)

z A B
− 1 = 1 +
(z − 2
)(z − 1) z− 2
z−1
Multiplicando por el denominador común:

−z = A(z − 1) + B(z − 12 )
Evaluando:
z = 1 : −1 = A(1 − 1) + B(1 − 12 ) ⇒ B = −2
z = 12 : − 12 = A( 21 − 1) ⇒ A = −1

z −1 −2
− 1 = 1 +
(z − 2
)(z − 1) z−2 z−1
 9

Resultado nal
Sumando las dos partes:

h(z) 1 5 9 1 2
=− 1 2 − 1 + − 1 +
z 6(z − 3 ) 4(z − 3 ) 4(z − 1) z − 2
z−1

  n    n     n 
1 1 5 1 9 1
H[n] = − n µ[n] − µ[n] + µ[n] − µ[n] + (2µ[n])
2 3 4 3 4 2

1 Sistema respuesta al escalón

Y [n] = X[n] ∗ h[n]

Y [n] = U [n] ∗ h[n]
Xn
Y [n] = u(k)h(n − k)
k=0

n  k  k  k !
X 1 1 5 1 7 1
Y [n] = − k − + − +2
k=0
4 3 4 3 4 2
n  k n  k n  k X n
1X 1 5X 1 7X 1
Y [n] = − k − + − + 2
4 k=0 3 4 k=0 3 4 k=0 2 k=0

"
n 1 n+1
# "
n+1 # "
1 n+1

#
1 1 − (n + 1) 31 + n 5 1 − 13


3 7 1 − − 2
Y [n] = − − + + 2(n + 1)
4 (1 − 13 )2 4 1− 1
3
4 1 − (− 12 )

 n  n+1 !    n+1 !  n+1 !

3 1 1 5 3 1 7 1
Y [n] = − 1 − (n + 1) +n − 1− + 1− − + 2(n + 1)
4 3 3 4 2 3 6 2

 n  n+1  n+1  n+1

3 1 1 1 5 1 7 1 12
Y [n] = − (n + 1) − − − − + (n + 1)
4 3 4 3 2 3 6 2 4

2 Sistema respuesta al impluso

h[n] = (2n u[n] ∗ δ[n − 3] − 3n u[n]) ∗ 3−n u[n]

Dado a las propiedades del impulso del tiempo discreto:

2n u[n] ∗ δ[n − 3] = 2n−3 u[n − 3]

h[n] = 2n−3 u[n − 3] − 3n u[n] ∗ 3−n u[n]

10 EJERCICIO 2. CONVOLUCIÓN TIEMPO DISCRETO

 
z z z
H(z) = 1 − 1 · 1
z− 2
z− 3
z− 3

z z − 31 − z z − 21



z
H(z) = 1 1 · 1
(z − 2 )(z − 3 ) z− 3

z z − 31 z z − 21



H(z) = −
(z − 12 )(z − 13 )2 (z − 12 )(z − 13 )2

z z
H(z) = 1 1 −
(z − 2
)(z − 3
) (z − 31 )2

z z
H(z) = 1 1 −
(z − 2
)(z − 3
) (z − 31 )2
(a)
z A B
1 1 = 1 + 1
(z − 2
)(z − 3
) z− 2
z− 3
z = A(z − 13 ) + B(z − 12 )
1
Para z= 2
:
1
1 1 1 2


2
=A 2
− 3
⇒ A= 1 =3
6
1
Para z= 3
:
1
1 1 1 3


=B − ⇒ B= = −2
3 3 2
− 16
z 3 2
⇒ 1 1 = 1 − 1
(z − 2
)(z − 3
) z− 2
z− 3

(b)
z A B
1 2 = 1 2 + 1
(z − 3 ) (z − 3 ) z− 3
z = A + B(z − 13 )
1
Para z= 3
:
1 1
3
=A ⇒ A= 3
Para z = 1:
1
1= 3
+ B(1 − 13 ) ⇒ B=1

1
z 3 1
⇒ 1 2 = 1 2 +
(z − 3 ) (z − 3 ) z − 31
 
3z 2z 1 z z
H(z) = − − · +
z − 12 z − 13 3 (z − 13 )2 z − 13

z z 1 z z
H(z) = 3 · 1 −2· 1 − · 1 2 − 1
z− 2
z− 3
3 (z − 3 ) z− 3

h[n] = 3 · 2n u[n] − 2 · 3n u[n] − 31 (n + 1)3n u[n] − 3n u[n]

 11

2 Sistema respuesta al escalón

y[n] = x[n] ∗ h[n]

h[k] = 3 · 2−k u[k] − 2 · 3−k u[k] − k · 3−k u[k] + 3−k u[k]

n
X
y[n] = h[k]
k=0

n  k n  k n  k X n  k
X 1 X 1 X 1 1
y[n] = 3 −2 − k −
k=0
2 k=0
3 k=0
3 k=0
3

n
! n
!
X 1 − rn+1 X r − (n + 1)rn+1 + nrn+2
rk = krk =
k=0
1−r k=0
(1 − r)2

n+1
n+1
1 − 21 1 − 13
y[n] = 3 · 1 −2· 1
1− 2
1− 3

n+1
h
1 n+1


i
1 n+2 1 1 − 13
− (n + 1) −n −
3 3
(1 − 31 )2 1− 1
3

n+1
n+1
n+1

1 − 21 1 − 31 h
1 n+1

i
1 n+1
1 − 13
(1 − 31 ) + 1


y[n] = 3 · 1 −2· 1 + (n + 1) 3 3 3
− 1
1− 2
1− 3
1− 3

 
1 n+1


1 n+1 2 1− 1

n+1 1 n+2

n+1
− (n + 1) 31 1 − 13



3 3 2 3 3
+n 3
y[n] = 1 − 1 − 1 −2· 1 2 + 1
2 2
1− 3
(1 − 3 ) 1− 3

1 n+1

1 n+1

3 1 n+1

3 2 n+1

3 2 1 n+1


y[n] = 6 − 6 2
−3+3 3
+ (n + 1) 3
− 3
+ + 3
2 2 2 3

3 1 n+1

1 n+1

3 1 n+1

3 2 n+1


y[n] = −6 2
−3 3
+ (n + 1) 3
− 3
2 2 4

3 7 1 n+1

3 1 n+1

3 2 n+1

1 n+1


y[n] = − 3
+ (n + 1) 3
− 3
−6 2
2 3 2 4
Ejercicio 3

Ecuaciones en Diferencias - Sistemas

Objetivo: El objetivo de este trabajo práctico es que el alumno comprenda y aplique el

concepto de ecuaciones en diferencias para modelar y resolver problemas que se inscriben en el
tiempo discreto.

Considerar un sistema bancario de ahorro a tasa de interés mensual constante. Plantear el

sistema considerando un depósito mensual constante en el mes  n de $10, r es la tasa de interés
en el mismo período, considerar el saldo inmediatamente después del depósito en el período.
Datos del Problema:
Depósito mensual constante:
x[n] = 10 (moneda)

Tasa de interés mensual:

r = 0,02 (2 %)
Se considera el saldo inmediatamente después del depósito en cada periodo; la salida del sistema
es y[n].

3.1. a)
Identicar en el problema las variables de entrada y salida del mismo. Identicación de
variables.

Entrada: x[n] = 10 (depósito mensual).

Salida: y[n] (saldo inmediatamente después del depósito en el periodo n).

3.2. b)
Plantear un modelo en ecuaciones de diferencias capaz de caracterizar el sistema propuesto.
En cada periodo, el saldo anterior y[n − 1] acumula interés y luego se suma el depósito x[n].
Por tanto la ecuación en diferencias es

y[n] = (1 + r) y[n − 1] + x[n]. (3.1)

Sustituyendo r = 0,02 y x[n] = 10 si hace falta:

y[n] = 1,02 y[n − 1] + 10.

12
3.2. B) 13

Resolución homogénea y particular.

Planteamos la solución como suma de parte homogénea yh [n] y particular yp [n]:

y[n] = yh [n] + yp [n].

La parte homogénea satisface

yh [n] − (1 + r)yh [n − 1] = 0,

la raíz característica es α = 1 + r, luego

yh [n] = A(1 + r)n ,

con A constante a determinar.

Buscamos una solución particular constante yp [n] = C . Sustituyendo en (3.1):

C − (1 + r)C = 10 =⇒ C 1 − (1 + r) = 10.

Como 1 − (1 + r) = −r, se tiene

10
−rC = 10 =⇒ C=− .
r
Para r = 0,02:
10
C=− = −500.
0,02
Por lo tanto la solución general es

10
y[n] = A(1 + r)n −
r

Condición inicial y constante A.

Si consideramos el periodo n = 0 como el primer depósito, el saldo inmediatamente después del
depósito inicial es y[0] = 10. Entonces

10 10
y[0] = A(1 + r)0 − =⇒ 10 = A − .
r r
Despejando A:
10
A = 10 +
r
Con r = 0,02:
10
A = 10 + = 10 + 500 = 510
0,02
Finalmente, la solución explícita es

y[n] = 510 (1 + r)n − 500

y sustituyendo r = 0,02:
y[n] = 510 (1,02)n − 500
14 EJERCICIO 3. ECUACIONES EN DIFERENCIAS - SISTEMAS

3.3. c)
Representar la EdeD por medio de un diagrama de bloques con retardos unitarios.

3.4. d)
Evaluar el saldo para un periodo de capitalización de 48 meses.
Usando la fórmula obtenida,

y[48] = 510 (1,02)48 − 500

Calculamos numéricamente:
(1,02)48 ≈ 2,5870703855
510 · (1,02)48 ≈ 1319,4059
y[48] ≈ 1319,4059 − 500 ≈ 820
Por tanto el saldo aproximado al cabo de 48 meses es

y[48] ≈ $ 820 .
Ejercicio 4

Ecuaciones en Diferencias - Diagramas en

bloque

El objetivo de este Trabajo Práctico es poner en valor los modos de expresar la ecuación de
diferencias que caracteriza un sistema en tiempo discreto y expresar la síntesis de la expresión
matemática en lenguaje de diagrama de bloques. Considerar este último como la expresión
mínima que permita desarrollar un algoritmo de cálculo numérico con la menor cantidad de
operaciones posibles.

4.1. a)
Diagramar en diagrama de bloques normalizado representativos del sistema para la siguiente
ecuación en diferencias:

y[n + 1] + 12 y[n − 1] = x[n] + 21 x[n − 1].

Para obtener el diagrama de bloques normalizado, primero debemos obtener la salida actual
del sistema, puesto que en la ecuación dada la salida está adelantada en [n + 1].
Utilizando el operador de retardo D tal que Dy[n] = y[n − 1]:

D−1 y[n] + 12 Dy[n] = x[n] + 12 Dx[n]

Dividiendo ambos términos por D−1 :

y[n] + 12 D2 y[n] = Dx[n] + 12 D2 x[n]

y[n] = Dx[n] + 12 D2 x[n] − 12 D2 y[n]

Agrupando los términos:

 
2 1 1
y[n] = Dx[n] + D 2
x[n] − 2
y[n]

h
i
1
y[n] = D x[n] + D 2
x[n] − 12 y[n]

Por último se dibuja el diagrama de bloques correspondiente.

15
16 EJERCICIO 4. ECUACIONES EN DIFERENCIAS - DIAGRAMAS EN BLOQUE

Figura 4.1: Diagrama de bloques del sistema (ejercicio a).

4.2. b)
Dado el sistema simulado por el diagrama de bloques a continuación, determinar la ecuación
en diferencias que lo describe.

Podemos ver que el sistema tiene 2 retardos, por lo que la ecuación de diferencias deberá
ser de segundo orden.
Leyendo el diagrama de izquierda a derecha obtenemos:



1
y[n] = −5x[n] + D 3y[n] + D 2
x[n] − 3y[n]
Distribuyendo el operador D:

y[n] = −5x[n] + D 3y[n] + 21 x[n − 1] − 3y[n − 1]

y[n] = −5x[n] + 3y[n − 1] + 12 x[n − 2] − 3y[n − 2]

Reordenando los términos:

y[n] − 3y[n − 1] + 3y[n − 2] = −5x[n] + 21 x[n − 2]

Esta es la ecuación en diferencias de segundo orden que describe al sistema.
Ejercicio 5

Espectro de Frecuencias

El objetivo de este trabajo práctico es obtener el espectro de frecuencias de una secuencia

de tiempo discreto. Considerar a continuacóon, una secuencia periódica en tiempo discreto,
aplicando la Serie de Fourier Discreta (DFT).

5.1. a)

Obtener el espectro de frecuencias para N = 3

Dada la señal x(n) = 1 + cos 2πn

3
se pide calcular su serie de Fourier Discreta para un N = 3.
Por lo tanto tendremos las siguientes sumatorias:

2
2π
X
x(n) = ak ej 3
kn

k=0
2
1 X 2π
2πn
e−j kn


ak = 1 + cos 3
3
3 n=0

17
18 EJERCICIO 5. ESPECTRO DE FRECUENCIAS

Empezando por a0 :
2
1 X 2π
2πn
e−j (0)n


a0 = 1 + cos 3
3
3 n=0
2
1X 2πn



= 1 + cos 3
3 n=0
1
= 2 + 12 + 21

3
= a0 = 1

Ahora para a1 :
2
1 X 2π
2πn
e−j n


a1 = 1 + cos 3
3
3 n=0

Para este cálculo y otros similares se utilizará la relación de Euler ejθ = cos(θ) + j sin(θ).
1h  √   √ i
a1 = 2 + − 4 − j 4 + − 4 + j 43
1 3 1
3
1
a1 = 2 − 12

3
a1 = 21

Por último se calcula para a2 :

2
1 X
 −j 4π n
a2 = 1 + cos 2πn
3
e 3
3 n=0
1h  √   √ i
a2 = 2 + − 4 + j 4 + − 4 − j 43
1 3 1
3
1h3i
a2 =
3 2
a2 = 12

Finalmente, la serie de Fourier Discreta resulta:

2π 4π
x(n) = 1 + 12 ej 3
n
+ 21 ej 3
n

5.2. b)
Obtener el espectro de frecuencias para N = 6
x[n] = 1 + cos πn
 
3

Esta consigna nos determina las siguientes sumatorias:

5
π
X
x(n) = ak ej 3 kn
k=0
5
1 X π
x(n)e−j 3 kn
6 n=0
5.2. B) 19

Empezando por a0 :
5
1X πn
a0 = 1 + cos
6 n=0 3
1 3 1 1 3
a0 = [2 + + + 0 + + ]
6 2 2 2 2
1
a0 = [6]
6

a0 = 1
Cálculo de a1
5
1X πn π
a1 = [1 + cos( ]e−j 3 n
6 n=0 3
√ √ √ √
1 3 3 3 1 3 1 3 3 3 3
a1 = [2 + (− − j )+( −j )+( +j ) + (− + j )]
6 4 4 4 4 4 4 4 4

1
a1 = [1]
6
1
a1 =
6
Cálculo de a2
5
1X πn 2π
a2 = [1 + cos( ]e−j 3 n
6 n=0 3
√ √ √ √
1 3 3 3 1 3 1 3 3 3 3
a2 = [2 + ( − j )+( +j )+( −j )+( +j )]
6 4 4 4 4 4 4 4 4
1
a2 = [4]
6
2
a2 =
3
Cálculo de a3
5
1X πn
a3 = [1 + cos( ]e−jπn
6 n=0 3
1 3 1 1 3
a3 = [2 − + + 0 + − ]
6 2 2 2 2
a3 = 0
Cálculo de a4
5
1X πn 4π
a4 = [1 + cos( ]e−j 3 n
6 n=0 3
√ √ √ √
1 3 3 3 1 3 1 3 3 3 3
a4 = [2 + ( − j )+( −j )+( +j )+( +j )]
6 4 4 4 4 4 4 4 4
2
a4 =
3
20 EJERCICIO 5. ESPECTRO DE FRECUENCIAS

Cálculo de a5
5
1X πn 5π
a5 = [1 + cos( ]e−j 3 n
6 n=0 3
√ √ √ √
1 3 3 3 1 3 1 3 3 3 3
a5 = [2 + (− + j )+( +j )+( −j ) + (− − j )]
6 4 4 4 4 4 4 4 4
1
a5 =
6

Finalmente la expresión resulta:

5
X 1 π 5π 2 2π 4π
x(n) = 1 + (ej 3 n + ej 3 n ) + (ej 3 n + ej 3 n )
k=0
6 3
Ejercicio 6

Sistema LTI

Considerar un sistema LTI, causal, caracterizado por una ecuación en diferencias:

y[n] − 1,2y[n − 1] − 0,13y[n − 2] + 0,36y[n − 3] = x[n]

6.1. a)
Determinar Y (z) = Z{y[n]}, la solución completa, con las siguientes CI:

y[−1] = 1, y[−2] = −1, y[−3] = 1

Considerando: Z{y[n − k]} = z −k Y (z) y Z{x[n]} = X(z):

y[n] − 1,2y[n − 1] − 0,13y[n − 2] + 0,36y[n − 3] = x[n] →

Y (z) − 1,2z −1 Y (z) − 0,13z −2 Y (z) + 0,36z −3 Y (z) = X(z) →
Y (z)(1 − 1,2z −1 − 0,13z −2 + 0,36z −3 ) = X(z) →
X(z)
Y (z) =
1 − 1,2z − 0,13z −2 + 0,36z −3
−1

6.2. b)
Obtener la FdT H(z), respuesta al impulso con CI nulas, por medio de residuos.
Y (z)
Ya que H(z) = X(z)

1 z3
H(z) = = →
1 − 1,2z −1 − 0,13z −2 + 0,36z −3 z 3 (1 − 1,2z −1 − 0,13z −2 + 0,36z −3 )
z3 z3
H(z) = =
z 3 − 1,2z 2 − 0,13z + 0,36 (z − 0,5)(z + 0,9)(z + 0,8)

6.3. c)
Obtener h[n] = Z −1 {H(z)}. A partir de
I I
1 n−1 1 X
x[n] = X(z)z dz → h[n] = H(z)z n−1 dz = Res(H(z)z n−1 , zm )
2πj 2πj

z 3 z n−1 z2zn
= ≡ S(z)
(z − 0,5)(z + 0,9)(z + 0,8) (z − 0,5)(z + 0,9)(z + 0,8)

21
22 EJERCICIO 6. SISTEMA LTI

Res(S(z),-0.5)

0,25(−0,5)n 25
lı́m S(z)(z + 0,5) = = (−0,5)n
z→−0,5 (−1,4)(−1,3) 182

Res(S(z),0.9)

0,81(0,9)n 81
lı́m S(z)(z + 0,9) = = (0,9)n
z→0,9 (1,4)(0,1) 14

Res(S(z),0.8)

0,64(0,8)n −64
lı́m S(z)(z + 0,8) = = (0,8)n
z→0,8 (1,3)(−0,1) 13

Por lo tanto, la antitransformada Z queda denida al hacer la suma de residuos y causali-

zando con µ[n]:

(−0,5)n + (0,9)n (0,8)n

 25 81 64

h[n] = 182 14
− 13
µ[n]

6.4. d)
Obtener la respuesta al escalón unitario con CI nulas, por medio de fracciones parciales:

y[n] = Z −1 {Y (z)}
Queremos desarrollar en serie el siguiente cociente en la transformada Z:

z4
Y (z) = 4
z − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36
Comenzamos la división larga:

3,2 6,47 7,7319 9,24537

z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36 1 + + 2 + + + ...
z z z3 z4
Realizando la división paso a paso:

z4 ÷ z4 = 1
Multiplicamos: (z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36)(1) ⇒ R1 = 3,2z 3 − 3,77z 2 + 1,93z − 0,36
R1 /z 3 = 3,2
Multiplicamos y restamos: 3,2(z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36)
= 3,2z 4 − 10,24z 3 + 12,064z 2 − 6,176z + 1,152

⇒ R2 = 6,47z 2 − 5,063z + 2,74

R2 /z 2 = 6,47

⇒ R3 = 7,7319z − 9,24537
6.5. E) 23

R3 /z = 7,7319

⇒ R4 = 9,24537

Por tanto, la división continua queda expresada como:

3,2 6,47 7,7319 9,24537

Y (z) = 1 + + 2 + + + ···
z z z3 z4

6.5. e)
Obtener y[n] = µ[n] ∗ h[n], la respuesta al escalón unitario sin CI por medio de convolución
temporal.

3,2z 2 3,2 3,2

= , 3,77z 2 · = 3,77 × 3,2 z
z4 z2 z

6,47z 2 6,47 2 7,7319z 7,7319

= z , =
700 700 500 500z 3

9,24537 7,7319
,
z4 z3
Estos valores se emplean en los pasos sucesivos de la división continua para obtener los coe-
cientes de la expansión en potencias de 1/z .

6.6. f)
Vericar y[n] para la respuesta al escalón unitario por división directa hasta la 5° muestra
y reconstruir Y (z) = Z{y[n]}.

TVI: lı́m x(n) = lı́m X(z)

n→0 z→∞

Dado:
z4
X(z) =
z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36
Evaluamos el límite:

z4
lı́m X(z) = lı́m
z→∞ z→∞ z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36

Dividimos numerador y denominador por z4:

1
lı́m 3,2 3,77 1,93 0,36 =1
z→∞ 1− z
+ z2
− z3
+ z4

Por lo tanto:

x(0) = 1
24 EJERCICIO 6. SISTEMA LTI

6.7. g)
Vericar el TVI (régimen transitorio) y TVF (régimen de estado permanente) en ambos
dominios {z, n} para la respuesta al escalón unitario con CI nulas.

TVF: lı́m x(n) = lı́m (1 − z −1 )X(z)

n→∞ z→1

Aplicando a X(z):

z4
lı́m (1 − z −1 )
z→1 z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36
Multiplicamos por z/z para simplicar:

z 3 (z − 1)
lı́m
z→1 z 4 − 3,2z 3 + 3,77z 2 − 1,93z + 0,36

Evaluando el numerador y denominador en z = 1:

Numerador: (1)3 (1 − 1) = 0
Denominador: 1 − 3,2 + 3,77 − 1,93 + 0,36 = 0
Aplicamos la regla de L'Hôpital:

4z 3 − 3z 2
TVF = lı́m
z→1 4z 3 − 9,6z 2 + 7,54z − 1,93

Sustituyendo z = 1:
4−3 1
TVF = = ≈ 100
4 − 9,6 + 7,54 − 1,93 0,01
Por tanto:
x(∞) = 100

6.8. h)
Elaborar la síntesis del sistema por medio de diagrama de bloques con retardos unitarios.