CUERPOS RÍGIDOS
1) PROBLEMAS Y PREGUNTAS PRELIMINARES
1) Hallar el período y la velocidad angular característicos de los siguientes movimientos:
a) La rotación de la Tierra sobre su propio eje.
b) El de la aguja indicadora de las horas en el reloj.
c) El del minutero del reloj.
2) La rueda de una bicicleta que se desplaza con velocidad constante tiene un diámetro de
70 cm y da 15 vueltas en 8 segundos. Calcular:
a) la velocidad angular de la rueda, y
b) la distancia que recorre la bicicleta en ese tiempo.
3) El rotor de un forzador de aire gira con aceleración angular constante, pasando de 10 rpm
a 90 rpm en 4 segundos. Calcular:
a) La aceleración angular.
b) El ángulo girado en esos 4 segundos.
c) La velocidad angular 10 segundos después de girar a 20 rpm.
d) ¿Qué tiempo tardará en girar 314 radianes desde que alcanza 30 rpm?
4) La tuerca de la paleta de un ventilador de techo esta a 40 cm del eje de rotación. Si desde
que lo encendemos gira 20 vueltas completas con aceleración angular constante hasta
alcanzar su máxima velocidad angular ωmáx = 100 s-1. Calcular:
a) La aceleración angular.
b) La velocidad angular 2 segundos después del encendido.
c) ¿Qué tiempo tarda en alcanzar la ωmáx?.
5) Un motor que gira a 1800 revoluciones por minuto (RPM) se detiene al cabo de 20
segundos. Si se considera una desaceleración uniforme, calcule dicha aceleración y el
número de revoluciones que efectúo antes de detenerse.
6) Dadas las masas y la posición en el plano de cuatro partículas, calcular el momento de
inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular al plano que éstas determinan y
que pasa por el centro de masa.
m1 = 5 kg; r1 = (0; 0) cm
m2 = 3 kg; r2 = (8; 8) cm
m3 = 2 kg; r3 = (3; 0) cm
m4 = 6 kg; r4 = (-2; -6) cm
7) Dos masas iguales m1 = m2 = 3kg se encuentran unidas a un eje e mediante varillas de
30 cm de longitud. Si la separación entre las masas es de 20 cm y considerando
despreciables las masas del eje y del alambre. Calcular:
a) ICM
b) I respecto al eje e.
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8) a) Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo de masa M = 10 kg y radio R=
0,4 m respecto al eje paralelo a su generatriz que pasa por el centro de masa.
b) Repetir el cálculo anterior para un eje que pase por su generatriz.
c) ¿Qué sucede con el momento de inercia si disminuimos la densidad del material,
manteniendo constante el peso y la longitud del cilindro?
2) PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1) Un disco de masa m = 50 kg y radio R = 0,25 m puede girar alrededor de un eje
perpendicular a éste y que pasa por su centro. Si mediante una cuerda se ejerce una
fuerza constante de 50 N tangente al borde del disco y suponiendo que éste parte del
reposo determinar:
a) La ecuación de la aceleración del disco, con el desarrollo del método para obtenerla.
Calcular dicha aceleración.
b) El ángulo girado a los 3 segundos de comenzado el movimiento.
c) La energía cinética al segundo de iniciado el movimiento.
2) Calcular la masa MP de la polea de la figura, si m1 = 5 kg arrastra a m2 = 2 kg, de forma
tal que la polea pasa de 50 rpm a 500 rpm en 5 segundos. El radio de la polea es R P =
0,3 m. b) ¿Cuántas vueltas da la polea en esos 5 segundos?
3) Calcular la aceleración angular del disco y la aceleración de traslación 𝒂
⃗ del sistema disco
cuerda, teniendo en cuenta que el disco es un cilindro homogéneo de masa M = 10 kg y
radio R = 0,1 m.
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4) Un cilindro de radio R tiene una masa de 2 kg. Alrededor del cilindro se han enrollado dos
cuerdas de masa despreciables que están sujetas a ganchos fijados al techo. El cilindro se
mantiene horizontal con las dos cuerdas exactamente verticales. Si se suelta el cilindro,
calcular:
a) La tensión en cada cuerda a medida que se desenrollan.
b) La aceleración lineal del cilindro.
c) La posición del centro de masa luego de 3 segundos de movimiento.
5) Un bloque de masa m1 = 8 kg, está unido por medio de una cuerda de masa despreciable
y a través de una polea, con otro bloque de masa m2 = 3 kg. Si el radio de la polea es RP
= 0,1 m y su masa es MP = 0,1 kg, calcular la aceleración lineal con que se mueven ambos
bloques y la aceleración angular de la polea cuando el bloque m 1 se desliza hacia abajo.
Considerar μd = 0,1.
6) Sobre un plano inclinado 40º y que ofrece una resistencia al deslizamiento de coeficiente
µd=0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda (inextensible y de masa
despreciable) que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos acoplados
de 1 kg y 0.5 kg y de radios 0.3 m y 0.1 m respectivamente. De la cuerda enrollada al
disco pequeño pende un bloque de 4 kg de peso. Calcular:
a) Las tensiones de las cuerdas
b) La aceleración de cada cuerpo
c) La velocidad de cada cuerpo en el instante en que el bloque de 4 kg desciende 1 m
partiendo del reposo.
m
m1
2
μ
40°
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7) Continuando con el problema 1), y a partir de los datos que se obtuvieron de él, calcular
el momento angular a los 3 segundos de comenzado el movimiento.
8) La rueda motriz de una locomotora tiene 1,8 m de diámetro y la rapidez de la máquina es
de 80 km/h. Determinar el vector velocidad para cada una de los puntos característicos
de la rueda, con c.m. en el centro geométrico:
a) En el centro.
b) En el punto de contacto con el riel.
c) En el punto más alto.
d) En el extremo de un diámetro horizontal.
e) En el punto de la rueda situado 10 cm por debajo del c.m.
9) Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio R = 20 cm, ruedan sin deslizar
partiendo del reposo, sobre un plano inclinado desde una altura inicial h = 5 m. Calcular
para cada caso, la velocidad con la que cada cuerpo llega a la base del plano. Determinar
cuál de tales cuerpos lo conseguirá primero.
10) Todos los cuerpos de la figura tienen la misma masa M y el mismo radio R.
a) ¿Cuál tiene mayor momento de inercia y por qué?
b) Si todos tienen el mismo torque aplicado, en cuál de los tres varía más rápidamente
la velocidad angular?
III. PROBLEMAS INTEGRADORES
11) Las masas y coordenadas (en cm), de tres partículas son: m1: 3 kg; (4; 2); m2: 4 kg; (1;
-2); m3: 3 kg; (-2; 4). Las mismas están inicialmente en reposo y unidas a un eje e
mediante varillas de masa despreciable. El eje e es perpendicular al plano que determinan
las partículas y pasa por el origen de coordenadas.
a) Realizar un diagrama del sistema y calcular la posición del C.M. del sistema.
b) Calcular el momento de inercia del sistema respecto al C.M. del mismo.
c) Si sobre la partícula m2 se aplica en forma sostenida una fuerza F de módulo constante
10 N, coplanar con las partículas y siempre perpendicular a la varilla 2, calcular la
rapidez angular del sistema a los 4 segundos de comenzado el movimiento.
12) Cuatro masas puntuales: m1 = 2 kg y ͞r1= (2; 3) m; m2 = 4 kg y ͞r2 = (1; 5) m; m3 = 4 kg
y ͞r3 = (4; 2) m; m4 = 3 kg y ͞r4 = (5; 6) m, están unidas por varillas de masas despreciables
a un eje perpendicular al plano sobre el que se distribuyen las masas y que pasa por el
C.M. del sistema [tener en cuenta que tanto las varillas como las masas son elementos
coplanares. Esquematizar el sistema descripto y luego calcular:
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a) La posición del centro de masas del sistema.
b) El valor del torque (constante) a aplicar, si se desea que el sistema gire respecto al
eje mencionado, con una aceleración angular de módulo 0,5 rad/s.
13) Una barra rígida de masa considerada despreciable, pivotea sobre O y mantiene unidas
a las masas puntuales m1 = 0,8 kg y m2 = 1,4 kg, según indica la figura. Calcular:
a) La velocidad angular del sistema al aplicar una fuerza de 100 N perpendicular a la
barra y sobre m1.
b) Ídem anterior para cuando la fuerza se aplica sobre la masa m2.
c) El valor que debería adoptar F para que al aplicarla sobre m 1 el sistema pase de 30
rpm a 300 rpm en 20 vueltas.
14) Dos partículas m2 y m3 de igual masa (10 kg) están unidas por una barra ligera de 50 cm
de longitud; ambas están en reposo sobre una mesa lisa (μ = 0). Otra partícula, m 1 = 20
kg, avanza hacia m2 con rapidez vo = 2 m/s, como se indica en la figura, colisionando de
forma totalmente plástica. Calcular la velocidad del centro de masa y la velocidad angular
del sistema luego de la colisión.
15) Un bloque de masa m1 = 2 kg cuelga de una cuerda de masa despreciable, que pasa por
una polea de 3 kg y 40 cm de radio, como muestra la figura. Dicho bloque está unido a
otro de masa m2 = 4 kg, ubicado sobre una mesa horizontal y desliza sobre ella por la
acción de una fuerza F . El coeficiente de rozamiento dinámico entre la mesa y el bloque
2 es 0,2. Si el sistema parte del reposo, calcular:
a) El módulo de la fuerza F paralela a la mesa, que se debe aplicar para que la polea
pase de 20 rpm a 60 rpm en 10 vueltas.
b) La energía cinética de la polea a los 5 segundos.
c) La aceleración del sistema si el coeficiente de fricción entre el bloque 2 y la mesa es
0,5 y no actúa la fuerza F.
m2
m1
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16) El sistema mostrado en la figura consiste en una polea de RPOLEA = 0,4 m, y dos bloques
de masas m1 = 10 kg; m2 = 2 kg. El coeficiente de fricción entre el bloque 1 y el plano
inclinado 40 º es μ = 0,1 mientras que entre el bloque 2 y su superficie de apoyo la fricción
se considera despreciable.
a) Obtener el momento de inercia de la polea de forma tal que la rapidez angular de la
misma sea de 20 rad/s luego de 4 s de comenzado el movimiento.
b) ¿Cuál será el valor de la energía cinética de la polea en esta situación?
c) ¿Cuántas vueltas habrá dado la polea en esos 4 s?
30º
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