Física Estática de Partículas y cuerpos rígidos

Para Ciencias e Ingeniería Depósito legal N°: 2018-06573

CAPÍTULO VI
ESTÁTICA de Partículas y Cuerpos Rígidos

Definiciones elementales

Mecánica: Parte fundamental de la Física Clásica que estudia el estado inercial

de reposo o de movimiento de las partículas y cuerpo rígido bajo la acción de
fuerzas.
El papel más importante que juega en los estudios de Ciencias, Ingeniería y
Arquitectura es la Mecánica y se divide en tres partes: Estática, Cinemática y
Dinámica.

Estática: Ciencia fundamental de la mecánica que estudia el equilibrio de los

cuerpos (bajo el modelo de: cuerpo rígido o partícula) bajo la acción de fuerzas.
El papel más importante que juega en los estudios de Ingeniería y Arquitectura es
el análisis de estructuras y resistencia de materiales, asociados a los métodos que
permiten obtener investigación sobre las fuerzas que ejercen en ella.

Grovert Quino Villanueva. 13

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Fuerza: Definido desde diferentes puntos de vista.

Fuente: Enciclopedia virtual [Link]

 Definición común: Jalar o empujar.

 Definición de la ciencia: Acción y efecto de iniciar un movimiento, modificar
la trayectoria o de cesar el movimiento de un cuerpo.
 Definición de la Física: Medida de la interacción de un cuerpo sobre otro
(también incluye medio o entorno).
La interacción puede ser debida a contacto físico o de campo según sea el tipo de
fuerza ejercida sobre el cuerpo, cuyas características son: Magnitud, dirección,
sentido y punto de aplicación.

Tipos de fuerza:
 De campo:
 Gravitacional

 Electromagnética

 Nuclear débil

 Nuclear fuerte.

 De contacto:
 Peso

 Normal o de Reacción

 Rozamiento o de fricción

 Tensión

 Elástica

 Distribuida

 Empuje hidrostático

 Centrípeta y centrifuga

Grovert Quino Villanueva. 14

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Cuerpo rígido: Es una idealización de la cantidad de materia que por efectos de

fuerzas externas no sufren deformaciones (empleado para el estudio de la
cinemática, estática y dinámica). No obstante las estructuras y cuerpos reales
nunca son rígidos en su totalidad y se deforman bajo la acción de cargas
(fuerzas) que ejercen sobre ellas.

Partícula: Es la notación de un cuerpo real mediante un punto imaginario sin

dimensiones llamado punto material el cual es representado.

Principio de transmisibilidad: El efecto externo que una fuerza actúa sobre un

cuerpo rígido se transmite con la misma igual magnitud, dirección y sentido en
toda su línea de acción.

Primera ley de Newton: Si una partícula se encuentra en inercia de reposo

(velocidad nula) o si se está moviendo en línea recta pero a velocidad constante,
entonces la fuerza resultante ejercida sobre ella es nula. (Principio de Inercia)

Tercera ley de Newton: Las fuerzas de acción y reacción de los cuerpos o

partículas en contacto, tienen la misma magnitud y dirección pero de sentidos
contrarios.

Inercia: Cuerpo o partícula que se opone al estado relativo de reposo o de

movimiento.

Diagrama de cuerpo libre (DCL): Es la representación simplificada de una

partícula o cuerpo rígido (denominado sistema físico) donde se muestran todas
las fuerzas que actúan sobre él, además de sus medidas longitudinales y
angulares.

Momento de una fuerza: respecto de un punto “o”(considerado punto de giro),

es el producto vectorial entre la fuerza aplicada y el vector distancia que va
desde el punto de giro “o” al punto de aplicación de dicha fuerza.

Cupla o par de fuerzas: Es una rotación pura, consiste de un sistema formado

por dos fuerzas paralelas de igual magnitud pero de sentidos opuestos. Dicho
sistema de fuerzas no puede ser reducido a una única fuerza resultante.

Grovert Quino Villanueva. 15

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EQUILIBRIO
DEL CUERPO RÍGIDO

1. ¿Qué entendemos por equilibrio del cuerpo?

Cuando un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo rígido, este es reemplazado
por una fuerza resultante y una fuerza par (cupla o momento resultante) que sin
duda alguna podrían originar el efecto de traslación y rotación. Sin embargo tal es
el caso que si este sistema de fuerzas forma un sistema equivalente de fuerza y par
nulo (cero), es decir que produzca sobre el cuerpo rígido un efecto de traslación y
rotación nula ó a velocidad constante. Si esto ocurre, entonces se dice que el
cuerpo rígido está en equilibrio.

2. Primera condición de equilibrio: Equilibrio de traslación

Si el cuerpo es sometido a un sistema equivalente de fuerzas.

𝐹⃗𝑅 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + ⋯ + 𝐹⃗𝑛 = ∑𝐹⃗𝑖

Ocurre lo siguiente:
El cuerpo rígido: o bien resulta ser inamovible es decir su velocidad es cero, o
bien se traslada a velocidad constante.

Lo precisado anteriormente se puede deducir en forma matemática como sigue:

a) En tres dimensiones

∑𝐹⃗𝑖 = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂

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∑𝐹𝑥 = 0 , ∑𝐹𝑦 = 0 , ∑𝐹𝑧 = 0

b) En una Dimension
 ∑ 𝐹 ↑ = ∑𝐹 ↓
 ∑𝐹 ← = ∑𝐹 →
 ∑𝐹 ↗ = ∑𝐹 ↙

3. Segunda condición de equilibrio: Equilibrio de rotación

Si el cuerpo es sometido a un sistema equivalente de fuerza par respecto de “o”.

⃗⃗⃗𝑂𝐹1 + 𝑀
⃗⃗⃗𝑂𝑅 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑂𝐹2 + ⋯ + 𝑀 ⃗⃗⃗𝑂𝐹𝑖
⃗⃗⃗𝑂𝐹𝑛 = ∑𝑀

Ocurre lo siguiente:

El cuerpo rígido; o bien no rota es decir su velocidad angular es cero, o bien rota
a velocidad angular constante.

Lo precisado anteriormente se puede deducir en forma matemática como sigue:

⃗⃗⃗ 𝐹𝑖 = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂

∑𝑀 𝑂

𝐹 𝐹
∑𝑀𝑂 𝑖 (↻) = ∑𝑀𝑂 𝑖 (↺) ó bien ∑𝑀𝑂 (↺) = ∑𝑀𝑂 (↻)

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PROBLEMAS RESUELTOS

EQUILIBRIO 2D

Problema N° 01: Se muestra una caja de masa “m” en un plano horizontal.

Demostrar que la magnitud de la fuerza “F” ejercido sobre dicha caja para que sea
desplazado a celeridad constante es:
𝑢𝑘 (𝐹 sen 𝜃+𝑚𝑔)
a) 𝐹 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔 b) 𝐹 = cos 𝜃

Solución (a):
 Eje vertical:
∑𝐹 ↑ = ∑𝐹 ↓
𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 ⟹ 𝑓𝑟 = 𝑢𝑘 𝐹𝑁 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔
 Eje horizontal:
∑ 𝐹 →= ∑ 𝐹 ←
𝐹 = 𝑓𝑟 ⟹ ∴ 𝐹 = 𝑢𝑘 𝑚𝑔

Solución (b):
 Eje vertical:
∑𝐹 ↑ = ∑𝐹 ↓
𝐹𝑁 = 𝐹 sen 𝜃 + 𝑚𝑔
𝑓𝑟 = 𝑢𝑘 𝐹𝑁 ⟹ 𝑓𝑟 = 𝑢𝑘 (𝐹 sen 𝜃 + 𝑚𝑔)
 Eje horizontal:
∑ 𝐹 →= ∑ 𝐹 ←
𝑢𝑘 (𝐹 sen 𝜃 + 𝑚𝑔)
𝐹 cos 𝜃 = 𝑓𝑟 ⟹ 𝐹=
cos 𝜃

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Problema N° 03: El sistema se encuentra en equilibrio, desprecie el peso de la barra

para determinar la reacción en el apoyo la A y en la conexión B.
a) b)

Solución (a): Diagrama de cuerpo libre (DCL).

 ∑ 𝑀𝐷 ↻ = ∑ 𝑀𝐷 ↺
200𝑁(𝑎 ) + 400𝑁(2𝑎 ) = 𝑉𝐵 (3𝑎)
1000𝑁 = 3𝑉𝐵
⟹ 𝑉𝐵 = 333, 3̅𝑁(↑)

 ∑𝐹 ↑ = ∑𝐹 ↓
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 200𝑁 + 400𝑁
𝑉𝐴 + 333, 3̅𝑁 = 600𝑁 ⟹ 𝑉𝐴 = 266,7𝑁(↑)

 ∑𝐹 ← = ∑𝐹 →
𝐻𝐴 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 𝐻𝐵 = 𝑁𝑢𝑙𝑜 ∴ 𝑅⃗⃗𝐴 = 266,7𝑗̂ 𝑁 𝑦 𝑅⃗⃗𝐵 = 333, 3̅𝑗̂ 𝑁

Solución (b): DCL

 ∑𝐹 ← = ∑𝐹 →
300𝑙𝑏 = 𝐻𝐵
𝐻𝐵 = 300𝑙𝑏(→)

 ∑ 𝑀𝐴 ↻ = ∑ 𝑀𝐴 ↺
400𝑙𝑏(1𝑚) + 200𝑙𝑏(2𝑚) = 100𝑙𝑏(3𝑚) + 𝑉𝐵 (4𝑚) ⟹ 𝑉𝐵 = 125 𝑙𝑏 (↑)

 ∑𝐹 ↑ = ∑𝐹 ↓
𝑉𝐴 + 100𝑙𝑏 + 𝑉𝐵 = 400𝑙𝑏 + 200𝑙𝑏 ⟹ 𝑉𝐴 = 375 𝑙𝑏 (↑)

En A la reacción horizontal es nula ∴ 𝑅⃗⃗𝐴 = 375 𝑗̂ 𝑙𝑏 𝑦 𝑅⃗⃗𝐵 = (300𝑖̂ + 125𝑗̂)𝑙𝑏

Grovert Quino Villanueva. 19

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Problema N° 06: Para que la barra

se encuentre en equilibrio, calcular:
a) La constante elástica K si el
estiramiento del resorte es de
̅̅̅̅ = 𝐵𝐶
1,5 pies (𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ).
b) La reacción en A. (desprecie el
peso de la barra)

Solución (a): DCL.

Dato:
Estiramiento 𝑥 = 1,5 𝑝𝑖𝑒𝑠
 ∑ 𝑀𝐴 ↺ = ∑ 𝑀𝐴 ↻
𝐾𝑥𝑠𝑒𝑛60°(2𝑎) = 24000(𝑎) + 20000(2𝑎)
𝐾 (1,5 𝑝𝑖𝑒𝑠)𝑠𝑒𝑛60°(2) = 64000
32000
= 𝐾 ⟹ 𝐾 = 24630 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
(1,5 𝑝𝑖𝑒𝑠)𝑠𝑒𝑛60°

Solución (b):
 ∑𝐹 ← = ∑𝐹 →
𝐻𝐴 + 48000 = 𝐾𝑥𝑐𝑜𝑠60°
𝐻𝐴 + 48000 = (24630)(1,5)𝑐𝑜𝑠60°
𝐻𝐴 = −29520 𝑙𝑏 ⟹ 𝐻𝐴 = 29520 𝑙𝑏(→)

 ∑ 𝑀𝐶 ↻ = ∑ 𝑀𝐶 ↺
𝑉𝐴 (2𝑎) = 24000(𝑎) ⟹ 𝑉𝐴 = 12000 𝑙𝑏(↑)

∴ 𝑅⃗⃗𝐴 = (29520 𝑖̂ + 12000𝑗̂)𝑙𝑏

Grovert Quino Villanueva. 20

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EQUILIBRIO 3D

Problema N° 20: La torre de antena se sostiene mediante tres cables tal como se
muestra en la figura 39, las fuerzas de estos cables que actúan sobre la antena en el
punto A son FB=1000, FC=800 y FD=900. Si estas fuerzas están en kilolibras
Determinar:
a) Los vectores unitarios correspondientes a cada fuerza.
b) Las componentes de la resultante de fuerzas FRx, FRy y FRz en kilolibras.

Figura 39 - Prob. 20

Solución (a):

D.C.L

Figura 35

Figura

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Como datos tenemos

𝐹𝐵 = 1000 𝑘𝑙𝑏 , 𝐹𝐶 = 800 𝑘𝑙𝑏 , 𝐹𝐷 = 900 𝑘𝑙𝑏

COORDENADAS VECTORES MÓDULOS

𝑨(𝟎; 𝟎; 𝟏𝟎𝟎) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (+25; −20; −100) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = 105,00 𝑝𝑖𝑒𝑠
|AB
𝑩(𝟐𝟓; −𝟐𝟎; 𝟎) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (+20; +60; −100) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = 118,32 𝑝𝑖𝑒𝑠
|AC
𝑪(𝟐𝟎; 𝟔𝟎; 𝟎) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = (−70; −18; −100) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = 123,38 𝑝𝑖𝑒𝑠
|AD
𝑫(−𝟕𝟎; −𝟏𝟖; 𝟎)

̂B; µ
Hallaremos los vectores unitarios µ ̂C y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋𝑌
̂D correspondientes a cada fuerza siendo la
µ 𝜇̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋𝑌 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋𝑌
fórmula:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (25;−20;−100)
 𝜇̂ 𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= ⇒ 𝜇̂ 𝐵 = 0,238𝑖̂ − 0,190𝑗̂ − 0,952𝑘̂
|AB| 105

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 (20;60;−100)
 𝜇̂ 𝐶 = |AC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
= ⇒ 𝜇̂ 𝐶 = 0,169𝑖̂ + 0,507𝑗̂ − 0,845𝑘̂
118,32

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 (−70;−18;−100)
 𝜇̂ 𝐷 = |AD
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
= ⇒ 𝜇̂ 𝐷 = −0,567𝑖̂ − 0,146𝑗̂ − 0,8105𝑘̂
123,38

Solución (b):
Otra representación analítica de un vector
es a través del módulo y su vector 𝐹⃗ =|𝐹⃗ |𝜇̂
unitario.
Luego estos son:

𝐹⃗𝐵 = 1000 (𝜇̂ 𝐵 ) = ( 238𝑖̂ − 190𝑗̂ − 952𝑘̂) 𝑘𝑙𝑏

𝐹⃗𝐶 = 800 (𝜇̂ 𝐶 ) = ( 135,2𝑖̂ + 405,6𝑗̂ − 676𝑘̂ ) 𝑘𝑙𝑏
𝐹⃗𝐷 = 900 (𝜇̂ 𝐷 ) = (−510,3𝑖̂ − 131,4𝑗̂ − 729,5𝑘̂ ) 𝑘𝑙𝑏

Siendo: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗𝐵 + 𝐹⃗𝐶 + 𝐹⃗𝐷

Donde: 𝑅⃗⃗ = (−137,1 𝑖̂ + 84,2 𝑗̂ − 2357,5 𝑘̂ ) 𝑘𝑙𝑏

∴ 𝑅𝑥 = −137,1 𝑘𝑙𝑏; 𝑅𝑦 = 84,2 𝑘𝑙𝑏; 𝑅𝑧 = −2357,5 𝑘𝑙𝑏

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Problema N°22: Un disco de peso P está sostenida por tres cables que concurren en
el punto A (figura 41), la fuerza que soportan los cables es la fuerza de tensión T, la
longitud de cada cable es de 30 cm. y el radio del disco mide 18 cm. Determinar los
vectores unitarios correspondientes a cada Tensión “T” y peso “P”.

Figura 41 - Prob. 22

Solución:

Al analizar la figura 41 se deduce lo siguiente:

Figura (a)

Figura (b) Figura (c)

Figura 41- (a)
)
Coordenadas Vectores Módulos

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A= (0 ; 0 ; 24) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
BA = (−11,6 ; 13,8 ; 24) BA = 30
B= (11,6 ; -13,8 ; 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = (−18 ; 0 ; 24) BA = 30
D=(-15,6 ; -9 ; 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ BA = 30
DA = (15,6 ; 9 ; 24)
C= (18, 0, 0) 𝐴𝑂 = 24
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂 = (0 ; 0 ; −24)

Los vectores unitarios de las tres fuerzas de tension son:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴
𝜇̂ 𝐵 = 𝐵𝐴 = −0,3867 𝑖̂ + 0,46 𝑗̂ + 0,8 𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐴
𝜇̂ 𝐶 = = −0,6000 𝑖̂ + 0 𝑗̂ + 0,8 𝑘̂
𝐶𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴
𝜇̂ 𝐷 = 𝐷𝐴 = 0,52000 𝑖̂ + 0,3 𝑗̂ + 0,8 𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂
𝜇̂ 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝐴𝑂 = 0 𝑖̂ + 0 𝑗̂ − 𝑘̂

Grovert Quino Villanueva. 24

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PROBLEMAS PROPUESTOS

EQUILIBRIO 2D
1. ¿Qué magnitud de la fuera “𝑭 ⃗⃗” aplicada a la caja de masa “𝒎” en un plano
inclinado de ángulo “Ө” y coeficiente de rozamiento cinético “𝝁𝒌 ” será capaz de
empujar a celeridad constante?

(Con F paralelo al plano inclinado)

Rpta.: 𝐹 = 𝑚𝑔(sen 𝜃 + 𝑢𝑘 cos 𝜃)

2. La barra de peso despreciable se encuentra en equilibrio. Hallar la magnitud de

reaccion en los puntos de apoyo y conexión.
(a)

(b)

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(c)

(d)

𝑅⃗⃗𝐴 = (0 𝑖̂ + 33,3𝑗̂)𝑁 ; 𝑅⃗⃗𝐶 = (30 𝑖̂ + 46,7𝑗̂)𝑁

3. Si el sistema se encuentra en equilibrio, hallar las reacciones en los puntos A y B
(peso de la barra: 100N)

4. Si el sistema está en equilibrio, hallar la tensión del cable BC y la reacción en A

(peso de la barra: 100N)

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5. Si el sistema está en equilibrio, hallar la tensión T del cable que sujeta a la barra
de peso : 100 N en el punto C. Además calcular la reacción en A.

6. La barra de peso despreciable se encuentra en equilibrio. Hallar la magnitud de

reaccion en los puntos de apoyo y conexión.

(a)

0 0 0 0 0 0
a) 𝑅⃗⃗𝐴 = [ ] 𝑘𝑁 𝑦 𝑅⃗⃗𝐵 = [ ] 𝑘𝑁 b) 𝑅⃗⃗𝐴 = [ ] 𝑘𝑁 𝑦 𝑅⃗⃗𝐵 = [ ] 𝑘𝑁 c) 𝑅⃗⃗𝐴 = [ ] 𝑁 𝑦 𝑅⃗⃗𝐵 = [ ] 𝑘𝑁
6 8 −8 6 8 −6

(b)

Grovert Quino Villanueva. 27

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7. Calcular las reacciones en los apoyos A, D y en la rótula B.

Grovert Quino Villanueva. 28

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EQUILIBRIO 3D
8. La torre de antena esta sostenida por tres cables(figura 41), si las fuerzas de estos cables
que actúan sobre la antena en el punto D son de magnitud 𝑇𝐴 = 1000 𝑁, 𝑇𝐵 =
1200 𝑁 𝑦 𝑇𝐶 = 1500 𝑁. Hallar la tensión resultante de cada cable como un vector
cartesiano.

9. Un cilindro macizo de peso 𝑃⃗⃗ = −100√2 𝑘̂ 𝑁 y radio 𝑟 = 25 𝑐𝑚, está sostenido por
tres cables de longitud 𝐿 = 25√2 𝑚. Hallar las magnitudes correspondientes a cada
Tensión “𝑇⃗⃗”en los puntos B,C y D.

Grovert Quino Villanueva. 29