U

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
E “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
X VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
P NÚCLEO CHARALLAVE
O
ASIGNATURA: FÍSICA

Módulo II: Vectores.

Introducción
Algunas cantidades físicas son Escalares, mientras que otras son Vectoriales. Una Cantidad
Escalar es aquella donde se requiere un número seguido de la unidad correspondiente, para
describir una Magnitud Física; por ejemplo, cuando se mide la masa de un cuerpo, sólo se da un
número seguido de la unidad adecuada: 20Kg, 2mg, y 5g, entre otras. Sin embargo al definir una
Cantidad Vectorial no es suficiente con el número seguido de la unidad correspondiente, sino que,
es necesario indicar la dirección y el sentido, para describir claramente dicha Magnitud Vectorial; por
ejemplo, cuando se mide la velocidad de un automóvil es necesario indicar un número seguido de la
unidad respectiva, la dirección y el sentido que tiene el auto, de esta manera se describirá
exactamente su movimiento: 80Km/h; 90º; Norte de Charallave, la magnitud escalar sería 80Km/h, la
dirección es 90º y el sentido es Norte.

Vectores
En términos geométricos, un Vector v 
es un segmento orientado N
mediante una punta de flecha colocada en uno de sus extremos. El Vector

esta formado por tres elementos: v
a. Cantidad Escalar; la cuál está especificada por un valor con la
unidad apropiada. α
b. Dirección; es el ángulo en sentido antihorario con respecto al O E
eje X positivo.
c. Sentido; viene determinado por los puntos cardinales (N, S, E,
O), en forma antihoraria. S

Formas de Representar un Vector:


Todo vector v , se puede escribir en forma:
N
a. Polar: se escribe el vector seguido de dos puntos luego el
módulo; la dirección y el sentido, así el vector queda 
  vy v vy
v : v ; ; sent α
vx
b. Rectangular: se escribe el vector seguido de un signo de vx
 O E
igualdad luego la componente en el eje “x” en la dirección i y

la componente del eje “y” en la dirección j, el vector queda:

v  vxiˆ  v y ˆj S

Elaborado por: MSc. María Luz Castellanos, MSc. Kalinina Fariñas y Prof. José Leira 7
 Ejemplo II.1: En parte izquierda de la figura, se muestra un vector con modulo, dirección,
sentido y componentes en ambos ejes; a la derecha, se ejemplifica la escritura en Forma Polar y
Rectangular.

 N Forma Polar: El vector tiene una

v
 magnitud de 2m, dirigido 105º
1,93m v : 2m;105º ; NO del Norte al Oeste.
2m 105º
Forma Rectangular: El sentido negativo de la
O -0,51m E  componente en x, significa que
v  0.52miˆ  1,93mˆj se dirige al Oeste y el sentido
positivo del eje y, índica que se
S dirige al Norte.

Importante: Los vectores también se representan en forma tridimensional, utilizando los ejes “x”.
“y” y “z” con las letras iˆ , ĵ y k̂ respectivamente, solo que no está dentro del contenido de este
curso de nivelación, en Física I y Matemática I, II y III se profundizará en la parte tridimensional.
Ejemplo II.2: en la figura se muestra un plano

tridimensional, del vector a , dicho vector expresado en Forma Z
Rectangular queda 
aZ a

j  a z kˆ

a  a x iˆ  a y ˆ 
α aY Y
ax
X
Transformación de Forma Polar a Rectangular:
 
Dado el Vector a de modulo a y dirección θ, se desea conocer la

Magnitud de sus Componentes Rectangulares en dos dimensiones, las aY a
cuales son aX y aY, según se puede observar en la figura de la derecha. El 
módulo de dichas componentes, se calculan con razones trigonométricas.
ax
cat ady a x 
Como cos      se obtiene ax  a cos  
hip a a
 aY
cat op a y 
Análogamente sen     se obtiene a y  a  sen ax
hip a

Conclusión: Todo vector en Forma Polar se transforma a Forma Rectangular de la siguiente

manera:   
a : a ; ; sent  a  a x iˆ  a y ˆj

 a  a cos iˆ  asenˆj

Elaborado por: MSc. María Luz Castellanos, MSc. Kalinina Fariñas y Prof. José Leira 8
 Ejemplo II.3: Dibuje el vector y
 escríbalo en Forma Rectangular.
v : 25m;200º ; OS
N Forma Polar: Forma Rectangular:
 
v : 25m;200º ; OS v  25m cos200º iˆ  25msen200º  ˆj

v  23,49miˆ  8,55mˆj
O 20º E
25m El sentido negativo de la componente en x, significa
que se dirige al Oeste y el sentido negativo del eje y, índica
 que se dirige al Sur.
v S

Ejercicio II.1: Dibuje el vector y d : 38m;293º ; SE escríbalo en Forma Rectangular.

Transformación de Forma Rectangular a Polar:


Dado el Vector a magnitud de las componentes rectangulares aX y

aY, se desea conocer el Módulo del Vector a y la Dirección θ.
Nuevamente se utilizara la trigonometría para solucionar este problema.

  aY a
El Módulo ( a o a) del Vector a , viene dado
 
por una aplicación del teorema de Pitágoras, de tal a  ax2  a y2
forma que: ax

La Dirección θ del Vector a , viene dada por el ángulo que dicho 
Vector forma con la dirección positiva del eje x, medido en sentido contrario a
aY
al avance de las agujas del reloj. Este ángulo puede calcularse por la
relación trigonométrica siguiente:

a a  y
tan      tan 1  
y
ax
ax  ax 
Conclusión: Todo vector en Forma Rectangular se transforma a Forma Polar de la
siguiente manera:   
j  a : a ; ; sent
a  a x iˆ  a y ˆ
  ay 
a : 2
ax  ay
2
; tag 1

 a 
; sent
 x 

Ejemplo II.4: Dibuje el vector y a  42miˆ  48mˆj escríbalo en Forma Polar.

N Forma Rectangular: Forma Polar:

  48m 

a  42miˆ  48mˆj

a: 42m2   48m  ; tag
2 1
 ; sent
 42m 

42m a : 63,78m;48,81º ; ES
El ángulo negativo, significa que se encuentra en
O E
-48m  sentido horario, del Este al Sur, pero como los vectores se
a nombran en forma antihorario, entonces se suma a 360º para
transformarlo de Sur a Este. 
S a : 63,78m;311,19º ; SE


Ejercicio II.2: Dibuje el vector c  9miˆ  6mˆj y escríbalo en Forma Polar.
Elaborado por: MSc. María Luz Castellanos, MSc. Kalinina Fariñas y Prof. José Leira 9
 Clases de Vectores
Vector Fijo
Es aquel
Vector que tiene
 
Y
un punto de El vector A B  a Está definido
Aplicación Fijo en por medio de sus componentes, es decir:
el plano o en el bY B(bx,by)
espacio. Se define
por sus dos

 
a  b x - a x  î  b y - a y ĵ
Componentes
aY
Rectangulares del Dónde: A = Punto de aplicación
Punto Extremo y A(ax,ay)
B = Extremo del vector
por las dos
aX bX X
componentes de
su Punto de
Aplicación, tal como se muestra en la figura.

Vectores Equivalentes
Es el conjunto de Vectores que tienen la Y  Los vectores
misma dirección, magnitud y sentido, pero b    
a, b , c y d , tienen la
diferentes rectas de acción. Estos vectores pueden 
a

c
 misma dirección, magnitud
d
ser trasladados a sí mismos, teniendo como origen y sentido, por lo tanto son
cualquier punto del plano o el espacio. equivalentes y representan
X el mismo vector.

X
Vector Unitario
Es el Vector cuyo módulo es igual a la
unidad, se utiliza para especificar una dirección Y
dada. Ellos no tienen otro significado físico, Z
simplemente se usan por conveniencia para
describir una dirección en el plano o en el 
ĵ k
espacio. Los Vectores Unitarios, cuyas X iˆ Y
direcciones y sentidos coinciden con los ejes  ĵ
i
coordenados, se llaman Vectores Unitarios  
de la Base Canónica del espacio Los vectores i= (1,0) y Los vectores i
bidimensional o tridimensional.  X  = (1,0,0);
En general un vector unitario tiene la
j= (0,1) son los j = (0,1,0) y k = (0,0,1) ,
forma:  Vectores Unitarios del son los Vectores Unitarios
 a a  ay  a  Sistema Bidimensional. del Sistema Tridimensional.
au    x i   j  z k
a a a a
 ax  ay  az 
    au  i j k
En efecto, a  ax i  a y j  az k si entonces: ax2  a y2  az2 ax2  a y2  az2 ax2  a y2  az2

Cuyo módulo viene dado por:

1 1
 a y2   a x2  a y2  a z2 
2 2
2 2
 a a   1 12  1  1
au   2 x
 2  2 z  
a a a
2 2
a x  a y  a z a x  a y  a z 
2 2 2 2 a a a 
2 2 2
 x y z  x y z 

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 Vector Posición
Y Z
Es aquel cuyo origen aZ 
 a
coincide con el origen del a aY
sistema de coordenadas. aY ax Y
X
 aX X 
a  a x iˆ  a y ˆ
j j  a z kˆ
a  a x iˆ  a y ˆ

En resumen, existen muchos tipos de vectores los cuales pueden clasificarse de la siguiente
forma:
TIPOS DE VECTORES CARACTERÍSTICAS EJEMPLOS
POLARES REPRESENTAN TRASLACIÓN V,F
NATURALEZA AXIALES ESTÁN LIGADOS A UN SENTIDO w (velocidad
O MOVIMIENTO DE ROTACIÓN angular)
de fuerza)
DESLIZANTES PUEDEN TRASLADARSE A LO LARGO F (vector
DE SU DIRECCIÓN SIN SALIRSE DE LA fuerza)
RECTA QUE LO CONTIENE(RECTA DE ACCIÓN)
PROPIEDADES LIBRES ADEMÁS DE TRASLADARSE A LO LARGO DE SU V (velocidad)
RECTA DE ACCIÓN PUEDEN TAMBIÉN SALTAR a (vector
A OTRAS RECTAS PARALELAS A LA PRIMERA aceleración)
FIJOS ESTÁN LIGADOS A UN PUNTO DE APLICACIÓN E, B
SIENDO INVARIABLES E INMÓVILES SU ORIGEN,
DIRECCIÓN Y SENTIDO.
IDÉNTICOS SI TIENEN IGUALES SU ORIGEN,MÓDULO,DIRECCIÓN
Y SENTIDO
COMPONENTES OPUESTOS SI TIENEN IGUALES SU ORIGEN,MÓDULO,DIRECCIÓN
Y SENTIDO CONTRARIO
EQUIPOLENTES SI TIENEN IGUALES SU MÓDULO,SENTIDO Y
DIRECCIONES PARALELAS

Operaciones con Vectores

Suma Algebraica de Vectores.
Método Analítico en Forma Rectangular.   
  a  axi  a y j
Sean a y b dos vectores dados y expresados en Forma Rectangular:   
b  bx i  b y j
   
a  b  a x  bx i  a y  b y  j
 
La Suma algebraica de los Vectores, denotada por a  b es:

La Suma algebraica Analítica de varios Vectores es igual a la suma de sus

componentes de los en cada eje.


Método Analítico en Forma Polar.
 a : a;  ; sent

a b dos vectores dados y expresados en Forma Polar: 
Sean y
b : b,  , sent para
   
sumarlos algebraicamente se transforma cada uno a a  b  a cos   b cos  i  asen  bsen  j
Rectangular, se suma componente a componente y luego

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 se
   asen  bsen 
ab: a cos   b cos   2
 asen  bsen  ; tag 1
 ; sent transforma el
 a cos   b cos   resultado en
polar.

Ejemplo II.5: Calcule la suma de los vectores: N


    V1
V1 : 20m / s ;30º ;EN V2 : 12m / s;135º ; NO y V3 : 24m / s;330º ; SE V2

45º 30º
Se calcula la proyección de cada vector sobre los ejes O E
  30º
coordenadas; tal que en el eje “x” se tienen los vectores V1x , V2 x y
   
V3 x , y sobre el eje “y” los vectores V1 y , V2 y y V3 y , todos estos 
corresponden respectivamente a las componentes rectangulares de V3
cada uno de los vectores dados. Se suman las componentes en cada S
eje:

Componentes en el eje X Componentes en el eje Y

V1x  V1 cos   20m / s  cos 30º  V1x  17.32m / s V1 y  V1sen  20m / s  sen 30º  V1 y  10,00m / s
V2 x  V2 cos   12m / s  cos 135º  V2 x  8.49m / s V2 y  V2 sen  12m / s  sen135  V2 y  8,49m / s
V3 x  V3 cos   24m / s  cos 330º  V3 x  20,78m / s V3 y  V3 sen  24m / s  sen 330º  V3 y  12,00m / s
VRx  V1x  V2 x  V3 x  VRx  29.61m / s VRy  V1 y  V2 y  V3 y  VRy  6,49m / s

Luego el Vector Resultante en Forma Rectangular es VR  29,61m / siˆ  6,49m / sˆj y por

último se expresa a Forma Polar V R : 29,61m / s 2  6,49m / s 2 ; tag 1  6,49m / s ; sent Al realizar
 29,61m / s 
los respectivos cálculos: 
VR : 30,31m / s;12,36º ; EN

Métodos Geométricos:
Geométricamente, se puede decir que: varios vectores pueden ser reemplazados por uno solo
equivalente, cuyo efecto es el
mismo del que producirían Método del Paralelogramo Método del Polígono
todos los vectores originales
juntos. Este vector equivalente 
a     
se denomina Vector R  a b a b
Resultante. La Resultante de   
dos o más vectores puede  R  a b
determinarse b
geométricamente por el
Método del Paralelogramo y
por el Método del Polígono.

Para hallar la suma de dos o más vectores por el Método del Polígono, se dibuja cada vector
a escala de tal forma, que la punta de cada vector quede unida al extremo final del vector siguiente.
El triángulo (si son dos vectores que se suman) o el polígono (si son más de dos vectores que se

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 
suman), es cerrado por un vector R , dibujado desde el origen del primer vector hasta el extremo del
último vector dibujado. Dicho vector representa el Vector Resultante.

Producto de Un Escalar por Un Vector

 
Sea a un vector y  un escalar. El producto escalar  por el vector a es otro vector

expresado como  . a , que tiene las siguientes propiedades:
 
1.-  . a , tiene la misma dirección y sentido del vector a , si  es positivo
 
2.-  . a , tiene la misma dirección y sentido contrario del vector a , si  es negativo.
 
3.- La magnitud de  . a , es  veces el módulo del vector a .

   a   ax i  a y j    ax i   a y j
    
El producto del escalar por el vector a , se define como:

Producto Escalar de Dos Vectores

 
Sean a y b dos vectores y  el ángulo que ellos forman, como se
 
 a
muestra en la figura. El Producto Escalar de los Vectores y a defineb , se 
como el escalar que resulta de multiplicar sus módulos por el coseno del ángulo

que ellos forman, matemáticamente se obtiene:    
a  b  a  b cos  b

 
Si los vectoresa y b son perpendiculares, el ángulo que ellos forman es de 90º. Como

cos 90º  0 , entonces a  b  0  
Si los Vectores están expresados en Forma Rectangular entonces a  b  axbx  a y by

Actividades Propuestas
1. Selección Simple
A continuación se le presentan proposiciones con 4 alternativas cada una; solo una alternativa es la
correcta. Encierre en un círculo la alternativa correcta y justifique su respuesta.

1. El vector w de magnitud 5cm, dirección 35º de Oeste al Norte, se escribe en forma polar como:

a. w : 5cm;35º ; ON

b. w : 5cm;35º ; NO

c. w : 5cm;145º ; NO

d. w : 5cm;125º ; ON 
 ˆ ˆ    
2. Dados los vectores a  2̂mi  4mj y b  7miˆ  0mˆj al resolver c  2a  b el vector c es:

a. c  4miˆ  8mˆj

b. c  3miˆ  4mˆj

c. c  3miˆ  8mˆ j

d. c  3miˆ  8mˆj

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     1 
ˆ ˆ 
3. Dados los vectores a  2̂mi  4mj y b  8miˆ  4mˆj al resolver c  a  4 b el vector c es:

a. c  4miˆ  5mˆj

b. c  4miˆ  8mˆj

c. c  1miˆ  3mˆ j

d. c  1iˆ  8 ˆj
 ˆ ˆ  
4. Dados los vectores a  24mi  2mj y b  0miˆ  5mˆj al resolver ab se obtiene:

a. c  42miˆ  7mˆj

b. c  0miˆ  10mˆj
c. c  10m 2

d. c  10miˆ  24mˆj

2. Problemas Propuestos

1. Dado el vector fuerza F , cuyo módulo es 1000N, calcular el módulo de las componentes
conociendo que el ángulo que dicho vector forma con la dirección positiva del eje “x” es 30º.

 Km  Km  Km   Km  Km  Km 
2. Sean los vectores V1  2 i 4 j 6 k y V2  5 i 2 j 3 k . Hallar en
h h h h h h
forma rectangular y polar:
 
a. V1  V2 .
 
b. V1  V2 .
 
c. Un vector unitario en la dirección de V1  V2 .

3. Dos vectores representados por fuerzas de módulos F1 = 5Kp y F2 = 8Kp aplicadas a un punto
común. Calcular la magnitud, dirección y sentido de la fuerza resultante cuando:

a. Forman un ángulo de 90º

b. Forman un ángulo de 60º.
       
4. Dados los vectores: a  6mi  2mj  4mk y b  9mi  Wmj  6mk . Calcular el valor de W
para que dichos vectores sean perpendiculares.

5. En Caracas ocurre un asalto a un banco y los ladrones huyen en un helicóptero, ejecutando tres
desplazamientos antes de agotar el combustible. Inicialmente recorren 396Km en dirección Sur-
Oeste, luego 910Km en dirección Este y finalmente recorren 350Km en dirección Sur. Si la policía
de Caracas quiere atraparlos, ¿en qué dirección debe dirigirse y qué distancia debe viajar?
Resuelva este problema analíticamente y gráficamente.

6. Un barco sufre tres desplazamientos sucesivos: 4km al EN; 2000m al Oeste; 10km, 30°, ES.

a. ¿A qué distancia del origen, en qué dirección y sentido se encuentra al final?

b. ¿Cuáles son las componentes de cada desplazamiento?

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