Universidad Mariana
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
Sistemas Dinámicos
Profesor: Ing. Jorge Andrés Chamorro Enríquez
Estudiante: Juan Jose Florez Aucu
Programa: Ingeniería Mecatrónica
Tema:
CIRCUITO RLC PARALELO
1. Resultados de Aprendizaje
Este trabajo práctico, busca comprender los tres tipos de amortiguación: no amortiguado,
sobre amortiguado y sub amortiguado. Se identificará el comportamiento de cada tipo de
amortiguación, se analizarán los resultados obtenidos y su relación con el modelo matemático.
Además, se utilizarán herramientas de análisis como Matlab para generar gráficos y ajustar
los datos, demostrando la utilidad de la simulación y validación de conceptos teóricos.
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INTRODUCCIÓN
En el estudio de circuitos eléctricos de segundo orden, el análisis de sistemas
amortiguados es fundamental para comprender el comportamiento de la corriente y el voltaje
en función de sus parámetros. Un circuito RLC en paralelo, compuesto por una resistencia(R),
una inductancia (L) y una capacitancia (C), presenta tres posibles respuestas o casos según
el coeficiente de amortiguamiento ζ: No amortiguado (ζ=0), sobreamortiguado (ζ=1) y
subamortiguado(0<ζ<1).
Para observar estas respuestas, se puede simular el circuito RCL variando los valores
de ζ y visualizando el comportamiento en cada caso. La simulación permite identificar con
claridad los efectos de cada parámetro y cómo influyen en la estabilidad del sistema,
facilitando así el análisis y diseño del circuito según los objetivos de rendimiento deseados.
METODOLOGÍA
Definir Parámetros del Circuito: Se eligen valores para la resistencia R, la inductancia L
y la capacitancia C del circuito RLC en paralelo. Según estos valores, se determina el tipo de
amortiguamiento:
• No amortiguado (ζ=0)
• Sobreamortiguado (ζ=1)
• Subamortiguado (0<ζ<1)
Cálculo de ζ:𝜁 =
Simulación: Con software, se simula la respuesta del circuito a una entrada y se
observa las respuestas para cada tipo de amortiguamiento.
Análisis: Se grafican y analizan las respuestas temporales para comparar frecuencia,
estabilidad y comportamiento según el caso de ζ.
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ANALISIS MATEMATICO
Figura 1: Diagrama del circuito RLC en paralelo
Aplicamos Leyes de Kirchhoff, sumatoria de corrientes Σi=0:
𝐼𝑖(𝑡) − 𝐼𝑅(𝑡) − 𝐼𝐶(𝑡) − 𝐼𝐿(𝑡) = 0
𝐼𝑖(𝑡) = 𝐼𝑅(𝑡) + 𝐼𝐶(𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)
• 𝐼𝑖(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
• 𝐼𝑅(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
• 𝐼𝐶(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
• 𝐼𝐿(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
Al ser un circuito en paralelo la diferencia de potencial para cada componente será la misma
variando únicamente su corriente repartida en cada nodo.
𝑉𝑅(𝑡) = 𝑉𝐶(𝑡) = 𝑉𝐿(𝑡) = 𝑉(𝑡)
Corrientes en cada componente:
Reemplazamos en la suma de las corrientes que fluyen por el circuito:
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Función de transferencia:
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Evaluación de los tres casos
La evaluación de los 3 casos del circuito RCL según el coeficiente de amortiguamiento
ζ revela lo siguiente:
• No amortiguado (ζ=0): En este caso, el circuito exhibe oscilaciones continuas, lo que puede
resultar en inestabilidad, ya que no hay pérdida de energía en el sistema. Esto es
adecuado para ciertas aplicaciones donde las oscilaciones son deseadas, pero puede ser
problemático en situaciones donde se requiere un comportamiento más controlado.
• Sobreamortiguado (ζ=1): Aquí, el circuito logra alcanzar el equilibrio sin oscilaciones,
proporcionando la respuesta más eficiente en términos de tiempo de asentamiento. Este
comportamiento es ideal en sistemas donde se desea minimizar el tiempo de respuesta y
evitar cualquier tipo de oscilación.
• Subamortiguado (0<ζ<1): Este régimen presenta oscilaciones que decaen con el tiempo, lo
que permite una respuesta más rápida al aplicar una perturbación. Sin embargo, la
presencia de oscilaciones puede llevar a sobreimpulsos, lo que podría ser inaceptable en
sistemas sensibles. Este comportamiento es útil en aplicaciones que requieren un rápido
ajuste sin un exceso de oscilación.
• Sobreamortiguado (ζ=1): estabilización lenta, minimiza oscilaciones.
Estas diferencias son clave para seleccionar el tipo de amortiguamiento adecuado según los
requisitos del sistema.
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Caso 1 𝜁 = 0 "𝑁𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 "
Valores:
• Resistencia R= 200Ω
• Capacitor C = 0,5 F
• Inductor L= 2H
√2
𝜁 =2(200)√0.5 = 0,005
Función de Transferencia
𝐼𝐿(𝑠) 1/𝐿𝐶 1/(2)(0.5) 𝑊𝑛2
= = = 2
𝑙𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + 1 [𝑆 2 +
𝑆
+
1 2
] [𝑠 + 2ζWnS + Wn ]
𝑅𝐶 𝐿𝐶 (200)(0.5) (2)(0.5)
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Ecuación Generadora:
𝑘 = 𝐴𝑆2 + 𝐴 + 𝐵𝑆2 + 𝐶𝑆
1. A+B=0
2. C=0
3. A=K
4. B=-A
5. C=0
Factorizando K:
Figura 2: Grafica caso no amortiguado
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Caso 2 𝜁 = 1 "𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜"
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