Universidad Mariana

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica

Sistemas Dinámicos
Profesor: Ing. Jorge Andrés Chamorro Enríquez

Estudiantes: Teran Fabio, Zutta Daniel, Pastrana Javier

Programa: Ingeniería Mecatrónica

Entrega No. 5

Tema Circuito RLC Paralelo

Análisis y evaluación de los tres casos de un

Subtema
circuito RCL paralelo.

Semestre 6

Duración 4 horas

1. Resultados de Aprendizaje
Este trabajo práctico, busca comprender los tres tipos de amortiguación: no amortiguado,
sobreamortiguado y subamortiguado. Se identificará el comportamiento de cada tipo de
amortiguación, se analizarán los resultados obtenidos y su relación con el modelo
matemático.

Además, se utilizarán herramientas de análisis como Matlab para generar gráficos y

ajustar los datos, demostrando la utilidad de la simulación y validación de conceptos teóricos.
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TABLA DE CONTENIDO

Introducción----------------------------------------------------------------------------

Metodología ---------------------------------------------------------------------------

Análisis Matemáticos ----------------------------------------------------------------

Evaluación de los tres casos--------------------------------------------------------

Caso 1 no amortiguado (ζ=0) ------------------------------------------------------

Caso 2 sobre amortiguado (ζ=1) --------------------------------------------------

Caso 3 subamortiguado (0<ζ<1) ---------------------------------------------------

Conclusiones----------------------------------------------------------------------------
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INTRODUCCIÓN

En el estudio de circuitos eléctricos de segundo orden, el análisis de sistemas

amortiguados es fundamental para comprender el comportamiento de la corriente y el voltaje
en función de sus parámetros. Un circuito RLC en paralelo, compuesto por una resistencia(R),
una inductancia (L) y una capacitancia (C), presenta tres posibles respuestas o casos según
el coeficiente de amortiguamiento ζ: No amortiguado (ζ=0), sobreamortiguado (ζ=1) y
subamortiguado(0<ζ<1).

Para observar estas respuestas, se puede simular el circuito RCL variando los valores
de ζ y visualizando el comportamiento en cada caso. La simulación permite identificar con
claridad los efectos de cada parámetro y cómo influyen en la estabilidad del sistema,
facilitando así el análisis y diseño del circuito según los objetivos de rendimiento deseados.

Este análisis es útil para predecir cómo responderá el circuito ante diversas señales
de entrada o perturbaciones, ayudando a ajustar su comportamiento de acuerdo con los
requisitos específicos del diseño y a mejorar la comprensión teórica de la dinámica de
sistemas de segundo orden.

METODOLOGÍA

Definir Parámetros del Circuito: Se eligen valores para la resistencia R, la inductancia L

y la capacitancia C del circuito RLC en paralelo. Según estos valores, se determina el tipo de
amortiguamiento:

• No amortiguado (ζ=0)

• Sobreamortiguado (ζ=1)

• Subamortiguado(0<ζ<1)

√𝐿
Cálculo de ζ:𝜁 =
2𝑅√𝑐

Simulación: Con software, se simula la respuesta del circuito a una entrada y se

observa las respuestas para cada tipo de amortiguamiento.

Análisis: Se grafican y analizan las respuestas temporales para comparar frecuencia,

estabilidad y comportamiento según el caso de ζ.
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ANALISIS MATEMATICO

Figura 1: Diagrama del circuito RLC en paralelo

Aplicamos Leyes de Kirchhoff, sumatoria de corrientes Σi=0:

𝐼𝑖(𝑡) − 𝐼𝑅(𝑡) − 𝐼𝐶(𝑡) − 𝐼𝐿(𝑡) = 0

𝐼𝑖(𝑡) = 𝐼𝑅(𝑡) + 𝐼𝐶(𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)

• 𝐼𝑖(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒

• 𝐼𝑅(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
• 𝐼𝐶(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
• 𝐼𝐿(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟

Al ser un circuito en paralelo la diferencia de potencial para cada componente será la

misma variando únicamente su corriente repartida en cada nodo.

𝑉𝑅(𝑡) = 𝑉𝐶(𝑡) = 𝑉𝐿(𝑡) = 𝑉(𝑡)

Corrientes en cada componente:

𝑉
• Resistencia → 𝐼𝑅(𝑡) = 𝑅 (𝑡)
𝑑𝑉
• Capacitor → 𝐼𝐶(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑡 (𝑡)
𝑑𝐼𝐿
• Voltaje del Inductor→ V(t)= 𝐿 (𝑡)
𝑑𝑡

Reemplazamos en la suma de las corrientes que fluyen por el circuito:

𝐼𝑖(𝑡) = 𝐼𝑅(𝑡) + 𝐼𝐶(𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)

𝑉 𝑑𝑉
𝐼𝑖(𝑡) = (𝑡) + 𝐶 (𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)
𝑅 𝑑𝑡
1 𝑑𝐼𝐿 𝑑 𝑑𝐼𝐿
𝐼𝑖(𝑡) = 𝐿 (𝑡) + 𝐶 [𝐿 (𝑡)] + 𝐼𝐿(𝑡)
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝑑2 𝐼𝐿 𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝐼𝑖(𝑡) = 𝐿𝐶 2
(𝑡) + (𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡
Aplacamos Transformada de Laplace ℒ:

𝑑2 𝐼𝐿 𝐿 𝑑𝐼𝐿
ℒ[𝐼𝑖(𝑡) = 𝐿𝐶 2
(𝑡) + (𝑡) + 𝐼𝐿(𝑡)]
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡
𝐿
𝐼𝑖(𝑠) = 𝐿𝐶[𝑆 2 𝐼𝐿(𝑠) − 𝐼´𝐿(0)𝑆 − 𝐼𝐿(0)] + [𝑆𝐼(𝑠) − 𝐼𝐿(0) + 𝐼𝐿(𝑠)]
𝑅
𝐿
𝐼𝑖(𝑠) = 𝐿𝐶[𝑆 2 𝐼𝐿(𝑠)] + 𝑆𝐼(𝑠) + 𝐼𝐿(𝑠)
𝑅
𝐿𝑆
𝐼𝑖(𝑠) = 𝐼𝐿(𝑠)[𝐿𝐶𝑆 2 + + 1]
𝑅
𝐼𝑖(𝑠)
= 𝐼𝐿(𝑠)
𝐿𝑆
[𝐿𝐶𝑆 2 + 𝑅 + 1]

𝐼𝐿(𝑠) 1
=
𝐼𝑖(𝑠) [𝐿𝐶𝑆 2 + 𝐿𝑆 + 1]
𝑅

𝐼𝐿(𝑠) 1 1⁄
= ∗ 𝐿𝐶
𝐼𝑖(𝑠) [𝐿𝐶𝑆 2 + 𝐿𝑆 1⁄
𝑅 + 1] 𝐿𝐶

𝐼𝐿(𝑠) 1⁄
= 𝐿𝐶
𝐼𝑖(𝑠) 𝐿𝐶𝑆 2 𝐿𝑆 1
[ 𝐿𝐶 + 𝑅𝐿𝐶 + 𝐿𝐶 ]

Función de transferencia:

𝐼𝐿(𝑠) 1⁄ 𝑊𝑛2
= 𝐿𝐶 = 2
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + 1 ] [𝑆 + 2𝜁𝑊𝑛𝑆 + 𝑊𝑛2 ]
𝑅𝐶 𝐿𝐶

• 𝑊𝑛2 = 1⁄𝐿𝐶
1
𝑊𝑛 =
√𝐿𝐶
1
• 2𝜁𝑊𝑛 = 𝑅𝐶
2𝜁 1 √𝐿𝐶 √𝐿𝐶
→ = → 2𝜁 = →𝜁=
√𝐿𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 2𝑅𝐶
Factor de amortiguamiento:
√𝐿
𝜁=
2𝑅√𝑐
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Evaluación de los tres casos

La evaluación de los 3 casos del circuito RCL según el coeficiente de amortiguamiento
ζ revela lo siguiente:

• No amortiguado (ζ=0): En este caso, el circuito exhibe oscilaciones continuas, lo que

puede resultar en inestabilidad, ya que no hay pérdida de energía en el sistema. Esto es
adecuado para ciertas aplicaciones donde las oscilaciones son deseadas, pero puede ser
problemático en situaciones donde se requiere un comportamiento más controlado.

• Sobreamortiguado (ζ=1): Aquí, el circuito logra alcanzar el equilibrio sin oscilaciones,

proporcionando la respuesta más eficiente en términos de tiempo de asentamiento. Este
comportamiento es ideal en sistemas donde se desea minimizar el tiempo de respuesta y
evitar cualquier tipo de oscilación.

• Subamortiguado (0<ζ<1): Este régimen presenta oscilaciones que decaen con el

tiempo, lo que permite una respuesta más rápida al aplicar una perturbación. Sin embargo,
la presencia de oscilaciones puede llevar a sobreimpulsos, lo que podría ser inaceptable en
sistemas sensibles. Este comportamiento es útil en aplicaciones que requieren un rápido
ajuste sin un exceso de oscilación.

• Sobreamortiguado (ζ=1): estabilización lenta, minimiza oscilaciones.

Estas diferencias son clave para seleccionar el tipo de amortiguamiento adecuado según los
requisitos del sistema.
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Caso 1 𝜁 = 0 "𝑁𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 "

√𝐿
𝜁=
2𝑅√𝑐
Valores:

• Resistencia R= 100Ω
• Capacitor C = 0,5 F
• Inductor L= 2H
√2
𝜁= → 𝜁 = 0,01
2(100)√0,5
Función de Transferencia

1⁄ 1⁄
𝐼𝐿(𝑠) 𝐿𝐶 (2)(0.5) 𝑊𝑛2
= = = 2
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + 1 ] [𝑆 2 + 𝑆
+
1
] [𝑆 + 2𝜁𝑊𝑛𝑆 + 𝑊𝑛2 ]
𝑅𝐶 𝐿𝐶 (100)(0.5) (2)(0.5)
𝐼𝐿(𝑠) 1
= 2
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 + 1]
𝐾
𝑆𝑖 𝑅(𝑠) =
𝑆
𝐾 1 𝐴 𝐵𝑆 + 𝐶
𝑦(𝑠) = ∗ 2 => + 2
𝑆 [𝑆 + 1] 𝑆 [𝑆 + 1]

Ecuación Generadora:

𝑘 = 𝐴𝑆 2 + 𝐴 + 𝐵𝑆 2 + 𝐶𝑆

1. A+B=0
2. C=0
3. A=K
4. B=-A
5. C=0
𝐾 𝐾𝑠 − 0
𝑦(𝑠) = − 2
𝑆 [𝑆 + 1]
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Factorizamos K:
1 𝑆
𝑦(𝑠) = 𝐾[ − 1( 2 )]
𝑆 𝑆 +1
1 𝑆
Transformamos ℒ → 𝐾ℒ −1 [ − 1( )]
𝑆 𝑆 2 +1

𝑦(𝑡) = 𝐾 − 𝐾 cos 𝑡

Figura 2: Grafica caso no amortiguado

Caso 2 𝜁 = 1 "𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜"

√𝐿
𝜁=
2𝑅√𝐶
Valores:

• Resistencia R= 5 Ω
• Capacitor C = 0,11 F
• Inductor L= 10 H
√10
𝜁= → 𝜁 = 0,95
2(5)√0,11
Función de Transferencia

1⁄ 1⁄
𝐼𝐿(𝑠) 𝐿𝐶 (10)(0.11)
= =
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + 1 ] [𝑆 2 + 𝑆
+
1
]
𝑅𝐶 𝐿𝐶 (5)(0.11) (10)(0,11)
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𝐼𝐿(𝑠) 10⁄
= 11
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 20 𝑠 + 10]
11 11
𝐾
𝑆𝑖 𝑅(𝑠) =
𝑆
𝐾 10/11 𝐴 𝐵𝑆 + 𝐶
𝑦(𝑠) = ∗ => +
20
𝑆 [𝑆 2 + 𝑠 + ]10 𝑆 [𝑆 2 + 20 𝑠 + 10]
11 11 11 11
Ecuación generadora:
10 20 10
𝑘 = 𝐴𝑆 2 + 𝐴𝑆 + 𝐴 + 𝐵𝑆 2 + 𝐶𝑆
11 11 11
Término cuadráticos, lineales e independientes:

1. A+B=0→B=-A
20 20
2. A+C=0→C=− 11 𝑘
11
10 10
3. 𝐴 = 11 𝑘→A=K
11
4. 𝐴 = 𝐾
5. B=-K
20
6. C=− 11 𝑘

20
𝐴 𝐵𝑆 + 𝐶 𝐾 𝐾𝑆 − 11 𝐾
𝑦(𝑠) = + => −
𝑆 [𝑆 2 + 20 𝑠 + 10] 𝑆 [𝑆 2 + 20 𝑠 + 10]
11 11 11 11

Factorizamos K:
20
1 𝑆+
𝑦(𝑠) = 𝐾[ − 1( 11 )]
𝑆 2 20 10
[𝑆 + 11 𝑠 + 11]

Completamos el trinomio:
20 10 20 10 20 100 10 100
𝑆2 + 𝑠+ → 𝑆2 + 𝑠 + → (𝑆 2 + 𝑠 + )+ −
11 11 11 11 11 121 11 121
10 2 10
(𝑆 + ) +
11 121
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Continuamos y aplicamos anti transformada ℒ −1 :

20
−1 1 𝑆 − 11
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − ]
𝑆 [𝑆 2 + 20 𝑠 + 10]
11 11
20
−1 1 𝑆 + 11
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( )]
𝑆 10 2 10
[(𝑆 + 11) + 121]

20
−1 1 𝑆 + 11
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( 2 )]
𝑆 10 10
[(𝑆 + 11) + 121]

20
−1 1 𝑆 + 11
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( )]
𝑆 10 2 10
[(𝑆 + 11) + 121]

10 20 10
−1 1 (𝑆 + 11) + 11 − 11
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( )]
𝑆 10 2 10
[(𝑆 + 11) + 121]

10 10
(𝑆+11)
−1 1
𝑦(𝑠) =𝐾ℒ [ − 1( 10 2 10
+ 11
10 2 10
)]
𝑆 [(𝑆+11) + ] (𝑆+ ) +
121 11 121

− 10𝑡 √10 10𝑡 √10

𝑦(𝑡) = 𝐾(1 − 1[𝑒 11 cos 𝑡 + √10 𝑒− 11 sin 𝑡])
11 11

Figura 3: Grafica caso sobreamortiguado

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Caso 3 → 0 < 𝜁 < 1 "𝑆𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜"

√𝐿
𝜁=
2𝑅√𝐶
Valores:

Resistencia R= 5Ω
• Capacitor C = 0,02 F
• Inductor L= 0, 2H
√0,2
𝜁= → 𝜁 = 0,03162
2(5)√0,02
Función de Transferencia

1⁄ 1⁄
𝐼𝐿(𝑠) 𝐿𝐶 (0,2)(0.02)
= =
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 1 2 𝑆 1
𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 ] [𝑆 + (5)(0.02) + (0,2)(0.02)]

Función de Transferencia:

𝐼𝐿(𝑠) 250
= 2
𝐼𝑖(𝑠) [𝑆 + 10𝑆 + 250]
𝐾
𝑆𝑖 𝑅(𝑠) =
𝑆
𝐾 250 𝐴 𝐵𝑆 + 𝐶
𝑦(𝑠) = ∗ 2 => + 2
𝑆 [𝑆 + 10𝑆 + 250] 𝑆 [𝑆 + 10𝑆 + 250]

Ecuación generadora:

250𝑘 = 𝐴𝑆 2 + 10𝐴𝑆 + 250𝐴 + 𝐵𝑆 2 + 𝐶𝑆

Término cuadráticos, lineales e independientes:

1. A+B=0
2. 10A+C=0
3. 250A=250K
4. B=-A
5. B=-K
6. C=-10k
250
7. A=250 𝐾
8. A=K
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1 𝑆−10
Anti transformamos ℒ −1 → 𝐾ℒ −1 [ − ]
𝑆 [𝑆2 +10𝑆+250]

−1 1 𝑆 − 10
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 2 ]
𝑆 [𝑆 + 10𝑆 + 250]

−1 1 𝑆 + 10
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( 2 )]
𝑆 [𝑆 + 10𝑆 + 250]

Completamos el trinomio:
102
𝑆2 + 𝑆 + 250→(𝑆 2 + 10𝑆 + 25) + 250 − 25
22

(𝑠 + 5)2 + 225

Continuamos:

−1 1 𝑆 + 10
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( )]
𝑆 (𝑠 + 5)2 + 225

−1 1 (𝑆 + 5) + 10 − 5
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( )]
𝑆 (𝑠 + 5)2 + 225

−1 1 (𝑆 + 5) 5
𝑦(𝑠) = 𝐾ℒ [ − 1( 2
+ )]
𝑆 (𝑠 + 5) + 225 (𝑠 + 5)2 + 225
5 −5𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐾[1 − 1(𝑒 −5𝑡 cos 15𝑡 + 𝑒 sin 15𝑡)]
15
5 −5𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐾[1 − 1(𝑒 −5𝑡 cos 15𝑡 + 𝑒 sin 15𝑡)]
15
𝐾 −5𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐾 − 𝐾𝑒 −5𝑡 cos 15𝑡 − 𝑒 sin 15𝑡
3

Figura 4: Grafica caso subamortiguado

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Conclusiones
• El análisis de los casos del circuito RCL en paralelo según el coeficiente de
amortiguamiento 𝜁 muestra una variedad de comportamientos útiles en diferentes
aplicaciones. Desde las oscilaciones continuas en el régimen no amortiguado hasta la
rápida estabilización en el críticamente amortiguado, cada configuración ofrece
ventajas únicas. Esta comprensión permite a los diseñadores seleccionar el tipo de
amortiguamiento adecuado, optimizando así el rendimiento del sistema y logrando un
equilibrio efectivo entre rapidez y control.

• El análisis de los diferentes casos del circuito RCL en paralelo según el coeficiente de
amortiguamiento 𝜁 resalta cómo estos afectan su comportamiento dinámico. Cada
régimen presenta características únicas: el caso no amortiguado permite oscilaciones
constantes, el subamortiguado ofrece una respuesta rápida con oscilaciones que
decaen, el críticamente amortiguado logra estabilización sin oscilaciones y el
sobreamortiguado asegura una respuesta controlada, aunque más lenta. Esta
comprensión es crucial para seleccionar el tipo de amortiguamiento adecuado,
optimizando así el rendimiento del circuito según las necesidades específicas de cada
aplicación.