Análisis vectorial 𝒂𝒂
OBJETIVOS
Usar una herramienta matemática llamada
vector.
Diferenciar las operaciones escalares de las
vectoriales.
Emplear los diversos métodos para sumar
vectores.
Usar la descomposición rectangular como
método alternativo de resolución de
problemas.
VECTOR
Un vector es una herramienta matemática que permite representar una serie de magnitudes físicas, tales como el
desplazamiento, la velocidad, la fuerza, la cantidad de movimiento, la intensidad del campo eléctrico, etc.
Representación geométrica de un Vector 1. Módulo
Es el valor numérico del vector; geométricamente representa el tamaño
Se representa mediante un segmento de recta
del vector
orientado (flecha).
Notación: 𝐴𝐴⃗ o 𝐴𝐴: se lee “el módulo del vector 𝐴𝐴𝐴
Línea de acción Del gráfico:
A: Origen
B 10𝑢𝑢 𝐴𝐴⃗ = 10 𝑢𝑢 𝑜𝑜 𝐴𝐴 = 10 𝑢𝑢
B: Extremo 𝐴𝐴⃗
𝑨𝑨 Nota: El módulo de un vector siempre es positivo.
Del gráfico:
𝜽𝜽 : Dirección 𝐶𝐶⃗
+𝑋𝑋 𝐵𝐵 𝐵𝐵 = 3 𝑢𝑢 𝐶𝐶⃗ = 2 𝑢𝑢
A
Aplicamos Teorema de Pitágoras:
4𝑢𝑢
𝐷𝐷
Notación 𝐷𝐷 = 42 + 32
⃗ se lee “el vector A”
𝐴𝐴:
1𝑢𝑢 3𝑢𝑢 𝐷𝐷 = 25 𝑢𝑢 → 𝐷𝐷 = 5 𝑢𝑢
1𝑢𝑢
Representación geométrica de un Vector 2. Dirección (𝜽𝜽)
Se representa mediante un segmento de recta Ángulo en sentido antihorario que inicia en el semieje X positivo (+X)
orientado (flecha). y termina en la ubicación del vector.
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵
A: Origen Línea de acción 𝜃𝜃 = 150°
B
B: Extremo 𝜃𝜃 = 60° +𝑋𝑋
+𝑋𝑋
𝑨𝑨
𝐶𝐶⃗
𝜃𝜃 = 90°
𝜽𝜽 : Dirección +𝑋𝑋 𝜃𝜃 = 0° 𝐸𝐸 +𝑋𝑋
+𝑋𝑋
A
Notación 𝜃𝜃 = 180°
⃗ se lee “el vector A”
𝐴𝐴: 𝐷𝐷 +𝑋𝑋
Algunos tipos de vectores vectores coplanares
vectores colineales Es el conjunto de vectores contenidos en un mismo plano.
Son aquellos vectores contenidos en una misma líneas de
acción 𝐵𝐵 𝐶𝐶⃗
𝐴𝐴⃗
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝐶𝐶⃗ 𝐷𝐷 𝐷𝐷
vectores concurrentes
vectores paralelos Es aquel conjunto de vectores cuyas líneas de acción se cortan en un
mismo punto).
Son aquellos vectores contenidos en líneas de acción
paralelas (se pueden ubicar en una misma línea de acción)
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗
𝐶𝐶⃗
𝐶𝐶⃗ 𝐷𝐷
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
REPRESENTACIÓN CARTESIANA DE UN VECTOR
El vector debe ubicarse dentro de un sistema de ejes Entonces:
coordenados:
𝐵𝐵 = 7; 6 − 1; 1 𝐵𝐵𝑋𝑋 𝐵𝐵𝑌𝑌
𝒀𝒀
(7; 6) 𝐵𝐵 = 7 − 1 ; 6 − 1 𝐵𝐵 = 6; 5
6 Donde:
𝐵𝐵 𝐵𝐵𝑋𝑋 : 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝐵𝐵 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑋𝑋
𝐵𝐵𝑌𝑌 : 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝐵𝐵 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑌𝑌
𝐵𝐵𝑌𝑌
Su módulo se obtiene aplicando el teorema de
Pitágoras en el triángulo sombreado:
1
(1; 1) 𝐵𝐵𝑋𝑋 𝑿𝑿
1 7 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑋𝑋 2 + 𝐵𝐵𝑌𝑌 2
El vector 𝐵𝐵 lo obtendremos de la siguiente forma:
Entonces:
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝐵𝐵 = − 𝐵𝐵 = 62 + 52 𝐵𝐵 = 61
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
SUMA VECTORIAL
La suma de dos o más vectores es otro vector denominado vector RESULTANTE 𝑹𝑹 , el cual reemplaza a los vectores que
se suman.
Vamos a sumar dos vectores A y B que parten del
origen de coordenadas. 𝐴𝐴⃗ = 5 ; 1
𝒀𝒀 𝐵𝐵 = 1 ; 4
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 Las componentes del vector
6 ;5 R resultan de la suma de las
5 = 5 ;1 + 1 ;4
respectivas componentes de
los vectores A y B.
4
𝑅𝑅 = 5 + 1 ; 1 + 4
𝐵𝐵 𝑅𝑅 𝑅𝑅 = 6 ; 5
Componente del Componente del
vector R en el eje X vector R en el eje Y
1 Se forma un paralelogramo donde el vector R es la diagonal
𝐴𝐴⃗ 𝑿𝑿 que parte del origen común de los vectores A y B.
1 5 6
MÉTODOS PARA SUMAR VECTORES
Método del paralelogramo APLICACIÓN RESOLUCIÓN
La armella roscada está sometida a Uniendo a las fuerzas por su origen.
𝐵𝐵 𝑅𝑅 dos fuerzas: 𝐹𝐹⃗1 y 𝐹𝐹⃗2 . Determine el
𝜃𝜃 módulo de la fuerza resultante.
𝑅𝑅
𝐴𝐴⃗
𝐹𝐹⃗1 60°
Notación vectorial: 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 𝐹𝐹⃗1 𝐹𝐹⃗2
Calculo del módulo: 60°
𝐹𝐹⃗2
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴2 + 𝐵𝐵 2 + 2𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 Por el método del paralelogramo:
Si 𝜃𝜃 = 90°
𝑅𝑅 = 𝐹𝐹1 2 + 𝐹𝐹2 2 + 2𝐹𝐹1 𝐹𝐹2 cos 𝜃𝜃
𝑅𝑅 Los módulos de las fuerzas son:
𝐵𝐵 = 12 + 22 + 2(1)(2) cos 60°
𝐹𝐹1 = 1𝑁𝑁 ; 𝐹𝐹2 = 2𝑁𝑁
1
𝐴𝐴⃗ =
2
1 ++ 4
𝐹𝐹1 2 (4)
𝐹𝐹2+ + 2𝐹𝐹12𝐹𝐹2
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴2 + 𝐵𝐵 2
𝑅𝑅 = 7N
MÉTODOS PARA SUMAR VECTORES
CASOS ESPECIALES: APLICACIÓN
Dado el conjunto de vectores mostrados, determine el
Cuando los dos vectores presentan igual módulo: módulo del vector resultante.
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴 3 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴 30°
120°
𝐴𝐴
𝐴𝐴 60° 120°
𝐴𝐴 𝐴𝐴
RESOLUCIÓN
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴 2
5u
30°
Nota: 5u 120° 90° 5u
𝐴𝐴 En estos tres casos particulares la 60°
resultante hace el papel de 𝑅𝑅 = 5 2 u
bisectriz en las figuras mostradas. 5u
𝐴𝐴 R
Regresa
MÉTODOS PARA SUMAR VECTORES
Método del triángulo
APLICACIÓN
𝐵𝐵 𝑅𝑅 Si la máxima y mínima resultante de dos Según el dato del problema
𝐵𝐵 vectores es 7 u y 3 𝑢𝑢, calcule el módulo del
𝜃𝜃 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 7 = 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵
𝜃𝜃 vector resultante cuando ambos vectores +
𝐴𝐴⃗ sean perpendiculares. 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 3 = 𝐴𝐴 − 𝐵𝐵
𝑅𝑅
Para 𝜃𝜃 = 0° ∶ 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 10 = 2𝐴𝐴
RESOLUCIÓN
𝑅𝑅 𝐵𝐵
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐵𝐵 Sean dos vectores 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 , nos piden 𝐴𝐴 = 5 u
determinar el módulo del vector resultante 𝐵𝐵 = 2 u
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵
cuando son perpendiculares.
𝐵𝐵 𝑅𝑅 Ahora usamos el teorema de
Para 𝜃𝜃 = 180° ∶ 𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐴𝐴 − 𝐵𝐵
𝑅𝑅 Pitágoras:
𝐵𝐵
𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐵𝐵 𝑅𝑅 = 52 + 22
𝑅𝑅
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵
Observación: 𝑅𝑅 = 25 + 4
𝐵𝐵 𝑅𝑅 = 41 u
𝑅𝑅 = 0
⃗
𝐴𝐴 𝐴𝐴⃗
Son vectores opuestos: 𝐵𝐵 = −𝐴𝐴⃗ Piden: 𝑅𝑅
MÉTODOS PARA SUMAR VECTORES
Método del polígono APLICACIÓN
𝐷𝐷
𝐴𝐴⃗
𝐶𝐶⃗
𝐶𝐶⃗ 𝐵𝐵
𝑅𝑅
𝐷𝐷 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗
RESOLUCIÓN
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐷𝐷
Según el gráfico: Por definición de vector resultante:
Observación: 𝑨𝑨 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐷𝐷 + 𝐸𝐸 + 𝐹𝐹⃗ + 𝐺𝐺⃗
𝟎𝟎 𝟎𝟎
𝐶𝐶⃗ 𝑩𝑩
𝑬𝑬 𝑭𝑭
𝐷𝐷 ∴ 𝑅𝑅 = 0
𝑅𝑅 = 0
𝐵𝐵 𝑫𝑫
𝑮𝑮 𝑪𝑪
𝐴𝐴⃗
1u 1u
Tener presente: 1u 𝐶𝐶⃗ 1u
En el método del polígono no importa 𝐴𝐴⃗
que vector tomemos primero,
siguiendo los pasos indicados, siempre 𝐵𝐵 𝐶𝐶⃗
se tendrá el mismo vector resultante.
𝑅𝑅
𝑅𝑅
𝐵𝐵
1u
1u 𝐴𝐴⃗
𝐶𝐶⃗
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ 𝑅𝑅 = 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 1u 1u
𝐴𝐴⃗
1u 1u
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵
𝑅𝑅 𝑅𝑅
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗
𝐶𝐶⃗ 𝐶𝐶⃗
𝑅𝑅 = 𝐶𝐶⃗ + 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 𝑅𝑅 = 𝐶𝐶⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗
DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR
La descomposición vectorial es un proceso inverso a la Donde:
suma vectorial.
Dado un vector lo reemplazamos por dos o más vectores, a 𝐴𝐴⃗𝑋𝑋 ∶ componente X del vector 𝐴𝐴.
los cuales llamaremos vectores componentes.
Se puede descomponer a un vector, en dos componentes
con direcciones mutuamente perpendiculares. 𝐴𝐴⃗𝑌𝑌 ∶ componente Y del vector 𝐴𝐴.
A ello se denomina DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR de
un vector.
𝒀𝒀 El vector A es la resultante de sus componentes 𝐴𝐴⃗𝑋𝑋 y 𝐴𝐴⃗𝑌𝑌
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗𝑥𝑥 + 𝐴𝐴⃗𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗𝑌𝑌 𝐴𝐴⃗𝑌𝑌
𝐴𝐴⃗ Los módulos de las componentes se determinan como:
𝑨𝑨𝑿𝑿 = 𝑨𝑨 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽
𝜃𝜃 𝑿𝑿 𝑨𝑨𝒀𝒀 = 𝑨𝑨 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝐴𝐴⃗𝑋𝑋
𝑌𝑌
APLICACIÓN
Descomponiendo al vector 𝐵𝐵: 12 𝑢𝑢
Determine el módulo de la resultante
de los vectores mostrados.
𝑌𝑌 6 𝑢𝑢 𝑋𝑋
(𝐴𝐴 = 6 𝑢𝑢; 𝐵𝐵 = 15 𝑢𝑢; 𝐶𝐶 = 10 𝑢𝑢)
𝐵𝐵𝑌𝑌 9 𝑢𝑢
𝑌𝑌 𝐵𝐵
10 𝑢𝑢
6 𝑢𝑢 53° 𝑋𝑋
𝐵𝐵 Determinando las resultantes en cada
𝐵𝐵𝑋𝑋
eje:
𝐴𝐴⃗ 53° 𝑋𝑋 𝑌𝑌
10 𝑢𝑢
𝑅𝑅𝑌𝑌 = 2 𝑢𝑢 𝑅𝑅
𝐶𝐶⃗ Donde:
𝑋𝑋
𝐵𝐵𝑋𝑋 = 𝐵𝐵 cos 53° 𝐵𝐵𝑌𝑌 = 𝐵𝐵 sen 53° 𝑅𝑅𝑋𝑋 = 3 𝑢𝑢
RESOLUCIÓN
3 4 Aplicando el teorema de Pitágoras:
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 15 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 15
5 5
Piden: 𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑋𝑋2 + 𝑅𝑅𝑌𝑌2 = 32 + 22
𝑅𝑅 : módulo de la resultante. 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 9 𝑢𝑢 𝐵𝐵𝑋𝑋 = 12 𝑢𝑢
𝑅𝑅 = 13 𝑢𝑢
TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS:
Generalmente la descomposición rectangular se realiza con triángulos rectángulos conocidos:
45°
53°
5k k 2
3k k
37° 45°
4k k
60°
2k 25k 74°
k 7k
16°
30° 24k
k 3
RESOLUCIÓN
APLICACIÓN Realizamos la descomposición rectangular de los vectores mostrados.
Determine el módulo de la resultante de los Determinando los módulos de las componentes:
vectores dados (𝐴𝐴 = 10 𝑢𝑢; 𝐵𝐵 = 7 2 𝑢𝑢 ).
𝐴𝐴⃗ 𝑌𝑌 Al sumar las componentes de los vectores en la
horizontal y en la vertical obtenemos las
𝑌𝑌 componentes de la resultante en cada eje:
𝐴𝐴⃗ 10𝑢𝑢
8𝑢𝑢
𝑌𝑌
𝑅𝑅
7𝑢𝑢 𝑅𝑅𝑦𝑦 = 1𝑢𝑢 𝑋𝑋
53° 𝑋𝑋 53° 𝑋𝑋
45° 6𝑢𝑢 45° 𝑅𝑅𝑥𝑥 = 1𝑢𝑢
𝐵𝐵 7 2 𝑢𝑢 Para obtener 𝑅𝑅 aplicamos el teorema de
7𝑢𝑢 PITÁGORAS.
𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑥𝑥2 + 𝑅𝑅𝑦𝑦2
𝐵𝐵
𝑅𝑅 = 12 + 12
𝑅𝑅 = 2 𝑢𝑢
VECTOR UNITARIO
El vector unitario de un vector 𝐴𝐴, ⃗ Ejemplo
denotado como μ� A se define como aquel En el gráfico se muestra un cuadrado con dos vectores. expresemos el
vector que tiene igual dirección que el ⃗
vector 𝑥𝑥⃗ en función del vector 𝐴𝐴.
vector A y cuyo módulo es igual a la
unidad. Igualamos los vectores unitarios
𝑨𝑨 de los vectores 𝑥𝑥⃗ y 𝐴𝐴⃗ ∶
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ = 4 𝜇𝜇̂ 𝜇𝜇⃗𝑥𝑥 = 𝜇𝜇⃗𝐴𝐴
1u
𝒙𝒙
1u 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗ 𝜇𝜇̂ 𝑥𝑥⃗ 𝐴𝐴⃗
𝜇𝜇̂ 1u R 𝑅𝑅 2 =
𝑥𝑥⃗ 𝐴𝐴⃗
R
1u 𝐴𝐴⃗
𝜇𝜇̂ =
𝐴𝐴⃗ 𝑥𝑥⃗ 𝐴𝐴⃗
=
𝑅𝑅 𝑅𝑅 2
Dos vectores de igual dirección tienen R 𝐴𝐴⃗
igual vector unitario y es posible expresar 𝑥𝑥⃗ =
2
uno de los vectores en función del otro.
CURSO DE FÍSICA
(ASM 2020)
Ejemplo
A los ejes de coordenadas cartesianas X e Y, se asocia
vectores unitarios característicos: Consideremos el siguiente vector, en el plano XY
𝑌𝑌 𝑌𝑌
+𝚥𝚥̂ (2 ; 11) 𝐶𝐶𝑋𝑋 En el grafico, podemos
𝚤𝚤̂ = 𝚥𝚥̂ = 1 11
−𝚤𝚤̂ +𝚤𝚤̂ 𝑋𝑋 observar las coordenadas
−𝑋𝑋 del origen y del extremo
−𝚥𝚥̂ 𝐶𝐶⃗ del vector.
𝐶𝐶𝑌𝑌
1 (9 ; 1)
𝑋𝑋
Los componentes rectangulares del vector A pueden 2 9
expresarse en función de los vectores unitarios: 𝚤𝚤̂ y 𝚥𝚥̂ .
Por ejemplo: De esta forma, el vector C se puede representar con sus
componentes rectangulares:
𝑌𝑌 𝐴𝐴⃗𝑋𝑋 = 𝐴𝐴𝑋𝑋 𝚤𝚤̂ 𝐴𝐴⃗𝑌𝑌 = 𝐴𝐴𝑌𝑌 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗ 𝐶𝐶⃗ = 9; 1 − (2; 11)
Expresión en función 𝐶𝐶⃗ = (7; −10) Expresión cartesiana del vector C
𝐴𝐴⃗𝑌𝑌 de vectores unitarios Así mismo:
del vector A Expresión del vector C en función
𝐶𝐶⃗ = 7ı̂ − 10ȷ̂
𝜃𝜃 𝑋𝑋 de vectores unitarios
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑋𝑋 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑌𝑌 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗𝑋𝑋
APLICACIÓN RESOLUCIÓN
Para los vectores mostrados, determine la Piden
resultante. 𝐴𝐴⃗ = 3𝚤𝚤̂ + 0𝚥𝚥̂
𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐷𝐷
Y 𝐵𝐵 = 0𝚤𝚤̂ +1𝚥𝚥̂
Realizando la descomposición
rectangular de los vectores C y D: 𝐶𝐶⃗ = −5𝚤𝚤̂ − 4𝚥𝚥̂
𝐵𝐵
𝐷𝐷 = 5𝚤𝚤̂ − 𝚥𝚥̂
𝐶𝐶⃗ 5
1 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐷𝐷 = 3𝚤𝚤̂ − 4𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗
𝐶𝐶⃗ 4
𝑅𝑅 = 3𝚤𝚤̂ − 4𝚥𝚥̂
𝐷𝐷 𝐴𝐴⃗
3
1u 5
X
1u 1
𝐷𝐷
1u
1u