Departamento de producción industrial
Mecánica I (BPTPI02)
ROZAMIENTO
Prof. Raymond Rodríguez
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Siempre que hayan superficies rugosas, se presentan fuerzas tangenciales que
impiden el movimiento de una superfıcie con respecto a la otra. Estas fuerzas son
llamadas fuerzas de fricción. Estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y
no impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es llamada fricción
de Coulomb, y la fricción de fluidos.
También se puede hablar acerca de una fuerza de fricción estática y de una fuerza
de fricción cinética.
Para entender la diferencia
entre estos dos tipos de
fricción y su manifestación
física, analicemos la siguiente
figura de una caja, la cual es
sometida a una fuerza P
horizontal
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Si P es pequeña, el bloque no se moverá; por lo que existe una fuerza horizontal
que equilibra a P y se opone a la traslación ocasionada por P. Esta otra fuerza es la
fuerza de fricción estática F. Sin embargo, se incrementa la fuerza P, también se
incrementa la fuerza de fricción F, la cual continúa oponiéndose a P hasta que su
magnitud alcanza un cierto valor máximo Fm. Si se incrementa aun mas P, la fuerza
de fricción no ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Siendo Fk
la fuerza de fricción presente, denominada fuerza de fricción cinética.
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a
lo largo de la superficie de contacto; por tanto, no hay fuerza
de fricción
Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la
superficie de contacto pero no son lo suficientemente grandes
para ponerlo en movimiento. La fuerza de fricción F que se ha
desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
equilibrio para el cuerpo, pero como no hay evidencia de que F ha
alcanzado su valor máximo, no se puede utilizar la ecuación de Fm
Teoría de Coulomb de la fricción seca
Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a punto
de comenzar a deslizarse, en este momento se dice
que el movimiento es inminente. La fuerza de fricción F
ha alcanzado su valor máximo Fm y, junto con la fuerza
normal N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden
utilizar tanto las ecuaciones de equilibrio como la
ecuación Fm .
El cuerpo se desliza bajo la acción de las fuerzas aplicadas
y ya no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin
embargo, ahora F es igual a Fk y se puede utilizar la
ecuación de Fk. El sentido de Fk es opuesto al sentido del
movimiento
Características de la fricción seca
La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en una
dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie
con respecto a otra.
La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse es independiente
del área de contacto, siempre que la presión normal no sea ni muy baja ni muy
grande para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los
cuerpos.
Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la fuerza de
fricción cinética para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si
uno de los cuerpos se está moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de
otro cuerpo, Fk se vuelve aproximadamente igual a Fs, es decir, los coeficiente de
fricción estática y cinética son iguales
Angulo de fricción
Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción
F por su resultante R, en ese caso se tendría que considerar dicha fuerza con cierta
inclinación. Si el sistema se halla con movimiento inminente se genera el ángulo de
fricción estática.
Angulo de fricción
Si llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de fricción de cae a Fk; en
forma si mi lar, el ángulo entre R y N decae a un valor menor llamado ángulo de
fricción cinética
Angulo de fricción
El ángulo de fricción se puede utilizar con ventaja para el análisis de cierto tipo de
problemas donde el sistema este inclinado. Consideraremos un bloque que
descansa sobre una tabla y que está sujeto a las fuerzas correspondientes a su
peso W y a la reacción R de la tabla. Se le pue de dar a la tabla cualquier inclinación
que se desee.
Volcamiento
Considere que se empuja el embalaje uniforme con peso W y que descansa sobre una
superficie rugosa. Como se muestra en D.C.L 1, si la magnitud de P es pequeña, el embalaje
permanecerá en equilibrio. Cuando P aumenta, el embalaje estará a punto de deslizarse sobre
la superficie, o si la superficie es muy rugosa entonces la fuerza normal resultante se moverá a
la esquina, x=b>2, como se muestra en D.C.L 2. En este punto el embalaje comenzará a
volcarse; incluso, podrá volcarse más fácilmente si se aplica P a una mayor altura h sobre la
superficie, o si el ancho b del embalaje es más pequeño
D.C.L 1
D.C.L 2
Ejercicio
La escalera uniforme de 20 lb descansa sobre el piso rugoso, cuyo coeficiente de
fricción estática es 0.4, y contra la pared lisa en B. Determine la fuerza horizontal P
que debe ejercer el hombre sobre la escalera para que ésta se mueva.
Ejercicio
Los coeficientes de fricción estática y cinética entre todas las superficies de
contacto son 0.40 y 0.30 respectivamente. Determine la fuerza mínima P requerida
para que el bloque de 30 kg comience a moverse si el cable AB está unido como se
muestra en las figuras y se retira.
Ejercicio
El tambor tiene un peso de 100 lb y descansa sobre el piso cuyo coeficiente de
fricción estática es 0.5. Si a 3=pies y b=4 pies, determine la magnitud más pequeña
de la fuerza P que causará el movimiento inminente del tambor.
Ejercicio
En la figura se muestra un gabinete de 120 lb que se monta sobre ruedas, las
cuales se pueden fijar para evitar que giren. El coeficiente de fricción estática entre
el piso y cada rueda es de 0.30. Ahora suponga que las ruedas en A y B están fijas y
determine la fuerza P requerida para iniciar el movimiento del gabinete hacia la
derecha y el máximo valor permisible de h para que el gabinete no se vuelque.