Demarcación Derecho de Vía Huánuco-Conococha
Demarcación Derecho de Vía Huánuco-Conococha
RUC 20610677895
geosupconsultoria@[Link]
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 3
2. ASPECTOS GENERALES ............................................................................................. 3
2.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 3
2.2. OBJETIVO DEL ESTUDIO TOPOGRÁFICO ................................................................. 3
2.3. DESCRIPCION DEL ÁREA DEL PROYECTO ................................................................ 3
2.3.1. UBICACION POLITICA ....................................................................................... 3
2.3.2. UBICACIÓN GEOGRÁFICA ................................................................................. 3
2.3.3. VIAS DE ACCESO .............................................................................................. 5
2.3.4. CONDICIONES CLIMATOLÓGICAS ...................................................................... 5
2.3.5. ALTITUD DEL ÁREA DEL PROYECTO ................................................................... 5
2.4. RECOPILACION DE INFORMACIÓN ........................................................................ 6
3. METODOLOGÍA ....................................................................................................... 6
3.1. PLANEAMIENTO .................................................................................................. 6
3.2. RECONOCIMIENTO Y GEORREFERENCIACION ......................................................... 6
3.3. TRABAJOS DE CAMPO.......................................................................................... 7
3.4. TRABAJOS DE GABINETE ...................................................................................... 7
3.5. MEMORIA DE LOS TRABAJOS ............................................................................... 7
3.6. NORMAS USADAS ............................................................................................... 8
4. TRABAJOS DE CAMPO .............................................................................................. 8
4.1. METODOLOGIA DE TRABAJOS .............................................................................. 8
4.1.1. METODO UTILIZADO PARA EL MANEJO DEL EQUIPO TOPOGRÁFICO .................... 8
4.1.2. MANEJO DE EQUIPO TOPOGRÁFICO ............................................................... 11
4.1.3. VINCULACIÓN A LA RED GEODÉSICA NACIONAL ............................................... 15
4.2. EQUIPOS UTILIZADOS ........................................................................................ 16
5. TRABAJOS DE GABINETE ......................................................................................... 17
5.1. SOFTWARE USADOS .......................................................................................... 17
5.2. CUADRO DE COORDENADAS DEL PUNTO GEODESICO ........................................... 17
5.3. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO ................................................................. 17
6. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 19
7. RECOMENDACIONES .............................................................................................. 19
INDICE DE CUADROS
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Cuadro N° 02. Coordenadas del Punto geodésico existente ...................................................... 17
INDICE DE IMAGENES
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1. INTRODUCCIÓN
Este informe presenta información definitiva de los Servicios de campo, gabinete y está referido
a los Servicios Topográficos ejecutados.
Los trabajos que integran este Informe reflejan la obtención de la información del área de
influencia del proyecto, necesaria para las obras a proyectarse y es resultado de los trabajos
desarrollados en forma sistemática tanto en campo como en gabinete.
2. ASPECTOS GENERALES
Realizar los trabajos de campo (Trabajos topográficos) que permitan elaborar los planos
requeridos.
➢ Realizar los trabajos de geodesia del proyecto, para establecer o identificar puntos de
georreferenciación para iniciar con los trabajos de topografía.
➢ Recopilar información acerca de los requerimientos para para que en base a ello se
desarrolle los Estudios necesarios.
➢ Facilitar la definición precisa de la ubicación, área de influencia y otros que el consultor
o la supervisión vean necesarios.
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que conforman la provincia de Bolognesi ubicada en el departamento de Áncash en el Perú.
El sector de materia del presente informe corresponde a una zona rural paralelo al rio
Vizcarra.
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Imagen N°02. Ubicación satelital del proyecto.
Sus veranos son cálidos y opresivos, con cielos mayormente nublados, mientras que sus
inviernos on cómodos, ventosos y la mayoría de las veces despejados. La estación seca
predomina durante todo el año.
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Imagen N°03. Perfil longitudinal del proyecto (Google Earth).
3. METODOLOGÍA
3.1. PLANEAMIENTO
Se realizó una revisión bibliográfica de la zona de estudio, así como una coordinación con
el cliente y las autoridades competentes para obtener los permisos y la información
necesaria para el desarrollo del estudio. Se definieron los objetivos, el alcance, los recursos,
los equipos, los métodos y los plazos de estudio.
Se realizó una visita al terreno para identificar las características físicas e históricas del
terreno, así como para evaluar las condiciones de accesibilidad, seguridad y operatividad
de los equipos. Se ubicaron los puntos geodésicos existentes, así como el reconocimiento
de toda el área de influencia para el replanteo de los hitos. Se verificó el funcionamiento y
la calibración de los equipos.
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3.3. TRABAJOS DE CAMPO
Determinación de las coordenadas UTM, y la cota del punto geodésico existente, mediante
el uso de GPS diferencial y Drone RTK. El punto geodésico existente, esta georreferenciada
al punto T3-115N.
Levantamiento fotográfico del terreno, mediante el uso de un dron. Se realizó la
planificación del vuelo con software especializado, estableciendo los parámetros de vuelo.
Imagen N°04. Levantamiento con GPS Diferencial del punto existente enlazado a la red
geodésica nacional.
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3.6. NORMAS USADAS
GPS-DIFERENCIAL
La medición de los puntos de geodésicos se realizó con un receptor (GPS – RTK), que es
representada mediante Vectores tridimensionales que contienen distancia, dirección y un
diferencial de altura entre los puntos de la medición. No necesita línea directa de vista entre los
puntos de estudio, pero si necesita tener una línea directa de vista a un número suficiente de
satélites para que el software pueda generar el vector como la diferencia entre las coordenadas
X, Y, Z de un sistema dado.
El receptor hace sus mediciones desde el centro de su antena y nosotros usamos la altura de la
antena para corregir la medida al punto que está debajo del instrumento. Esto quiere decir que
la altura de la antena es una parte muy importante de nuestras mediciones. En la topografía
convencional (mediante estación total), a menudo se separan las partes de las dimensiones
tanto horizontal (ángulo y distancia) y vertical (la elevación). Sin embargo, una medida
proporcionada por GPS-RTK, es totalmente tridimensional, y no podemos manejar los
componentes horizontal y vertical por separado. El componente horizontal afecta al vertical y
viceversa, por ello es necesario contar con una base fija para realizar el levantamiento
topográfico con el GPS-RTK.
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Imagen N°05. GNSS South G2.
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DRONE
La técnica de levantamiento topográfico para conocer las propiedades geométricas del área del
proyecto (áreas, volúmenes, perfiles de terreno, entre otros); se realizó con un rpas (aeronave
no tripulada); comúnmente conocido como drone, a través de la toma de fotografías
sobrepuestas, tanto transversal como longitudinalmente, y utilizando el principio de
estereoscopía podemos medir distancias y elevaciones. Esto es posible ya que tenemos dos o
más fotografías del mismo punto, pero con diferente ángulo. Para ello es fundamental planificar
vuelos en los que exista un número suficiente de imágenes, que estas contengan solape y que
puedan ser apoyadas por localizaciones precisas.
A través del solapamiento entre imágenes consecutivas (overlap). Para ello un piloto de RPAS
tiene que planificar la misión de forma que cada imagen contenga elementos que también
aparecen en la imagen anterior, posterior y las vecinas en los laterales.
El porcentaje de solape suele oscilar entre el 60 y el 90%, y habitualmente viene calculado por
el software de planificación de vuelos. Estos programas se encargan de calcular secuencias de
disparos a partir de la posición esperada del drone, su altura y el solape deseado.
Una vez obtenidas las imágenes es necesario utilizar un software de fotogrametría que las
procese y que sea capaz de “inferir” la posición XYZ de millones de puntos. Estos millones de
puntos servirán para generar las reconstrucciones 3D en forma de polígonos, nubes de puntos,
o bien, ortofotos. El software se encarga de buscar correspondencias entre imágenes, determina
cuales son las posiciones probables en base a los diferentes puntos de vista de un mismo
elemento, y finalmente las limita a una sola. A este proceso se le denomina stitching.
El software se encarga de procesar los datos y generar una nube de puntos densificada de gran
precisión. Este set de datos contiene las coordenadas de millones de puntos de la superficie
fotografiada, habitualmente, centenares de puntos por cada metro cuadrado.
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Imagen N°07. Drone AUTEL EVO.
GPS-DIFERENCIAL
Primeramente, debemos saber en qué sistema de coordenadas vamos a trabajar (Cartesianas,
Geodésicas, Locales). En base a esto, se seleccionan los vértices que nos van a servir de control
y se diseña la red básica de trabajo para realizar las observaciones.
Ya en campo, la obtención del levantamiento y replanteo de detalle, la metodología de
observación con GPS-RTK en tiempo real, es un método rápido, cómodo y capaz de dar la
precisión requerida para el trabajo. El método de trabajo con GPS-RTK en tiempo real se
compone de un GPS fijo de referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre
un punto de la red básica, de coordenadas conocidas en el sistema de referencia de coordenadas
elegido, el cual servirá como vértice de control. A esta estación se le llama Estación Base.
La topografía con GPS-RTK es radial, es decir, estamos haciendo radiaciones relativas a nuestra
estación base. Tras poner en funcionamiento este receptor, se ha de esperar a que resuelva su
posición antes de proceder a la obtención de datos de los puntos del levantamiento. Si el
número de satélites sobre el horizonte es el adecuado (entre mayor sea el número de satélites
observado, mayor será la precisión y menor el tiempo), el receptor de referencia fijará sus
coordenadas en pocos minutos. Una vez realizada esta operación el cálculo de coordenadas de
los demás puntos será casi instantáneo.
La comunicación entre el receptor de referencia y los receptores móviles, es posible gracias al
sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisión, con un alcance de 5 Km
aproximadamente entre ambos receptores, es por esto que no es necesario que los puntos sean
visibles entre sí. Para evitar problemas de comunicación entre receptores, la estación base debe
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ser colocada en un punto lo más alto posible, y el estadal donde estará situada la antena móvil,
de igual manera se debe poder elevar de acuerdo a las necesidades de los puntos que se deseen
tomar.
Las coordenadas del levantamiento se obtienen con una precisión de 10 mm +- 1ppm es
importante hacer notar que este error se mantiene constante en todo el levantamiento, o sea
que no es acumulable al alejarse del banco de nivel, y como los errores no son acumulables y no
se tienen restricciones visuales o meteorológicas, se trabaja por lo menos al doble de velocidad
y exactitud de los topógrafos tradicionales.
Las coordenadas de los puntos, se han obtenido en el sistema de referencia WGS84. La
metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema de referencia distinto, podemos
obtener las coordenadas de los puntos directamente en la proyección UTM. También podrían
obtenerse en cualquier otro sistema de referencia local con respecto al cual se haya realizado la
georreferenciación.
El levantamiento se llevó a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de referencia (estación
base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con el receptor móvil,
así como anotando el número de punto y su correspondiente descripción, quedando así definido
cualquier tipo de elemento a representar mientras que el otro operario está a cargo de la
vigilancia del receptor fijo.
Dependiendo de lo que nos interese verificar en el levantamiento, se toman las lecturas de los
elementos necesarios, tales como registros de tomas laterales, puentes de palos, caídas
verticales, caídas inclinadas y la geometría del terreno.
Luego al final de los trabajos los puntos observados en campo se importan a la computadora,
observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la zona de interés y evitando que
queden zonas sin el número de puntos adecuado, para tener una buena configuración de
terreno.
Imagen N°08. Medición en Gps diferencial
DRONE
Para realizar la fotogrametría con drone, el procedimiento a seguir, lo describiremos a
continuación:
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Primeramente, debemos hacer una Inspección a la zona de estudio, Como en cualquier trabajo
topográfico, es necesario que primero se haga una revisión de la zona de estudio,
preferentemente con visita a campo. De no ser posible, se realiza con el archivo kmz montado
en Google Earth. Cosas importantes a considerar en este punto: la presencia de vegetación, ya
que no implica el mismo trabajo realizar un levantamiento en una zona completamente
despejada de vegetación que en una zona con abundante área verde. Otro punto importante es
la morfología del terreno, es decir, si la superficie es plana, o con zonas con pendientes muy
pronunciadas.
Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones, siempre necesitamos poner
puntos de apoyo y control terrestre (GCP y check points). El objetivo de estos puntos, es
georreferenciar el levantamiento. Es decir, llevarlo a su posición real en el terreno con la mayor
precisión posible.
Los puntos de apoyo terrestre son aquellos que utilizamos durante el procesamiento. Los puntos
de control, por su parte, son aquellos que levantamos para corroborar nuestros resultados,
estos no se incorporan al proceso. También son conocidos como check points.
Estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro levantamiento a un sistema de referencia. Lo
anterior es necesario para alcanzar la exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría
como en altimetría. Para poner puntos de control se necesita un sistema de GPS diferencial o
RTK.
En nuestro proyecto utilizaremos un punto de apoyo existente enlazado a la red geodésica
nacional T3-115N.
La importancia de los puntos de control radica en la precisión final que queremos obtener en
nuestros productos topográficos, tanto en planimetría como altimetría. Es decir, son
indispensables para que las curvas de nivel o el ortomosaico, tengan la mayor precisión posibles.
Debemos recordar que los drones, (al menos los Phantom 4 PRO de DJI) reciben información
únicamente de las constelaciones GLONASS y GPS, que son de Rusia y Estados Unidos,
respectivamente. Además, no están ligados a un marco de referencia, por lo tanto, tienen una
precisión similar a la de un navegador Garmin. Esto es inaceptable para la mayoría de
levantamientos profesionales.
Los puntos de apoyo y control terrestre, por otro lado, pueden ser de precisión milimétrica. Lo
anterior dependerá de las características del equipo y del método de levantamiento. Sin
embargo, a pesar de que los puntos de apoyo terrestre tengan precisión milimétrica, la
resolución final, estará siempre limitada por el tamaño de pixel o GSD. Es decir, con drones sólo
podemos hacer levantamientos de precisión centimétrica.
Lo más importante del señalamiento de los puntos de apoyo es que el centro esté bien definido.
Deben también contrastar de manera nítida con el entorno. El tamaño de la marca dependerá
de la altura de vuelo y de la capacidad de la cámara. Sin embargo, se recomienda que tengan
una medida de al menos 1m x 1m. Lo más importante es que sean visibles al momento del vuelo.
Pueden señalarse en formas variadas: en cruz, en equis, cuadradas, triangulares, circulares, en
escuadra o combinaciones de las anteriores.
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Imagen N°09. Diferentes formas de señalar puntos de apoyo para levantamientos con drones
El material para el señalamiento depende de la zona, siendo posible utilizar cal, pintura, dianas
(lonas), madera, etc.
Se deben colocar puntos siempre en la zona de menor elevación, así como en la de mayor
elevación de la zona de estudio. Deben colocarse puntos en la zona perimetral y en la parte
central. Se debe procurar que los puntos formen triángulos entre ellos, y no colocarlos
alineados. La distribución de los puntos debe ser de forma homogénea en toda la zona de
estudio.
El punto escogido no debe encontrarse en terreno pendiente, debe tratarse de que sea sobre
una superficie horizontal. De preferencia deben ubicarse lejos de líneas de alta tensión, edificios
o vegetación densa que pueda obstruir la recepción de la señal.
El número de puntos dependerá de la superficie total del proyecto y de las características
topográficas de la zona. Es decir, cuando tenemos una variación grande en las pendientes, se
colocarán más puntos.
Algunos autores sostienen que el mínimo de puntos a colocar puede ser tres, ya que este
número garantiza la creación de un plano en el espacio. Sin embargo, otros autores sostienen
que el número mínimo debe ser 5, dónde 4 estarán en la zona perimetral y uno al centro para
evitar deformaciones. Se debe colocar al menos un punto en la zona más elevada y otro en la
zona más baja del polígono de estudio.
Considerando que el terreno es moderadamente accidentado, requiere la colocación de 10
puntos de apoyo hasta las 50 Ha. Bajo estas mismas condiciones, en una superficie de 100 Ha se
estarían colocando alrededor de 20 puntos. Es importante saber que estos puntos dependen
también de la altura de vuelo, del tipo de terreno, y del objetivo del levantamiento.
A continuación, seguimos con la planeación y ejecución de vuelo, existen muchas aplicaciones
móviles para planear vuelos de drones. La elección de la más adecuada dependerá siempre del
objetivo del proyecto y de la marca del dron.
Para nuestro proyecto utilizaremos Pix4D Capture para la planeación y ejecución del vuelo.
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de manera tradicional eran;
el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del avión/avioneta, el porcentaje
de sobreposición de las imágenes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para visualizarlo de manera
estereoscópica. En los vuelos con drones, las aplicaciones móviles de planeación son muy
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flexibles, sin embargo, es necesario conocer el fundamento fotogramétrico que permitirá llevar
a cabo un buen trabajo.
Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir, las condiciones climáticas del día del vuelo.
Por ejemplo, la norma de la DGAC establece que no se debe volar cuando el viento presenta
velocidades mayores a los 10 m/s (se debe contar con un anemómetro para medirlo). La
temperatura extrema es otro factor que puede afectar de manera directa la autonomía de vuelo,
disminuyéndola considerablemente.
Debemos recordar que, de acuerdo con la Normativa Vigente, no podemos volar a elevaciones
mayores de 120 m. También establece que no se puede volar de noche, ni sobre aglomeraciones
de personas, entre otras cosas.
Otros factores externos a considerar; líneas de alta tensión, objetos que obstruyan el plan de
vuelo, los permisos que pueden llegar a requerirse en ciertas zonas, como los es sitios
arqueológicos, lugares de penitenciaria, aeropuertos, zonas del congreso, entre otras cosas, son
puntos importantes a considerar. Existen aplicaciones que permiten monitorear el vuelo de
aeronaves para no crear accidentes e interferir en su espacio aéreo.
Al momento de realizar el vuelo, es importante que se establezca la zona de despegue/aterrizaje
de dron, y de ser posible que se delimite con conos de seguridad. Al centro debe colocarse de
preferencia la pista de despegue. La aplicación dirá el tiempo aproximado en el que realizará la
misión, aunque muchas veces no es muy exacto. No se debe perder nunca la visibilidad del
Vehículo Aéreo No Tripulado.
Para procesar los datos de los puntos de control se deben descargar los archivos de la estación
total a la que se ligó el trabajo. Posteriormente se debe procesar mediante software
especializado. Este software puede ser GNSS Solutions o Trimble Business Center (TBC). Estos
puntos deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el trabajo de la manera más
precisa posible. Un factor muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es necesario
tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos, un procesador potente como Core I7 y al
menos 16 Gb de memoria RAM.
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Imagen N°10. Formato de placa de bronce para punto geodésico
Dicho punto de control geodésico enlazado existente servirá en este caso como línea de partida
para luego desarrollar replanteo de los hitos de la zona.
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5. TRABAJOS DE GABINETE
Se elaboraron los planos topográficos del terreno, mostrando las coordenadas UTM y los
códigos. Se elaboró el informe del estudio de topografía.
Equipo de cómputo:
- 02 computadoras (Intel core I7).
- 01 impresora A3 lanier LD620 C.
Equipo de software topográfico:
- Civil 3D 2021.
- Microsoft office professional plus 2019.
- Mapsource.
- Google Earth, Google Maps.
- Herramientas de internet explorer.
Mediante el uso de un dron, se realizó la planificación del vuelo para fotos panorámicas con
software especializado, estableciendo los parámetros de vuelo.
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Imagen N°11. Registro Panorámico con Drone
FOTO PANORAMICA
FOTO PANORAMICA
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6. CONCLUSIONES
En el presente estudio del proyecto se concluye que las coordenadas UTM el punto de control
geodésico existente e hitos de madera fueron determinadas con precisión mediante equipos
GPS diferenciales, georreferenciadas a la red geodésica oficial IGN, en el sistema de coordenadas
UTM y en la zona 18S.
El trazo propuesto, es resultado de los trabajos desarrollados en forma sistemática tanto en
campo como en gabinete.
Se logró recopilar información importante, para el desarrollo de planos y demás estudios
necesarios.
7. RECOMENDACIONES
Se debe tener en cuenta los resultados obtenidos en este estudio para definir los límites del
proyecto en campo, ya que están bien definidos.
Tener presente los parámetros establecidos brindados en el presente estudio, durante la
ejecución del proyecto mencionado.
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GNSS SOUTH – GALAXY G2. (SG53F3148735316JKA) – 2013661
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GNSS SOUTH – GALAXY G2. (ZG50D9148686286) – 2013662
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FORMATO DE ESPECIFICACIONES TECNICAS DE
LOS EQUIPOS GNSS UTILIZADOS.
GNSS SOUTH – GALAXY G2. (SG53F3148735316JKA) – 2013661
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GNSS SOUTH – GALAXY G2. (ZG50D9148686286) – 2013662
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PANEL FOTOGRÁFICO GRUPO 01
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PUNTO N° 03 - GRUPO 01: HITO-03
COORDENADA NORTE: 8911205.6246 m.
COORDENADA ESTE: 301244.9456 m.
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PUNTO N° 05 - GRUPO 01: HITO-05
COORDENADA NORTE: 8911071.6949 m.
COORDENADA ESTE: 301074.1490 m.
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PUNTO N° 07 - GRUPO 01: HITO-07
COORDENADA NORTE: 8910954.3226 m.
COORDENADA ESTE: 300895.5385 m.
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PUNTO N° 09 - GRUPO 01: HITO-96
COORDENADA NORTE: 8911260.9400 m.
COORDENADA ESTE: 301425.2500 m.
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PUNTO N° 11 - GRUPO 01: HITO-98
COORDENADA NORTE: 8911211.3678 m.
COORDENADA ESTE: 301274.0251 m.
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PUNTO N° 13 - GRUPO 01: HITO-102
COORDENADA NORTE: 8911029.0240 m.
COORDENADA ESTE: 301006.2104 m.
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PUNTO N° 15 - GRUPO 01: HITO-104-A
COORDENADA NORTE: 8910917.5022 m.
COORDENADA ESTE: 300844.7525 m.
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PUNTO N° 17 - GRUPO 01: HITO-106
COORDENADA NORTE: 8910878.9945 m.
COORDENADA ESTE: 300665.3446 m.
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COORDENADA ESTE: 300615.2552 m.
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PUNTO N° 20 - GRUPO 01: HITO-109
COORDENADA NORTE: 8910748.5558 m.
COORDENADA ESTE: 300502.3597 m.
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