4 Modulación por pulsos codificados.

PCM (Pulse-Coded Modulation)

Como se ha dicho hasta ahora la forma de onda de la señal de uso en transmisión digital
obedece a la expresión (1.1). La transmisión de señales analógicas en forma digital se
realiza a través de la conversión de tales señales en una secuencia de valores discretos
que se adapta a la forma expresada en ecuación (1.1). Dicho proceso de conversión es
analizado en este capítulo.
Son varias las ventajas originadas por la transmisión digital de señales. En particular la
misma puede ser codificada y comprimida, con lo cual se permite entonces la corrección
de errores y la reducción de ancho de banda respectivamente. Se implementa mas
fácilmente técnicas para proporcionar a una señal transmisión con privacidad. El uso de
repetidores regenerativos permite la transmisión en largas distancias. Algunas limitaciones
de este proceso de digitalización son la expansión del ancho de banda y el ruido de
cuantificación propio del sistema.

4.1 PCM

El componente principal del transmisor del sistema PCM lo constituye el conversor

analógico a digital (ADC) mientras que el receptor esta constituido básicamente por un
conversor digital a analógico (DAC).

4.1.1 Generación y reconstrucción de la señal PCM

En la figura 4.1 vemos el diagrama en bloques del transmisor PCM.

x ( kTs ) x q ( kTs ) υ dígitos

x (t )
Filtro Muestra q Cod. Conv.
pasabajos y M-ario Par/Serie
retenció

f s ≥ 2W
Temp.

Figura 4.1.

La señal de entrada es filtrada para poder ser muestreada a una velocidad fs ≥ 2W sin
provocar aliasing.
La salida del bloque de muestra y retención es una forma de onda en escalera con valores
x( kTs ) . Un cuantificador adopta el valor mas próximo dentro de un juego de q niveles. La
salida de este bloque sigue siendo una forma de onda en escalera de valores discretos
conocidos. En este proceso de cuantificación se produce una distorsión de la señal que se
caracteriza por el así llamado ruido de cuantificación. El codificador M-ario toma la señal
descripta y la convierte en una palabra digital de õ dígitos que se conforma en salida
serie para ser finalmente transmitida por el canal.
Se considera que la señal x ( t ) que ingresa al sistema esta normalizada de forma que
| x ( t ) |≤ 1 Volt.

51
El cuantificador tiene una función transferencia que es graficada en figura 4.2. Los 2 Volts
de rango dinámico de tensión son cuantificados en q niveles de 2 / q Volts cada uno.

xq(kTs)
5/q

2/q 3/q

1/q

2/q 4/q x(kTs)

Figura 4.2.

x(t), x(kTs)

Figura 4.3.

La figura 4.3 muestra la forma de onda de una señal x ( t ) y la forma de onda resultante del
muestreo y retención sobre la misma. Esta escalera de valores es tomada por el
cuantificador, que representa cada muestra por un valor cuantificado establecido por la
transferencia de la figura 4.2.
Los niveles cuantificados se asignan a valores ± 1 / q ,±3 / q ,...,±( q − 1 ) / q . Normalmente
q es un entero par. Como un ejemplo, cuando el nivel de x( kTs ) esta entre 2 / q y 4 / q

52
le corresponde el nivel cuantificado 3 / q . La figura 4.4 muestra como se obtiene
x q ( kTs ) en función de x( kTs ) .

x(kTs), xq(kTs)

5/q

3/q
1/q

Figura 4.4.

El codificador convierte cada muestra cuantificada en una palabra digital. La conversión

debe hacerse antes de la próxima muestra.

Ts t

t
Figura 4.5.

En la figura 4.5 se muestra el caso en que una muestra de la señal cuantificada x q ( kTs )
se convierte en una palabra digital serie de tres bits, con lo que se deduce que habría 8

53
distintos niveles que corresponderían a este conjunto de palabras digitales. Se requiere en
general que para la transmisión de υ dígitos existan:

Mõ ≥ q (4.1)

En general se adopta:

Mõ = q , õ = log M q (4.2)

Cuando se elige señalización binaria:

2õ = q , õ = log 2 q (4.3)

Cada muestra es una palabra de õ dígitos. Estos dígitos deben ser transmitidos en serie
a una velocidad r = õfs siendo fs ≥ 2W . El ancho de banda necesario para transmitir una
señal PCM se convierte entonces en:

r 1
BT ≥ = í fs ≥ í W (4.4)
2 2

BT es igual a õW solo en el caso en se transmiten pulsos sinc( t ) , y cuando fs = 2W .

Cuanto menor sea el numero de niveles menos exacta es la replica digital respecto de la
señal original, pero menor será también el ancho de banda. Cuanto mayor sea q , mejor
será la replica de la señal, y mayor el ancho de banda usado.
El receptor de PCM se muestra en la figura 4.6.

señal
PCM
Serie/ Dec. Muestra Filtro PB
Reg.
Paralelo M-ario / W
retenció

Temp.

Figura 4.6.

La calidad del proceso de cuantificación determina lo parecido que la señal reconstruida

es respecto de la original. La señal recibida es de tipo digital, con ruido y posibles errores.
El regenerador determina el valor recibido. Luego el receptor realiza una conversión serie a
paralelo. Con los bits ordenados en paralelo el decodificador determina que nivel de
tensión es el que corresponde a esa palabra digital. La señal decodificada es una forma de
onda en escalera que filtrada reproduce la señal original.

54
4.1.2 Ruido de Cuantificación

Para el análisis del ruido de cuantificación se simplifica el modelo de la señal reconstruida

planteándolo como una secuencia de funciones δ mas que como una forma de onda en
escalera.
La forma de onda recibida es entonces:

y ä (t) = ∑ x (kT
k
q s )ä( t − kTs ) = ∑ (x(kT )+å )ä (t − kT
k
s k s ) (4.5)

εk representa el ruido o error de cuantificación:

åk = x q (kTs ) - x(kTs ) (4.6)

A la salida del filtro pasabajos de ancho de banda B = f s / 2 la señal tiene la forma:

y D(t) = ∑ x(kTs )sinc(fs t − k) + ∑ å (kT )sinc(f t − k) =

k s s
k k
(4.7)
x(t)+ ∑ åk (kTs )sinc(fs t − k)
k

El ruido de cuantificación åk es en realidad, una variable aleatoria que depende de x (t ) , de

acuerdo a lo expresado en ecuación (4.6). Sin embargo si el numero de niveles de
cuantificación es alto, entonces el error de cuantificación se independiza de la señal. Se
supondrá entonces que el error de cuantificación es independiente de la señal desde el
punto de vista estadístico.
Se denomina åk2 al valor cuadratico medio del ruido de cuantificación. Se supondrá que el
ruido de cuantificación tiene distribución uniforme y valor medio cero. El rango de variación
de esta variable es:

1 1
− ≤ åk ≤ (4.8)
q q

La suposición de la distribución de ruido de cuantificación es exacta cuando la señal tiene

distribución uniforme, ya que el ruido de cuantificación es función lineal de la misma.

pε k (εk )
q/2

-1/q 1/q εk

Figura 4.7.

La función densidad de probabilidad el ruido de cuantificación se muestra en la figura 4.7.

55
Para la misma puede calcularse el valor cuadratico medio como:

1 1/q 2 1
( 2 /q) ∫−1 / q
ó q2 = åk2 = å då = (4.9)
3q2

La potencia de ruido de cuantificación decrece cuando el numero de niveles q aumenta.

La potencia de recepción en destino viene dada por:

SD = x 2 = Sx ≤ 1 (4.10)

Luego la relación señal ruido en destino puede expresarse como:

S S Sx
  = x2 = = 3q 2 Sx (4.11)
 N  D ó q (1 / 3 q )
2

Si el numero de niveles se expresa como una potencia de 2:

q = 2í (4.12)
luego:
S
  = 10 . log 10 ( 3. 2 2 í .S x ) = ≤ 4.8 +6.0 í [dB] (4.13)
 N D

El limite superior de esta expresión se presenta cuando la potencia de la señal

normalizada alcanza el valor máximo S x = 1 . En este caso y por ejemplo para una señal
PCM de õ = 8 dígitos, la relación señal ruido teórica seria de 52.8 dB.
Sin embargo las señales reales tienen un factor de cresta bastante alto. Esto significa que
la señal esta durante la mayor parte del tiempo en valores bajos de tensión, y alcanza el
pico máximo solo pocas veces. Como consecuencia S = ó 2x << 1 , lo cual produce en la
relación señal ruido una reducción importante. Así por ejemplo, y si se desea tener una
relación señal ruido de 60 dB como se había calculado para 8 dígitos, se necesitaran en
realidad 14 dígitos en un caso practico.

4.2 Cuantificación no uniforme y Compansión

Una señal de voz tiene una función densidad de probabilidad típica como la que se ve en la
figura 4.8.

56
 p x(x)

-1 +1 x

Figura 4.8.

La cuantificación uniforme produce un empeoramiento de la relación señal ruido porque

los valores bajos de tensión tienen mas probabilidad de ocurrencia que los altos. Se
puede realizar una uniformización de la probabilidad de estos niveles si por ejemplo se
cuantifica con un mayor numero de estos sobre el eje x de la figura 4.8, de forma que
puedan agruparse los valores de tensión haciendo que aquellos que son bajos
correspondan a mas palabras digitales, que se discriminan finalmente para pequeños
intervalos de x , mientras que los valores altos de tensión se agrupan utilizando menos
palabras digitales para intervalos mas anchos del eje x . A esto se lo denomina
cuantificación no uniforme.

4.2.1 Cuantificación no uniforme

La cuantificación no uniforme puede realizarse como se describió anteriormente de forma

digital, es decir cuantificando con mayor cantidad de niveles, y agrupando por programa
dichos niveles de forma que lo valores bajos de tensión se dividen en pequeños intervalos
del eje x , figura 4.8, y los mas altos con incrementos de x mas anchos. Así la
probabilidad de las palabras digitales a transmitir tiende a uniformarse.
Otra forma que ha tenido amplio uso es el proceso de la compresión y expansión
analógica de una señal, proceso que abreviadamente se denomina compansión.
Se supone que la señal a transmitir tiene una función densidad de probabilidad como la
que se muestra en la figura 4.9, con valor medio cero, x = 0 y dispersión ó 2x = Sx = x 2 .

p x(x)

-1 +1 x
ai xi bi
Figura 4.9.

Por simetría:

57
 S x= 2 .∫ x 2 p x (x) dx
1
(4.14)
0

Normalmente esta integral resulta ser S x << 1 debido a las características de la señal de
voz.
Se considera una muestra x( kTs ) en la banda de valores a i < x i < bi . el error de
cuantificación se evalúa como:

ei = x i − x (4.15)

que tendrá un valor cuadratico medio:

bi
e 2i = ∫
ai
(x i − x)2 p x (x) dx (4.16)

Otra vez por simetría, y considerando que los tramos diferenciales dx son lo
suficientemente pequeños, la potencia de ruido de cuantificación es:
q/ 2
ó q2 = 2 ∑ e i2 (4.17)
i =1

Cuando el intervalo dx tiende definitivamente a cero ( q >> 1 ):

xi + h i / 2 h i3
e 2i = ∫
x i − hi / 2
(xi − x)2 p x (x i ) dx = p x (x i )
12
(4.18)

con lo que :

1 q/ 2
ó q2 ≅ ∑
6 i =1
p x (xi )h i3 (4.19)

El proceso de compansion consiste en alterar analógicamente la señal de forma que se

aplique cuantificación uniforme sobre la señal alterada. De esta manera el resultado final
sobre la señal original es una cuantificación no uniforme. Para una señal típica, el
compresor Z ( x ) esta presentado en la figura 4.10, siendo 0 ≤ x ≤ 1 .

58
 1

2/q
Z’(xi)

ai xi 1
bi

Figura 4.10.

La curva tiene simetría impar, de manera tal que en el intervalo − 1 ≤ x ≤ 0 se cumple

Z ( x ) = −Z (| x |) . La cuantificación uniforme de la señal de salida de Z ( x) (eje y) es la
cuantificación no uniforme de la señal x . Del lado receptor se necesita hacer una
descompresión de la señal para evitar la distorsión. Al conjunto lo denominamos
compansor.
La relación señal ruido del sistema sigue siendo dada por la expresión (4.11), donde ó q2
corresponde a la ecuación (4.19).
Se intenta obtener el valor de ó q2 en función de la curva del compresor.
Para esto se define:

d Z(x)
Z ' (x) = (4.20)
dx

El valor Z ' (xi ) , que es la pendiente de la función en x i , puede aproximadamente

calcularse si se supone que q >> 1 y h i << 1 .

2 /q
Z ' (x i ) ≅ (4.21)
hi

2
 2 /q  4
h 2
≅  "  = 2 ' (4.22)
i
 Z (xi )  q Z (xi )
2
[ ]
Entonces la ecuación (4.19) se convierte en:

4 q/ 2
p x (xi ) 2 p x (x)
∑
1
ó q2 ≅
6.q 2 i =1 [Z (x )]
' 2
hi ≅
3q 2 ∫ [Z (x)]
0 ' 2
dx (4.23)
i

La relación señal ruido es:

59
 S S 3q 2 S x
  = x2 ≅ (4.24)
 N D óq Kz

Donde:
1 p x (x)
K z = 2∫ dx
0
[Z (x)]
' 2

Habrá mejora en la relación señal ruido si K z < 1 . La relación señal ruido pude expresarse
en función de la transferencia del compresor como:
1

S S
  = x2 ≅
3q 2 ∫-1
x 2 p x (x) dx
(4.25)
 N D óq 1 p x(x)
∫ [Z (x)]
-1 ' 2

Si se cumpliera que:

K2
x2 = (4.26)
[Z (x)]
' 2

La relación señal ruido no dependería de la función densidad de probabilidad de la señal,

con lo que seria constante respecto de los diferentes tipos de señales de voz. Luego la
expresión (4.25) se convertiría en:

S S
  = x2 ≅ 3 q 2 K 2 (4.27)
 N D óq

Resolviendo la expresión (4.26):

K K
Z ' (x) =
x=
[Z (x)] ;
'
x
(4.28)

Luego;

Z(x) = K ln (x) + C
Z(x) = K ln (x) + 1 (4.29)
pues Z(1 ) = 1

Esta función no es realizable, ya que para x → 0 , Z ( x) → −∞ .

60
 Z(x)
1

1 x

Figura 4.11.

Debido a esta limitación se propone una función aproximada que es la denominada ley ì .

La expresión de la ley ì es la siguiente:

ln (1+ì | x |)
Z(x) = (sng(x)) ; | x| ≤ 1 (4.30)
ln (1+ì )

Derivando:

ì 1
Z ' (x) = (4.31)
ln (1+ì ) ln (1+ì |x| )
Puede verse que Z' ( x ) << 1 si | x |≈ 1 y Z' ( x ) >> 1 si | x |<< 1 . La pendiente es muy alta
para valores pequeños de x , y tiende a reducirse si x se aproxima a su valor limite 1.
Realizando la integración:

ln 2 (1 + ì )
Kz = (1 + 2ì | x | + ì 2 S x ) (4.32)
ì2

La transferencia de la ley ì se ve en la figura para ì = 10 y ì = 255 .

61
 µ =255

µ = 10

Figura 4.12.

La función densidad de probabilidad de la voz se puede aproximar con el modelo de una

distribución de Laplace:

á −á | x |
p x (x) = e (4.33)
2

2 1 Sx
Donde Sx = ó 2x = 2
y | x |= = (4.34)
áá á 2

Para el valor adoptado en la practica de ì = 255 :

(
K z = 4.73.10 -4 1 + 361 S x + 65025 .S x ) (4.35)

la relación señal ruido con compansion tiende a independizarse del valor de la potencia de
entrada S x .
Otra ley de compansión aplicada en la practica es la llamada ley A . Esta constituida por
un tramo de tipo exponencial, unido a un tramo lineal en el entorno de x = 0 .
La ley A se expresa en la siguiente ecuación:

 Ax
1+ ln (A) 0 ≤ x ≤ 1 /A
Z(x) =  (4.36)
1+ ln (Ax) 1 /A ≤ x ≤ 1
 1 + ln (A)

62
La principal diferencia es que la ley A tiene un tramo lineal en el entorno del origen,
mientras la ley µ es continua y de ley logarítmica.
La ley A se emplea en Argentina, y Europa, con A = 87 .6
La ley ì se usa en EEUU y Japón, con ì = 255 .
Las leyes de compansion son similares pero no compatibles. Un conversor es siempre
necesario entre ambas normas.

4.3 PCM con ruido

La señal generada por un transmisor de PCM es ingresada al canal, donde el ruido puede
afectar los valores de la secuencia, y producir errores. Se analiza entonces el efecto del
ruido sobre la señal transmitida, ruido que se conoce como de decodificación.

4.3.1 Ruido de Decodificación

La señal transmitida estará entonces afectada por el efecto de la cuantificación y por el

ruido del canal. Se considera el caso de una señal PCM modulada en forma binaria con
cuantificación uniforme y probabilidad de error binaria pequeña. La palabra de código esta
constituida por õ dígitos y el numero de bits erróneos en ella es una función binomial:

 õ  õ
Pew = P1 dig+ P2 dig +...+ P õdig = Pe1 (1 - Pe ) õ − 1 +   Pe2 (1 - Pe )õ − 2 +... ≅ õPe
 1  2
(4.37)

Se considera que la probabilidad de error es aproximada a la que se tiene cuando hay un

solo error en la palabra, dado que la probabilidad de dos o mas errores es pequeña. El
efecto del error tiene mayor o menor influencia dependiendo del lugar donde se produce el
mismo.
Si se considera el uso de código natural y siendo la palabra binaria:

bõ − 1 b õ − 2 ... b1 b0 (4.38)

El m-esimo bit representa una amplitud de la señal digitalizada de valor 2 m (2 / q ) Volts. De

acuerdo a esto se dice que un error en el m-esimo bit provoca un error en la forma de
onda de amplitud:

2 
e m = ±  2 m (4.39)
q 

El valor cuadratico medio de este error esta dado por la expresión:

2
1 õ −1
2 m  4 õ −1
4 4õ −1 4
e 2m = ∑  2  =
íq 2
∑4m = 2
≅ (4.40)
õ m=0 q  m=0 íq 3 3õ

63
La potencia de ruido de decodificación esta dada por el producto entre el numero de bits
errados y este promedio de potencia por bit:

4
ó d2 = õPe e m2 ≅ Pe (4.41)
3

La potencia total de ruido será la suma de la potencia de ruido de decodificación mas la de

cuantificación:

2 2 1+4 q 2 Pe
ND = ó + ó
q d = (4.42)
3q 2

Las potencias de ruido se suman por provenir de fuentes descorrelacionadas. De esta

manera la relación señal ruido es igual a:

S 3.q 2 S x
  = (4.43)
 N  D 1+4 q Pe
2

si la probabilidad de error es pequeña la relación señal ruido esta determinada por el ruido
de cuantificación.

S
  ≅ 3q 2S x Pe << 1 /q 2 (4.44)
 N D

Si la probabilidad de error es alta:

S 3S x
  ≅ Pe >> 1 / 4 q 2 (4.45)
 N D 4 Pe

La probabilidad de error Pe esta determinada por la relación señal ruido (S / N )R a la

entrada del receptor. Cuando el ruido de decodificación es muy alto la relación señal ruido
se deteriora fuertemente, creando l efecto de umbral.

4.3.2 Efecto de umbral

El efecto de umbral en PCM se define como el punto en el que la relación señal ruido en
destino se reduce en 1 dB. Sin embargo una definición mas practica es la que dice que el
error de decodificación tiene efecto despreciable si la probabilidad de error es Pe ≤ 10 −5 .
La expresión de la relación señal ruido en el caso de usar una señal M-aria con formato
polar es:

 1  3 S 
Pe = 2 1-  Q    ≤ 10
-5
(4.46)
 M   M − 1  N R 
2

La función Q(k) es Q(k) ≤ 10-5 si k ≥ 4.3 . Resolviendo:

64
 S
  ≅ 6(M 2 -1 ) (4.47)
  R umbral
N

Si la relación señal ruido esta por debajo de este valor el ruido mutila fuertemente la señal.
Si se relaciona con los parámetros de transmisión analógicos:

SR  B  S 
ã= =  T   (4.48)
çW  W  N R

El ancho de banda de transmisión es:

r
BT ≥ ≥íW
2

Definiendo ãumbral como;

 B  S 
ã umbral =  T  
B
≅ 6 T (M -1)
2
≥ 6í (M 2 -1 ) (4.49)
 W  N R umbral W

Que es el mínimo valor de ã que puede emplearse en PCM para estar por sobre el
umbral.

65