DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

BÁSICO DE VIDEO
VI-B0299

Departamento de Ingeniería
Marzo de 1999
Índice.

ÍNDICE
1.- INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................................... 1
1.1.-¿QUE ES UN VTR? .............................................................................................................................................................. 1
1.2.- CLASIFICACIÓN DE VIDEOGRABADORAS. ................................................................................................................ 1
1.3.- EVOLUCIÓN DEL SISTEMA DE GRABACIÓN.............................................................................................................. 2
1.3.1 Grabación Longitudinal. ........................................................................................................................... 2
1.3.2 El sistema de Grabación Cuádruplex.................................................................................................... 2
1.3.3 El Sistema de Grabación Diagonal. ....................................................................................................... 3
2.- GENERALIDADES DE VIDEO ............................................................................................................................. 4
2.1.-Tipo de Enhebrado................................................................................................................................................................. 4
2.2.- Sensores..................................................................................................................................................... 4
2.3.- Sensor "DEW"........................................................................................................................................... 6
2.4.- CABEZA DE CTL................................................................................................................................................................ 6
2.5.- Recorrido de la Cinta (Paso de la Cinta)............................................................................................. 7
3.- FORMATO DE GRABACIÓN................................................................................................................................ 8
3.1.- Formato................................................................................................................................................................................. 8
3.2.- Especificaciones del formato VHS. ..................................................................................................... 9
4.- AUDIO. .................................................................................................................................................................. 10
4.1.- Proceso de Grabación de Audio.......................................................................................................................................... 10
4.2.- Frecuencia................................................................................................................................................ 10
4.3.- Grabación. .................................................................................................................................................11
4.4.- Reproducción. ...........................................................................................................................................11
4.5.- Características de la Cabeza Magnética........................................................................................... 13
4.6.- Ecualización. ............................................................................................................................................ 14
4.7.- Monitoreo................................................................................................................................................. 16
4.8.- Bloque de Grabación. ............................................................................................................................. 17
4.8.1 AGC. .......................................................................................................................................................... 17
4.8.2 TRAP (Trampa)....................................................................................................................................... 17
4.9.- Bloque de Reproducción ........................................................................................................................ 18
5.- LA GRABADORA DE VIDEO............................................................................................................................. 19
5.1. LA GRABADORA DE VIDEO EN BLANCO Y NEGRO................................................................................................. 22
5.1.1. Proceso de Grabación........................................................................................................................... 22
5.1.2. Proceso de reproducción .................................................................................................................... 27
5.1.3 Circuitos Supresores de Ruido............................................................................................................ 31
5.2. PROCESO DE GRABACIÓN Y REPRODUCCIÓN DEL COLOR. ................................................................................. 33
5.2.1. Proceso de grabación del color. ........................................................................................................ 34
5.2.2. Proceso de reproducción del color. ................................................................................................. 38
6. SISTEMA DE SERVOS.......................................................................................................................................... 41
6.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................................... 41
6.2. SISTEMA DE SERVO VHS. ............................................................................................................................................. 43
6.2.1. Servo de Drum...................................................................................................................................... 44
6.2.1.1Servo de velocidad del Drum ............................................................................................................ 44
6.2.1.2Servo de fase del Drum .................................................................................................................... 44
[Link] Amplificador FG de drum................................................................................................................. 45
[Link] Amplificador de PG de drum ........................................................................................................... 46
[Link] Procesamiento de servo de drum (Velocidad y fase)................................................................ 47
[Link] Circuito que acciona el motor drum ............................................................................................... 50

Básico de Video i
Índice.

6.2.2. Servo de Capstan.................................................................................................................................. 51

[Link] Servo de fase del Capstan................................................................................................................ 51
[Link] Amplificador de FG del capstan .................................................................................................... 52
[Link] Procesamiento de servo de Capstan ............................................................................................. 53
[Link] Circuito de manejo del motor capstan.......................................................................................... 55
6.2.3. CTL ......................................................................................................................................................... 56
[Link] Circuito de grabación de CTL.......................................................................................................... 56
[Link] Circuito de reproducción de CTL (PB CTL)................................................................................. 58
7. TRACKING............................................................................................................................................................. 60
8.- FUENTE DE ALIMENTACIÓN. .......................................................................................................................... 64

Prepared by:

Ing. Moisés Jiménez Calderón

Ing. Hermilo Torres Rubí

Básico de Video ii
Introducción.

1.- INTRODUCCIÓN

1.1.-¿QUE ES UN VTR?

En general la función de cualquier grabadora, es almacenar información para restituirla

posteriormente en la forma original.

Actualmente, existe mayor interés en la grabación de sonidos, imágenes y datos de

computadora, aunque realmente se puede grabar casi cualquier cosa.

Existen varios medios de grabación; el sonido, por ejemplo, se puede grabar en: cinta
magnética, disco magnético, disco de acetato, disco compacto, (circuitos integrados) IC
RAM, IC ROM. Para las imágenes también existen varios medios de grabación como: cinta de
celuloide, cinta magnética, video disco, DVD, IC RAM e IC ROM. Los datos del computador
se graban en: tarjeta o cinta de papel perforado, tarjeta magnética, cinta magnética, disco
magnético, IC RAM, IC ROM, discos compactos, disco óptico, etc.

La calidad de una grabadora se determina mediante la comparación de la señal original, señal

que se graba, con la señal que se reproduce; mientras mas se parece la señal reproducida a
la señal original mejor es la grabadora.

Una videograbadora es un equipo que puede realizar la función de grabar imagen y sonido.

1.2.- CLASIFICACIÓN DE VIDEOGRABADORAS.

Existen varios tipos de videograbadoras (VTR) las cuales difieren en diversos aspectos:

a) Por el tipo de aplicación: VTR de tipo profesional y de tipo doméstico.

b) Por la forma de enhebrado de cinta: U,OMEGA, ALFA, M.
c) Por el ancho de cinta: 2'', 3/4'', 1'', 1/2'', 8mm y 6mm.
d) Por el formato de grabación: Betamax, VHS, 8mm.

En general las máquinas que emplean cintas de 1/2 '' o de 8 mm de ancho se consideran de
tipo doméstico o consumidor.

Básico de Video 1
Introducción.

1.3.- EVOLUCIÓN DEL SISTEMA DE GRABACIÓN.

1.3.1 Grabación Longitudinal.

Los primeros VTR eran de tipo longitudinal, es decir, que realizaba la grabación como en los
aparatos de audio pero con mayor velocidad de cinta. Para reducir la velocidad de la cinta lo
mas posible, y de este modo economizar cinta, se dividió el espectro de la señal de video,
grabándose cada banda de frecuencia en una pista diferente. En cuanto a la reproducción,
esto creo muchos problemas en el momento de unir de nuevo estas bandas de frecuencia en
una señal.

Figura 1.1

1.3.2 El sistema de Grabación Cuádruplex.

El siguiente paso dentro de la tecnología del VTR fue el aparato cuádruplex donde la
velocidad de grabación el alta, la cabeza de video esta en un disco giratorio cuyo eje es
horizontal y paralelo a la cinta, como se puede apreciar en la figura.

Figura 1.2

Básico de Video 2
Introducción.

El ancho de la cinta es de 2'' y se le da una forma semicircular para que permanezca en

contacto con la cabeza de video durante la rotación. Hay cuatro cabezas de video montadas
en el tambor para que haya siempre una cabeza de video explorando la cinta, por esto se le
conoce con el nombre de SISTEMA CUADRUPLEX. Este tipo de exploración se llama
segmentada y presenta algunos problemas al hacer la conmutación de las cabezas de video,

1.3.3 El Sistema de Grabación Diagonal.

El Sistema de exploración helicoidal se caracteriza por que las pistas de video no se graban
perpendicularmente en la cinta, aquí, las pistas se graban diagonalmente en la cinta, este
tipo de pistas se pueden grabar con la cabeza de video girando en un plano horizontal
mientras que la cinta sé enrolla alrededor del tambor con un cierto ángulo de inclinación,
como se puede apreciar en la figura 1.3. La ventaja principal de la exploración helicoidal, es
que puede grabarse todo el campo en una pista de video, esto significa que si el tambor
tiene, una sola cabeza debe girar a la frecuencia del campo (60 rev/seg).

Figura 1.3

Básico de Video 3
Generalidades de video.

2.- GENERALIDADES DE VIDEO

2.1.-Tipo de Enhebrado.

La figura 1.4 muestra los sistemas de carga de la cinta M y U, los nombres de estos sistemas se
derivan de la forma en que se enrolla la cinta alrededor del drum de las cabezas, es importante notar
que la definición del sistema de carga esta fijada por el recorrido de la cinta desde el carrete de
suministro, la trayectoria alrededor del drum, hasta la posición del capstan y el pinch roller, en el
caso del sistema de carga M, la trayectoria de cinta se parece a la letra M, y en el caso del sistema
de carga U, la trayectoria de la cinta se parece a la letra U. El Betamax utilizaba el sistema de carga
U, en VHS se utiliza el sistema de carga M, aunque el sistema de carga U producía menor tensión en
la cinta que el sistema de carga M usado actualmente.

Figura 2.1

2.2.- Sensores.

Existen dos tipos de carretes dentro de la cinta de video, estos son:

CARRETE S = SUPPLY, o carrete de suministro de la cinta

CARRETE T = TAKE UP, o carrete de recolección de la cinta

La convención que se usa generalmente en los diagramas es dibujar el carrete "S", de suministro en
el lado izquierdo y carrete de recolecta "T" en el lado derecho.

Básico de Video 4
Generalidades de video.

Figura 2.2

Estos carretes cuentan con sensores de movimiento los cuales tienen como fin la protección de la
cinta de video, algunos equipos para detectar el movimiento de carrete, utilizan espejos colocados en
la base inferior del carrete, otros cuentan con cejas las cuales permiten el reflejo o el paso de la luz
enviada por un fotodiodo, la cual llega hasta un fotodetector con una frecuencia que depende del
movimiento del carrete; un problema típico que podría ocurrir, es que la luz enviada no se refleje en
los espejos debido a suciedad de los mismos y esto produzca que se detenga el motor capstan por lo
cual tendríamos que limpiar el carrete o en su defecto reemplazar el fotodiodo para reparar el
sistema.

Figura 2.3

El equipo cuenta también con el sensor "S" que detecta el final de la cinta, este sensor es un
fototransistor el cual recibe la luz enviada a través del fotodiodo colocado en la parte central del
mecanismo, cuando el recorrido de la cinta hace aparecer la porción de cinta transparente indicando
así el final de la misma. El sensor "S" se activa cuando la dirección de la cinta es la de REC, PB, FF,
CUE (FF + PB).

El sensor "T" funciona exactamente igual que el sensor "S" en el extremo de la cinta, en el lado del
carrete "T" también existe una porción transparente en la cinta, la cual activa el sensor "T" cuando
es detectada. El sensor "T" se activa cuando la dirección de la cinta es la de REW o Rev ( REW + PB)

Básico de Video 5
Generalidades de video.

Esta claro, que el objetivo de estos dos sensores "S" y "T", es el de proteger la cinta.

Si el carrete "T" no se mueve, la cinta empezará a aflojarse hasta que probablemente termine por
enredarse. Con el fin de proteger la cinta se han ideado varios sistemas para detectar el movimiento
del carrete "T".

2.3.- Sensor "DEW".

En algunos modelos existe el sensor de humedad "DEW", con el fin de proteger la cinta. Cuando hay
humedad, la cinta se pega al drum de la cabeza de video y este no puede girar. En climas calientes,
generalmente en recintos con aire acondicionado, cuando la máquina cambia de un ambiente caliente a
uno frío o viceversa, se genera humedad debido al fenómeno de condensación, esta humedad hace que
el detector "DEW" funcione; entonces lo mas recomendable es esperar de 30 a 60 minutos hasta que
cese la condición de humedad. El detector de humedad casi nunca se daña, sin embargo, no lo limpie
con nada húmedo, esta acción lo puede dañar.

Figura 2.4

2.4.- CABEZA DE CTL.

La cabeza de CTL; graba señales para el control constante de la cinta (CTL es la abreviatura de
ConTroL), como la señal de CTL es una señal de baja frecuencia (30 Hz) y además se graba con nivel
de saturación no importa la distorsión en este caso y por esto no se utiliza cabeza de borrador
exclusiva para el CTL.

El ancho de la pista de video es de 29.2 µm=0.0292mm más o menos el espesor de una hoja de papel,
esto nos debe dar una idea de la precisión que debe tener el mecanismo y el circuito, en el proceso
de grabación y de reproducción.

Básico de Video 6
Generalidades de video.

FIGURA 2.5

2.5.- Recorrido de la Cinta (Paso de la Cinta).

El cassette de video contiene un carrete "S" y "T", donde la cinta sale del mismo, pasando después
por dos cabezas de video muy pequeñas que están montadas en el drum, el cual gira con velocidad
constante.

El capstan y el pinch roller jalan la cinta con velocidad constante, además hay un estabilizador para la
tensión de la cinta.

Se tienen varias cabezas magnéticas: Cabeza de Borrado Total (EH), Cabezas de Video, Cabeza de
Borrado de Audio, Cabeza de Audio, Cabeza de CTL (Cabeza de Control). La Cabeza de Borrado
Total "Errase Head (EH)" debe estar colocada antes que las demás con el fin de limpiar todas las
señales de la cinta y poder realizar la grabación sin distorsión.

Figura 2.6

Básico de Video 7
Formato de grabación.

3.- FORMATO DE GRABACIÓN.

3.1.- Formato.

El formato es un conjunto de normas hechas para que una cinta grabada en una
videograbadora pueda ser reproducida en otra videograbadora distinta; y para que las VTR
que utilicen sistema VHS de otras marcas, sean capaces por lo menos de tener un
rendimiento estándar.

El formato determina los parámetros de la grabación en la cinta de una manera fija. El

formato es la ley de la grabación y la reproducción.

En la definición del formato se tienen en cuenta factores como la calidad de la cinta,

entrehierro de la cabeza de video, frecuencia del campo de video, diámetro del drum, tipo
de exploración, etc.

Figura 3.1

Básico de Video 8
Formato de grabación.

3.2.- Especificaciones del formato VHS.

ESPECIFICACIONES SP EP

Sistema de Grabación Sistema de barrido helicoidal

Por 2 cabezas rotatorias
Sistema de Carga Carga tipo M
Diámetro del Tambor 62 mm
Velocidad Relativa 5.80 m/seg 5.83 m/s
Ancho de la pista de Video 58.0 um 19.3 um
Angulo de la pista de 5° 58'9.9'' 5°56'48.1''
Video
Angulo de Azimuth +/- 6° +/- 6°
Velocidad de la cinta 33.35mm 11.12 mm
Grabación de Luminancia Modulación en FM
Grabación de Crominancia Conversión de frecuencia con rotación de fase
Desviación de portadora 3.4 - 4.4 Mhz.
FM
Portadora de Crominancia 629 KHz
Relación de SN Video 45 db 40 db
Ancho de Banda de Audio 50Hz - 10 KHz 100Hz - 6 KHz
Entrada de Video 0.5 v - 2 Vpp/75 0.5 - 2 Vpp/75
Salida de Video 1 Vp-p / 75 Ohms 1Vp-p /75 Ohms

Tabla 1.

Básico de Video 9
Audio.

4.- AUDIO.

4.1.- Proceso de Grabación de Audio.

La videograbadora graba audio y video, por este motivo, vamos a revisar brevemente los
conceptos básicos de grabación magnética de audio. La señal de audio se introduce a la
videograbadora por el terminal AUDIO IN. La característica mas importante de la señal de
audio, es su rango de frecuencias, el cual corresponde a las frecuencias que pueden oír las
personas, el rango de estas personas va desde 20Hz hasta 20 000Hz. Que son las
frecuencias perceptibles por el oído humano y se llaman "Audiofrecuencias".

Figura 4.1
4.2.- Frecuencia.

Es el número de veces que ocurre un evento en un segundo. Por ejemplo, determinado

evento ocurre solo una vez cada segundo, se dice entonces que la frecuencia de este evento
es de 1Hz, o de 1 vez/seg. Se entiende por baja frecuencia eventos que suceden pocas
veces en un segundo y alta frecuencia cuando suceden varios eventos en un segundo.

Figura 4.2

Básico de Video 10
Audio.

4.3.- Grabación.

El micrófono convierte el sonido, que es el movimiento del aire, en señales eléctricas. El

circuito de grabación transforma las señales para la cabeza de grabación, y la cabeza de
grabación, convierte las señales eléctricas en fuerza magnética para grabar en la cinta,
cuando esta hace contacto con la cabeza de grabación. El capstan y el pinch roller se
encargan de mover la cinta con velocidad constante.

Figura 4.3

4.4.- Reproducción.

Para la reproducción se realiza el proceso inverso al de la grabación. El capstan y el pinch

roller mueven la cinta con velocidad constante. Si la cinta se mueve y hace contacto con la
cabeza, aparece una fuerza magnética, que la cabeza de reproducción transforma en señal
eléctrica para el circuito de reproducción, finalmente, este circuito transforma la señal
para el parlante.

Básico de Video 11
Audio.

Figura 4.4

Los circuitos de grabación y reproducción no funcionan simultáneamente, puesto que la

grabadora debe realizar estas dos funciones en periodos de tiempo diferentes. Esto
permite utilizar una cabeza de doble propósito, grabación y reproducción, o como
usualmente sucede, partes del circuito utilizadas durante el proceso de grabación, también
son usadas durante el proceso de reproducción

La siguiente figura FIG. 4.5 muestra el esquema completo de una grabadora. La cabeza de
borrado, limpia las señales de la cinta antes de grabar en la misma, por este motivo debe
estar colocada antes de la cabeza de grabación. Los equipos de grabación de audio de alta
calidad tienen cabeza de grabación, cabeza de reproducción y cabeza de borrado. Los
equipos de tipo domestico, no tan costosos, utilizan una cabeza de doble propósito,
grabación y reproducción. En este caso las videograbadoras BETA y VHS utilizan una
cabeza de doble propósito.

Básico de Video 12
Audio.

Figura 4.5

4.5.- Características de la Cabeza Magnética.

La cabeza magnética efectúa la transformación de la señal eléctrica en fuerza magnética

durante la grabación de la cinta y transforma la fuerza magnética en señal eléctrica
durante el proceso de reproducción de la cinta.

La cabeza magnética esta constituida por un núcleo con características magnéticas, el cual
se encuentra enrrollado por una bobina.

La finalidad del núcleo magnético, es la de proveer una guía o camino fácil para el campo
magnético entre la bobina y la cinta. El material del núcleo puede poseer características
magnéticas para permitir que el flujo magnético pase fácilmente a través de él, además, se
debe tener en cuenta la resistencia al desgaste y, que el contacto entre la cinta y el
entrehierro debe ser perfecto.

Básico de Video 13
Audio.

Figura 4.6

La cabeza magnética se puede clasificar de acuerdo a la función que realiza:

Cabeza de Grabación donde la longitud entrehierro esta comprendida entre 5 y 15 um.

Cabeza de reproducción donde su longitud entrehierro está entre 1 y 3 um. Cabeza de
borrado, cabeza de grabación reproducción donde su entrehierro está entre 2 y 5 um.

4.6.- Ecualización.

Durante el proceso de grabación, se debe acentuar el nivel de las frecuencias altas, para
compensar las perdidas que se presentan debido a las características de la cinta
(desmagnetización) y a la respuesta de la cabeza, a esta acción se le conoce como
ecualización.

Básico de Video 14
Audio.

Figura 4.7

Durante el proceso de reproducción, se compensa el nivel de las señales de baja frecuencia

debido a la característica de respuesta de la cabeza magnética. Con el fin de hacer
compatibles las grabaciones efectuadas en diferentes máquinas grabadoras se fijan normas
para el tipo de ecualización éstas fijan la característica de ecualización con respecto a la
respuesta de frecuencia de un circuito RC.

Básico de Video 15
Audio.

Figura 4.8

4.7.- Monitoreo.

La función del amplificador de grabación es la de suministrar el nivel de señal suficiente

para la cabeza de grabación, el amplificador de reproducción, suministra el nivel de señal
suficiente para el siguiente circuito.

En general la finalidad de un amplificador es siempre, proveer el nivel de señal suficiente

para el siguiente circuito. La función que resulta al conmutar el switch a la posición M, se
conoce con el nombre de monitoreo. En este modo de operación, no se utiliza la cinta para el
paso de la señal desde el circuito de grabación hasta el circuito de reproducción. La señal
eléctrica no se transforma en señal magnética en ningún momento, el paso de la señal es de
uno eléctrico a uno eléctrico, de aquí se desprende el término (E TO E) que se utiliza en los
VTR, pero que en audio se conoce con el nombre de función de monitoreo. Esta función se
utiliza en servicio para determinar el funcionamiento de los circuitos de grabación y
reproducción.

Básico de Video 16
Audio.

Figura 4.9

4.8.- Bloque de Grabación.

A continuación se tiene el bloque de grabación de audio, en este bloque hay ajustes para el
nivel de grabación, para el nivel de polarización ( BIAS ) y para ecualización, la finalidad de
estos ajustes es mantener un nivel óptimo y plano para la grabacón de la gama de
frecuencias de audio.

4.8.1 AGC.

El circuito de AGC (Control Automático de Ganancia), tiene la función de controlar el nivel

de entrada, para evitar la saturación del amplificador de entrada.

4.8.2 TRAP (Trampa).

La función del TRAP o trampa, es evitar que la señal para polarizar la cinta (BIAS) desvíe su
trayectoria hacia la cabeza, ya que si el BIAS disminuye aumenta la distorsión y disminuye
el nivel de reproducción.

Básico de Video 17
Audio.

Figura 4.10

4.9.- Bloque de Reproducción

En el bloque de reproducción de audio se tiene un ajuste para la ecualización, con el fin de

tener una respuesta plana para el rango de frecuencias de audio, debido a la característica
de la cabeza.

El nivel de reproducción también tiene ajuste, con el fin de fijar un nivel optimo para el
amplificador de salida.

El AGC mantiene fijo el nivel de reproducción.

Figura 4.11
Básico de Video 18
La grabadora de video.

5.- LA GRABADORA DE VIDEO

La principal diferencia entre la señal de video y la señal de audio es el ancho de banda de
cada una de estas señales, ya que la señal de audio contiene frecuencias que van desde
20Hz hasta 20KHz, mientras que la señal de video contiene frecuencias desde DC hasta
4.2MhZ. La relación entre las frecuencias más altas que contiene cada señal es:

Fmax(video) = 4.2MHz
Fmax(audio) = 20KHz

Fmax(video) 4.2MHz
----------------- = ------------ = 210
Fmax(audio) 20KHz

La grabadora de audio esta diseñada para grabar como máximo una señal de 20KHz, por lo
que si se intentara grabar una señal de video, solo se grabaría el sincronismo vertical de
60Hz y el sincronismo horizontal de 15750Hz.

Para convertir una grabadora de audio en una grabadora de video, se debe modificar lo
siguiente:

• La velocidad de la cinta
• El gap de la cabeza
• Los circuitos electrónicos para que trabajen a mayor frecuencia
• La cinta

La velocidad de la cinta en una grabadora de audio es de 4.76cm/seg, ahora, si no cambia el

gap, para poder grabar video la velocidad de la cinta tendría que ser de:

VCINTA = 4.76 X 210 =10 m/seg

Si se utilizará esta velocidad, el tamaño de los videocassettes de 1 hora sería muy grande,
ya que la cantidad de cinta que deberían almacenar sería de aproximadamente 36 km. Por
este motivo, en la grabación de video se usa un sistema de cabezas rotatorias, en la que la
cabeza es la que va a alta velocidad, mientras que la cinta se mantiene a una velocidad baja.

Básicamente, la grabadora de video es como se muestra en la figura 5.1. Para grabar

primero se modula la señal de video en FM y para la reproducción, se usa un demodulador de
FM. A continuación veremos porque es necesario modular la señal de video.

Básico de Video 19
La grabadora de video.

Figura 5.1

Supongamos que se graba la señal de video sin modular en FM. Durante el modo de
PB(reproducción), el ecualizador debe corregir la respuesta de la cabeza, la cual se muestra
en la figura 5.2. Entonces la respuesta del ecualizador sería como se muestra en la
figura 5.3. Analicemos entre que valores cambia la respuesta del ecualizador, si se asume
que 30Hz tiene 0dB, qué valor debe tener 3.2MHz si la curva cae 6dB cada octava?

La caída de 6dB/octava significa que si 30Hz tiene 0dB, a 60Hz le corresponden –6dB, a
120Hz -12dB y así sucesivamente. Si se continúan haciendo los cálculos se encontrará que a
3.2Mhz le corresponde un valor aproximado de –100 dB. Esto significa que el ecualizador
debería manejar señales con un nivel entre 1V y 10µV, y solo hasta ahora la tecnología nos
permite construir circuitos con esta capacidad. Por ejemplo, el Compac Disc es un sistema
con un rango dinámico de 100dB.

Figura 5.2

Básico de Video 20
La grabadora de video.

Figura 5.3

Al modular en FM se corre el espectro de frecuencia de la señal de video, tal como se indica

en la figura 5.4. Para esta señal la respuesta del ecualizador es la que se muestra en la
figura 5.5 y si se realizan los cálculos para este caso, se encontrará que 7MHz se tiene un
valor aproximado de –16dB, valor que se puede lograr fácilmente. Este ecualizador con un
rango dinámico de 16dB, manejará señales entre 1V y 158.4 mV.

Figura 5.4

Figura 5.5

Básico de Video 21
La grabadora de video.

Las VTR´s profesionales primero modulan la señal de video (Luminancia y Color) en FM y

luego la graban.

5.1. LA GRABADORA DE VIDEO EN BLANCO Y NEGRO

Primero veremos la grabadora de video cuando la señal de video solo contiene señal de
luminancia o sea una grabadora en blanco y negro. Después veremos los circuitos necesarios
para grabar el color.

5.1.1. Proceso de Grabación

Antes de modular en FM se necesita un circuito de AGC, como se indica en la figura 5.6. La

función del AGC es la de mantener la señal de video con un nivel constante de 1Vpp, para
poder garantizar un nivel óptimo de la señal de entrada al modulador de FM. Para poder
determinar si el nivel es alto o bajo, tomamos la amplitud del pulso de sincronismo
horizontal. Si este mide menos de 0.30V, la señal de video es débil y si mide más de 0.30, la
señal de video es fuerte. De esta misma manera el circuito de AGC determina el estado de
la señal de video.

Figura 5.6

La señal que sale del circuito de AGC no puede entrar directamente al modulador de FM,
Antes de entrar la señal de video al circuito de AGC, pasa por un condensador donde pierde
su nivel de DC. Si hay una escena donde hay sectores claros y obscuros, la base del pulso de
sincronismo horizontal cambia de nivel, como se muestra en la figura 5.7. Si esta señal
entra al modulador, se corre el riesgo de un mal funcionamiento por parte de éste.

Básico de Video 22
La grabadora de video.

Figura 5.7

Para entender con más claridad que circuito hace falta después del AGC, hay que entender
primero, como funciona el modulador de FM.

El modulador de FM tiene como entrada una señal variando en el tiempo y la salida es una
senoidal de amplitud constante con una frecuencia que es proporcional a la amplitud de la
señal de entrada, como se indica en la figura 5.8.

Figura 5.8

Todo circuito electrónico tiene un rango en el cual está garantizado su funcionamiento, si el

circuito trabaja fuera de este limite, lo más probable es que funcione mal. Si la señal de
video de la figura 5.7 entra al modulador, cuando baje demasiado la base del pulso de
sincronismo horizontal (escena clara), el voltaje puede bajar demasiado y el modulador
funcionaría en una región donde no se garantiza su funcionamiento, como se indica en la
figura 5.9

Básico de Video 23
La grabadora de video.

Figura 5.9

Entonces, el circuito que sigue después del AGC, debe colocar la base del pulso de
sincronismo horizontal a un voltaje constante sin importar el tipo de escena, para
garantizar así el funcionamiento óptimo del modulador de FM. A este circuito se le llama
CLAMP, y significa fijador. En la figura 5.10 se ilustra la función de este circuito.

Figura 5.10

La grabadora de video hasta el momento consta de los bloques que se muestran en la

figura 5.11.

Figura 5.11

Básico de Video 24
La grabadora de video.

La señal a la salida del CLAMP tiene que ser modificada antes de entrar al modulador
debido a cierta característica del demodulador de FM.

El demodulador de FM introduce bastante ruido en la región de alta frecuencia, tal como se

muestra en la figura 5.12. Esto tiene el inconveniente de destruir la información contenida
en las altas frecuencias, ya que cuando el ruido tiene un nivel comparable al de la señal, ya
no se puede distinguir ninguna de las dos señales.

Figura 5.12

Suponga que usted esta conversando en la calle con un amigo y de pronto pasa un carro
haciendo tanto ruido que su amigo no le escucha. Que debe hacer si quiere seguir
conversando con su amigo allí en la calle?

Le toca gritar. Esta es la función que debe realizar el circuito que hay que adicionar. Gritar
es equivalente a subir el nivel, esto se realiza con un circuito llamado Enfasis, el cual se
incluye en el diagrama de la figura 5.15. Este circuito solo sube el nivel de las altas
frecuencias, para que se mantenga constante la distancia entre el nivel de la señal y el nivel
del ruido, como se indica en la figura 5.13.

Figura 5.13

Básico de Video 25
La grabadora de video.

La señal a la salida del circuito de énfasis se muestra en la figura 5.14.

Figura 5.14

Figura 5.15

Si esta señal entra al modulador de FM, este no funcionará ya que los picos harían que el
modulador de FM trabajara en una zona donde su funcionamiento no esta garantizado. Por lo
tanto necesitamos de otro circuito que recorte los picos en el nivel del blanco y en el nivel
del negro, a este circuito se le llama White and Dark Clip, que significa recortador de picos
blancos y negros. En la figura 5.16 tenemos el esquema del nuevo diagrama en bloques de la
grabadora de video en el modo de grabación.

Figura 5.16

Básico de Video 26
La grabadora de video.

La señal a la salida del modulador de FM, tiene un nivel bajo como para poder grabar la
cinta, por lo que se debe adicionar un amplificador para incrementar el nivel de la señal Y-
FM hasta que la cinta entre en saturación.

El ajuste del nivel de grabación básicamente es el siguiente:

Como por la cabeza (bobina) cruza una señal de corriente, vea figura 5.17, por medio de una
resistencia de muy poco valor (7.5 Ohms) se convierte esta señal de corriente a un voltaje.
Con el potenciómetro ajustamos, hasta obtener una lectura de voltaje, que este
especificada en el manual.

Figura 5.17

El diagrama de bloques del proceso de grabación, se muestra en la figura 5.18, si se hace

una comparación con la grabadora de audio se va encontrar que no existe un circuito de
BIAS, este circuito de BIAS disminuye la distorsión, pero como estamos grabando una
señal de FM ya no nos interesa que haya distorsión.

Figura 5.18

5.1.2. Proceso de reproducción

Ahora analicemos el proceso de reproducción, para la señal de Y. El diagrama en bloques de

la grabadora en PB, es básicamente un demodulador de FM, como se muestra en la figura
5.19, ya que el objetivo de la grabadora es le de reproducir lo más parecido, a la señal
original.

Básico de Video 27
La grabadora de video.

Figura 5.19

Para lograr esto, en la reproducción se debe realizar el proceso inverso al realizado en

grabación. Como en grabación se hizo modulación de FM en reproducción hay que realizar
demodulación de FM.

Sin embargo, la señal proveniente de la cabeza de video no hace funcionar el circuito

demodulador de FM, ya que la señal que viene de las cabezas tiene un nivel demasiado bajo,
por lo tanto debe pasar primero por un pre-amplificador.

Para corregir la respuesta de la cabeza, figura 5.20. se requiere del circuito ecualizador y
se incluye dentro del pre-amplificador. En la figura 5.21 se muestra el diagrama en bloques
con este circuito incluido.

Figura 5.20

Figura 5.21

Básico de Video 28
La grabadora de video.

La respuesta del circuito ecualizador de video, es diferente a la del circuito de audio, ya

que la señal que se esta grabando tiene el espectro de frecuencia que se muestra en la
figura 5.22.

Figura 5.22

La respuesta del ecualizador de video se muestra en la figura 5.23

Figura 5.23

El contacto entre la cinta y la cabeza, no siempre es el adecuado, ya sea por el polvo que hay
en la cinta, secciones de la cinta en mal estado o por el sendero de cinta sucio o gastado.

Debido a lo anterior, la señal tendrá un nivel bajo, en los sitios en donde no hay buen
contacto entre la cinta y la cabeza, como se muestra en la figura 5.24(a).

Básico de Video 29
La grabadora de video.

Figura 5.24

Por lo tanto hay que agregar un circuito Limitador. La función del limitador es quitarle la
característica de AM a la señal, para que quede con una amplitud constante, como se
observa en la figura 5.24(b). Si al demodulador de FM le entra una señal cuya amplitud no
sea constante, este funcionaría mal. En la figura 5.25 se muestra el diagrama de bloques
con este circuito incluido.

Figura 5.25

La señal de salida del demodulador de FM, no se puede usar todavía como señal de video out,
ya que esta tiene enfatizadas las altas frecuencias, recuerde que en grabación, a la señal de
video se le hizo énfasis, por lo tanto, hay que hacerle de-énfasis para obtener el nivel que
se tenía originalmente. La respuesta del circuito de de-énfasis se muestra en la figura 5.26
y nos indica que este circuito le esta disminuyendo el nivel a las altas frecuencias, hasta el
valor que tenían originalmente.

Figura 5.26

Básico de Video 30
La grabadora de video.

En la figura 5.27 se muestra el diagrama en bloques con los circuitos que hemos visto hasta
ahora.

Figura 5.27

Como circuito final existe un amplificador de video. Este amplificador tiene un ajuste que
permite obtener 1Vpp a la salida, el cual es el nivel estándar de la señal de video.

Si se observa el diagrama a bloques de la figura 5.28 encontrará que no existe la etapa de

AGC, que como ya se comento su función es la de mantener el nivel de la señal constante,
pero en reproducción esto no se necesita, por que la señal que se grabó esta en FM, y en
este tipo de modulación no es tan critica la amplitud, sino la frecuencia.

Figura 5.28

5.1.3 Circuitos Supresores de Ruido

Aparentemente, estos son todos los circuitos necesarios en la reproducción, pero si la cinta
tiene rayones, o porciones demasiado sucias, el nivel de la señal puede llegar a ser cero. Si
esta señal llega al televisor, la imagen saldría con ruido. Para evitar esto se incorpora un
circuito que corrija estas deficiencias. A este circuito se le llama circuito D.O.C.

Básico de Video 31
La grabadora de video.

(Compensador de Drop-Out), el cual tiene como entrada una señal, similar a la que se
muestra en la figura 5.29

Figura 5.29

El circuito D.O.C detecta la ausencia de señal, y coloca allí, la señal correspondiente a la

línea de video anterior. Por ejemplo, si no llega la información de una línea, el circuito D.O.C,
la reemplaza, por la información de la línea anterior.

Existe otro circuito adicional y se llama Noise Canceller (Cancelador de ruido), el cual tiene
como finalidad eliminar el ruido de alta frecuencia. Este ruido fue producido por los
circuitos por donde paso la señal. Este circuito funciona de la siguiente manera: por medio
de un HPF se aísla el ruido y luego se le invierte la fase. Luego, con un sumador se adiciona
el ruido con la fase invertida y la señal original, dando como resultado, una señal sin ruido
de alta frecuencia. Este proceso se ilustra en la figura 5.30

Figura 5.30

Básico de Video 32
La grabadora de video.

En la figura 5.31 se muestra el esquema del diagrama a bloques, del proceso de

reproducción de la señal Y.

Figura 5.31

5.2. PROCESO DE GRABACIÓN Y REPRODUCCIÓN DEL COLOR.

En la figura 5.32, se observa que la adición del color no afecta en gran medida el proceso de
grabación y reproducción de luminancia. Por lo tanto se puede considerar todo lo relacionado
con color como un proceso independiente.

Figura 5.32

Básico de Video 33
La grabadora de video.

5.2.1. Proceso de grabación del color.

Si se quiere grabar luminancia y color en FM, es necesario grabar frecuencias más altas,
del orden de los 10MHz (VTR profesional). Este valor se alcanza en las VTR profesionales,
aumentando el diámetro del cilindro que soportan las cabezas, lo que equivale a aumentar la
velocidad lineal de las cabezas.

Si el disco de las cabezas es grande, el mecanismo asociado con el camino de la cinta,

también debe ser grande, razón por la cual las VTR profesionales son grandes. Como las VCR
caseras debían ser portátiles, este método no se podía usar, y por lo tanto, se optó por
grabar solo la luminancia en FM y el color en baja frecuencia.

Para grabar el color en baja frecuencia, hay que eliminar parte de la banda lateral inferior
de la señal de Y-FM, por medio de un HPF, como se indica en la figura 5.33, y el color se
traslada de 3.58MHz a 629KHz por medio de un conversor.

Figura 5.33

El espectro en frecuencia de la señal que se graba, se muestra en la figura 5.34. Ahora

miremos el camino de la señal de color. Como primer circuito está el separador de Y y C.

Figura 5.34

Básico de Video 34
La grabadora de video.

En los primeros circuitos, el separador de Y/C, estaba formado por un filtro pasa bajas
(LPF) y un filtro pasa banda (BPF), con el LPF se obtenía señal de luminancia y con el BPF se
obtenía señal de color, tal como se muestra en la figura 5.35. Este sistema tiene el
inconveniente de no dar una señal de color pura, sino mezclada con luminancia de alta
frecuencia.

Figura 5.35

En lo nuevos circuitos, se usa el Comb Filter, el cual separa la luminancia del color, de
manera casi perfecta, como se indica en la figura 5.36

Figura 5.36

La señal de color a la salida del separador de Y y C, no entra directamente al conversor, sino

que primero pasa al circuito de ACC (Control Automático de Color). La función de este
circuito es similar a la del AGC, mantener un nivel constante de la señal de color. Por medio
de la amplitud del Burst se determina si el nivel de la señal de color es bajo o alto. Este
debe tener un valor de 0.3 Vpp, cuando la señal de video esta en el formato de 1Vpp.

Básico de Video 35
La grabadora de video.

Detectando este nivel de voltaje, el circuito de ACC determina el nivel de la señal de

color. En la figura 5.37, se muestra el diagrama en bloques, con el circuito de ACC.

Figura 5.37

Después del ACC, la señal de color pasa al conversor, cuya función es pasar la señal de
3.58MHz a 629kHz. El conversor tiene dos entradas y una salida. Las entradas pueden
tener cualquier frecuencia. Si las entradas tienen frecuencias f1 y f2, a la salida del
conversor se tendrá una señal formada por la suma de 4 señales, cuyas frecuencias son:
(f1+f2), (f1-f2), f1 y f2, como se indica en la figura 5.38

Figura 5.38

Si se observa el diagrama de la figura 6.39, f1=4.2MHz y la señal de color es f2=3.58MHz,

entonces, la señal a la salida del conversor tiene el espectro en frecuencia mostrado en la
figura 5.40

Básico de Video 36
La grabadora de video.

Figura 5.39

Figura 5.40

Ahora se tiene que agregar un LPF, por que el conversor produce varias señales y la única
que es útil, es la de 629KHz.

Por ultimo, con un amplificador se ajusta el nivel de la señal de color, para que se grabe en
la cinta de una forma óptima.

La señal de BIAS es una señal de frecuencia alta, la señal de luminancia como es de alta
frecuencia sirve de BIAS para la señal de color.

En la figura 5.41 se muestra el diagrama en bloques completo, del proceso de grabación de

color.

Básico de Video 37
La grabadora de video.

Figura 5.41

5.2.2. Proceso de reproducción del color.

El diagrama a bloques básico de la grabadora, durante la reproducción, se muestra en la

figura 5.42. En principio es el proceso inverso al realizado durante la grabación.

Figura 5.42

La señal proveniente de las cabezas, pasa primero por un Pre-Amp/Ecualizador, el cual no se

muestra en el diagrama de la figura 5.42 y entra al circuito separador de Y-FM y Color.

La señal que se grabó tiene el espectro en frecuencia como se indica en la figura 5.34, por
lo que el separador de Y/C esta compuesto de un LPF y un HPF. A la salida del LPF se
obtiene la señal C(629KHz), y en la salida del HPF la señal Y-FM, tal como se indica en la
figura 5.43.

Básico de Video 38
La grabadora de video.

Figura 5.43

La señal de C(629KHz) entra al circuito de A.C.C., ya que aunque la señal de color que se
grabó tenía un nivel constante, existen varias circunstancias que no se pueden controlar que
afectan el nivel de color durante la reproducción, tales como:

• El nivel de la señal de color en PB(reproducción), depende del contacto entre cabeza y

cinta. La mugre, el polvo y el mecanismo en mal estado, no permiten el buen contacto
entre cabeza y cinta.

• No todas las cintas responden de la misma forma, recuerde que la respuesta de la cinta
depende del material.

• A medida que pasa el tiempo, la grabación pierde su nivel.

La señal de C proveniente de circuito de A.C.C. pasa por el conversor, para que la portadora
de color quede de nuevo en 3.58MHz, el diagrama a bloques se muestra en la figura 5.44.

Figura 5.44

Básico de Video 39
La grabadora de video.

Las señales que tenemos a la salida del conversor, para este caso donde f1=4.2MHz y
f2=629KHz, son:

f1=4.2MHz
f2=629KHz
f1-f2= 3.58MHz
f1+f2=4.83MHz

Después del conversor hay que agregar un BPF para separar la señal de C(3.58MHz) de las
otras tres señales, luego por medio de un sumador, se mezclan las señales de Y y
C(3.58MHz), para obtener la señal de video NTSC de 1Vpp, el diagrama a bloques, de la VTR
en PB, se muestra en la figura 5.45.

Figura 5.45

Básico de Video 40
Sistema de servos.

6. SISTEMA DE SERVOS
6.1. INTRODUCCIÓN

Un sistema para el control automático de la velocidad se conoce también con el nombre de

servo de velocidad, existen también servos de posición, fase, etc.

En la figura 7.1, se tiene un sistema de servo de velocidad para el motor de un taladro. La

señal de referencia es la que se fija con un potenciómetro, para determinar la velocidad de
operación del motor, esta señal entra por la terminal no inversora (+) del comparador. El
nivel de la señal de referencia debe permanecer fijo para una velocidad determinada, si el
nivel de la señal de referencia cambia, la velocidad de operación del motor cambia. La señal
detectada de la velocidad del motor, es la que entra por la terminal inversora (-) del
comparador, el nivel de esta señal depende de la velocidad con la cual gira el motor.

Figura 6.1

El proceso para generar la señal que se detecta desde el motor es el siguiente: Primero se
tiene un sensor de la velocidad del motor. Este sensor genera una frecuencia que es
proporcional a la velocidad del motor, es decir, si el motor gira rápido, la frecuencia
generada por el sensor es alta, y si el motor gira lento, la frecuencia generada por le sensor
es baja, este tipo de sensor se conoce con el nombre de Generador de Frecuencia (FG).
Como se puede observar en la figura 6.1, si medimos la frecuencia de la señal FG con un
frecuencímetro, sabremos cual es la velocidad del motor.

Básico de Video 41
Sistema de servos.

Segundo, la señal FG, que es una señal con información en frecuencia, se transformara en
una señal de voltaje, o sea en una señal con información en el nivel de voltaje, para poder
compararla con la referencia del circuito comparador. Para realizar este proceso se utiliza
un circuito convertidor de frecuencia a voltaje como el que se muestra en la figura 6.1,
cuando la frecuencia de la señal FG es alta, el nivel de voltaje de DC en la salida del
convertidor es alto y si la frecuencia de la señal FG es baja, el nivel de voltaje de DC en la
salida del convertidor es bajo.

La señal de error se genera a partir de la comparación entre el nivel de la señal de

referencia y la señal detectada de la velocidad del motor, si el nivel de la señal detectada
de la velocidad del motor, disminuye, el nivel de la salida del comparador, aumenta. Si el
nivel de la señal detectada de la velocidad del motor, aumenta, el nivel de salida del
comparador, disminuye. Por ejemplo, si el motor se frena, se produce una disminución en la
frecuencia de la señal FG, esto hará que el nivel de DC de la señal detectada, disminuya, lo
cual producirá un aumento en el nivel de DC de la señal de error, haciendo que el motor gire
más rápido, corrigiendo de esta forma la velocidad del motor.

De acuerdo con lo anterior podemos concluir que, la señal de referencia es una señal fija,
con la cual se puede determinar el funcionamiento del motor, es decir, podemos fijar la
velocidad del motor. Ver figura 6.2

La señal de estado o señal detectada desde el motor, es una señal que resulta de la
detección del funcionamiento del motor, está señal contiene información sobre la manera en
que el motor esta funcionando realmente. Para generar esta señal se necesita un sensor o
detector.

Figura 6.2

Básico de Video 42
Sistema de servos.

La señal de estado y la señal de referencia entran a un circuito comparador en donde se

genera la señal de error, la señal de error es la diferencia que existe entre la señal de
referencia y la de estado, esta señal de error es la que controla realmente al motor,
finalmente la señal de error pasa a través de un circuito amplificador, esto se hace para que
la corrección, del error, se haga rápidamente.

6.2. SISTEMA DE SERVO VHS.

En VHS se utilizan sistemas de servo para realizar el control de los motores de DRUM y
CAPSTAN, sin embargo, el objetivo principal de los servos no es el de controlar los motores
en si mismos, sino más bien la cinta, en otras palabras se controlan los motores para
manejar correctamente la cinta.

Entonces tenemos dos sistemas de servo en VHS, el del DRUM y el del CAPSTAN. Tanto el
primero como el segundo se encargan de controlar la velocidad y la fase en sus respectivos
sistemas. Por lo tanto, básicamente podemos decir que tenemos cuatro subsistemas de
servo:

• Servo de velocidad del Drum

• Servo de fase del Drum

• Servo de velocidad del Capstan

• Servo de fase del Capstan

En la figura 6.3, se muestra esquemáticamente el sistema de servos del modelo SLV-X60.

Tanto el servo de drum como el de capastan están contenidos dentro del microprocesador
IC501.

Básico de Video 43
Sistema de servos.

Figura 6.3
6.2.1. Servo de Drum.

6.2.1.1Servo de velocidad del Drum

Este sistema de servo se encarga de mantener rotando al drum a una velocidad de 1800 rpm
(30Hz). La señal FG se usa para controlar la velocidad del drum

6.2.1.2Servo de fase del Drum

Este servo se usa para sincronizar la fase de la rotación del drum con la señal de referencia
de 30Hz. Esta señal de referencia esta sincronizada con la señal de sincronismo separada
de la señal de video de entrada en modo de grabación. Con el objeto de poder realizar este
control de fase es necesario establecer las posiciones de las cabezas de video, para lo cual
se usa la señal PG.

La función del motor Drum es hacer girar las cabezas, la función del servo del drum,
durante el proceso de grabación, es controlar el motor del drum para que las cabezas de
video graben las señales correctamente en la cinta. Durante el proceso de reproducción, la
función del servo de drum es controlar el motor del drum para que las cabezas puedan
captar correctamente las señales desde la cinta.

Básico de Video 44
Sistema de servos.

[Link] Amplificador FG de drum

En la figura 6.4 se puede ver como la señal FG, que es captada por sensor, entra a la tarjeta
MD-49 a través del conector CN001 por los pines 5 y 7 (CYL,FG(+) y CYL,FG(-)),
respectivamente. Después entra al IC004 (Motor Drive) por los pines 19 y 20. Esta señal es
amplificada y sale del IC por el pin 17 de donde se dirige a la tarjeta MA-44 entrando por
el pin 61 (DRUM FG) al IC501. El sensor de FG genera 12 ondas por cada rotación y puesto
que el drum gira a 30Hz, tenemos 360 ciclos en un segundo. Esta señal de FG también se
usa para asegurase que el drum este rotando.

Figura 6.4

Básico de Video 45
Sistema de servos.

[Link] Amplificador de PG de drum

En la figura 6.5 se puede ver que la señal generada por la bobina PG (Tach Sensor), pasa de
la tarjeta MD.49 a la tarjeta MA-44 y llega al IC401 por los pines 10 y 9. Esta señal
contiene pulsos positivos y negativos correspondientes a las posiciones de las cabezas de
video en el drum. Se selecciona el pulso positivo para amplificarlo, al mismo tiempo que el
negativo se atenúa en gran medida. Así sale del amplificador y del IC por el pin 8 y luego de
pasar por una serie de resistencias, regresa al mismo IC por lo pines 12 y 13. Aquí se
conforman y amplifican estos pulsos que salen finalmente del IC por el pin 14 (8Vpp).
Entonces, estos pulsos pasan por un divisor de tensión el cual permite obtener pulsos de una
magnitud de 5Vpp (30Hz) los cuales son alimentados al sistema de control IC501 por el pin
60.

Figura 6.5

Básico de Video 46
Sistema de servos.

[Link] Procesamiento de servo de drum (Velocidad y fase)

Como se puede apreciar en la figura 6.6, las señales de FG y PG ingresan al IC501 por los
pines 61 y 60, respectivamente. El error de velocidad de drum se detecta contando el
número de ciclos de FG y checando su desviación de referencia de 360Hz. (2.78ms), esto se
realiza en el bloque de detección de error de velocidad de drum. Los PG pasan primero por
un bloque de retardo el cual los retrasa aproximadamente 3.1ms. Esto se hace con el objeto
de generar los pulsos de RF SW, los cuales son usados para compararlos con la señal de
referencia y de este modo detectar la diferencia de fase (error de fase). La señal de
referencia se obtiene dividiendo la frecuencia de reloj del sistema. La señal de video
compuesta (COMP SYNC), que regresa por el pin 58 del IC501, se usa para sincronizar a la
señal de referencia en el momento de grabación (REC). La señal de referencia no es
sincronizada cuando la máquina esta en el modo de reproducción (PB).

Figura 6.6

Básico de Video 47
Sistema de servos.

Una vez que han sido obtenidos los errores de velocidad y de fase del drum, éstos se suman
y se alimentan al bloque de salida de error de drum, mismo que saca la señal de DRUM
D-A a través del pin 66 del IC. Esta señal tiene una salida en tres niveles. Estos niveles
pueden ser: H(High), L(Low) y HIZ(alta impedancia). En la figura 6.7 se muestra un ejemplo
de estos niveles.

Figura 6.7

Es interesante anotar que la señal RF SW se genera dividiendo la señal de frecuencia del

drum (FG) con ayuda de los pulsos PG.

Cuando el servo de velocidad de drum no funciona correctamente, se presentan variaciones

en el sincronismo horizontal de la señal de video.

El servo de fase del drum, durante el proceso de grabación de la cinta, tiene la función de
hacer que el pulso de sincronismo vertical se grabe siempre en la misma posición de cada
pista de video de la cinta. Esto es importante para lograr que la conmutación de las cabezas
no sea visible en la imagen. En VHS, el pulso de sincronismo vertical se graba, siempre, a
aproximadamente 6.5H (413 u seg) después de la conmutación de las cabezas. Existe una
resistencia variable que va conectada al pin 51 del IC501, y que se usa para realizar el
ajuste de la posición de conmutación de cabezas con respecto al pulso de vertical.

El procedimiento puede ser descrito como sigue:

Básico de Video 48
Sistema de servos.

Poner la cinta de alineamiento en la máquina, y en el modo de reproducción (SP), reproducir

la sección de barras de colores en velocidad SP. Utilizando un osciloscopio de doble canal,
conecte el canal 1 al pin 8 del conector CN005 de la tarjeta MA-44 (VIDEO OUT), y el
canal 2, al pin 6 del mismo conector. A continuación se ajusta RV501 hasta conseguir el
valor especificado de 6.5±0.5H (410 ± 30useg), como se muestra en la figura 6.8.

Figura 6.8

En caso de que el servo de fase de drum no funcione bien, el pulso de sincronismo vertical
se grabará en diferentes partes de las pistas de video, lo que ocasionará que las líneas de
conmutación de cabezas se pueda ver desplazándose regularmente a través de la imagen.

En la figura 6.9 se pueden observar algunas formas de onda de los puntos que han sido
marcados con indicadores de color gris en la figura 6.6.

Figura 6.9

Básico de Video 49
Sistema de servos.

[Link] Circuito que acciona el motor drum

La señal de error del drum es una señal de tres niveles (H,L y HIZ) que sale del integrado
IC501 (System Control) por el pin 66 como se puede observar en la figura 6.10. Esta señal
está constituida por una señal de pulsos separador aproximadamente 2.8ms cada uno y con
ayuda de un amplificador del IC401 y el Q408, que conforman un filtro paso bajas, se
obtiene un voltaje de DC en el pin 7 del IC401.

Figura 6.10

Básico de Video 50
Sistema de servos.

Esta señal una vez que pasa por las resistencias R403 y R401, continua hacia la tarjeta MD-
49, donde se conecta al IC004 por el pin 16, y de allí, luego de pasar por un buffer y un
amplificador de control, maneja el bloque que genera las tres señales (U,V,W) para excitar
apropiadamente al motor de drum.

Con el objeto de lograr que la corriente del drive (excitación) sea proporcional al error de
voltaje de servo, utilizamos la resistencia R019 que esta conectada al pin 10 del IC004 y
por donde se descarga, la corriente que pasa por las bobinas de excitación a tierra. En esta
resistencia, se genera un voltaje el cual es realimentado a la entrada inversora del
amplificador de control a través del pin 8.

Además, las corrientes que pasan por las tres bobinas de excitación (U,V,W) deben
seleccionarse de acuerdo a la posición del rotor del drum, para este propósito se usan tres
elementos hole (Hu,Hv y Hw), los cuales detectan la posición al rotor y permiten el control
apropiado de los switches de selección de los amplificadores (drivers).

6.2.2. Servo de Capstan

Servo de velocidad del Capstan

Este servo se encarga de controlar la velocidad con que la cinta se mueve. La velocidad a la
que se desplaza la cinta depende del modo de operación (SP,LP,EP) y se puede resumir de la
siguiente manera:

Modo SP a 33.35 mm/seg (REC/PB)

Modo LP a 16.67 mm/seg (solo PB)
Modo EP a 11.12 mm/seg (REC/PB)

Para el control de esta señal se usa la señal FG de capstan.

[Link] Servo de fase del Capstan

En este caso el motor de capstan se controla mediante el uso de la señal de CTL de tal
manera que la cabeza de video pueda rastrear correctamente la pista de video (tracking)
que se encuentra grabada en la cinta.

La función del motor de capstan es mover la cinta a la velocidad apropiada, y la función del
servo de capstan es controlar el motor de capstan para que las cabezas de video, audio y

Básico de Video 51
Sistema de servos.

CTL graben las señales correctamente en la cinta, en el caso de la grabación, o para que las
señales sean captadas correctamente por las cabezas de video, audio, y CTL, en el caso de
la reproducción. El sistema de servo de capstan se muestra en la figura 6.3.

[Link] Amplificador de FG del capstan

El sensor que esta encargado de generar la frecuencia FG en el capstan está localizado en la

tarjeta M902, figura 6.11, la cual se encuentra ubicada en el mismo motor de capstan. El
sensor FG se designa como MR SENSOR y genera, en modo SP, aproximadamente 2116
ondas en un segundo cuando el capstan esta girando. Esta señal que apenas esta tiene unos
50mV y una forma senoidal, se procesa para generar una señal de onda cuadrada de 5V.

Figura 6.11

Para conseguir esto, la señal generada por el MR SENSOR, pasa a la tarjeta MD-49 y luego
a la Ma-44 donde ingresa al IC402 por los pines 5 y 6, estos pines son las entradas + y - a
un amplificador diferencial. La señal amplificada sale del IC por el pin 7 e ingresa a una red
que primero atenúa la señal y finalmente saca un tren de pulsos de 5V de amplitud los
cuales son alimentados al IC501 por el pin 62 (CAP FG).

Por cada rotación completa del capstan se obtienen unas 720 ondas, lo que significa que el
capstan rota a aproximadamente 2.94 Hz.

En la figura 6.12 se presentan señales obtenidas en el osciloscopio de los puntos marcados

con indicadores de color gris en la figura 6.11.

Básico de Video 52
Sistema de servos.

Figura 6.12

[Link] Procesamiento de servo de Capstan

El error de velocidad de capstan se consigue utilizando la señal FG. Generada en le capstan.

Esta frecuencia se divide y la diferencia de ciclos entre la frecuencia de referencia
(nominal) y la frecuencia generada por el capstan se interpreta como un error de velocidad.
El valor de la referencia y la forma en que se divide la FG, dependen de los modos de
operación (PB, REC, CUE, REVIEW, etc.), tal como ser indica en la tabla 6.1.

Tabla 6.1

La tabla indica la frecuencia de la señal FG en cada modo de operación.

Básico de Video 53
Sistema de servos.

El error de fase de capstan se detecta solamente en el modo de reproducción (PB). Se

entiende como diferencia de fase de capstan, la diferencia de fase entre el borde de caída

de la señal PB CTL presente en el pin 59 del IC501 y el borde de subida de la señal de

referencia REC CTL (retrasada por el bloque de retardo de tracking).

En el modo de grabación, el error de velocidad de capstan se interpreta como el error total

de capstan. En el modo de PB, el error de velocidad de cpstan se suma al error de fase de
capstan y esta suma se interpreta como error total de capstan. En ambos casos, el error
de capstan sale por el pin 65 del IC501 y es una señal de tres niveles (H,L y HI-Z).

En la figura 6.13, se presenta el diagrama de tiempos relacionado con la detección del error
de fase del capstan.

Figura 6.13

Básico de Video 54
Sistema de servos.

[Link] Circuito de manejo del motor capstan

En la figura 6.14, la señal que sale por el pin 65 del IC501 y que consiste de un tren de
pulsos (PWM) con un periodo aproximado de 1.4ms y con tres posibles niveles, se integra
con ayuda del Q409 y del amplificador del IC402 (Amplificador de FG/PG), de modo que se
obtiene un voltaje de DC de error en el pin 1 del IC402.

Figura 6.14

A continuación se amplifica la señal de voltaje de error de capstan en el Q401, y se alimenta

al IC CXA-8005M (driver del motor de capstan) a través del conector CN001 pin 3, en el
cual se pueden encontrar diferentes voltajes dependiendo del modo de operación.

La señal de capstan drive se alimenta al IC CXA-8005M por el pin 12 (VC). El transistor

Q404 permite para el motor de capstan desviando el error de voltaje del servo de capstan
a tierra, cuando la señal de CAP STOP esta en H.

El transistor Q403 forma parte del circuito de manejo del motor de capstan a pulsos, que
se usa en el modo de PB cuando se reproduce en velocidad SLOW o FRAME by FRAME. El
motor se maneja intermitentemente usando las señales de STEP PLS. Por supuesto que en el
modo de PB normal o REC las señales de STEP PLS permanecen en nivel alto (H) y de este
modo el Q403 está apagado.

Básico de Video 55
Sistema de servos.

Existe un camino de regreso del voltaje de drive del motor de capstan al IC501, entrando a
éste por el pin 47 (CAP V) y permitiendo al IC controlar al capstan con voltaje constante en
los casos de FF, REW, etc.

6.2.3. CTL

[Link] Circuito de grabación de CTL

La función básica del servo de fase de capstan, en modo de PB, es la de lograr que las
cabezas de video rastreen correctamente (tracking) las pistas de video que se encuentran
grabadas en la cinta. Es decir, que la cabeza 1 lea la pista que fue grabada con la cabeza 1 y
la cabeza 2 lea la pista que fue grabada con la cabeza 2. Para conseguir esto, se requiere de
una señal que nos muestre las pistas que fueron grabadas con la cabeza 1, de modo que se
pueda sincronizar la lectura de estas pistas con la misma cabeza 1. Esta señal es
precisamente la señal de CTL la cual se genera y graba en el momento de grabación (REC
CTL).

En la figura 6.15 se puede ver que, con el propósito de sincronizar los pulsos de vertical y la
señal de referencia que será utilizada para el servo de fase de capstan (REC CTL), se utiliza
la señal de sincronismo completo (COMP SYNC, separada de la señal de video de entrada), la
cual entra al IC501 por le pin 58. A la salida del IC (pin 11) se obtiene la señal de REC CTL
cuyo régimen de trabajo es del 60%. La señal que sale por el pin 11 del IC501 pasa a la
tarjeta CT-32 donde es primeramente invertida, por medio de Q300 y luego se alimenta al
IC551 (microprocesador para el INDEX) por el pin 6 (VD CTL). Además se permite el
control de paso o no paso (mute) de la señal REC CTL, por medio del pin 24 del IC501 el cual
se conecta a la base del Q300 y durante playback (PB) no permite el paso de REC CTL.
También existe un retorno de la señal REC CTL (invertida) hacia la tarjeta MA-44, al pin 69
del IC501, que se usa para implementar el contador lineal de tiempo. Luego, la señal de REC
CTL sale por el pin 7 del IC551 (VIREC CTL), y tiene un ciclo de trabajo del 60% para
grabación normal, mientras que con INDEX MARK presenta un régimen de trabajo de
27.5%.

Básico de Video 56
Sistema de servos.

Figura 6.15

A continuación la señal de REC CTL pasa por Q301, el cual se usa para generar una señal de
tres valores (H:4.3V; L:0.7V; HI:2.5V), y se alimenta al IC301 (CTL amplifier) por el pin 13.
La señal de REC CTL sale del IC301 por el pin 11 y se alimenta finalmente a la cabeza de
CTL.

En la figura 6.16, se presenta un diagrama de tiempos de las señales REC CTL y VSYNC

Figura 6.16

Básico de Video 57
Sistema de servos.

[Link] Circuito de reproducción de CTL (PB CTL)

En la figura 6.17, la señal de CTL, que se encuentra grabada en la cinta de video, es leída
por la cabeza de CTL e ingresa a la tarjeta CT-32 por el conector CN300, pines 1 (CTL(X))
y 3 (CTL(Y)) e ingresan al IC301 (CTL amplifier) por los pines 6 y 7. Aquí la señal de CTL se
amplifica unas 100 veces (la salida del pin 5 se usa como realimentación para controlar la
ganancia del amplificador), y luego entra a una red de conformación de la señal, compuesta
por los bloques de Peak Det +, Peak Det -, los comparadores 1 y 2, un multivibrador
monoestable y un Flip Flop SR. La señal a la salida del IC (pin 1) tiene nivel alto (Set)
cuando esta presente el pulso positivo de la señal de CTL y nivel bajo (reset) con el pulso
negativo. Entonces en el pin 1 del IC301 se tiene una señal de onda cuadrada. Esta señal se
invierte en el Q302 y se alimenta al pin 59 del IC501. El microprocesador para control del
sistema (IC501)usa el borde de caída de la señal PB CTL como señal de comparación para el
servo de fase del capstan. Además la señal que sale del pin 1 del IC301 se invierte en el
Q300 y se conecta al pin 69 del IC501 (VD CTL) para usarse en el contador lineal de
tiempo.

Básico de Video 58
Sistema de servos.

Figura 6.17

La señal CTL INV (pin 15) que sale del IC501 tiene nivel alto en el modo de REVERSA y
activa el Q304 el cual permite el paso de PB CTL directamente sin ser invertida por el
Q302, al pin 59 del IC501. Puesto que la señal de PB CTL está invertida en modo de
REVERSA, no es posible la correcta detección del error de fase de capstan si no se
alimenta al pin 59 del IC501 una señal de la misma polaridad, independientemente de si la
cinta está corriendo en NORMAL o REVERSA.

En la figura 6.18, se presenta un diagrama de tiempos correspondiente a la figura 6.14.

Figura 6.18

Básico de Video 59
Tracking.

7. TRACKING
Para el caso de tracking manual, se usan los botones de tracking + y – para ajustar el punto
óptimo de retardo de tracking, el cual debe coincidir con las mejores características de la
señal de playback que se monitorea mirando la imagen en el televisor, en el caso del usuario,
y mirando máxima RF en el caso del técnico.

En el caso de tracking automático, el microprocesador IC501 se encarga de medir el nivel

de RF de video, al mismo tiempo que va cambiando el retardo de tracking hasta encontrar
un punto en el cual la RF es máxima. Entonces fija el retardo de tracking igual al retardo
correspondiente al valor máximo de RF.

Para explicar el principio de operación del tracking automático usaremos la curva de la

figura 7.1. En esta figura se puede ver que el nivel de salida de RF es máximo cuando las
cabezas están pasando por en medio de las pistas de video. A medida que el tracking se va
moviendo, el nivel de salida de FR tiende a disminuir. Entonces lo que se hace en el caso de
tracking automático es ajustar intencionalmente el tracking hasta obtener el nivel de salida
de RF máximo y es a ese punto al cual se fija el tracking.

Figura 7.1

En la figura 7.2 se muestra un diagrama a bloques, interno del IC501, en el que se pueden
apreciar los principales bloques involucrados en la función de autotracking.

Básico de Video 60
Tracking.

Figura 7.2

Además, en la figura 7.3 se presenta la parte del circuito que se encarga de detectar la
envolvente de RF de video, y que se alimenta al IC501. En este caso la señal de PB C RF (RF
de video) proveniente de los circuitos de video, se amplifica mediante los transistores
Q431 y Q432. El Q433 se encarga de sintonizar las frecuencias de la señal de RF en el
rango de 6.5MHz y además las amplifica. Entonces la envolvente de RF es detectada por el
Q434 y esta es introducida al IC501 por el pin 49 (VIDEO RF).

Figura 7.3

En la figura 7.4, se muestran algunas señales vistas en el osciloscopio, correspondientes a

los puntos marcados con color gris en la figura 7.3.

Básico de Video 61
Tracking.

Figura 7.4

El nivel de la señal, en la salida de las cabezas de video es directamente proporcional a la

anchura de la pista grabada. De modo que, si la cabeza establece contacto solamente con la
mitad de la pista, el nivel de la señal de la cabeza cae en 6dB.

La señal normal de RF, así como la señal de RF de un equipo desajustado se muestran en la

figura 7.5

Figura 7.5

Básico de Video 62
Tracking.

En la figura 7.6 se muestran algunos fenómenos típicos en la envolvente de RF cuando el

paso de la cinta no esta en buenas condiciones. Cuando la envolvente de RF, se encuentra
con nivel bajo en el centro, es muy posible que haya un poco de suciedad o acumulación de
óxido de la cinta sobre la guía mecanizada del drum en la mitad del segmento, donde la
cinta toca el drum, esto provoca una pequeña curvatura en la cinta, siendo suficiente para
generar este problema.

Figura 7.6

La altura de la cinta está determinada por las guías en ambos lados del drum. Cuando están
desajustadas causan una curvatura en la señal de RF, en el principio o al final del campo,
dependiendo de que guías son las que están desajustadas.

La referencia para asegurar la intercambiabilidad de las cintas, es la Cinta de Alineamiento.

Básico de Video 63
Fuente de alimentación.

Esta es la referencia estándar para todos los parámetros del sistema, como por ejemplo:
pista de video, posición del pulso de CTL, situación del sincronismo vertical en la pista,
frecuencia de la portadora y desviación de la señal de FM grabada, nivel de la señal de RF
en reproducción y respuesta de frecuencia, frecuencia de la portadora de color convertida,
señales de audio, etc.

Por lo tanto, el paso de la cinta en cualquier equipo debe ser ajustado, mientras se está
reproduciendo la cinta de alineamiento.

El efecto de la no uniformidad de RF es distorsión sobre una parte de la imagen.

8.- FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

La gran mayoría de los aparatos domésticos requieren, para su normal y correcto

funcionamiento, de una fuente de alimentación de voltaje continuo (DC). Se puede utilizar
para este propósito un grupo de baterías conectadas en serie y / o paralelo, según sean las
necesidades de voltaje y corriente. Sin embargo, debido a diversas consideraciones de
índole técnico y económico, normalmente es ventajoso el contar con un dispositivo que
genere voltaje DC (regulado / no regulado) a partir de la alimentación normal proveniente
de la empresa de suministro eléctrico local (Voltaje Alterno AC, el cual es más fácil
generar, transmitir y distribuir).

El dispositivo que se encarga de realizar la conversión indicada recibe el nombre de "fuente

de alimentación". Esta debe exhibir las siguientes características:

• Ser regulada: Es decir, el voltaje a la salida del bloque permanezca estable aún cuando la
señal de entrada varíe dentro de un cierto rango permitido.

• Tener capacidad de carga: Lo que significa que el voltaje a la salida no debe variar
sustancialmente cuando varía la corriente de carga del aparato en operación.

Podemos ver a la fuente del VHS como una caja negra, ver las figuras 8.1 Y 8.2. Las
entradas y salidas del bloque son:

Básico de Video 64
Fuente de alimentación.

Figura 8.1
Entradas:

• 120V AC provenientes de la red de alimentación local.

• "PowerControl", que es una señal proveniente del Display System Control
Microcomputer (IC001 de la tarjeta MF-74, pin 64: POWER ON)

Salidas: Esto lo podemos apreciar en el diagrama de la siguiente

figura.
• UNREG 18 V (DC)
• MTR 12.3 V (DC)
• MTR 12.3 V (DC)
• UNSW 12.0 V (DC)
• SW 9 V (DC)
• UNSW 5.9 V (DC)
• SW 5.1 V (DC)
• 43 V (DC)
• -27.5 V (DC)
• 3.6 V entre pin 17 y 16
• GND

Figura 8.2

Básico de Video 65
Fuente de alimentación.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

UNREG 18 V 1

MTR 12.3 V 2

MTR 12.3V 3

GDN (MTR) 4

GDN (MTR) 5

UNSW 12 V 6

SW 9V 7

UNSW 5.9V 8

SW 5.1V 9

GND (SW) 10

GND (SW) 11

GND (AU) 12

GND (UNSW) 13

GND (UNSW) 14

+.43V 15

DC 0V 16

DC 3.6V 17

-27.5V 18

POWER ON 19

DIAGRAMA MOSTRANDO EL CONECTOR DE 19 PINES CON LAS SEÑALES RESPECTIVAS.

Básico de Video 66
Fuente de alimentación.

La fuente de poder transfiere sus salidas la tarjeta principal para que está a su vez envíe
las señales a las demás tarjetas según sean sus requerimientos.

La abreviatura UNSW significa que el voltaje se genera tan pronto se conecta el equipo a la
red de AC, mientras que SW específica que este voltaje aparece únicamente cuando la
fuente de poder recibe la señal de Power ON "activa" (5.1 V DC). Este tipo de selección se
realiza con la finalidad de ahorrar energía.

Es necesario presionar el botón de POWER para que las salidas SW suministren los voltajes
indicados.

Internamente, la fuente dispone de un fusible f101 de 125V/2A el cual puede ser

fácilmente reemplazado en caso de ser necesario. Este fusible lo podemos apreciar en la
figura 8.3.

Figura 8.3

Además podemos ver en la figura 8.4 una vista de la fuente donde aparece el conector
CN201 (que normalmente está conectado al CN 010 en la tarjeta MA-44), el cual contiene
19 pins como se indica en el diagrama mostrado anteriormente.

Figura 8.4
Básico de Video 67
Fuente de alimentación.

Es posible probar por separado la fuente de poder, de la siguiente manera:

1.- Desconectar el cable de alimentación de AC y los cables que van al conector CN 201 en la
fuente.

2.- Sacar la fuente fuera del equipo y hacer un puente entre los pines 8 y 19 del conector
Cn201 usando un diodo y una resistencia como se ilustra en la figura.

Figura 8.5

3.- Conectar el cable de alimentación AC y proceder a medir los diferentes voltajes

suministrados por la fuente, a través del conector CN 201, usando como referencia el pin 14
(excepto en el caso de chequear el voltaje de 3.6V en el pin 17 para el cual se usa como
referencia el pin 16).

4.- Cuando se terminen las pruebas, desconectar el cable de AC, quitar el puente e instalar
la fuente de poder.

Se recomienda confirmar que cada voltaje medido esté dentro de su valor especificado de
acuerdo a la siguiente tabla.

Básico de Video 68
Fuente de alimentación.

VOLTAJE REPRESENTATIVO (Voltios)

PIN
FUENTE AISLADA EN MODO REC
CN201 CN010
1 UNREG 18.70 Vdc 18.60 Vdc
2,3 MTR 12.21 Vdc 12.20 Vdc
6 UNSW 11.94 Vdc 11.90 Vdc
7 SW 8.97 Vdc 8.93 Vdc
8 UNSW 5.88 Vdc 5.86 Vdc
9 SW 5.08 Vdc 5.04 Vdc
15 +44.20 Vdc Vdc 41.10
17-16 DC 6.20 Vdc 3.84 Vdc
18 -31.00 Vdc -26.50 Vdc

Modo de chequeo: E-E

Equipo de madición: Voltímetro digital.

Punto de chequeo: CN201 (fuente de alimentación) CN010 (tarjeta MA-44).
Referencia de tierra : pin 14.

Básico de Video 69
Bibliografía.

9.- BIBLIOGRAFÍA

Video Avanzado. Volumen1

Ing. José Hernández/Jorge Gutiérrez
SONY Corporation of Panama

Video Avanzado4. SLV-X60

Grupo de enseñanza
SONY Corporation of Panama

SONY COMERCIO DE MÉXICO S.A. DE C.V.

Departamento de Ingeniería

Área de Video

ING. MOISÉS JIMÉNEZ CALDERÓN

ING. HERMILO TORRES RUBÍ

"TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS A FAVOR DE SONY COMERCIO DE MEXICO, S.A.

DE C.V., PROHIBIDA SU REPRODUCCION, UTILIZACION Y/O ADAPTACION TOTAL O
PARCIAL POR CUALQUIER MEDIO CONOCIDO O POR CONOCERSE CON FINES
COMERCIALES Y/O ACADEMICOS, CIENTIFICOS Y/O DE INVESTIGACIÓN, LA
VIOLACION A DICHA PROHIBICION CONSTITUYE UN DELITO GRAVE, ASI COMO
DIVERSAS INFRACCIONES A LA LEY FEDERAL DEL DERECHO DE AUTOR".

Básico de Video 70