Unidad 2.

Rectas y planos en el espacio

2.1 Ecuación vectorial y paramétrica de la recta. Segmento de recta.

→
paralelo a PQ , que a su vez es paralelo a v, de manera que por definición de
vectores paralelos, tenemos:
→
PR = tv para algún número real t. (1)

Si observamos la siguiente figura:

se tiene:
→ → →
OR = OP + PR (2)

Sustituyendo (1) en (2):

→ →
OR = OP + tv (3)

A la ecuación (3) se le conoce como Ecuación Vectorial de la recta L.

Si se extienden las componentes de la ecuación (3) se obtiene:

1
Por último, al despejar el parámetro t de las tres ecuaciones dadas en la
expresión (4.5.5), obtenemos las ecuaciones:

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de la recta L.

Ejemplos:

2
Hemos resuelto ejemplos para el caso en que el vector v = (a, b, c) tiene todas sus
componentes (números directores) no nulas(os).
Entonces es de interés hacernos la siguiente pregunta, en relación a cómo
obtener las ecuaciones de una recta para el siguiente caso:

b) Obtener la ecuación de la recta tomando como punto a Q. Hacer álgebra para

mostrar que es la misma a la obtenida tomando como punto a P.

3
Descripción de segmentos de recta en el plano y en el espacio:
Sean P(x1, y1) y Q(x2, y2) dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta
que va de P a Q es el conjunto de puntos X(x, y) que satisfacen:

X = (1−)P + Q con 0 ≤  ≤ 1, (1)

o lo que es lo mismo:

(x, y) = (1−)(x1, y1) + (x2, y2) con 0 ≤  ≤ 1.

Esto es, el segmento de recta que va de P a Q está dado por el conjunto de
puntos:

{(x, y)| x = (1−)x1 + x2 y y = (1−)y1 + y2, con 0 ≤  ≤ 1}.

4
Los puntos P y Q se denominan los extremos del segmento de recta PQ.
Nota: Si el segmento de recta va de Q a P, entonces la expresión correspondiente
que describe dicho segmento es:

X = P + (1−)Q con 0 ≤  ≤ 1, (2)

O equivalentemente:

X = (1−)Q + P con 0 ≤  ≤ 1.

Si P y Q están en el espacio 3, se tiene que el segmento de recta que va de P a

Q es el conjunto de puntos:

X = (1−)P + Q con 0 ≤  ≤ 1
donde
P(x1, y1, z1), Q(x2, y2, z2) , y X(x, y, z).
Esto es:

{(x, y, z)| x = (1−)x1 + x2, y = (1−)y1 + y2, z = (1−)z1 + z2, con 0 ≤  ≤ 1}.

Nota: los puntos X que están en el segmento de recta PQ se dice que son una
combinación convexa de P y Q.

Vector normal a una recta en el plano:

Def. Sea P un punto dado en el plano y sea n un vector dado diferente de cero.
Entonces el conjunto de todos los puntos Q para los que PQ  n = 0 constituye una
recta l en 2.

Observaciones:
1. El vector n es perpendicular a la recta l, y se le llama vector normal a l.
2. A partir de esta definición se puede obtener la ecuación general de la recta
l: Sea P(x1, y1), y sea n = (A, B). Sea Q cualquier punto sobre la recta l.
Entonces:

PQ  n = 0

Sustituyendo:

PQ  n = ( x − x1 , y − y1 )  ( A, B) = A( x − x1 ) + B( y − y1 ) =
Ax + By − Ax1 − By1 = 0

Si hacemos C = −Ax1−By1, entonces se obtiene:

5
Ax + By + C = 0 (*)

Esta ecuación es conocida como la Ecuación Cartesiana Ordinaria (o Ecuación

General) de la recta.
Recíprocamente:

Dada una recta l con ecuación general de la forma Ax + By + C = 0, el vector n =

(A, B) es un vector normal o perpendicular a la recta l. Un vector paralelo a la
recta l sería v = (−B, A). Ver la siguiente figura

6
 
Ejemplo 2:
Sea la recta x – 2y + 1 = 0. a) Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta dada;
b) hallar las ecuaciones simétricas de la recta; c) Bosquejar la recta en el plano,
indicando en la gráfica el vector normal n = (A, B) y un vector paralelo a la recta.

Solución:
a) Para hallar las ecuaciones paramétricas de una recta en el plano, como ya
vimos en el tema rectas en el espacio, necesitamos conocer cualesquiera de los
siguientes dos datos:
i) un vector al cual la recta es paralela y un punto por donde ésta pasa, o
ii) dos puntos por donde pasa la recta.
Como en este caso conocemos la ecuación cartesiana ordinaria de la recta,
i.e., conocemos la expresión en la forma Ax + By + C = 0, directamente podemos
hallar un vector v al cual la recta es paralela, el cual, como acabamos de mostrar,
está dado por

v = (−B. A). (ya que v es perpendicular al vector normal n = (A, B)

En este ejemplo, la ecuación de la recta dada es x – 2y + 1 = 0.

Por tanto, en este caso A = 1, B = − 2, y C = 1.

Por tanto, el vector paralelo a la recta es v = (−B, A) = (2, 1).

Nos falta conocer un punto por donde pasa la recta dada.
Para esto sustituyamos un valor cualquiera en x, y calculemos a la y
correspondiente:

Por ejemplo, si escogemos x = 0, obtenemos:

0 – 2y + 1 = 0,
despejando a y:

y = 1/2.
Por tanto, un punto por donde pasa la recta dada es:
(0, 1/2).
Por tanto, las ecuaciones paramétricas de la recta:

7
x = x1 + at

y = y1 + bt

vienen a ser:

x = 0 + 2t

y = 1/2 + 1t
Es decir, las ecuaciones paramétricas de la recta son:

x = 2t

y = 1/2 + t
b) Las ecuaciones simétricas de la recta se pueden obtener directamente de las
ecuaciones paramétricas que acabamos de determinar, despejando de cada una
al parámetro t, e igualando dichos despejes, obteniendo:

x y −1 / 2
=
2 1

c) En el bosquejo de la recta nos piden dibujar al vector normal n y al vector

paralelo a ella v.
Entonces vamos a calcular el vector normal n:

Sabemos que el vector normal está dado por n = (A, B) donde A y B son los
coeficientes de x y y, respectivamente, en la ecuación cartesiana ordinaria de la
recta.
Por tanto, para este ejemplo en que la ecuación cartesiana ordinaria de la recta es
x – 2y + 1 = 0, tenemos:

n = (A, B) = (1, −2).

El bosquejo de la gráfica que nos piden sería:

8
Ejemplo 3. Del libro de Wotton, pág. 50.

Bosquejar los puntos dados y los puntos que trisecan el

segmento de recta que va de S a T.
Solución:
Habíamos enunciado más arriba que los puntos que están en el segmento de
recta que va de P a Q están dados por:

X = (1−)P + Q con 0 ≤  ≤ 1, (1)

o lo que es lo mismo:

(x, y) = (1−)(x1, y1) + (x2, y2) con 0 ≤  ≤ 1. (1’)

Entonces, si nos interesa encontrar los puntos que trisecan el segmento de recta
que va de S a T, debemos hallar los puntos (x. y) correspondientes a las alphas 1
= 1/3 y 2 = 2/3.
Sea T1 el punto que está a un tercio de distancia del punto S. Entonces T1 está
dado por:

T1 = (1−)S + T donde  = 1/3 (2)

Sustituyendo los puntos dados S, T y  en (2):

 1 1
T1 = 1 −  ( 3, −4 ) + ( 6, 2 ) =
 3 3

2  2   −8   2 
=   ( 3, −4 ) +  2,  =  2,  +  2,  = ( 4, −2 ) . EXPLICAR PORQUÉ QUEDÓ “AL REVÉS”LOS
3  3  3   3
COEFICIENTES DE LOS VECTORES QUE SE ESTÁN COMBINANDO

Sea ahora T2 el punto que está a dos tercios de distancia del punto S. Entonces
T2 está dado por:

T2 = (1−)S + T donde  = 2/3 (2)

Sustituyendo los puntos dados S, T y  en (2):

 2 2
T1 = 1 −  ( 3, −4 ) + ( 6, 2 ) =
 3  3

1  4   −4   4 
=   ( 3, −4 ) +  4,  = 1,  +  4,  = ( 5,0 ) .
 3  3  3   3

9
Ejemplo 4. Un ejemplo de segmento de recta en el espacio tridimensional.
Hallar las coordenadas de los puntos de trisección y el punto medio del segmento

Solución:

 1 1
T1 = 1 −  (1, −3,5 ) + ( −3,3, −4 ) =
 3 3

2 1 2 10   −4   −1 
T1 =   (1, −3,5 ) + ( −3,3, −4 ) =  , −2,  +  −1,1,  =  , −1, 2  .
3
  3  3 3   3   3 

 2 2
T1 = 1 −  (1, −3,5 ) + ( −3,3, −4 ) =
 3  3

1 2 1 5  −8   −5 
T1 =   (1, −3,5 ) + ( −3,3, −4 ) =  , −1,  +  −2, 2,  =  ,1, −1 .
 3 3 3 3  3   3 

El punto medio M está a  = 1/2 de P1:

1 1
M =   (1, −3,5 ) + ( −3,3, −4 ) =
2 2

 1 3 5   −3 3 −4   1
M =  , − ,  +  , ,  =  −1,0,  .
2 2 2  2 2 2   2


Ejemplo 5.

Solución:
Debemos encontrar la ecuación ordinaria cartesiana de la recta, para sustituir en
ella los puntos dados, y así verificar si la satisfacen o no.
Para esto, primero tenemos que encontrar las ecuaciones paramétricas, y luego
las simétricas, para finalmente, de estas últimas, obtener la ecuación cartesiana
de la recta: .
Ecs. Paramétricas:
x = 3−t
y = 2 + 2t.
10
Ecs. Simétricas:

x−3
t=
−1
y−2
t=
2

Por tanto, las ecuaciones simétricas son:

x−3 y −2
=
−1 2

Y por tanto, la ecuación cartesiana ordinaria es:

2( x − 3) = −1( y − 2)

Realizando álgebra elemental:

2x − 6 = − y + 2
2x + y − 8 = 0

O equivalentemente:
−2 x − y + 8 = 0

Para demostrar que el punto (6, 1) no está en la recta, sustituimos sus

coordenadas en la ec. cartesiana de la recta obtenida, y veremos que no se
cumple:
2x + y − 8 = 0
2(6) + 1 − 8 = 13 − 8 = 5  0!

Similarmente, para demostrar que el punto (5, −2) está en la recta, sustituimos
en la ec. cartesiana, y veremos que sí se satisface:
2x + y − 8 = 0
2(5) − 2 − 8 = 10 − 10 = 0.


Ejemplo 6: Es el ejercicio 4 de la Lista 3 de ejercicios.

11
 (3, 4).

v 1 3 4
Obtenemos que el vector unitario = (3, 4) =  , 
v 9 + 16 5 5

Por tanto, los puntos que están a 10 unidades de distancia del punto S(1, 6) son:


Distancia desde un punto a una recta
Una forma de determinar la distancia desde un punto hasta una recta en el plano,
es usando el concepto visto de la componente de un vector sobre otro vector (ver
proyección de un vector sobre otro vector en el plano) y usando el concepto de
vector normal.

x2 : Ax + By + C = 0
P(x1, y1)

Q
u

0 x1
R(x0, y0)

La distancia desde el punto P(x1, y1) a la recta l, por definición es la longitud del
segmento de recta que va de P a Q que corresponde al segmento de recta que cae
de P a la recta l formando un ángulo recto con l (ver figura).
De la figura, vemos que la longitud del segmento PQ es el valor absoluto de la
componente de u sobre el vector normal n. Equivalentemente, la longitud del
segmento PQ es la norma de la Proynu.
12
 u n
Recordar que la Proynu está dada por Proynu = n.
|| n ||2
Por tanto,

u n u n u n n
distancia de P a l = Proynu = 2
n = 2
n = =
|| n || || n || || n || n
 A B 
= u  n = ( x1 − x0 , y1 − y0 )   , =
 A +B A2 + B 2 
2 2

A B
= ( x1 − x0 ) + ( y1 − y0 ) =
A2 + B 2 A2 + B 2
Ax1 + By1 − Ax0 − By0
=
A2 + B 2
Es decir,

Ax1 + By1 − Ax0 − By0

distancia del punto P a la recta l = d ( P, l ) = (*)
A2 + B 2
Si hacemos C = –Ax0 – By0, entonces la expresión (*) viene a ser:

Ax1 + By1 + C
d ( P, l ) = (**)
A2 + B 2
donde x1, y1 son las coordenadas del punto P dado, el vector normal a la recta l
es n = (A, B), y R(x0, y0) es un punto de la recta l.

Nota: En la ecuación (*) el vector n en color rojo ( n ) es el vector normal n

unitario.

Ejemplo 1. Resolver alguno de los siguientes ejercicios de la Lista de ejercicios

4

Solución:
b) Primero expresamos la ecuación de la recta en la forma cartesiana ordinaria
(ecuación general):

13
−3x + y − 1 = 0

Entonces, directamente podemos leer el vector normal de la recta:

n = (−3,1)

Por tanto, sustituyendo en la ecuación obtenida de distancia:

Ax1 + By1 + C (−3)(−3) + (1)(−2) + C

d ( P, l ) = =
A2 + B 2 9 +1

donde C = –Ax0 – By0, donde (x0, y0) es un punto en la recta, por ejemplo:
el punto (0, 1) está en la recta.
Por tanto

C = –3(0) – (1)(1) = − 1.

Sustituyendo C:

(−3)(−3) + (1)(−2) + C (−3)(−3) + (1)( −2) + ( −1) 6

d ( P, l ) = = =
9 +1 9 +1 10


() Ejemplo 2. Tomado del libro de texto, pág. 90:

Respuesta:

() Distancia entre dos rectas paralelas:

La distancia entre dos rectas paralelas puede hallarse como la distancia de
cualquier punto de una de las rectas a la otra recta. Y entonces se aplica el
procedimiento que se acaba de ver de distancia desde un punto una recta.

() Ejemplo:

Hallar la distancia entre las rectas paralelas:

y=x+2

y=x−3
Solución:

14
Opcional: lo “encapsulado” entre ##########
#############################################################
Distancia entre dos rectas en el espacio (caso general). (Omitir este tema)

Solución:
Para hallar un vector perpendicular tanto a L1 como a L2, calculamos el producto
cruz de los vectores de dirección de cada una de las rectas:

################################################################

() Ángulo entre dos rectas:

Def. El ángulo entre dos rectas es el ángulo agudo (el ángulo que está entre 0 y
90°) entre sus vectores normales. Equivalentemente, el ángulo entre dos rectas
es el ángulo agudo entre sus vectores de dirección.

15
() Ejemplo 1: Calcular el ángulo entre las rectas dadas:
a) 3x + 2y = 6 y −x + y = −1.
b) −x + y = −1 y −x + y = −2.
c) x + y = 2 y −x + y = −1.
Solución:

() Ejemplo 2. Dadas las rectas 3x + y −1 = 0, y 2x + ay −8 = 0, determinar el

valor de a para que dichas rectas formen un ángulo de 45°.
Solución:

Ejemplo 3. Es el ejercicio 7 de la Lista de ejercicios 4. Se resuelve igual que el

ejemplo 2 que se acaba de resolver.

Solución:

16
() Ecuación de un plano en el espacio

()

(4.5.9)
Esta ecuación también es conocida como Ecuación Normal del Plano, y se le
llama así porque los coeficientes de x, y y z son las componentes del vector
normal al plano n(a, b, c).

17
()Ejemplo 1.

Solución:
Sustituyendo directamente en la ec. (4.5.9):
x − 2 y + 3z = d .

Calculando d:

d = 0P  n = (2,5,1)  (1, −2,3) = 2 − 10 + 3 = −5

Por tanto, la ecuación del plano es:

x − 2 y + 3z = −5

() Tres puntos no colineales determinan un plano:

() Ejemplo 1:

Solución:
Con los tres puntos dados que no son colineales y están en el plano, podemos
formar dos vectores, los cuales a su vez no serán colineales:

18
PQ = (−3,1, −2)
QR = (3, −3,5)

Estos dos vectores están en el plano. Por tanto, con el producto cruz de ellos
podemos hallar a un vector normal n a plano:

Por tanto, sustituyendo directamente en la ec. (4.5.9):

− x + 9 y + 6z = d .

Calculando d:

d = 0P  n = (1,2,1)  (−1,9,6) = −1 + 18 + 6 = 23

Por tanto, la ecuación del plano es:

− x + 9 y + 6 z = 23


Nota:

()

19
 

() Intersección de dos planos:

Esta recta de intersección de los dos planos tiene como vector dirección v a un
vector que es perpendicular tanto al vector normal del plano 1, n1, como al
vector normal al plano 2, n2.

Esto es: v = n1  n2

() Ejemplo 1. Del libro de texto.

Para hallar un punto en la recta de intersección de los planos, podemos darle

un valor a una de las variables x, y o z, y sustituirlo en las dos ecuaciones de
los planos:
Por ejemplo, escogemos por comodidad darle a una de las variables el valor de 0,
digamos z = 0.

Si sustituimos esta z = 0 en ambas ecuaciones de los planos, obtenemos:

2x + 3y = 8
x − 3y = 1

Resolviendo por eliminación este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:

20
2x + 3y = 8
+
−2( x − 3 y ) = −2(1)
2x + 3y = 8
+
−2 x + 6 y = −2
9y = 6

Es decir,

y = 2/3

Calculando a x:
x = 1 + 3 y = 1 + 3(2 / 3) = 3

Por tanto, un punto sobre la recta buscada es:

R(3, 2/3, 0).

() Por tanto, la ecuación vectorial de la recta buscada es:

(x, y, z) = (3, 2/3, 0) + t(−3, 5, −9).

Las ecuaciones paramétricas de la recta son:
x = 3 − 3t
2
y = + 5t
3
z = −9t
Y finalmente, las ecuaciones simétricas de la recta son:

Opcional lo “encapsulado” entre ###########

########################################################
En el siguiente ejemplo se plantea otra forma de resolver el problema de hallar
la ecuación de una recta que es la intersección de dos planos.

Solución:

21
Como nos piden encontrar todos los puntos que están en la intersección de los
dos planos, entonces debemos hallar el conjunto de puntos que satisface ambas
ecuaciones de los planos.
Es decir, debemos resolver simultáneamente el sistema de 2 ecuaciones con 3
incógnitas:
x + 2 y + 3z = 7 (1)

2x − y − z = 3 (2)

Como es un sistema de más incógnitas que ecuaciones, entonces habrá infinitas

soluciones.
Haremos los correspondientes despejes en (1) y (2), tal que x y y nos queden en
términos de z:
Si despejamos a x de la ecuación (1), obtenemos:
x = −2 y − 3z + 7 (1’)

Y si despejando a y de la ecuación (2), obtenemos:

y = 2x − z − 3 (2’)

Sustituyendo (1’) en (2’):

y = 2(−2 y − 3z + 7) − z − 3
y = −4 y − 6 z + 14 − z − 3
5 y = −7 z + 11

−7 11
y= z+ (3)
5 5
Sustituyendo (3) en (1’):
x = −2 y − 3z + 7
 −7 11 
x = −2  z +  − 3z + 7
 5 5
14 22
x= z− − 3z + 7
5 5

−1 13
x= z+ (4)
5 5
Con (3) y (4) ya tenemos tanto a x como a y en términos de la otra variable (z):

−7 11
y= z+
5 5

−1 13
x= z+
5 5

22
Estas ecuaciones las podemos ver como ecuaciones paramétricas si tomamos a z
como el parámetro t. Esto es:

Si z = t,

entonces (3) y (4) en términos de t, junto con z = t, determinan las ecuaciones

paramétricas de una recta en el espacio, dada por:

13 1
x= − t
5 5

11 7
y= − t
5 5
z =t
Estas ecuaciones paramétricas describen a la recta de intersección de los dos
planos dados.


############################################################

() Distancia de un punto a un plano:

Sea el plano  dado por ax + by + cz +d = 0, y sea P (x1, y1, z1) un punto dado
fuera del plano.

La distancia desde el punto P al plano  está dado por:

ax1 + by1 + cz1 + d

distancia de P a  = .
a 2 + b2 + c2
Demostración:
La obtención de esta fórmula es similar al desarrollo que hicimos para obtener la
fórmula de la distancia de un punto P a una recta l en el plano.
En el caso de la distancia de un punto P a una recta l, mostramos que la
distancia está dada por la norma de la proyección del vector u sobre el vector
23
normal n a la recta, donde el vector u es el vector que va desde un punto R en la
recta hasta el punto P. Esto es,

u n u n u n n
distancia de P a l = Proynu = 2
n = 2
n = =
|| n || || n || || n || n
= u n

Si en esta expresión sustituimos a n = (a, b, c) como el vector normal del plano, y

u como el vector que va desde un punto R(x0, y0, z0) en el plano al punto P (x1, y1,
z1) desde el cual queremos determinar la distancia al plano, obtenemos:

distancia de P al plano  = u  n =

 a b c 
= ( x1 − x0 , y1 − y0 , z0 − z1 )   , , =
 a +b +c a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c 2 
2 2 2

a ( x1 − x0 ) b( y1 − y0 ) c( z1 − z0 )
= + + =
a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
ax1 + by1 + cz1 + d
=
a 2 + b2 + c2
Es decir,

ax1 + by1 + cz1 + d

distancia de P a  =
a 2 + b2 + c2
donde d = −ax0 − by0 − cz0 y (x0, y0, z0) es un punto en el plano.

() Ejemplo 1. Del libro de texto.

Solución:

() Ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas de un plano en el

espacio:
Ahora veremos que un plano queda definido por un punto P0 por donde pasa el
plano y dos vectores de dirección.

24
Sea P0 (x0, y0, z0) un punto por donde pasa el plano. Sea u un vector de dirección
u = (u1, u2, u3) y v otro vector de dirección v = (v1, v2, v3) del plano. Sea un punto
cualquiera del plano P(x, y, z). Entonces la ecuación vectorial del plano se
determina por el vector OP, que es el vector que tiene origen en el origen de
coordenadas y el extremo en ese punto P que está en el plano, como se ve en la
siguiente figura:

De la figura, se puede observar que el vector OP se puede obtener como la suma

del vector OP0 más el vector P0P:

OP = OP0 + P0 P

Pero el vector P0 P se puede expresar como una suma vectorial de los vectores de
dirección multiplicados cada uno por un escalar s y t, tal que sus longitudes
sumen vectorialmente al vector P0 P . Es decir:

P0 P = su + t v

Esta suma se puede ilustrar en la siguiente figura:

25
Por tanto, la ecuación vectorial de un plano se puede expresar de la siguiente
manera:

OP = OP0 + P0 P = OP0 + su + t v

En otros términos, esta ecuación se puede escribir como:

P = P0 + su + tv Ec. vectorial de un plano
donde P es cualquier punto del plano, P0 es un punto dado en el plano, y u y v son
vectores de dirección del plano.
Esta última expresión en términos de las componentes de cada vector viene a
ser:

( x, y, z) = ( x0 , y0 , z0 ) + s(u1, u2 , u3 ) + t (v1, v2 , v3 ) (*)

() Ecuaciones paramétricas de un plano:

Las ecuaciones paramétricas de un plano se obtienen a partir de la ecuación
vectorial (*):

x = x0 + su1 + tv1
y = y0 + su2 + tv2 (**)
z = z0 + su3 + tv3

() Ejercicios:

()1. Expresa las ecuaciones en sus formas vectorial y paramétrica del plano que
está determinado por el punto P0(1, 2, 3) y los vectores de dirección u = (1, 1, 0) y
v = (1, 0, 1).

26
2. Hallar la ecuación general, las ecuaciones paramétricas, y la ecuación vectorial
del plano que pasa por los puntos A(3,2,−1), B(0,−2,5) y C(−2,0,1).

()

() Teorema:
a) Una recta  es paralela al plano  si y sólo si v  n = 0 . La recta puede estar
inmersa en el plano, o no. Ver figura (a).
b) Una recta r es perpendicular al plano  si y sólo si v  n = 0 . Ver figura (b).
c) Los planos 1 y 2 son paralelos si y sólo si n1  n2 = 0. Ver figura (c).
d) 1 y 2 son perpendiculares si y sólo n1  n2 = 0 . Ver figura (d).

(b)

(c) (d)

() Recta paralela a dos planos que se intersecan:

27
Notar en la figura que el vector de dirección v de la recta de intersección r es
perpendicular tanto a n1 como a n2. Esto es así porque la recta de
intersección está tanto en 1 como en 2, y por tanto v = n1  n2.
Por tanto, para hallar la ecuación de la recta paralela a dos planos que no son
paralelos, debemos encontrar la ecuación de la recta intersección de dichos
planos, y con el vector dirección de esta recta de intersección, determinar la
ecuación de la recta buscada que pasa por el punto dado.

() Ejemplo 1. Es el ejercicio 9 de la Lista de Ejercicios 4.

Solución:
Los vectores normales de los dos planos son, respectivamente:
n1 = (1, 2,3)
n 2 = (3, −1,5)

Un vector de dirección v de la recta de intersección de dichos planos es:

i j k
v = n1  n 2 = 1 2 3 = i(10 + 3) − j (5 − 9) + k (−1 − 6) = 13i + 4 j − 7 k = (13, 4, −7)
3 −1 5

Este vector v = (13, 4, −13) es también vector de dirección de la recta buscada.

La recta buscada pasa por el punto (1, 1, 1).
Entonces, la ecuación vectorial de la recta buscada es:
(x, y, z) = (1, 1, 1) + t(13, 4, −7)
Las ecuaciones paramétricas son:
x = 1 + 13t
y = 1 + 4t
z = 1 − 7t
Y las ecuaciones simétricas:
x −1 y −1 z −1
= =
13 4 −7


() Más ejercicios sobre intersección de rectas, puntos y planos:

28
()

Solución:

29
 

() Otras representaciones de la ecuación de una recta en el plano:

1. Dado un punto y la pendiente
2. Dados dos puntos
3. Dada la pendiente y ordenada al origen.

30