UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESTUDIOS BÁSICOS
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA

N2  N1

P1

R1 R2
E1 xC2
C1x E2

T
1

T 2

PROFESORES:
JOSÉ CALDERÓN C.
PEDRO SOTELDO H.

EDICIÓN, 2004
 CONTENIDO

Página

PRÓLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Magnitudes escalares. Magnitudes vectoriales . . . . . . . . 5
1.2 Sistema coordenado lineal . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Segmentos orientados . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Sistema de coordenadas en el plano . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Sistema de coordenadas cartesianas en el espacio . . . . . . 9
1.7 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CAPÍTULO 2. VECTORES (DEFINICIONES) . . . . . . . . . . . . . 17

2.1 Definición y características . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Vectores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Vectores de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Vectores proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Proyección de un vector sobre una recta . . . . . . . . . . 20
2.6 Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7 Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Determinación de las características del vector AAx , Ay , Az 
en base a las componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9 Vector opuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10 Vector unitario sobre la dirección de un vector dado . . . . . . 26
2.11 Vector un icario de un vector dado . . . . . . . . . . . . . 26
2.12 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

CAPÍTULO 3. ÁLGEBRA DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Suma algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Propiedades de la suma . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Producto por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Propiedades del producto vector escalar . . . . . . . . 36
3.2.2 Aplicaciones del producto vector escalar . . . . . . . . 36
3.2.3 Definición de magnitud . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Descomposición de un vector según direcciones dadas . . . . . 42
3.4 Descomposición canónica . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Combinación lineal de vectores: dependencia e
independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Dimensión y base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7.1 Producto escalar de vectores unitarios fundamentales . . 51
 3.7.2 Propiedades del producto escalar . . . . . . . . . . 52
3.8 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.8.1 Propiedades del producto vectorial . . . . . . . . . 56
3.8.2 Interpretación geométrica del producto vectorial . . . . 56
3.8.3 Las dos orientaciones del espacio X,Y,Z . . . . . . . 57
3.9 Producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.9.1 Interpretación geométrica del producto mixto . . . . . 59
3.9.2 Propiedades del producto mixto . . . . . . . . . . . 59
3.10 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.11 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

CAPÍTULO 4. APLICACIONES DEL ÁLGEBRA DE VECTORES . . . . . 65

4.1 Ángulo entre dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.1 Variación de  . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.2 Cálculo de las funciones trigonométricas del
ángulo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Condición de paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Condición de perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4 Condición de coplanaridad . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5 Vector proyección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.6 División de un segmento en una razón dada . . . . . . . . . 69
4.7 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.8 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

CAPÍTULO 5. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN DIMENSIÓN 3 . . . . . . . 83

5.1 Problemas fundamentales de la Geometría Analítica:
Gráfica de una ecuación, y una ecuación de un lugar geométrico . 83
5.1.1 Gráfica de una ecuación . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1.2 Ecuación de un lugar geométrico . . . . . . . . . . 85
5.2 El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.2 Ecuación vectorial paramétrica del plano . . . . . . . 88
5.2.3 Ecuación escalar del plano que pasa por un punto P 1 y
es perpendicular a un vector director N . . . . . . . . 89
5.2.4 Forma general de la ecuación del plano . . . . . . . . 90
5.2.5 Vector distancia mínima del origen al plano . . . . . . 91
5.2.6 Forma normal de la ecuación del plano . . . . . . . . 92
5.2.7 Estudios de la forma general de la ecuación del plano . . 92
5.2.8 Concepto de plan o proyectante . . . . . . . . . . . 94
5.2.9 Forma simétrica de la ecuación del plano . . . . . . . 95
5.2.10 Ecuación del plano en forma de determinante . . . . . 95
5.2.11 Vector distancia de un plano a un punto . . . . . . . 96
5.2.12 Posiciones relativas entre planos . . . . . . . . . . 97
5.2.13 Familia de planos . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.14 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3 La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
 5.3.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.3.2 Ecuación vectorial paramétrica . . . . . . . . . . 104
5.3.3 Forma simétrica de la ecuación de la ecuación de la recta . 104
5.3.4 Forma general de la ecuación de la recta . . . . . . . 105
5.3.5 Ecuación vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . 106
5.3.6 Conversión de la forma general a la forma simétrica
de la ecuación de la recta . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.7 Vector distancia de una recta a un punto . . . . . . . . 109
5.3.8 Vector distancia entre dos rectas que se cruzan . . . . . 110
5.3.9 Rectas coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3.10 Posiciones relativas de dos rectas . . . . . . . . . . 112
5.3.11 Posiciones relativas entre recta y plano . . . . . . . . 112
5.3.12 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4 Superficie esférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.2 Ecuación vectorial paramétrica de la superficie esférica . . 118
5.4.3 Ecuación escalar de la superficie esférica . . . . . . . 118
5.4.4 Forma ordinaria de la ecuación de la superficie esférica . . 118
5.4.5 Forma general de la ecuación de la superficie esférica . . 119
5.4.6 Conversión de la forma general a la ordinaria . . . . . 119
5.4.7 Plano tangente a una superficie esférica . . . . . . . . 121
5.4.8 Recta tangente a una esfera . . . . . . . . . . . . 121
5.4.9 Familias de esferas . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4.10 Plano radical . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.4.11 Ángulo de corte entre superficies esféricas . . . . . . 124
5.4.12 Posiciones relativas entre superficies esféricas . . . . 125
5.4.13 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5 Otras superficies circulares . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.5.1 Superficie circular cilíndrica . . . . . . . . . . . . 134
5.5.2 Superficie circular cónica . . . . . . . . . . . . . 135
5.5.3 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.6 Coordenadas esféricas y cilíndricas . . . . . . . . . . . . . 145
5.6.1 Sistema de coordenadas esféricas . . . . . . . . . . 145
5.6.2 Sistema de coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . 147
5.6.3 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.6.4 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . 150

CAPÍTULO 6. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN DIMENSIÓN 2 . . . . . . . 153

6.1 Sistemas de coordenadas en el plano . . . . . . . . . . . . 153
6.1.1 Generalidades. Recuento de coordenadas cartesianas . . 153
6.1.2 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.2 Transformación de coordenadas cartesianas . . . . . . . . 159
6.2.1 Traslación de ejes coordenados . . . . . . . . . . . 159
6.2.2 Rotación de los ejes coordenados . . . . . . . . . . 161
6.2.3 Simplificación de ecuaciones por transformación
de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.2.4 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . 169
 6.3 La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.3.2 Ecuaciones de la recta . . . . . . . . . . . . . . 170
6.3.3 Estudio de la forma general . . . . . . . . . . . . 178
6.3.4 Ángulo entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . 180
6.3.5 Vector distancia de una recta a un punto . . . . . . . 184
6.3.6 Familias de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.3.7 Ecuación de la recta en coordenadas polares . . . . . 187
6.3.8 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.3.9 Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . 192
6.4 La circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.4.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.4.2 Ecuación vectorial paramétrica de la circunferencia . . . 194
6.4.3 Ecuación escalar de la circunferencia . . . . . . . . 194
6.4.4 Forma ordinaria de la ecuación de la circunferencia . . . 194
6.4.5 Forma general de la ecuación de la circunferencia . . . 194
6.4.6 Conversión de la forma general a la forma ordinaria . . . 195
6.4.7 Recta tangente a una circunferencia . . . . . . . . . 195
6.4.8 Ángulo de corte entre dos circunferencias . . . . . . . 199
6.4.9 Familias de circunferencias . . . . . . . . . . . . 199
6.4.10 Posiciones relativas de dos circunferencias . . . . . 201
6.4.11 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.4.12 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . 207
6.5 Secciones cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.5.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.5.2 La parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.5.3 La elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.5.4 La hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.5.5 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.5.6 Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . 222

SÍMBOLOS FRECUENTEMENTE USADOS EN EL PRESENTE TRABAJO . . 224

 PRÓLOGO

La Geometría Analítica, materia básica en cualquier pensa de Ingeniería, cumple

un propósito esencialmente formativo de una mentalidad creadora y suficientemente
imaginativa, indispensable en todo profesional de la ingeniería dispuesto a enfrentarse
con éxito a la resolución de problemas suceptibles o no, de ser asimilados a modelos
matemáticos.

La enseñanza de la Geometría Analítica, desde el punto de vista descrito,

requiere de métodos y técnicas encaminadas a lograr el aprovechamiento integral de
los conocimientos, tratando al mismo tiempo los tópicos necesarios para la
concatenación con otras disciplinas.

Elegir un programa que cubra los requerimientos anteriores, debe ser fruto de la
experimentación y el consiguiente dinamismo, a través de un cierto período; además,
dentro de la extensa bibliografía existente, se hace difícil escoger un texto que se
adapte a la programación de la Cátedra, satisfaciendo a cabalidad variables tales como:
claridad de exposición, método, secuencia y que además se limite a tratar aquellos
puntos que figuren en el programa. Todos los aspectos anteriores traen como
consecuencia, que con frecuencia, tanto alumnos como profesores deban recurrir al uso
de varios textos en el curso de un semestre.

El presente trabajo, se ha elaborado con la intención de llenar un vacío existente

en la Cátedra, presentando una exposición sistemática de los puntos programados y
utilizando el álgebra vectorial como herramientas para la didáctica de la materia.

El trabajo se ha dividido en capítulos y éstos en secciones. Los cuatro primeros

capítulos se refieren al álgebra vectorial y tienen por objeto enseñar al alumno lo
concerniente al álgebra de vectores con algunas de sus aplicaciones. Se ha hecho
bastante énfasis en la presentación de los gráficos, pues éstos contribuyen al estímulo
imaginativo del lector. El dominio de los cuatro primeros capítulos, vistos en el orden de
presentación, es indispensable para la continuación y comprensión de los demás, por lo
cual, es necesario que se establezcan métodos de evaluación eficientes que midan de
una manera real el grado de aprovechamiento de los conocimientos presentados.

La Geometría Analítica, propiamente dicha, se ha presentado en los Capítulos 5

y 6, haciendo discriminación entre el estudio de lugares geométricos pertenecientes al
espacio ordinario de dimensión 3 y los lugares geométricos pertenecientes a
subespacios de dimensión 2. En el primer caso se utilizó un sistema de coordenadas
0XYZ y en el segundo, un sistema de coordenadas 0XY.

La mayoría de los temas han sido tratados en una forma racionalmente intensa,
de acuerdo a las necesidades especificadas anteriormente y, bajo ese contexto, se
trataron otros temas de una manera informativa; a tal respecto no se profundizó acerca
de las superficies circulares, cilíndrica y cónica; igualmente, las secciones cónicas se
presentaron haciendo hincapié en lo fundamental.

1
 En toda la extensión del trabajo se trató siempre de cubrir lo referente a
ejemplos, así como ejercicios resueltos y propuestos; sin embargo, esto último se hizo
en un número relativamente bajo, pues está en preparación la continuación del
presente trabajo, consistente en un problemario que cubra las necesidades de la
Cátedra.

Ardua ha sido la tarea emprendida y el trabajo final es suceptible de ser

mejorado. Futuras ediciones del presente tratarán de subsanar errores y omisiones. Los
autores quedarán satisfechos si el presente trabajo es de utilidad para el conglomerado
universitario.

2
3
4
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Magnitudes Escalares y Magnitudes Vectoriales
Una magnitud, cuando queda completamente determinada mediante un número
real, se denomina magnitud escalar. Además del concepto de magnitud escalar, existen
magnitudes que necesitan para su completa determinación: un valor representativo de
su intensidad, e informaciones acerca de la recta de acción y la orientación de la
acción.
La intensidad en este caso se denomina módulo, (y es la parte escalar de la
magnitud vectorial). La recta de acción recibe el nombre de dirección y la orientación de
la acción es el sentido; a este tipo de magnitudes cuyas características son: módulo,
dirección y sentido, se les llama magnitud vectorial. Una longitud es el ejemplo típico de
magnitud escalar; una fuerza, es el ejemplo clásico de magnitud vectorial.

1.2. Sistema Coordenado Lineal

Si se examina la recta real; (Fig. 1)

Pi Pj Pk
L:
L  Pi 

R  ri  Fig. 1.1

constituida por infinitos puntos .....Pi .....Pj .....Pk ..... ; a cada uno de los cuales
asociamos un número real ri R, podemos ver que se ha establecido una
correspondencia biunívoca entre los puntos de la recta y los números reales: LR; en
este caso, a cada punto Pi se le ha asignado un número real representativo de la
distancia que lo separa de un punto de referencia (Po) asociado al número real cero (ver
Fig. 2)

Pk (rk) Pj (rj)
- +
P0 (r0) Pi (ri)

ri : distancia que separa Pi de Po

rj : distancia que separa Pj de Po Fig. 1.2
r : distancia que separa P de Po

Obviamente, la aplicación anterior le ha proporcionado dos orientaciones o

sentidos a la recta L: la semirecta L positiva (+) y la semirecta L (-); de esta forma, las
"distancias" ri, resultan positivas o negativas y la aplicación LR recibe el nombre de
Sistema Coordenado Lineal; al número ri se le llama coordenada lineal del punto P i y se
denota: Pi(ri)

5
1.3. Segmentos orientados
Si se observa en la aplicación LR, a dos puntos cualesquiera Pi , Pj , unidos
por el segmento Pi Pj , se puede notar que el segmento está orientado desde el origen Pi
hacia el extremo Pj. La acción de moverse desde Pi hasta Pj , ocurre siempre sobre la
recta L y además existe una longitud para ese segmento, es decir, el segmento
orientado Pi Pj es una magnitud vectorial, pues queda determinado por: su dirección (la
recta L), su orientación: desde el punto Pi hasta Pj (desde Pj hacia Pi si se trata del
segmento PjPi ) y su módulo o intensidad, representado por la distancia Pi Pj , calculada
a continuación:
Pi Pj = Po Pj - Po Pi
Po Pj =rj ; Po Pi =ri
Entonces: Pi Pj =rj - ri . La distancia orientada desde Pi hasta Pj es igual a la
coordenada del punto extremo menos la coordenada del punto origen.
Un razonamiento análogo al anterior nos conduce la expresión:
Pi Pj Pi Pj = - Pj Pi
Pi Pj =  PjPi = módulo del segmento orientado Pi Pj

1.4. Proyecciones
En este curso, cuando se hable de proyecciones, se quiere significar
proyecciones ortogonales en los siguientes casos:
a. Proyección de un punto sobre una línea L.
b. Proyección de un segmento P1P2 sobre una línea L.
c. Proyección de un punto P sobre un plano .
d. Proyección de un segmento orientado sobre un plano.

a. PROYECCIÓN DE UN PUNTO SOBRE UNA LÍNEA (Fig. 1.3)

Dado un punto P y una línea L; se traza la línea L' perpendicular, desde el punto
P a la línea L. El punto de la intersección P' de la línea L' con L, se llamará proyección
del punto P sobre la línea L.

xP
L Fig. 1.3

P’ x

L’

6
b. PROYECCIÓN DE UN SEGMENTO P1P2 SOBRE UNA LÍNEA L. (Fig. 1.4)
Dado un segmento P1P2 y una línea L, se llamará proyección del segmento P1P2
sobre L, al segmento P1'P2' . Donde P1' es la proyección de P1 sobre L y P2' la proyección
de P2 sobre L. P2
x
P1
x
Fig. 1.4

x x L
P’1 P’2

c. PROYECCIÓN DE UN PUNTO P SOBRE UN PLANO . (Fig. 1.5)

Dado un punto P1 y un plano , se baja la perpendicular L' desde el punto P 1 al
plano . La línea L' se llama Línea Proyectante y al punto de intersección de esta línea
con el plano, P1' se llama la proyección del punto P1 sobre el plano .

P1
x

Fig. 1.5 
P’1 x

L’

d. PROYECCIÓN DE UN SEGMENTO ORIENTADO SOBRE UN PLANO.

Dado un segmento orientado AB y un plano , se denomina proyección del
segmento AB sobre el plano , al segmento orientado A 'B' , donde A' y B' son las
proyecciones de los puntos A y B sobre el plano  respectivamente. Al plano 1, que
contiene los puntos A, B, A' y B' se le llamará Plano Proyectante del segmento AB al
plano . B
A x
x 1

x B’
x
 A’ Fig. 1.6

Se tiene ahora establecido el concepto de segmento orientado, con sus

características de módulo, dirección y sentido; se puede entonces definir la aplicación:

7
 V

Siendo V el conjunto de magnitudes vectoriales (esta correspondencia biunívoca

queda restringida al conjunto de vectores del espacio ordinario, es decir, con los únicos
que se tratará en el presente estudio), y  el conjunto de segmentos orientados.

1.5. Sistema de Coordenadas en el Plano

Si se construye ahora un nuevo sistema de coordenadas constituido por dos ejes
mutuamente perpendiculares, intersectados en un punto llamado origen del sistema y a
cada eje se le asocia el conjunto de números reales, como se muestra en la figura 1.7.
Y
ri  R

Rk Ri  R
Rj
Ri ri rj rk
-X X
0
rn rm Rm

Rn
Fig. 1.7

-Y

Llamando X al eje horizontal, Y el eje vertical; cualquier punto P del plano estará
a una cierta distancia OPX del eje Y, y a una cierta distancia OPY del eje X, cuyos
valores son:
Y
OPX = x - 0 = x
OPY = y - 0 = y
x P
Py(y)
y
X
0 (0,0) Px (x)
Fig. 1.8

Las parejas ordenadas  

OPX , OPY  x, y ; x, y  y, x  determinan
biunívocamente el punto P del plano y se denominan: Coordenadas Cartesianas del
punto P. Los puntos Px , Py son las proyecciones del punto P sobre los ejes X, Y
respectivamente. El sistema de referencia, recibe el nombre de Sistema de
Coordenadas Cartesianas (Rectangulares) en el plano. Se ha establecido, entonces, la
aplicación:
RxR

8
siendo  = conjunto de puntos del plano.
R x R = producto cartesiano de los números reales.

1.6. Sistema de Coordenadas Cartesianas en el Espacio. (Fig. 1.9)

Para la representación y estudio de un punto situado ya no sobre un plano
específico, sino en el espacio ordinario, se dispone de un sistema de "coordenadas
cartesianas en el espacio", constituido por tres ejes: X, Y, Z, mutuamente
perpendiculares, intersectados en un punto llamado origen. En este caso, en cada eje
se hace la aplicación:
Eje  R
o sea:
Z
X  R -X
Y  R
Z  R

y cada par de ejes determina un plano coordenado;

se tendrá entonces:
- Plano Coordenado XY -Y Y
- Plano Coordenado XZ
- Plano Coordenado YZ

Fig. 1.9
X
-Z

Cualquier punto P del espacio, podrá determinarse, referido al sistema 0XYZ,

trazando por P planos paralelos a los planos coordenados. Aquellos forman junto con
los planos coordenados un paralelepípedo recto rectangular, cuya diagonal principal es
el segmento orientado OP Z
(ver figura 1.10)
Pz (z) B

P
Fig. 1.10 A
Py (y)
Y
0

Px (x) C
X

El plano PCBPY es paralelo a X0Z y corta a Y en PY ; en este caso OPY es la

distancia de P a XZ.
El plano PBPZA es paralelo a X0Y y corta a Z en PZ ; en este caso OPZ es la
distancia de P a XY.

9
 El plano APCPX es paralelo a Z0Y y corta a X en PX ; en este caso OPX es la
distancia de P a ZY.
El punto P queda completamente determinado porque se conocen entonces los
segmentos OPX , OPY , OPZ ; distancias de P a los planos coordenados YZ, XZ, XY. La
terna ordenada : ( OPX , OPY , OPZ )  (x,y,z) constituyen las coordenadas cartesianas
del punto P.
Los puntos PX , PY , PZ son las proyecciones del punto P sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente.
Cualquier punto del espacio queda entonces perfectamente determinado por la
aplicación:
E  RxRxR
siendo;
RxRxR= x, y, z  / x, y, z  R ; E = el conjunto de puntos del espacio
ordinario

1.7. Ejercicios Resueltos

a) División del espacio en ocho octantes, por un sistema coordenado.

Z
El punto P1 pertenece al 1er octante Z P2

P1 x
x
Y

El punto P2 pertenece al 2do octante

Y
X
Z
X
P3
x
El punto P3 pertenece al 3er octante
Z

Y
P4
x
X Y

El punto P4 pertenece al 4to octante

X
10
 Z

El punto P5 pertenece al 5to octante

X
x
P5
Y
El punto P6 pertenece al 6to octante
x P6
X
Z

El punto P7 pertenece al 7mo octante

Y Z
P7
x

X Y

El punto P8 pertenece al 8vo octante

X x
P8

b) Referido al sistema de coordenadas 0XY, el eje X es el conjunto X= x,0/ x  R .

Similarmente, el eje Y será:
Y = 0, y  / y  R

Obviamente: X   ; Y  

c) El conjunto G = 3, 4x2, 3 es obviamente un subconjunto de  y referido a un

sistema de coordenadas cartesianas; para el plano puede graficarse según la figura
1.11

11
 Y

3 Fig. 1.11

X
0
1 2 3 4

d) El conjunto denominado ,   E, queda partido en cuatro subconjuntos al referirlo a

un sistema de coordenadas cartesianas. Esos conjuntos reciben el nombre de
cuadrantes y son: (ver figura 1.12) 
- Primer cuadrante: (0,) x (0,)
- Segundo cuadrante: (-,0) x (0,)
- Tercer cuadrante: (-,0) x (-,0)
- Cuarto cuadrante: (0,) x (-,0) 1º
2º

- 

Fig. 1.12 4º
3º

-

e) El conjunto F = 1,0,0x0,2,0x0,0,3 puede representarse gráficamente refiriéndolo

a un sistema de coordenadas 0XYZ. Z
(Ver figura 1.13)
4

1
Fig. 1.13
0
1 2 3 4 Y
1
2
3
X
4
12
1.8. Ejercicios Propuestos

a) Represente gráficamente los puntos P1 (2,1,3); P2 (-1,2,-5); P3 (3,-1,7); P4 (1,0,2);

P5 (-3,-1,-8). Indique el octante a que pertenecen.

b) Grafique el conjunto 0,1x2,3

c) Grafique el conjunto G = 2,0,0x0,1,0x0,0,3 y observe que G es el

paralelepípedo generado al graficar el punto P1 (2,1,3) respecto a un sistema de
coordenadas 0XYZ. Halle las coordenadas de los restantes vértices del
paralelepípedo.

d) Escriba como un producto cartesiano los conjuntos graficados en la figura 1.14

Y
Y

3
4
2 3
1
2
X 1
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
-2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 X
(a) -1
-2
-Y (b)
Y
Y
4
3
2
1
X
X
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
-2
(d)
-3 (c)
Fig. 1.14

e) Construya un sistema de coordenadas no cartesianas para el plano, y grafique,

utilizando la misma escala en cada eje, los puntos P1 (1,2) ; P2 (3,4).

13
16
2. VECTORES (DEFINICIONES)
2.1. Definición y Características
Si se denomina "V" al universo de magnitudes vectoriales, a cualquier v  V se le
denomina "vector" y de esa forma todo vector queda caracterizado por:

a. MÓDULO DEL VECTOR. Es la parte escalar del mismo pues queda completamente
definido por número y unidad. Por ejemplo, si se representa un segmento orientado
por un vector, el módulo de ese vector viene dado por la longitud de ese segmento.
b. DIRECCIÓN. Se entiende por dirección de un vector a la recta que lo contiene.
c. SENTIDO. Se entiende por sentido de un vector a las dos orientaciones de la
dirección.

2.2. Vectores Libres

Se define en el conjunto de vectores la relación siguiente:

A  B


A  B   Dirección de A  dirección de B

Sentido de A  sentido de B


Esta relación es de equivalencia, pues se cumple que:

a) Reflexiva: A  A dado que A  A , la dirección de A = dirección de A y sentido

de A = sentido de A

b) Simétrica: A  B  B  A , lo que se pone en evidencia puesto que si A  B , tanto

el módulo como la dirección y el sentido de A son los de B y viceversa.

c) Transitiva: A  B y B  C  A  C ; esto puede ponerse en evidencia observando

que si el módulo, la dirección y el sentido de A son los de B y los de B son los de
C entonces los de A son los de C .

Al conjunto cociente definido por esta relación de equivalencia, es al que se llama

conjunto de los vectores libres y cada clase de equivalencia es un elemento del referido
conjunto.

EJEMPLO 2.1

En este estudio, solo se tendrá oportunidad de tratar con vectores representables

geométricamente por un segmento orientado; (ver figura 2.1) de

17
esa manera, a un cierto vector A se le podrá representar mediante el segmento
orientado OE : origen O y extremo E (*); O,E puntos del espacio ordinario, los cuales son
representables si se refieren a un sistemas de coordenadas cartesianas:
E
O(OX, OY, OZ) ; E(EX, EY, EZ) x
A Fig. 2.1

EJEMPLO 2.2 0
x

Dos vectores A y B son iguales o equivalentes cuando tienen la misma

dirección, (rectas paralelas), igual sentido e igual módulo, independientemente del
punto de aplicación; por lo tanto, los vectores A y B de la figura 2.2 son iguales o
dicho de otra forma, pertenecen a la misma clase de equivalencia.
P2 P4
x x
AB
A B

x x Fig. 2.2
P1 P3

EJEMPLO 2.3

Sean los vectores A , B , C , D , E , F , ...... etc., de origen los puntos P1, P2, P3,
P4, P5, P6, ..., etc., (Ver figura 2.3). Si todos los vectores tiene el mismo módulo,
dirección y sentido y pertenecen al conjunto de los vectores libres, ¿Cuántos vectores
diferentes hay?
Z x
x C
B x
x
P3 x D
x
A P2 x
Fig. 2.3 x
P4 x
P1 x x Y
x
E P8 x
F
P7 x
P5 x
P6 x
X

(*)
Cualquier vector OE recibe el nombre de vector fijo

18
SOLUCIÓN

Como todos los vectores son equivalentes A = B = C = D = E = F ..., etc., por lo

tanto no hay vectores diferentes. Cuando se hayan dibujado todos los vectores
equivalentes a ellos en todos los puntos del espacio, se habrá dibujado una sola clase
de equivalencia y por lo tanto un solo elemento del conjunto de los vectores libres.

Cada clase de equivalencia, se representa por uno cualquiera de sus elementos;

en este ejemplo podemos tomar al vector A para representar la clase como "la clase

del A ": (clase del A ) = Ai Ai  A j 
EJEMPLO 2.4

La anterior definición de igualdad o equivalencia de vectores, permite referir un

conjunto de vectores libres a un origen común de la siguiente manera: Sea A =
A , A , A , A ; los vectores
1 2 3 4 A i son representables mediante segmentos orientados.
(Ver figura 2.4)
A1 A4
x x x
A2 A3

x Fig. 2.4

Tomando vectores equivalentes, (Ver fig. 2.5) A3

aplicados a un origen común, se tendrá:
A1
A4

Fig. 2.5

A2
Tomando cada uno de los vectores A i como representante de una clase de
equivalencia. Cuando se dibujan todos los vectores posibles en el punto "O", se habrán
dibujado todos los representantes de todas las clases de equivalencia y es por esto que
en un solo punto puede imaginarse a todo el conjunto de los vectores libres.

2.3. Vectores de Posición

Cada punto Pi del espacio ordinario, al referirlo a un sistema de coordenadas
XYZ, estará determinado por la terna Pi (xi, yi, zi); al vector que va del origen del sistema

19
O (0,0,0) al punto Pi (xi, yi, zi); se le denomina: vector de posición del punto Pi , y se le
denota por
Pi  xi , yi , zi 

De esta forma, cada vector de posición Pi , estará determinado por la terna (xi, yi,
zi).
Como una clase de equivalencia puede representarse por un elemento
cualquiera de la clase, se toma cada vector de posición como representante de cada
clase y así, éstas quedan denotadas por las coordenadas de los vectores de posición.
Así por ejemplo. El vector A = (3,-1,2) es el vector de posición del punto A (3,-
1,2), pero también representa a todos los vectores en el espacio OXYZ que son
equivalentes a él. (Ver figura 2.6) Z

x x
Fig. 2.6
x

A = (3, -1, 2)
Y

X x x

2.4. Vectores Proporcionales

Se denominan así a todos los vectores de igual dirección.
x
EJEMPLO 2.5 B
A
Los vectores A , B y C de la figura 2.7, C
son proporcionales: x
x
Fig. 2.7

2.5. Proyección de un Vector sobre una Recta

Sea el vector OP y la recta L: (ver figura 2.8). Se denomina vector proyección
(ortogonal) del vector OP sobre la recta L al vector O'P ' ; P
donde O' y P' son las proyecciones respectivas de los
puntos "O" y "P" sobre dicha recta "L". 0

Fig. 2.8
0’
P’ L

20
2.6. Componentes de un Vector
Se denominan componentes de vector respecto al sistema de coordenadas
OXYZ a las proyecciones del vector sobre los ejes X, Y, Z. Z

EJEMPLO 2.6 P(z)

Sea OP el vector de posición del punto P (x,y,z). P
(Ver figura 2.9)

Fig. 2.9
P(y)
0 Y
P(x)
P’
X

En base a la definición de coordenada y proyección, se ve en la figura que: los

segmentos OP( x ) , OP( y ) y OP( z ) son las proyecciones sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente, del vector OP y entonces OP( x ) , OP( y ) y OP( z ) son las componentes
del vector OP ; se denota: OP ( OP( x ) , OP( y ) , OP( z ) ) calculando las longitudes de esos
segmentos tenemos: OP (x-0, y-0, z-0)  (x, y, z)

EJEMPLO 2.7
Demostrar que una clase de equivalencia tiene las mismas componentes en el
mismo sistema de coordenadas.

SOLUCIÓN (ver fig. 2.10)

Y

B B’
LB Ax Bx  Ax' Bx'

Ay B y  
LA
A A’

Fig. 2.10
0 X
Ax B x Ax' B x'
a) Si se traslada el vector AB (mover el vector AB conservando su mismo módulo,
dirección y sentido) paralelamente al eje X, su componente A y By no se altera,
puesto que el punto "B" se mueve a lo largo de la misma recta proyectante LB y el
punto A se mueve a largo de la proyectante LA.

21
 La componente sobre el eje X tampoco se altera puesto que el ángulo "" se
Ax Bx Ax' Bx'
mantiene inalterable y cos  =  , de donde A x Bx  A'x B'x
AB AB
Con razonamiento análogo al anterior puede verse que las componentes del
vector AB no varían si éste se traslada paralelamente al eje Y. (Ver fig. 2.11)
Y
Ay By  Ay' By'
B’

Ay' By'
A’
Fig. 2.11
B

Ay B y
A

X
0
Ax B x

b) Si se trata de un movimiento de traslación cualquiera, se puede descomponer en

uno paralelo al eje X y otro paralelo al eje Y y las componentes (ver fig.
2.12) del vector AB quedan inalterables.
Y B’

A’
Fig. 2.12
B

X
0

c) Lo mismo puede hacerse en un sistema tridimensional, descomponiendo cualquier

movimiento de traslación, en movimientos paralelos a los ejes X, Y, Z. Cuando el
vector AB se haya trasladado en todo el espacio, se habrá recorrido toda una
clase de equivalencia y por lo tanto, todos los vectores de la clase tienen las
mismas componentes.

22
2.7. Igualdad de Vectores
Bajo el contexto anterior, se dirá ahora que dos vectores serán iguales cuando
sus componentes respectivas sean iguales.
A  Ax , Ay , Az  ; B  Bx , By , Bz 

 Ax  Bx

A  B   Ay  By

 Az  Bz

EJEMPLO 2.8
La ecuación vectorial A  B , en un sistema coordenado X, Y, representa un
sistema de dos ecuaciones escalares:
A x  Bx
A B
A y  By
y un sistema coordenado X, Y, Z representa un sistema de tres ecuaciones escalares:
A x  B x

A  B  A y  B y

A z  B z
Así por ejemplo:
X = (x, y, z) = (1-x, 3-2y, 1+5z)
Esta ecuación vectorial implica:
x=1-x  x = 1/2

y = 3 - 2y  y=1

z = 1 + 5z  z = -1/4
y por tanto:
x = (x, y, z) = (1/2, 1, -1/4)

2.8. Determinación de las características del Vector A  A x , A y , A z  en base a

sus componentes. (ver fig. 2.13) Z

a. MÓDULO Az
A
A : módulo de A ; es la longitud del
segmento orientado que lo representa.

Ay
Fig. 2.13
Y
Ax
A’
X
23
 2 2

A  OA  A 2z 
'

 2

2   A  A 2x  A 2y  A 2z  A  A 2x  A 2y  A 2z
OA'  A 2y  A 2x 



El módulo de cualquier vector es igual al valor positivo de la raíz cuadrada de la

suma de los cuadrados de sus componentes.

b. DIRECCIÓN Y SENTIDO
La dirección y el sentido del vector quedan determinados por los ángulos que el
vector forma con los sentidos positivos de los ejes coordenados, llamados ángulos
directores y son:  = ángulo entre el vector y el sentido positivo de X;  = ángulo entre
el vector y el sentido positivo de Y,  = ángulo entre el vector y el sentido positivo de Z.
, ,  se llaman ángulos directores y es fácil determinarlos mediante la función coseno,
como puede verse en la figura 2.14. Z

Az

Fig. 2.14



Ay
0 Y
Ax

Si se recuerda, en el gráfico anterior, que los puntos A x, Ay, Az son proyecciones

perpendiculares del vector A a los ejes coordenados, se pueden establecer las
siguientes expresiones:
Ax
Ax = A cos   cos  =
A

Ay
Ay = A cos   cos  =
A

Az
Az = A cos   cos  =
A

Los signos de las componentes dan los signos de los cosenos directores y
recíprocamente, por lo cual se determina no solo la dirección, sino también el sentido, lo

24
cual, junto con el módulo , proporciona todas las características del vector en base a las
componentes.
Si se elevan al cuadrado los cosenos directores y se suman, se obtiene:

Ax2 Ay2 Az2 Ax2  Ay2  Az2

cos  + cos  + cos  =
2 2 2
2
 2
 2
 2

A A A A

 cos2 + cos2 + cos2 = 1

Relación ésta muy importante y con la cual se trabajará frecuentemente.

Es importante hacer notar, en base a la definición de ángulo director, que:
0º  , ,   180º 0º   ,  ,   180º

EJEMPLO 2.9
Sea el vector A = (0, 5, -4), por lo tanto:
ax = 0 unidades de longitud (*)
ay = 5 unidades de longitud
az = -4 unidades de longitud

A 02  52   42  41 unidades de longitud

ax 0
cos  =   0   = 90º
A 41

ay 5 az 4
cos  =  cos  = 
A 41 A 41

El vector A es vector de posición del punto A (0, 5, -4) que es un punto

localizado en el 4to cuadrante del plano coordenado YZ. Así, la dirección y sentido
del vector A quedan definidos en el sistema X, Y, Z.

2.9. Vector Opuesto

Los vectores A y - A se denominan vectores opuestos y tienen como
características: igual dirección, igual módulo y sentidos contrarios. (ver fig. 2.15)

0
Fig. 2.15
A
A
(*)
Si las unidades de la escala del eje "x" son las mismas que las de los ejes y,z, entonces el sistema se
llama consistente.

25
2.10. Vector Unitario sobre la dirección de un Vector dado
Se llama vector unitario sobre la dirección del vector A al vector que tiene de
módulo a la unidad y es proporcional al vector A

EJEMPLO 2.10
En la figura 2.16, el vector U es un unitario sobre la dirección de A . El vector -
U es también unitario sobre la dirección de A . En general, todas las direcciones tienen
sólo dos unitarios.
A

Fig. 2.16
1
U

U

Así por ejemplo, en la figura 2.17 puede verse

0 U'
que todos los unitarios sobre la dirección
que lleven el sentido de U son equivalentes U
U
a éste y lo mismo para el - U ;
U ''
Fig. 2.17
U' = U - U '' = - U

2.11. Vector Unitario de un vector dado

Se llama así, al vector unitario sobre la dirección del vector dado A Que. lleva el
mismo sentido de A y se le denota por U A

EJEMPLO 2.11
En la figura 2.18 el vector unitario del vector A es U A
y no - U . O sea: U A = U
Fig. 2.18 UA

U
U
2.12. Ejercicios Resueltos

a) Dados los puntos O (1, 2) ; E (3, 3); el vector fijo OE tendrá de componentes 2 y 1
respectivamente sobre los ejes X, Y.

26
b) Los vectores fijos O'E ' y ST , siendo los puntos O' (0, 0); E (1, 3); S (2, -1); T (3, 2),
se grafican en la figura 2.19

E’ Puede verse que O'E ' y ST pertenecen a

la misma clase de equivalencia,
T
representada en este caso por el vector
O'E ' tomando como vector de posición
0’ X del punto E. Nótese que O'E ' y ST son
vectores iguales.
S
Fig. 2.19
Y Fig. 2.20

Q
c) Los vectores fijos PQ , RS de la figura 2.20
P
son equivalentes.
S
P (1, 2); Q (4, 3); R (-1, 0); S (2, 1)
X
R 0
¿ Hay otros vectores fijos en la clase de
equivalencia representada por PQ?
d) Con el fin de clarificar aún más algunos conceptos, se representa en la figura 2.21
un cuerpo siguiendo una trayectoria a una cierta velocidad. La velocidad del cuerpo
se puede representar como un vector con su correspondiente magnitud y dirección,
sin embargo, como el cuerpo se está moviendo, estos vectores son independientes
de la localización del cuerpo. En este caso se usa un vector de posición para
localizar el cuerpo y un vector libre que no es de posición para indicar la velocidad.
Y

Fig. 2.21

X
0

e) Grafique el vector de origen el punto O (1,3,3) y de extremo el punto E (3,1,2). Halle

el módulo y los cosenos directores.

27
SOLUCIÓN
OE = (2,-2,-1). El vector fijo OE es equivalente al vector de posición para el
punto P (2,-2,-1), por lo cual se pueden hallar las características de OE , estudiando el
vector P (2,-2,-1). (Ver fig. 2.22)
Z

P (2,-2,-1).

P  4  4 1  9  3

E 2
-2 -1
Y cos p =
3
1
2 -1 2
cos p =
3
P
Fig. 2.22 1
X cos p =
3

2.13. Ejercicios Propuestos

a) Grafique los vectores OE , A (3,-1), siendo O (0,0), E(1,2) y clasifíquelos según el

concepto de vector fijo y vector posición.

b) Dados los puntos P(0,0), Q(1,3), R(1,1), S(3,7), T(4,10); ¿Cuántas clases de
equivalencia se pueden indicar, cuyos representantes sean respectivamente los
vectores fijos PQ , RS y PT ?

c) Grafique el vector QR del ejercicio anterior y halle módulo, dirección y sentido.

Compare el vector PQ con el vector QR .

d) Halle los componentes de los vectores unitarios que generan la clase de

equivalencia en los ejes XYZ.

e) Grafique en un sistema XYZ las componentes de un vector unitario que forme

ángulos iguales con los ejes coordenados.

28
30
3. ALGEBRA DE VECTORES
Se indican mediante este título, las operaciones algebraicas que se pueden
efectuar entre los elementos de un conjunto de vectores; estas operaciones, sin ser las
únicas, se denominan: suma algebraica, producto por un escalar, producto escalar,
producto vectorial y, finalmente, producto mixto.

3.1. Suma Algebraica

Sean los vectores A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz) representados gráficamente
por los segmentos orientados A y B (ver fig. 3.1)
P1 x
A P3 B P4 Fig. 3.1
x x

P2 x

El vector suma de A y B , se denota por A + B y se obtiene mediante el

siguiente procedimiento:
En el punto P2 extremo del vector A , se aplica el equivalente del vector B ; el
vector A + B es el que tiene como origen el punto P 1, origen de A y como extremo el
punto P' extremo del equivalente de B . (Ver fig. 3.2)
P1
P3 B P4 x
x x A B
A
Fig. 3.2 x
P2 P’
B B

La diferencia A - B , se obtiene sumando al vector A el opuesto del B . (Ver fig.

3.3)
Seguidamente, y en base a la anterior definición de suma, se da la manera de
sumar vectores en base a sus componentes.
P1 Z
Fig. 3.3 x Fig. 3.4 Q  P  PQ
A
A B Qz
P2
x
B Q
Pz PQ
Sean los puntos P(Px, Py, Pz), Q(Qx, Qy, Qz) y P
Q Y
sus correspondientes vectores de posición: P
0 Py Qy
P = (Px, Py, Pz), Q = (Qx, Qy, Qz). (Ver fig. 3.4) Px
Qx P’
Q’
X
31
 Se puede observar en la figura 3.4 que:
a) Las proyecciones del vector OP sobre los ejes coordenados XYZ, son
respectivamente los segmentos orientados OPx , OP y , OPz , cuyas longitudes son:
OPx = Px ; OP y = Py ; OPz = Pz .
b) Las proyecciones del vector OQ sobre los ejes coordenados XYZ son
respectivamente los segmentos orientados OQx , OQy , OQz , cuyas longitudes son
OQx = Qx ; OQy = Qy ; OQz = Qz .
c) Las proyecciones del vector PQ sobre los ejes XYZ son respectivamente los
segmentos orientados Px Q x , Py Q y , Pz Q z .
Puesto que por definición de coordenadas, los puntos (P x,0,0), (0,Py,0) y (0,0,Pz)
son las proyecciones del punto P, origen de PQ , sobre los ejes X,Y,Z; y los
puntos (Qx,0,0), (0,Qy,0) y (0,0,Qz) son las proyecciones del punto Q, extremo de
PQ , sobre los ejes X,Y,Z. Esto quiere decir que las componentes del vector PQ
son:

PQ =( PxQx , PyQy , Pz Qz 
d) Q x  P x  PxQ x

Q y  P y  PyQ y

Q z  P z  PzQ z

Por lo tanto el vector Q es:

Q = (Qx, Qy, Qz) = ( P x  Px Qx , P y  PyQ y , P z  PzQz ) (3-1)

pero:
  
Q  P  PQ  P x , P y , P z  PxQ x , PyQ y , PzQ z  (3-2)

igualando 3-1 y 3-2, se tiene:

  
( P x  Px Qx , P y  PyQ y , P z  PzQz ) = P x , P y , P z  PxQ x , PyQ y , PzQ z 
En resumen:
Las componentes del vector suma ( Qx , Q y , Qz ) son respectivamente iguales a la
suma de las componentes de los vectores sumandos.
Generalizando: si A (Ax, Ay, Az); B = (Bx, By, Bz) entonces:
A + B = (Ax + Bx, Ay + By, Az +Bz)

32
Propiedades de la Suma
a) La suma vectores es una operación cerrada, porque siempre da como resultado un
vector.
A + B = (Ax + Bx, Ay + By, Az +Bz) = (Cx, Cy, Cz): un vector.

b) Es una operación conmutativa:

A+ B = (Ax + Bx, Ay + By, Az +Bz)

Como las componentes son números reales, se tiene que:

Ax + B x = B x + A x ; Ay + B y = B y + A y ; Az +Bz = Bz + Az

Entonces:
(Ax + Bx, Ay + By, Az +Bz) = (Bx + Ax, By + Ay, Bz + Az) = B + A

y por lo tanto: A + B = B + A .

Esta propiedad puede verse con mayor claridad en la figura 3.5:

B B
A B

B A A A
B Fig. 3.5

A  B y B  A son vectores equivalentes, lo cual demuestra la conmutatividad de la

suma.
c) Operación Asociativa:
A  B C  A  B , A  B , A  B   C , C , C 
x x y y z z x y z

 Ax  Bx  Cx , Ay  By  C y , Az  Bz  Cz 


 Ax  Bx  Cx , Ay  By  C y , Az  Bz  Cz  
 A , A , A   B
x y z x  Cx , By  C y , Bz  Cz 


 A B C  l.q.q.d.

Esta propiedad se ilustra en la figura 3.6. A

B
A
A B B
BC C

   
C
A B C  A B C  A B C Fig. 3.6

33
d) Presencia del Elemento Neutro.
La clase del vector nulo, está constituida por todos los vectores de longitud cero.
O lo Que. es lo mismo, que el punto del origen coincide con el punto del extremo. El
representante de esta clase de equivalencia es el vector de posición del origen de
coordenadas: 0  (0,0,0) .
Por lo tanto:

A = (0,0,0)=(Ax, Ay, Az) + (0,0,0) = (Ax, Ay, Az) = A l.q.q.d.

e) Presencia del Elemento Opuesto.

El opuesto del vector A = (Ax, Ay, Az) es el - A = (-Ax, -Ay, -Az) porque:

A + (- A ) = (Ax, Ay, Az) + (-Ax, -Ay, -Az) = (Ax -Ax, Ay -Ay, Az -Az)

A + (- A ) = (0,0,0) = 0 l.q.q.d.

EJEMPLO 3.1
Despeje el vector incógnita: x + (3,-2,1) = (5, 4, 2)
SOLUCIÓN
Como la suma de vectores es una operación cerrada, se puede restar a ambos
miembros de la ecuación, el vector (3, -2, 1) dando:
x = (5, 4, 2) - (3,-2,1) = (2, 6, 1)

EJEMPLO 3.2
Tres vértices de un paralelogramo son los puntos P1 (3, -1, 2), P2 ( 3, 5, 4), P3 (5,
-2, -1). Calcule el cuarto vértice. (Ver fig. 3.7)

Z P2 El vector B  P2P3 por tener el

P1 mismo módulo, dirección y
sentido. Por lo tanto:
P1 B P3

P P  P1  B
P(x,y,z)

Y P  P1  P2P3 (3-3)
X
Fig. 3.7

pero P2P3  P3  P2 = (vector de posición del punto extremo menos vector de posición del
punto origen)
P2 P3 = (5, -2, -1) - (3, 5, 4) = (2, -7, -5)

34
 Sustituyendo en 3-3 la anterior
P = (3, -1, 2) + (2, -7, -5) = (5, -8, -3)

EJEMPLO 3.3
Calcule la longitud del lado P1P2 del paralelogramo del ejemplo (3.2)

SOLUCIÓN
P1P2 = P2  P1 = (3, 5, 4) - (3, -1, 2) = (0, 6, 2)

longitud = P1P2  02  62  22  40 unidades de longitud en la que se mide

el sistema.

EJEMPLO 3.4
Calcule las coordenadas del punto extremo X del equivalente del vector C=
(3,2,4) aplicado en el punto P (3, -1, 2); (Ver fig. 3.8)

SOLUCIÓN
Z Se busca el equivalente del vector C en
Equivalente de C P (3, -1, 2). De la figura, el vector de
P posición del punto extremo X se obtiene
de:
X

X
Y X  P  C  (3,1,2)  (3,2,4)
C Fig. 3.8
X  (6,1,6)

3.2. Producto por un Escalar

Sea el vector A (Ax, Ay, Az) y el número real: r R; la operación: r A (producto
del vector A por el escalar r) se define como: un vector cuyas características son:
DIRECCIÓN: La misma de A (r A es un vector proporcional a A )
SENTIDO: El mismo de A si r  0 y opuesto al de A si r  0
MÓDULO: r A  r A

Se tiene así que la operación r A da todos los vectores proporcionales a A

para los infinitos valores de r.
Ahora bien, la idea de multiplicar el escalar r  0 por el vector A es sumar r
veces el vector A : (ver fig. 3.9)

35
 A

r veces
Fig. 3.9
A A A

rA

porque la dirección del vector r A es la misma de A (por definición de suma de

vectores), su sentido el mismo de A pues r  0 y r A  r A . Por lo tanto, si A = (Ax,
Ay, Az) entonces:
r A = (Ax, Ay, Az) + (Ax, Ay, Az) + ... + r veces

por tanto: r A = (r Ax, r Ay, r Az)

Si r  0, entonces r A es sumar r veces el vector - A , porque la dirección del
vector r A resulta la misma de A su sentido opuesto al de A porque r  0, y
rA  r A .
Por lo tanto, para multiplicar un vector por un escalar, basta multiplicar por el
escalar, cada una de las componentes del vector.

3.2.1. Propiedades del Producto Vector Escalar.

Sean ri  R; A (Ax, Ay, Az); B (Bx, By, Bz)

1) ri A = (ri Ax, ri Ay, ri Az); operación cerrada.

2) (ri * rj) A = ri (rj A ); operación asociativa.

3) ri ( A + B) = ri A + ri B ; operación distributiva respecto a la suma de vectores.

4) (ri + rj) = ri A + rj A ; operación distributiva respecto a la suma de escalares.

5)  1 A =  A

6) 0 A = 0

7) r A = A r; operación conmutativa

Es trivial la demostración de las propiedades anteriores a partir de:

r A = (rAx, rAy, rAz)

3.2.2. Aplicaciones del Producto Vector Escalar.

a) Determinación de los dos vectores unitarios sobre la dirección del vector
A = (Ax, Ay, Az)

36
 Como estos vectores unitarios son proporcionales al vector A , se puede escribir:
U  rA ,

esta ecuación vectorial indica que el módulo de U es el mismo de r A , la dirección de

U , la misma de r A y el sentido de U el mismo de A si r  0, opuesto al de A si r  0.
Tomando módulos en la ecuación 3-4, se tiene:
1
1 U  rA  r A  r  (3-5)
A

la ecuación 3-5 tiene como solución:

1
r= (3-6)
A
sustituyendo 3-6 en 3-4 da:
A
U  (3-7)
A

b) Determinación del vector unitario que lleva la dirección y el sentido de A .

Este vector unitario U A es el vector unitario de la dirección U que lleva el sentido
de A . Para determinarlo basta tomar el signo positivo en la ecuación 3-7:
A
UA   (3-8)
A

 

A ,A ,A   A
x y

z A y Az 
,   (cos , cos , cos )

x
UA ,
A  A A A
 

El vector unitario que lleva la misma dirección y sentido de A , tiene como

componentes a los cosenos directores de A .

3.2.3. Definición de Magnitud.

Entendemos por magnitud de un vector A al escalar r por el que hay que
multiplicar el unitario de la dirección para obtener el vector A .
Multiplicando los dos miembros de la ecuación 3-7 por  A se tiene:

AA U (3-9)

37
 El escalar r =  A , es la magnitud del vector A y se denota por r = A. por lo

tanto: A =  A .

En resumen, para un vector A , se tiene la siguiente nomenclatura:

a) Módulo de A = A ; da la idea del tamaño del segmento orientado que representa a

A.
b) Magnitud de A = A. Da la idea del tamaño y el sentido del vector A .
c) El vector A (Ax, Ay, Az). Da informaciones acerca del tamaño, dirección y sentido
del segmento orientado que representa al vector A .
EJEMPLO 3.5
Construcción de un sistema lineal de coordenadas, en la dirección de A =(2, -1,
2).

SOLUCIÓN
a) Se determina primero el unitario de A .
A  22   1  22  4  1  4  9  3
2

UA 
2,1,2 2 1 2
  , , 
3 3 3 3

b) Se toma U A como unitario de la dirección y se construye una "escala" poniendo el

cero de la escala en el origen de U A : (ver fig. 3.10)
c) Cada uno de los vectores que son paralelos a esa recta, tendrán un número o
"coordenada" que lo representa y es precisamente el número que se lee en la
"escala" el que se ha llamado la magnitud de ese vector.
6
4 5
2 3
0 1
-1 Fig. 3.10
-2
-3
-4
-6
-5 UA

Así por ejemplo, el vector B paralelo al vector A de magnitud B = -2 es el vector

2 1 2  4 2 4
B  2U A  2 , ,     , , 
3 3 3  3 3 3

EJEMPLO 3.6
Mediante la regla de Cramer resuelva el siguiente sistema:

38
 2x  3y  4z  5,2,1


x  y  z  3,0,2

x  y  z  5,2,3

2 3 4

1 1  1  2

1 1 1

5,2,1 3 4

3,0,2 1 1

5,2,3 1 1
05,2,1  13,0,2  15,2,3  8,2,1  1
x     4, 1,  
2 2 2  2

2 5,2,1 4

1 3,0,2 1

1 5,2,3 1
25,2,1  23,0,2  65,2,3
y   5,2,1  3,0,2  35,2,3   7,8,12
2 2

El valor de z se puede obtener de la tercera ecuación:

 
1  19 
z  5, 2, 3  y  x  5, 2, 3   7, 8, 12   4, 1,      6, 7,


 2  2 
 

EJEMPLO 3.7
Por otros métodos, resuelva el sistema anterior.
2x  3y  4z  5,2,1 (3-10)


x  y  z  3,0,2 (3-11)

x  y  z  5,2,3 (3-12)

SOLUCIÓN
Sumando las ecuaciones 3-11 y 3-12 se tiene:

39
    1
2x  8, 2, 1 ; o sea: x   4, 1,  
 2
Sustituyendo x en 3-10 y 3-11:
  
2 4, 1, 1   3 y  4 z  5,2, 1
  2 
 
  

 
1 
 4,1,   y  z  3, 0, 2  
 2 
 


 3y  4z   3, 4, 2


  5
 y  z    1, 1, 
  2

 
 3y  4z   3, 4, 2 

 
4 y  4z   4, 4, 10 
sumando:
y   7, 8, 12

además:
 5
z  y    1, 1, 
 2
o sea:
 
 5 
z   7, 8, 12  1, 1,      6, 7,
19 

 2  2

EJEMPLO 3.8
Calcule el punto medio entre P1 (3, -1, 2) y P2 (5, -1, -2).
1
P1 P 2
SOLUCIÓN 2
En la figura 3.11 se ve que: Z

 
PM
1
P M  P1  P1P2 P1 P2
2
con P1P2  P2  P1 ; o sea:

P M  P1 
1
2
  1 1
P2  P1  P1  P2  P1
2 2
X
Y

Fig. 3.11

40
 1 1 P P
PM  P1  P2  1 2
2 2 2

Por lo tanto:
PM 
3, 1, 2  5, 1, 2  4, 1, 0
2

EJEMPLO 3.9
Dos diagonales de un paralelogramo son los vectores D1 = (3, 1, -5) y D 2 = (3,
0, 3). Calcule los vectores de los lados. (Ver fig. 3.12)

SOLUCIÓN
Sean D2


 A  B  D1  3, 1, 5  A D1


 A  B  D2  3, 0, 3 
 B Fig. 3.12
Sumando:
2 A = (6, 1, -2)  A = (3, 1/2, -1)

Sustituyendo A en: 
B  3, 1, 5  A 
 
   1

B  3, 1, 5   3,  1 
, 1   0, , 4 
 2   2 
 

EJEMPLO 3.10
En la figura 3.13 el vector B de módulo 2, es paralelo a C = (3, -1, 4) si el origen
de B es el punto P1 (5, -1, 3), calcular el extremo.

SOLUCIÓN B2
B1 C
Hay dos soluciones para B : Z

P1
P2

Fig. 3.13
0 Y
X

B1  B Uc  2
3, 1, 4  6
 ,
2
,
8 

9  1  16  26 26 26 

41
 B2   B U c  2
3, 1, 4 
 
6
,
2
,
8 

9  1  16  26 26 26 

El extremo de B1 es:
 6 8   5 26  6  26  2 3 26  8 
 
P2  P1  B1  5, 1, 3   ,
2
,  , , 
 26 26 26   26 26 26 
El extremo de B2 es:
8   5 26  6  26  2 3 26  8 
  
P2'  P1  B2  5, 1, 3   
6
,
2
,  , , 
 26 26 26   26 26 26 

3.3. Descomposición de un Vector según direcciones dadas.

La operación suma ya estudiada, y el producto por un escalar nos permite ahora
"descomponer un vector"; esta descomposición se refiere a expresarlo como una suma
de otros vectores de direcciones conocidas, y surgen a simple vista los casos:
a) Descomposición de un vector según las direcciones de dos vectores dados, y
b) Descomposición de un vector según las direcciones de tres vectores dados.

a) En la figura 3.14 los vectores A , B y C , están representados por segmentos

orientados.
B
C
A
Fig. 3.14

Los vectores A , B , C , mediante la equivalencia de vectores, pueden referirse a

un origen común. (Ver fig. 3.15)

B
CA CB Fig. 3.15
C A
CB
CA
0

Trazando por el extremo de C paralelas a los vectores A y B , se determinan los

puntos CA y CB. El vector C es la diagonal del paralelogramo 0, CB, C, CA, y entonces,
por definición de suma: C  CB  CA ; siendo C B un vector proporcional a B se tendrá
que C B =1 B ; y por un razonamiento análogo se tendrá que: C A =2 A y por lo tanto:
C = 1 B + 2 A .

42
 El vector C entonces, ha quedado descompuesto en dos sumandos con las
direcciones respectivas de los vectores A y B .
b) Si ahora se consideran tres vectores: A , B , C , no proporcionales entre sí, y un
cuarto vector D , cuyos segmentos orientados que los representan son presentados
a continuación, referidos a un origen común.

C Fig. 3.16

D
B
DC
DB

A
DA

En la figura 3.16 se han trazado, por el extremo D , planos paralelos a los planos
determinados por los vectores A , B y C tomados en parejas, determinándose los
puntos: DA, DB y DC los cuales, a su vez determinan los vectores D A , D B y DC . La
definición de suma de vectores y el gráfico anterior de la relación:
D = D A + D B + DC
pero:
D A = 1 A ; D B = 2 B ; D C = 3 C

por lo cual, sustituyendo:

D = 1 A + 2 B + 3 C

y de esa manera el vector D quedó descompuesto en tres sumandos que llevan

respectivamente las direcciones de los vectores A , B y C .
D = 1 A + 2 B + 3 C

ecuación vectorial que da origen a tantas ecuaciones escalares como componentes

tengan los vectores.
En el caso de:
A (Ax, Ay, Az) ; B (Bx, By, Bz)

C (Cx, Cy, Cz) ; D (Dx, Dy, Dz)

(Dx, Dy, Dz) = (1Ax, 1Ay, 1Az) + (2Bx, 2By, 2Bz) + (3Cx, 3Cy, 3Cz)

43
 D x  1A x   2 B x   3 C x  Sistema de ecuaciones cuya solución

 D y  1A y   2 B y   3 C y  proporciona el vector D expresado

D z  1A z   2 B z   3 C z  como combinación lineal de A , B , C .

Es claro que el sistema anterior tendrá solución cuando:

Ax Ay Az

Bx By Bz  0

Cx Cy Cz

condición ésta que implica el hecho de que los vectores A , B y C no son coplanares,
como se verá más adelante.

3.4. Descomposición Canónica

Si sobre los ejes coordenados X Y Z se consideran, respectivamente, los
vectores unitarios U x  I ; U y  J ; U z  K ; I (1, 0, 0); J (0, 1, 0); K (0, 0, 1) obviamente
los vectores I , J , K son no coplanares y un cierto vector de posición para el punto P(x,
y, z) de componentes: OP = (x, y, z) se descomponer según las direcciones de los
vectores I , J , K ; a esta descomposición específica se le llama descomposición
canónica.
En la figura 3.17 se ha proyectado el vector OP , a los ejes coordenados,
determinándose que las componentes de OP son respectivamente OPx , OPy , OPz ;
además, por suma de vectores, se tiene que:
OPx + OPy + OPz = OP (3.13)
pero: Z

OPx  1 I ; OPy   2 J ; OPz   3 K

Pz

donde 1, 2, 3 son las magnitudes P

k
de los vectores OPx , OPy y OPz j Py Y
i
respectivamente, (*) por lo tanto:
X Px
1 = Px, 2 = Py, 3 = Pz ;

Fig. 3.17
(*)
Véase definición de magnitud; subtítulo 3.2.3.

44
que son los números que se leen en las escalas de los ejes X, Y, Z respectivamente.
Finalmente, sustituyendo en la ecuación 3-13 se tiene:
OP = Px I + Py J + Pz K = (Px, Py, Pz);

que es la descomposición canónica del vector OP .

3.5. Combinación lineal de vectores: dependencia e independencia lineal

En los casos a) y b) estudiados anteriormente, se ha expresado un vector como
una función lineal (combinación lineal) de otros vectores. Se puede generalizar diciendo
 
que si en un conjunto A = A1 , A 2 ,..., A n de n vectores, cualquiera de ello puede ser
expresado como una combinación lineal de los n-1 vectores restantes (es decir, se
puede descomponer según las direcciones de los n-1 vectores restantes) entonces, del
conjunto A se dice que es linealmente dependiente. Si por el contrario, ningún vector
A i se puede expresar como una combinación lineal de los n-1 vectores restantes,
entonces el conjunto A se dice que es linealmente independiente. Los hechos
anteriores se pueden resumir de la siguiente forma; dado
A = A1 , A 2 ,..., A n ;  

n
si  A
i 1
i i  0 para al menos un  i  0 entonces A es linealmente dependiente, pero si
n

 A
i 1
i i  0 sólo se satisface para todo  i  0 entonces el conjunto A es linealmente

independiente.
Esto se demuestra por reducción al absurdo de la siguiente forma: si el conjunto
de "n" vectores es linealmente independiente, debe suceder que:
n

 A
i 1
i i  0   i  0 (3-14)

pues si algún  j  0 , entonces se puede despejar A j de la ecuación 3-14:

 n 
 i Ai   j A j 
A j    i i 
 j 
 
y A j sería combinación lineal de los vectores restantes y, por lo tanto, el conjunto de
vectores sería linealmente dependiente contra lo supuesto, de que era linealmente
independiente. La única excepción se presenta cuando  i menos  j son nulos; pero
si se presentara este caso, se sustituyen  i  0 menos  j en la ecuación 3-14 dando:
n

 A
i 1
i i  jAj  0 y como A j  0   j  0

45
3.6. Dimensión y base
Dentro de un conjunto A de n vectores A i , habrá siempre un conjunto BA
constituido por el número máximo de vectores linealmente independientes; a ese B  A
(ver fig. 3.18) con la característica anotada se le da el nombre de base y los restantes
vectores  (A-B) son generados por los elementos de B.
A

A-B
Fig. 3.18
B

Al número de elementos del conjunto B se le da el nombre de dimensión (d) es

claro que siempre que d < n, se pueden elegir diferentes conjuntos base, pero la
dimensión de A será siempre la misma. En este orden de ideas se puede establecer
que todos los vectores de igual dirección  i C  C i son generados por cualquier vector
   
C i y el conjunto  i C es de dimensión 1. Además: el conjunto   A i A i   i B   i C

B y C no proporcionales, es de dimensión 2; el conjunto E es de dimensión 3 siendo

 
E  E i E i   i A   i B   i C , siendo A , B y C linealmente independientes.

EJEMPLO 3.11 MAGNITUD Y COMBINACIÓN LINEAL

Dado cualquier vector A , el conjunto:
 
A  A i A i   i A;  i  R  ;
 
está constituido por vectores de la misma dirección del vector A ; es decir, vectores
proporcionales a A .
En base a la definición de vector unitario sobre unitario sobre la dirección de A ,
U A , tendremos:
Ai   i U A

Tomando módulos con esta ecuación resulta:

Ai   i U A   i  Ai  i   Ai

o sea:
i  Ai

la magnitud de A i ya definida anteriormente, y recordando lo dicho, la magnitud tendrá

signo + ó -, según que A i tenga sentido igual o contrario al de A .

46
EJEMPLO 3.12.
A continuación se dan las condiciones de dependencia e independencia lineal
para conjuntos de vectores de una, dos o tres componentes (dimensiones).
Se examinarán en cada caso situaciones en que el número de vectores sea
menor, igual o mayor que el número de componentes.

a. VECTORES DE UNA COMPONENTE.

a.1) Un vector A (Ax) será linealmente independiente cuando: A  0 ; siendo =0;
la anterior expresión se satisface siendo A  0 .
a.2) Dos o más vectores, A (Ax)  0 ; B (Bx)  0 ; serán siempre linealmente
dependientes porque:
 A   B  0  Ax  Bx  0

ecuación ésta que se satisface para algún par de valores , , alguno de

ellos, por lo menos, diferente de cero.

b. VECTORES DE DOS COMPONENTES

b.1) Un vector A (Ax, Ay) será linealmente independiente, cuando A  0 , porque
A  0 se satisface cuando =0.
b.2) Dos vectores: A (Ax, Ay) ; B (Bx, By) serán linealmente independientes
cuando no sean proporcionales, es decir cuando:
Ax Ay
0
Bx By
A x  B x  0
porque A x , A y   B x , B y   0  
A y  B y  0
y siendo este sistema
Ax Ay   0
0  
Bx By   0

b.3) Tres vectores A (Ax, Ay) ; B (Bx, By) ; C (Cx, Cy) o más, serán siempre
linealmente dependientes porque:
1A x   2 B x   3 C x  0
1 A x , A y    2 B x , B y    3 C x , C y   0,0  
1A y   2 B y   3 C y  0
sistema éste de infinitas soluciones, diferentes a la trivial.

47
c. VECTORES DE TRES COMPONENTES
c.1. Un vector AAx , Ay , Az  será linealmente independiente cuando A  0 por razones
ya anotadas.
c.2. Dos vectores AAx , Ay , Az ; BBx , By , Bz  serán linealmente independientes cuando
no sean proporcionales, es decir cuando cualquiera de los determinantes:
Ax Ay Ax Az Ay Az
; ;
Bx By Bx Bz By Bz
sea diferente de cero, como se verá mas adelante.
c.3. Tres vectores AAx , Ay , Az ; BBx , By , Bz ; C Cx , C y , Cz  serán linealmente
independientes cuando no sean proporcionales dos a dos, ni paralelos a un mismo
plano. Es decir, cuando:
Ax Ay Az

Bx By Bz  0

Cx C y Cz

c.4. Cuatro o mas vectores serán siempre linealmente dependientes por las razones
ya anotadas.

EJEMPLO 3.13
Calcúlese el punto de intersección de las medianas del triángulo ABC de la fig.
3.19; siendo A(3, -1, 2), B(5, 4, 1), C(5,-2,1).

SOLUCIÓN Fig. 3.19

a) Punto medio entre A y B:
A  B 3,1,2  5,4,1  3 3  B
P MAB     4, ,  x
2 2  2 2 Z P MAB
x M2
A
b) Punto medio entre A y C: x M1
A  C 3,1,2  5,2,1  3 3 x
P MAC     4, ,  x P MAC
2 2  2 2 xC

c) Punto medio entre B y C: Y

X
B  C 5,4,1  5,2,1
P MBC    5,1,1
2 2

 3 3  7 1
d) M 1  P MAB  C   4, ,   5,2,1  M 1    1, , 
 2 2  2 2

48
  3 3  11 1 
e) M 2  P MAC  B   4, ,   5,4,1  M 2    1, , 
 2 2  2 2

 11 1 
f) BX  X  B   M 2  X  B     1, , 
 2 2

 7 1
CX  X  C   M 1  X  C     1, , 
 2 2
 11 1   7 1
restando estas dos ecuaciones: 0  5,4,1  5,2,1     1, ,      1, ,  ,
 2 2  2 2
igualando coordenada a coordenada.
0  0       

11 7
0  6  
2 2
o sea:
11 7 18 2
0  6     6     
2 2 2 3

Sustituyendo en f)
2 11 1   13 1 4 
X  5,4,1    1, ,    , , 
3 2 2  3 3 3

EJEMPLO 3.14
Las coordenadas del vector C es un espacio generado y orientado por los
vectores A  3,1,2 y B  5,0,1 , en este orden, son C   7,2 . Calcúlese las
coordenadas de C en el espacio X, Y, Z de A y B .

SOLUCIÓN
UA 
3,1,2  3
 ,
1 2 
, 
9 1 4  14 14 14 

 

5,0,1  
5
,0,
1 
UB  
25  1  26 26 
 
 21 7 14   10 2 
C  7U A  2U B    , ,  ,0, 
 14 14 14   26 26 
  21 26  10 14 7  14 26  2 14 
C   
   
26 14
,
14
,
14  
26 


49
EJEMPLO 3.15
Calcúlese D  3,2,1 como función de los vectores A  3,0,1 ,

B  0,1,2, C  5,2,0 . Calcúlese también B como función de los vectores A , D y C .

SOLUCIÓN
D   A B C

3,1,2   3,0,1   0,1,2   5,2,0

3  3  5

 1     2
2    2 


Resolviendo este sistema se obtiene:

12 1 3
   
7 7 7
La combinación es:

D
12
7
1 3
A B C
7 7
; 
D  f A, B, C 
Despejando el vector B de esta relación se tiene:
B  7 D  12 A  3C ; 
B  f D, A, C 
y así se pueden calcular todas las combinaciones posibles.

3.7 Producto escalar

Los vectores: A  Ax , Ay , Az , B  Bx , By , Bz  representados en la figura 3.20. puede
referirse a un origen común. (Ver fig. 3.21)
A  B  Ax  Bx , Ay  By , Az  Bz 
A
B Fig. 3.21 A B

Fig. 3.20
 A
B
La operación producto escalar se denota A  B y se define como un escalar:
A  B    R cuyo valor es:
  A  B  A B cos 

50
siendo  el ángulo formado por lo vectores A y B se puede observar en el gráfico que
los módulos de los vectores son las longitudes de los segmentos orientados que los
representan y, entonces, por estar dentro del campo de los números reales,
 A  B , A , B , cos   , según el teorema del coseno, se puede expresar la relación:
 
2 2 2
A  B  A  B  2 A B cos 
siendo:
A B cos   A  B

entonces:
2 2 2
A  B  A  B  2A  B

despejando:
2 2 2
A B  A  B
A B 
2
pero:
A  B   Ax  Bx   Ay  By    Az  Bz 
2
2 2 2

2
A  Ax2  Ay2  Az2
2
B  Bx2  By2  Bz2

sustituyendo:
 Ax  Bx 2  Ay  By 2   Az  Bz 2  Ax2  Ay2  Az2  Bx2  By2  Bz2
A B 
2

Ax2  2 Ax Bx  Bx2  Ay2  2 Ay By  By2  Az2  2 Az Bz  Az2  Ax2  Ay2  Az2  Bx2  By2  Bz2
A B 
2

 2Ax Bx  Ay By  Az Bz 
A B   A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
2

quedando así expresado el producto escalar en función de las componentes de los

vectores.

3.7.1 Producto escalar de vectores unitarios fundamentales

Se efectúa el producto escalar en el conjunto F  I , J , K se obtiene:  
2 2 2
I I  I  J J  J  K K  K 1

51
 I J  J K  K I  0

3.7.2 Propiedad del producto escalar

a) A B  B  A
b)  
A B  C  A B  AC
 
c)  A  B   A  B  A   B
2 2
d) A A  A  A A A  A

DEMOSTRACIONES
a) A  B  B  A  AxBx + AyBy + AzBz = BxAx + ByAy + BzAz
La igualdad se satisface evidentemente pues el producto en los números reales
es conmutativo.

b)  
A B  C  A B  AC

 
A  B  C =(Ax, Ay, Az)  (Bx+Cx,By+Cy,Bz+Cz) =Ax(Bx+Cx) + Ay (By+Cy) +
+ Az (Bz+Cz)

 
A  B  C = AxBx + AxCx + AyBy + AyCy + AzBz + AzCz (3-15)

ahora:
A  B  A  C = (AxBx + AyBy + AzBz) + (AxCx + AyCy + AzCz) 

 A  B  A  C = AxBx + AyBy + AzBz + AxCx + AyCy + AzCz (3-16)

igualando 3-15 y 3-16

 
A B  C  A B  AC l.q.q.d

 
c)  A  B   A  B  A   B

 A  B  =  ( AxBx + AyBy + AzBz) =  AxBx +  AyBy +  AzBz (3-17)

 A  B = (  Ax,  Ay,  Az)  (Bx,By,Bz) =  AxBx +  AyBy +  AzBz (3-18)

A   B = (Ax,Ay,Az)  (  Bx,  By,  Bz) = Ax  Bx + Ay  By + Az  Bz (3-19)

Evidentemente 3-17 = 3-18 = 3-19. l.q.q.d.

2 2 2
d) A = (Ax,Ay,Az)  (Ax,Ay,Az) = Ax2  Ay2  Az2 = A  A  A

52
3.8 Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores A y B se define como:
A  B  A B sen e

siendo  el ángulo entre A y B , e es el vector unitario que lleva la dirección y sentido

del producto vectorial; (dirección perpendicular a A y B y el sentido se determina por la
regla del tirabuzón).

REGLA DEL TIRABUZÓN:

Colocando un tirabuzón en el origen común de A y B , si es A x B , se hace girar
el tirabuzón de A hacia B para obtener e ; y si es B x A , se obtiene e girando el
tirabuzón de B hacia A .(Ver fig. 3.22)
De lo dicho anteriormente, se desprende que:
B
A  B  B  A ;

o sea, “el producto vectorial no es conmutativo”.

A
A B e

e B A
A Fig. 3.22

Se demostrará ahora que:

i j k

A  B  Ax Ay Az  E

Bx By Bz

Se demuestra primero que el determinante lleva la misma dirección del producto

vectorial; luego, que tiene el mismo módulo y el sentido determinado por la regla del
tirabuzón.
Como A x B es perpendicular a A y a B , se debe demostrar que el determinante
también es perpendicular a A y a B .
Formando el producto escalar del determinante con A se tiene:

53
 i j k Ai A j Ak

Ax Ay Az  A  Ax Ay Az

Bx By Bz Bx By Bz

 
pero: A  i  Ax i  Ay j  Az k  i  Ax ; de la misma forma:

j  A  Ay

k  A  Az

Sustituyendo estos valores en el determinante:

i j k Ax Ay Az

Ax Ay Az  A  Ax Ay Az  0 ;

Bx By Bz Bx By Bz

porque tienen dos filas iguales.

Esto demuestra que el determinante es perpendicular a A , E  A  0 .  
De la misma manera se demostrará que E es perpendicular a B:

i j k Bi B j B k Bx By Bz

Ax Ay Az  B  Ax Ay Az  Ax Ay Az  0

Bx By Bz Bx By Bz Bx By Bz

por lo tanto, el determinante lleva la misma dirección del producto vectorial.

Se demuestra ahora que el módulo es el mismo.
A  B  A B sen   A B 1 cos 2  

A B  A B 1
A  B 2
2

2

2
A B  A B
2
  2

A B
por lo tanto:

A B 
2
A B  A B
2
  2

Aplicando la anterior ecuación elevada al cuadrado:

54
   
A  B  Ax2  Ay2  Az2 Bx2  By2  Bz2  Ax Bx  Ay By  Az Bz 
2
2
(3-20)

Desarrollando el determinante:
i j k

Ax Ay Az  Ay Bz  Az By i   Az Bx  Ax Bz  j  Ax By  Ay Bx k

Bx By Bz

cuyo módulo elevado al cuadrado es:

E  Ay Bz  Az By    Az Bx  Ax Bz   Ax By  Ay Bx 
2
2 2 2
(3-21)

Si se resuelve 3-20 y 3-21 se verá que 3-20 = 3-21 , por lo que el módulo de
A x B es igual al módulo de E .
Para verificar la regla del tirabuzón, se fija un sistema X’ , Y’ , Z’ , en el origen de
A y B , (Ver fig. 3.23) tal que el plano formado por estos vectores, coincida con el plano
X’, Y’; y más aún se puede hacer coincidir el vector A con uno de los ejes (como
ejemplo el eje X’). Las coordenadas de A en el sistema X’, Y’, Z’, son:
A   A ,0,0  y las de B   B cos , B sen ,0 
   
Z Z’

Y’

k'
Y
i' j'
0
Fig. 3.23
X A  B

X’

Por tanto:

i' j' k'

A B  A 0 0  A B sen k '

B cos   B sen  0

que es el sentido indicado por la regla tirabuzón.

Ahora se puede escribir:

55
 i j k

A  B  A B sen e  Ax Ay Az

Bx By Bz

3.8.1 Propiedades del producto vectorial

a) A  B   B  A ; como se anotó anteriormente, sin embargo puede verse más claro
por determinantes:
i j k i j k

A  B  Ax Ay Az   Bx By Bz   B  A

Bx By Bz Ax Ay Az

i j k i j k

b)  ( A  B)   Ax Ay Az  Ax Ay Az  ( A)  B

Bx By Bz Bx By Bz

De la misma forma: ( A)  B  A  ( B) ; por consiguiente, para multiplicar un

producto vectorial por un número basta multiplicar uno de los vectores por el número.
c) PROPIEDAD DISTRIBUTIVA
i j k i j k i j k

 
A  B  C  Ax Ay Az  Ax Ay Az  Ax Ay Az  A  B  A  C

Bx  Cx By  C y Bz  Cz Bx By Bz Cx C y Cz

d) PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES PARALELOS

i j k

A  A  0  A A sen0e  Ax Ay Az  0

Ax Ay Az

3.8.2 Interpretación geométrica del producto vectorial.

Geométricamente, el producto vectorial tiene la siguiente interpretación: (Ver fig.
3.24)

56
 Z

B A A  B  A B sen

A Y
h  B sen

X 
B
A B
Fig. 3.24

A  B  A h = área del paralelogramo sombreado cuyos lados adyacentes son los

vectores A y B y entonces, el área del triángulo cuyos vértices son los puntos P 1, P2,
P3 será:
P1P2  P1P3 P2
= área del triángulo P1P2P3. (Ver fig. 3.25)
2 P3

Fig. 3.25 P1

3.8.3 Las dos orientaciones del espacio X,Y,Z

Z
Fig. 3.26
Z
(b)
(a) X
Y 0
0 Y
X

Si los sistemas de coordenadas indicados en la fig. 3.26 a) y b), ambos

representativos del espacio ordinario de dimensión tres, se tratan de superponer
haciendo coincidir los sentidos de los ejes respectivos, a lo sumo se podrán hacer
coincidir dos ejes y siempre quedaría el tercer eje cuyos sentidos aparecerían
contrapuestos; es pues posible darle al espacio ordinario dos orientaciones opuestas,
refiriéndolo al sistema a) o al sistema b). estas orientaciones pueden determinarse
observando el sentido del producto vectorial X  Y en el sistema a) tiene el sentido de
la parte positiva del eje Z y en el sistema b), el sentido de la parte negativa del eje Z.

57
3.9 Producto mixto
Dados los vectores A  Ax , Ay , Az  ; B  Bx , By , Bz  y C  Cx , C y , Cz  ; si se efectúa el
producto vectorial A B y al vector resultante se le multiplica por C escalarmente, se
está efectuando un producto mixto entre los vectores A , B y C .
A B C  r  R

Se puede expresar el producto mixto en función de las componentes de los

vectores de la forma siguiente.
Se conoce que:
i j k
 
 Ay Az Ax Az Ax Ay 
A  B  Ax Ay Az   ,  , 
B B Bx Bz Bx By 
Bz 
y z
Bx By

entonces:
 
   Ay Az
A B C  
B B
, 
Ax Az Ax Ay 
,   Cx , C y , Cz 
 y z Bx Bz Bx By 

A  B C  A y Az
Cx 
Ax Az
Cy 
Ax Ay
Cz
By Bz Bx Bz Bx By

la anterior expresión no es más que el desarrollo por menores complementarios del

determinante:
Ax Ay Az
Ay Az Ax Az Ax Ay
Bx By Bz  C x  Cy  Cz
By Bz Bx Bz Bx By
Cx C y Cz

luego:
Ax Ay Az

A  B C  B x B y Bz

Cx C y Cz

58
 3.9.1 Interpretación geométrica del producto mixto.
Se puede observar en la fig. 3.27 que los vectores A , B y C generan un
paralelepípedo de altura h  C cos  y de área en la base igual a A  B . Luego: área de

la base A  B multiplicada por la altura h, da el volumen V del paralelepípedo, es decir:

Z
Fig. 3.27
A B
C

 h
B (  = ángulo entre el vector
A B el vector C)
Y

X
A


V  A  B h  A  B C cos   A  B  C
en otras palabras, el escalar, obtenido mediante el producto mixto de los vectores A , B
y C no es más que el volumen del paralelepípedo generado por esos vectores.

3.9.2 Propiedades del producto mixto

a) A  B  C  A  B  C . El producto mixto es independiente del orden en que se
 
efectúen las operaciones. Por lo tanto, puede denotarse por  A B C  .
 
DEMOSTRACIÓN
Cx C y Cz Bx By Bz Ax Ay Az

A  B  C  Ax Ay Az   Ax Ay Az  Bx By Bz  A  B  C l.q.q.d.

Bx By Bz Cx C y Cz Cx C y Cz

b) Para multiplicar un número real por un producto mixto, basta multiplicar un o solo de
los factores.
 
(A  B  C )  A  B   C  A  ( B)  C  ( A)  B  C

Esta propiedad es consecuencia de la análoga en los productos: escalar y

vectorial.

59
3.10 Ejercicios resueltos

a) Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares.

DEMOSTRACIÓN
A partir del hecho de que A y B
A
A B no son paralelos y además A  B ; sólo

A B resta demostrar que: A  B A  B  0

(3-22)
B
Fig. 3.28
en efecto, resolviendo 3-22 se tiene:
A  B A  B  A  A  B  A  A  B  B  B  A 2 2
 B 0 l.q.q.d

b) Dos lados adyacentes de un hexágono regular son los vectores U y V ,

¿Cuáles son los vectores que constituyen los restantes lados? (Ver fig. 3.29)

C B Llamando a los restante lados A , B , C , D , se

ve que:
A  B  C  D U V  0
E
D pero
A
C  V ; B  U ; A   D

U V Fig. 3.29

Como se conocen U y V , sólo resta hallar a A ; ahora bien, el diámetro E ,

indicado en la fig. 3.29 es paralelo a V y además E  2 V de donde 2V  U  V  A y

entonces: A  V  U .

c) Hallar un vector A  Ax , Ay , Az  perpendicular a B = (1,1,4) tal que Ax = Ay; Az =

2.

SOLUCIÓN
A   Ax , Ax , Az 

A B  0   Ax , Ax ,2  1,1,4  0  Ax  4

por consiguiente:

60
 A   4,4,2
d) Dos fuerzas actúan sobre un cuerpo como se muestra en la figura 3.30. Hallar la
fuerza resultante.
F
F  50

G  25
30º R
Fig. 3.30

SOLUCIÓN
  

F  50 cos , sen   25 3,25 
 6 6

G  250,1  0,25


R  F  G  25 3,0 
e) Dados los vectores A  2I  3J  K ; B  I  J  K ; C  OE , siendo O(2,-4,1);
E(5,3,2)
a.- Diga si son coplanares y ¿Por qué?
b.- Si la respuesta en a) es afirmativa, halle la función lineal entre ellos.

SOLUCIÓN
a.- Para que tres vectores de tres componentes sean coplanares, es necesario que su
producto mixto sea igual a cero.
2 3 1

A  B C  1  1 1  2  9  7  3  14  3  0
3 7 1

es decir, los vectores A, B, C son paralelos a un mismo plano.

b.- El hecho de que tres vectores de tres componentes sean coplanares, indica que
son linealmente dependientes y entonces, cualquiera de ellos se puede expresar como
una función de los dos restantes.
C  r1 A  r2 B  3,7,1  r1 2,3,1  r2 1,1,1 (3-22)

61
 3  2r1  r2

La ecuación 3-22 conduce a: 7  3r1  r2 (3-23)
1  r  r
 1 2

Resolviendo 3-23 se obtiene: r1 = 2; r2 = -1; de donde: C  2 A  B .

3.11 Ejercicios propuestos

a) Explique la localización del vector a A cuando: a) a  -1 ; b) a = -1; c)-1  a  0

b) Hallar un vector de posición con extremo en el punto P(x,y) que sea

perpendicular al vector (2,7), sabiendo que las coordenadas de P satisfacen la
relación Y = 2x + 4

c) Dado A  3I  J ; B es un vector unitario perpendicular a A y de componente

positiva en la dirección I ; dado C   I  2 J , hallar los valores de r1 y r2 para que
C  r1 A  r2 B

d) Si S es el vector posición para el punto P(x,y) y dado A  2I  3J , grafique el

conjunto de todos los vectores tales que:
a.- S  A  6 c.- S  A  6

b.- S  A 6 d.- 2S  A  S A

e) Considerar un triángulo con vértices en el origen y en los puntos A y B,

demostrar que el extremo del vector
1
2
 
A  B , coincide con el punto medio del

segmento AB

f) Hallar un vector A  Ax , Ay , Az  tal que: Ay = Az , Ax = 4; A es perpendicular al

vector B  1,3,2 .

g) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a los vectores A  1,4,2 ;

B  1,2,3 .

62
64
4. APLICACIONES DEL ÁLGEBRA DE VECTORES
4.1 Ángulo entre dos vectores
Dados dos vectores A y B referidos a un origen común 0. sean los vectores
extremos de A y B los punto A y B respectivamente. Se define como ángulo  (Ver
fig. 4.1) entre los vectores A y B al menor ángulo no orientado A0̂ B .

Z B
B
Fig. 4.1  A
A
0 Y
X 360º 

4.1.1 Variaciones de 

 =0  vectores de igual dirección e igual sentido.

 = 90º  vectores perpendiculares

 = 180º  vectores de igual dirección y sentidos opuestos.

El ángulo  , no puede ser mayor que 180º, puesto que debe tomarse el menor
de los dos ángulos A 0̂ B. por lo tanto 0º    180º .

4.1.2 Cálculo de las funciones trigonométricas del ángulo  .

a) cos  : Por definición de producto escalar:
A B
A B cos   A  B  cos    a  b
AB
también:
Ax Bx  Ay By  Az Bz
cos  
AB
El signo de cos  , vendrá dado por el signo del producto escalar y es indicativo
del cuadrante en que se encuentra. Si cos   0   es del primer cuadrante, si
cos   0   es del segundo cuadrante.
El ángulo  no puede ser del tercer o cuarto cuadrante puesto que 0º    180º .

b) sen  : Por definición:

65
 A B
A  B  A B sen  sen   a  b
AB
como puede verse, el sen  es siempre positivo.

c) tg  :
sen
Como tg  se tiene que:
cos 
A B

AB A B
tg  
A B A B
AB

El signo de la tangente vendrá dado por el signo del producto escalar A  B , que
es representativo del sigo de coseno de  .

4.2 Condición de Paralelismo

Dos vectores A y B no nulos, son paralelos si: A B  0

Vale decir que, los vectores A y B son paralelos, si el área del paralelogramo
que forman, es nula.
De aquí se desprende que:
i j k

A  B  Ax Ay Az  0 ;

Bx By Bz

o sea:
Ay Az Ax Az Ax Ay
0 ;  0 ; 0
By Bz Bx Bz Bx By
Y los vectores A y B serán independientes o no paralelos si cualquiera de estos
tres determinantes es diferente de cero.
La condición de paralelismo puede expresarse también sabiendo que si
A B  U A  U B ; positivo para igual sentido y negativo para sentido opuesto.
Además:
U A  cos  A , cos  A , cos  A   U B  cos  B , cos  B , cos  B  

66
    
 Ax Ay Az   Bx By Bz 
 , ,    , ,  
 A A A B B B
   


 Ax   B x ; o sea Ax   A (4 -1)
A B Bx B


 Ay By Ay A (4 -2)
  ; o sea 
A B By B

 Az B A A
   z ; o sea z   (4 -3)
A B Bz B


Las ecuaciones 4-1, 4-2, 4-3, conducen a:

Ax Ay Az A
    A B
Bx By Bz B

4.3 Condición de perpendicularidad

Si A es perpendicular a B    90º ; cos   0 y por lo tanto:

A B  0 A0 ; B0

4.4 Condición de coplanaridad

Tres vectores A , B y C no nulos, son paralelos a un mismo plano si el volumen
del paralelepípedo que los tiene como arista es nulo.
A , B y C coplanares  A  B  C  0
o sea:
Ax Ay Az

Bx By Bz  0

Cx C y Cz

La condición de coplanaridad viene implicada por las condiciones de paralelismo

o perpendicularidad. Si A B entonces  A B C   0 puesto que A  B  0 ; y los
 
vectores son coplanares.

67
 Si A es perpendicular a B x C , también  A B C   0 puesto que A sería
 
perpendicular a un vector que a su vez es perpendicular al plano que forman B y C ; por
lo tanto los vectores A , B y C resultan coplanares (el lector puede ilustrar mediante un
gráfico).

4.5 Vector proyección

El cálculo del vector resultante al proyectar ortogonalmente cualquier vector sobre
otro, puede hacerse así:
Sean los vectores coplanares A , B , C (Ver fig. 4.2)

A A  B C (4-4)
C
C
90º
90º
Fig. 4.2
B
B
Si C es perpendicular a B , las componentes  B y  C son las proyecciones del
vector A sobre la dirección de los vectores B y C respectivamente. Resolviendo la
ecuación 4-4, conjuntamente con:

CB  0 (4-5)

Se despejan estas componentes de la siguiente manera: multiplicando

escalarmente la ecuación 4-4 por B , se tiene: 0
A B   B  B C  B (4-6)

Despejando “  ” de la ecuación 4-6, se tiene:

A B
 (4-7)
BB

Multiplicando los dos miembros de la ecuación 4-7 por el vector B se obtiene la

componente:
 

B  
A B 


B  A U B U B 
 B B 
Por lo tanto, la proyección de A sobre la dirección de B , AB , da:

68
 
AB  A  U B U B  (4-8)

De la misma forma, se despeja el vector proyección de A en C :


AC  A  U C U C 
 
En la ecuación 4-8, el valor A  U B es la magnitud AB del vector proyección y U B
el un icario de la dirección.
En general, la proyección de B sobre A es: (Ver fig. 4.3)
A

A BA


B A  B U A U A 
B AB
Fig. 4.3
B

4.6 División de un segmento en una razón dada

Sean los puntos A y B cuyos vectores de posición son respectivamente A y B ,
representados en la figura 4.4.
Sea el punto C, que divide el segmento
Z
AB en una razón conocida:
AC
B  rp (4-9)
A C AB
Se quieren determinar las coordenadas
de C a partir de A y B y rp.
Y  
De la ecuación 4-9: AC  rp AB y de la
X Fig. 4.4  
figura AC  rp AB , o sea:

C  A  rp B  A   (4-10)
Despejando C de la ecuación 4-10 se tiene:
C  rp B  1  rp A

Puede construirse una escala con los distintos valores de la razón r p (Ver fig.
4.5).

B 4 rp
A 3
2
1 Fig. 4.5
0
-1
 -2

69
  
Como AC  rp AB , para construir la escala, basta tomar AB como unitario de la
dirección, rp será la magnitud de los distintos valores AC  C  A y rp variará así:
   rp  0  punto C a la izquierda de A

rp  0  punto C = punto A

0  rp  1  punto C entre A y B

rp  1  punto C = punto B

1  rp     punto C a la derecha de B

Otros autores definen la razón de división así:

AC
 rL ;
CB
en cuyo caso:
AC  rL CB   ;

o sea:

C  A  rL B  C  (4-11)

Despejando el vector C de la ecuación 4-11 da:

A  rL B
C
1  rL

EJEMPLO 4.1
Hallar el pie de la perpendicular trazada desde el vértice A  2,1,2
al lado BC ; del triángulo ABC. Z
(Ver fig. 4.6)
B  3,2,4 C  5,2,1 A

Fig. 4.6
B C
N

0 Y
X
SOLUCIÓN
BN  proyección de BA sobre BC

70
 BC  C  B  5,2,1  3,2,4  2,0,3

BA  A  B  2,1,2  3,2,4   1,3,2


BN  BA  U BC U BC 

BN   1,3,2 
2,0,3 0,2,3

 13  13
 
8 12 
BN   ,0,  NB
 13 13 
 
Despejando el vector N , se tiene:
 
8 12   47 40 
N  3,2,4   ,0,   N   ,2, 
 13 13   13 13 
 

EJEMPLO 4.2
Hallar el vector módulo 4 perpendicular a los vectores A  2,1,2 y B  3,0,4 .
(Dos soluciones)

SOLUCIÓN
A B
e
A B

i j k

A  B  2  1 2  4 I  2 J  3K   4,2,3

3 0 4

A  B  16  4  9  29

Por lo tanto:

e
 4,2,3
29

Como X es perpendicular a A y a B , es paralelo al vector e , por consiguiente:

U x  e
como:

71
 X  X U x  X  4e
por lo tanto:
 16 8 12 
X1   , , 
 29 29 29 

 16 8 12 
X2   , , 
 29 29 29 

EJEMPLO 4.3
Dados los puntos A = (3,1), B = (-2,-1), hallar las coordenadas de un tercer punto
que junto con A y B formen un triángulo isorectángulo. (Ver fig. 4.7). (Dos soluciones)
Y
SOLUCIÓN C
AB  N  B  A   2,1  3,1   5,2
M B
N

M  N  0  M   5,2  0 A



M  N   M   5,2
X
0
Fig. 4.7

Sea M  M x , M y , resolviendo el producto escalar y los módulos, se tiene:

 2
 5M x  2M y  0  M x   5 M y
 2
M x  M y2  25  4  29
 (4-12)
Sustituyendo 4-12 en 4-13:
(4-13)
4
M y2  M y2  29 M y  5 ; M x  2
25

por tanto:
M 1   2,5 ; M 2  2,5

De la figura se tiene:
C  A M (4-14)

y colocando los valores de M en 4-14:

72
 C1  3,1   2,5  1,6

C 2  3,1  2,5  5,4

EJEMPLO 4.4
Sean los vectores A  2,3,4 , B  5,2,1 y C  3,2,3 , hallar el coseno del
ángulo que forman los vectores D y E sabiendo que D es perpendicular a A y a B y
E es perpendicular a B y a C

SOLUCIÓN
i j k

A  B  2 3 4  5I  18 J  11K

5 2 1

por tanto:
UD 
 5,18,11 
 5,18,11
25  324  121 470

i j k

BC  5 2 1  8,12,16

3 2 3

BC
 2,3,4
4

por tanto:
UE 
2,3,4
29

por último:
cos   U D  U E 
 5,18,11  2,3,4
470 29
 20
cos  
13630

EJEMPLO 4.5

73
 En la figura 4.8 hallar todas las combinaciones lineales.

C
C 2 Fig. 4.8

A 5 120º 120º

B 4
120º
B
A

SOLUCIÓN
Escribiendo la combinación lineal de C en A y B
C A B (4-15)

Multiplicando la ecuación 4-15 escalarmente por A :

2
C A  A  B A (4-16)

los valores de los productos escalares se obtienen de la figura 4.8:

C  A  25cos120º  5

B  A  45cos120º  10

Sustituyendo estos valores en la ecuación 4-16:

 5  25  10 ;

simplificando por 5:
 1  5  2 (4-17)

Multiplicando ahora la ecuación 4-15 por B :

2
C  B   A B   B (4-18)

De la figura se obtiene:
C  B  4

A  B  10

Sustituyendo en la ecuación 4-18 se tiene:

 4  10  16

y simplificando esta ecuación por 2 se obtiene:

74
  2  5  8 (4-19)

Sumando las ecuaciones 4-17 y 4-19 se llega a:

1
 
2

sustituyendo este valor en la ecuación 4-17 da:

2
 
5

y la combinación lineal es:

2 1
C   A B (4-20)
5 2

Las otras combinaciones lineales se obtienen despejando los vectores A y B de

la ecuación 4-20:
5 5
A C B
2 4

4
B  2C  A
5

EJEMPLO 4.6
Dados los puntos A(3,1,4), B(-5,2,1), hallar las coordenadas de un punto C que
divide al segmento AB en la razón rp = 3/5.

SOLUCIÓN
 
AC  rp AB (4-21)

AB  B  A   5,2,1  3,1,4   8,1,3

sustituyendo en la ecuación 4-21 se tiene:

AC 
3
 8,1,3    24 , 3 , 9   C  A
5  5 5 5

despejando el vector C da:

 
 24 3 9   9 8 11 
C  3,1,4    , ,     , , 
 5 5 5  5 5 5 
 

75
4.7 Ejercicios resueltos

a) Dados los vectores A  1,1,1 ; B   2,3,1 ; C  0,2,1 . Hallar la altura del

paralelepípedo que se genera medida desde el extremo de A hasta la base
generada por B y C .

SOLUCIÓN
Volumen del paralelepípedo = V
Altura del paralelepípedo = h
Base del paralelepípedo = b

 
V  A B C ; b  B  C ; h 
V
b

ahora bien:
1 1 1

V  2 3 1  3  4  2  2  7

0  2 1

Se toma  7  7 para obtener el valor del volumen.

I J K

B  C   2 3 1  I  2 J  4K

0  2 1

luego:
B  C  1  4  16  21  b

finalmente:
7
h
21

Qx
b) Dada la figura 4.9, calcule vectorialmente N
x
el área sombreada y el ángulo  siendo
xR
PM  MQ ; QN  NR ; RT  TP ; Mx 
P(0,0,-2); Q(2,3,4); R(1,2,3) Fig. 4.9 xT

SOLUCIÓN
x
Si se denomina a al área sombreada, se tiene: P

76
 1
a MT  MN
2

ahora bien:
PQ  3  Q R 3 5 7 P R 1 1
M   1, ,1 ; N  , ,  ; T   ,1, 
2  2  2 2 2 2 2 2 2
entonces:
 
 1 1 1  1 5
MT  T  M    , ,  ; MN  N  M   ,1, 
 2 2 2  2 2
 
ahora se puede calcular:

I J K
1 1 1 3 1
MT  MN      IJ K
2 2 2 4 4
1 5
1
2 2
entonces:
1 9 1 1 26 1
a 1   26
2 16 16 2 16 8

para calcular el ángulo  basta efectuar

1 2 5
  
MT  MN 4 4 4 2 8
cos     
MT MN 3 30 3 10 3 10
4 4 4

c) 
Dado el conjunto de vectores W  A  1,1,2 ; B   1,0,1 ; C  0,1,2 ; E  1,1,1 
Hallar el vector D que sea una diagonal del paralelepípedo generado por los
vectores A , B , C .

SOLUCIÓN
Si se usan segmentos orientados D CB A
arbitrarios para indicar el paralelepípedo A
generado por tres vectores; se ve que (ver fig. 4.10) B
B
el vector D es la suma de los vectores que
generan el paralelepípedo.
Entonces D = (0,2,5) Fig. 4.10
C
77
 d) Dada la figura 4.11, deduzca la expresión h  A  A  U B U B  
Fig. 4.11 A h

B A'
SOLUCIÓN
Es inmediato ver que A' es la proyección del vector A sobre la dirección B , la
cual, como se vió en 4.5 es:

A'  A  U B U B  (4-22)

Ahora bien, según el gráfico dado, el vector h no es mas que una diferencia de
vectores, o sea:
h  A  A' (4-23)

Sustituyendo 4-22 y 4-23 se obtiene:


h  A  A U B U B  [Link].

e) Sea T  r1 S  r2 R , siendo S   1,1,1 ; T   1,1,1 ; R  0,2,2

a.- ¿Puede resolverse la ecuación 4-24? ¿Por qué?
b.- ¿Qué conclusiones pueden sacarse acerca del conjunto T , S , R ?  
SOLUCIÓN
a.- Para que la ecuación 4-24 pueda resolverse es necesario que R  S  0 , y  
 
que R  S  T  0 ; en efecto:

I J K

S  R  1 1 1  2 J  2 K  0

0 2 2

0 2 2

(R  S )  T   1 1 1  2222  0

1 1 1

la ecuación 4-24 puede resolverse, y en consecuencia se puede escribir como:

-1 = -r1

78
 -1 = r1 - 2r2
-1 = r1 - 2r2 (4-25)
cuya solución es: r1 = 1 ; r2 = 1. En consecuencia T  S  R

b.- Como conclusión, se puede sacar que el conjunto T , S , R es linealmente 
dependiente, es decir, los tres vectores pertenecen a un mismo plano, y cualquier par
de vectores del conjunto es una base generadora, del plano que contiene a esos tres
vectores dados.

4.8 Ejercicios propuestos

a) Dada la figura 4.12, calcule el área y el ángulo  . (2,3,4)

x

Fig. 4.12
x x
(0,0,0) (1,2,3)

b) Dada la figura 4.13:

a.- Exprese el vector B como una función lineal de los vectores A y C
b.- Calcule la proyección de A sobre C .
c.- Halle el vector paralelo a A - B B
1 C
30º 5
45º
2 Fig. 4.13
A
c) ¿Cuál es el volumen del paralelepípedo generado por los vectores E , B y C
del ejercicio resuelto c)?. ¿Qué se deduce del resultado obtenido?

d) Hallar dos vectores S y T tales que S  T  A ; S perpendicular a C y T C,

use el conjunto de vectores dados en el problema resuelto c).

e) En el conjunto de vectores dados en el problema resuelto c):

a.- Hallar un vector de módulo 2 que sea paralelo al vector
   
N  A  B C  2A  D 
b.- Elija una base para los vectores E , C y B .

79
82
5. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN DIMENSIÓN 3
En la presente y en las subsiguientes secciones de este trabajo, se tendrá
oportunidad de representar puntos, referidos a específicos sistemas de coordenadas.
Además, el estudio de conjuntos de puntos, los cuales satisfacen una determinada
condición geométrica, es lo que se denomina Geometría Analítica. Se hará una
subdivisión de la Geometría Analítica de acuerdo a la dimensión en que se trabaje y,
desde este punto de vista, se estudiará lo referente a conjuntos de puntos del espacio
ordinario (puntos con tres coordenadas) en la secciones 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 y 5.6.
Posteriormente, en las secciones 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 y 6.5, se tratará lo relacionado con
puntos de dos coordenadas, (pertenecientes a un cierto plano) y se agruparán las
mencionadas secciones bajo el título de Geometría Analítica en el plano.
La siguiente sección se dedicará al recuento de los problemas fundamentales de
la Geometría Analítica, como una introducción al estudio de la misma.

5.1 Problemas fundamentales de la Geometría Analítica: gráfica de una

ecuación, y ecuación de un lugar geométrico.

5.1.1 Gráfica de una ecuación.

Se llama así al conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación. Al conjunto de puntos, definidos anteriormente, se le denomina
también lugar geométrico.

EJEMPLO 5.1.1
Dada la ecuación: f(x,y,z) = 0 (5-1-1)

se sabe que 5-1-1 tendrá infinitas soluciones, es decir, existen ternas (x,y,z) (*) que
satisfacen la ecuación 5-1-1, entonces, al conjunto de puntos se satisfacen a 5-1-1, se
le denomina la gráfica de 5.1.1 o su lugar geométrico.

EJEMPLO 5.1.2
Dada la ecuación: f(x,y) = 0 (5-1-2)

hay infinitas soluciones para 5-1-2, es decir, existen infinitas parejas (x,y) que satisfacen
la ecuación, al conjunto de dichos puntos se le llama la gráfica de la ecuación 5-1-2 o
su lugar geométrico.
Se debe hacer hincapié en el hecho de que si las coordenadas de un punto
satisfacen la ecuación; el punto pertenece a su gráfica, y recíprocamente, si un punto
pertenece a la gráfica, entonces sus coordenadas satisfacen su ecuación.
La gráfica de una ecuación debe hacerse, en general, precedida de una rigurosa
discusión de la ecuación, en cuanto a: intersecciones con los ejes, simetría (respecto a
los ejes y al origen), y extensión, esto con el fin de determinar, no solo si la gráfica en
realidad existe, sino tratando de detectar posibles discontinuidades.
Los objetivos del presente trabajo escapan a la completa discusión y gráfica de
cualquier curva, debido a que sólo se tendrá oportunidad de tratar con curvas reales y
(*)
Cada terna es representativa de un punto del espacio

83
continuas; desde este punto de vista bastará con recordar también el método algebraico
que consiste en determinar un número suficiente de puntos, dando valores a una(s)
variable(s) y calculando la otra. De esta forma se consigue la gráfica de la ecuación
representado los puntos obtenidos y uniéndolos mediante una línea continua.

EJEMPLO 5.1.3
Graficar la ecuación F: x2y2 = 1. S dan valores a “x” y se calcula “y” mediante:
1
y   2 ; tabulando y graficando se obtiene la figura 5.1.1
x
Y

x Y
-2  1/2
-1 1
-½ 2
0 
1/2 2
1 1 -X X
2  1/2
.
.
.
. Fig. 5.1.1
 0
-Y

Con el fin de ilustrar la discusión de la curva, se resolverá el ejemplo 5.1.3,

enunciando sin demostración las condiciones de las simetrías de la curva respecto al
origen y a los ejes coordenados.

a. CÁLCULO DE LAS INTERSECCIONES CON LOS EJES

a.1. Intersección con el eje X
1
Despejando x 2
y

para y = 0  x = ±∞

a.2. Intersección con el eje Y

1
Despejando y
x2
para x = 0  y = ±∞ no hay intersecciones de la ecuación con los ejes

coordenados.

84
b. SIMETRIAS
b.1. Simetría con respecto al eje X
Una curva F es simétrica con respecto al eje X, cuando:
(x,y)  F  (x, -y)  F

en el ejemplo 5.1.3 puede verse que:

x2 (-y)2 = 1 = x2y2  (x, -y)  F ; V (x,y)

b.2. Simetría respecto al eje Y.

Una curva F es simétrica con respecto al eje Y cuando:
(x,y)  F  (-x,y)  F

en el ejemplo 5.1.3 puede verse que:

-x)2 y2 = 1 = x2y2  (-x,y)  F ;  (x,y)

b.3. Simetría respecto al origen.

Una curva F es simétrica con respecto al origen de coordenadas, cuando:
(x,y)  F  (-x, -y)  F

en el ejemplo 5.1.3
(-x)2 (-y)2 = 1 = x2y2  (-x, -y)  F ;  (x,y)

c. EXTENSIÓN
Se define así a los intervalos para los cuales los valores de las variables son
números reales. En ejemplo 5.1.3
1
c.1. y   2  -∞ < y < ∞
x

1
c.2. x  -∞ < x < ∞
y2
o sea que la curva F se extiende infinitamente. Ahora bien, graficando los puntos (-2, ½)
; (-½, 2) y tomando en cuenta lo obtenido en a, b y c se llega finalmente al mismo
gráfico presentado en la figura 5.1.1.

5.1.2 Ecuación de un lugar geométrico.

Se dijo en la sección 5.1.1 que al conjunto de puntos cuyas coordenadas
satisfacen una cierta ecuación, se le llama lugar geométrico. En esta sección se hablará
del recíproco, es decir, dado un conjunto de puntos y una condición geométrica
satisfecha por todos ellos, se puede determinar una ecuación F que sea la expresión
analítica de la condición geométrica dada; determinar esa ecuación F se denomina
hallar la ecuación del lugar geométrico. Nuevamente se debe hacer hincapié en el
hecho de que si un punto pertenece al lugar geométrico, sus coordenadas satisfacen su

85
ecuación F y recíprocamente, si las coordenadas de un punto satisfacen la ecuación F,
el punto pertenece al lugar geométrico.
Como todo punto de la curva satisface una condición geométrica específica, se
dice que la curva “es el lugar geométrico de un punto que se mueve de acuerdo a una
ley específica”.
Los razonamientos anteriores conducen a definir: a) ecuación de un lugar
geométrico en el espacio, como la ecuación 5-1-1 dada en el ejemplo 5.1.1; b)
ecuación de un lugar geométrico plano, como la ecuación 5-1-2 dado en el ejemplo
igualmente identificado.
Para obtener la ecuación de un lugar geométrico, ya sea en el plano o en el
espacio, se puede seguir el siguiente procedimiento:
1. Se toma un punto genérico del lugar geométrico.
2. Se expresa analíticamente la o las condiciones dadas, como una ecuación cuyas
variables sean las coordenadas de P.
3. Se simplifica la ecuación resultante en el paso 2 hasta obtener una ecuación del
tipo 5-1-1 ó 5-1-2, según sea el caso.

EJEMPLO 5.1.4
Hallar la ecuación del lugar geométrico de un punto P que se mueve en un plano
de tal manera que la razón de su distancia de un punto fijo F a su distancia de una recta
fija, es siempre igual a una constante diferente de cero.

SOLUCIÓN Y
1. Sea P(x,y) un punto genérico del lugar geométrico.
2. Sea L la recta fija y sea F el punto fijo. (Ver figura 5.1.2)
P(x,y)
F(0,m)

-X X
No se perderá generalidad si se toma
el eje X como la recta L y se coloca
el punto F sobre el eje Y (*), entonces: F(0,m).
-Y
Escribiendo la condición geométrica
Fig. 5.1.2
PF
e ;
PX

pero:
PF  x 2   y  m
2

PX  y

(*)
Esto facilitará la simplificación

86
entonces:
x 2   y  m  ye
2
(5-1-3)

3. Simplificando 5-1-3
x 2   y  m  y 2e 2
2

x 2  y 2  2my  m2  y 2e2

1  e y
2 2
 x 2  2my  m2  0 (5-1-4)

puede verse que 5-1-4 es la ecuación del lugar geométrico pedido.

EJEMPLO 5.1.5
Los extremos de la base de un triángulo son los puntos fijos A(0,0); B(3,0). Hallar
la ecuación del lugar geométrico del vértice opuesto C, si se mueve de tal manera que
el ángulo en la base CAˆ B es siempre igual al doble del ángulo en la base CBˆ A ) (Ver
fig. 5.1.3) Y

C(x,y)
Fig. 5.1.3

Sea C(x,y) un punto genérico del lugar geométrico. α

β
Sea α = ángulo CAˆ B A B(0,3)
X

Sea β = ángulo CBˆ A

La condición dada es:

α=2β (5-1-5)

La ecuación 5-1-5 puede escribirse:

tg α = tg 2 β (5-1-6)

escribiendo tg α y tg β en función de las coordenadas (x,y), se obtiene:

y
tg  (5-1-7)
x

 y 
tg    (5-1-8)
 x  3
pero

 2 y x  3
tg 2  (5-1-9)
x  32  y 2

87
 Sustituyendo 5-1-7 y 5-1-9 en 5-1-6, se obtiene:
y  2 y x  3
 (5-1-10)
x x  32  y 2
Simplificando (5-1-10)
 
y x  3  y 2  2 xy x  3 
2
 
y x 2  6 x  9  y 2  2 xy x  3

x 2  6 x  9  y 2  2 x 2  6 x  3x 2  12 x  9  y 2  0

3x 2  y 2  12 x  9  0 (5-1-11)

La ecuación 5-1-11 representa al lugar geométrico indicado, para u punto C(x,y)

que se mueve de acuerdo a la ley especificada, pero con la restricción y  0 .

5.2 El plano

5.2.1 Definición.
Un plano  es el conjunto de puntos P(x,y,z) tales que, siendo P 1(x1,y1,z1) un
punto perteneciente al plano y siendo los vectores A y B paralelos al plano con
A   B y A  0 ; B  0 , entonces el vector P1P es una combinación lineal de los
vectores A y B .
 
  Px, y, z  / A, B  ; A   B; A  0; B  0; P1 x1 , y1 , z1     P1P  1 A  2 B
 
La definición anterior indica que cualquier vector paralelo al plano es generado
   
por el conjunto A, B siendo A, B una base de  es obvio que la dimensión qn el
conjunto  es 2, siendo cualquier P1P  x  x1 , y  y1, z  z1    y además P1P  E 3
(Espacio ordinario) se sigue que   E 3 .
Lo dicho anteriormente, puede verse en la figura 5.2.1 mediante un diagrama de
Venn.
E3
Fig. 5.2.1


d=2

d=3

5.2.2 Ecuación vectorial paramétrica del plano.

Sean (Ver fig. 5.2.2) A (Ax,Ay,Az) ; B (Bx,By,Bz) dos vectores no nulos paralelos al
plano y linealmente independientes entre sí; sean P 1(x1,y1,z1)   ; y generalizando
cualquier punto del plano por P(x,y,z).

88
 Como P1, P    P1P   además, por definición:
Z
P1P  1 A  2 B

y de esa forma Fig. 5.2.2

π
P  P1  1 A  2 B
P
de donde
P  P1  1 A  2 B (5-2-1) A
P1
que es la ecuación vectorial
paramétrica del plano  .
Y

E
X

Si en la ecuación 5-2-1 se sustituyen los vectores por sus componentes, se

obtiene
 : x, y, z   x1 , y1 , z1   1 Ax , 1 Ay , 1 Az   2 Bx , 2 By , 2 Bz 
Por igualdad y suma de vectores se obtiene:
x  x1  1 Ax  2 Bx 

 : y  y1  1 Ay  2 By  1 , 2  R (5-2-2)

z  x1  1 Az  2 Bz 
El sistema de ecuaciones 5-2-2 se denomina “Ecuaciones paramétricas del plano
 ”.

5.2.3 Ecuación escalar del plano que pasa por un punto P1 y es perpendicular a
un vector director N
Si se efectúa el producto vectorial Ax B  N  N x , N y , N z  , y se multiplican
escalarmente los dos miembros de la ecuación 5-2-1 por el vector N , se tiene:

N  P  P1  1 A  2 B  N 
0 0
N  P  N  P1  1 AN  2 B N
de donde

N  P  P1  0  (5-2-3)

la ecuación 5-2-3 es llamada ecuación escalar del plano  .

El resultado anterior puede observarse gráficamente en la figura 5.2.3.

89
 Z
N
Fig. 5.2.3

A
x x
x B
x Y

xP
x
X P1

Por definición, se tendrá que Ax B es perpendicular a cualquier vector que esté

sobre el plano determinado por los vectores A y B , es decir: N  P1P y en
consecuencia: N  P1P  0

5.2.4 Forma general de la ecuación del plano.

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar en la ecuación 5-2-3,
se tiene

 : N  P  P1  0 
N  P  N  P1  0 (5-2-4)

El producto N  P1 es constante para cada plano y se le llama

N  P1   D (5-2-5)

ahora bien, sustituyendo 5-2-5 en la ecuación 5-2-4 y reemplazando los vectores por
sus componentes se tiene:
 : N x , N y , N z   x, y, z   D  0 (5-2-6)

por último, efectuando el producto escalar de la ecuación 5-2-6, se tiene:

 : N x X  N yY  N z Z  D  0 (5-2-7)

la ecuación 5-2-7 es la “Forma general de la ecuación del plano” que contiene al punto
P1(x1,y1,z1) y es perpendicular al vector N N x , N y , , N z 

90
5.2.5 Vector distancia mínima del origen al plano.
La condición de perpendicularidad entre N y  es independiente del módulo de
N , por lo que todos los vectores proporcionales a N son perpendiculares a  ; esto
permite escribir la ecuación del plano como:
 
 :  N  P  N  P1  0 ;   R

  :  N  P   N  P1  0 (5-2-8)

1
tomando   en la ecuación 5-2-8 se tiene:
N

 : U N  P  U N  P1 (5-2-9)

La ecuación 5-2-9 dice claramente que la proyección sobre la normal al plano,

del vector posición de cualquier punto al plano P  x, y, z  es constante, o sea:

U N  P1  h  cons tan te (5-2-10)

sustituyendo 5-2-10 en 5-2-9 se obtiene:

 :U N  P  h (5-2-11)

Mediante la figura 5.2.4 se establece que el valor de la constante “h” de la

ecuación 5-2-11 no es más que la magnitud del vector distancia h del origen al plano,
que efectivamente es constante para cada plano.
Como el vector distancia mínima del origen al plano h es perpendicular al plano,
resulta paralelo a la normal y el OHˆ P  90º , por la misma razón anterior; de esa forma
h es la proyección del vector de posición de cualquier punto P(x,y,z) sobre la dirección
de la normal; por consiguiente:
Z

Fig. 5.2.4

N
H

h P
P Y

91
 Conocidas las componentes del vector distancia h del origen a un plano queda
completamente determinada la ecuación del plano, lo que se demuestra fácilmente
aplicando le ecuación 5-2-3. para ello se toma N  h por ser perpendicular al plano y
P1  h porque el extremo de h es un punto del plano; la ecuación es:
 
h P  h  0

5.2.6 Forma normal de la ecuación del plano.

Sabiendo que U N  cos  N , cos  N , cos  N  y utilizando la ecuación 5-2-11 se tiene
 :U N  P  h  0
o sea:
 : cos  N X  cos  NY  cos  N Z  h  0(5-2-13)
la ecuación 5-2-13 recibe el nombre de “Forma normal de la ecuación del plano”, cuyo
vector normal tiene por cosenos directores
cos  N , cos  N , cos  N 
y a una distancia (*) del origen igual a h.

5.2.7 Estudio de la forma general de la ecuación del plano.

Analizando la ecuación 5-2-7:
Nx X + Ny Y + Nz Z + D = 0

correspondiente a un plano cuyo vector normal es N N x , N y , N z ; N  0 que contiene a

un punto P1(x1,y1,z1) se tiene lo siguiente:
De la ecuación 5-2-11 para el punto P1:
U N  P1  h  U N  P1  N h (5-2-14)

Sustituyendo 5-2-14 en la ecuación 5-2-5:

 D   N  P1   N h

y entonces:
D   N  P1   N h (5-2-15)

Se estudiarán los siguientes casos:

a) D = 0  (0,0,0)   (porque h=0 según ecuación 5-2-15)
b) D  0  (0,0,0)   (h  0 según ecuación 5-2-15)
c) N  0, N y , N z 

(*)
Cuando se habla de “distancia” se habla del segmento más pequeño desde el origen al plano, y en
esta forma se hace referencia al segmento que llega perpendicular al plano.

92
 d) N  N x ,0, N z 
e) N  N x , N y ,0
f) N  0,0, N z 
g) N  N x ,0,0
h) N  0, N y ,0
i) N  N x , N y , N z 

Ahora bien, las condiciones c), d), e), f), g), h), i), para cualquier valor del término
independiente, dejan la ecuación del plano en las siguientes formas generales:
c) N  0, N y , N z  ;  : Ny Y + Nz Z + D = 0  x

d) N  N x ,0, N z  ;  : Nx X + Nz Z + D = 0  y

e) N  N x , N y ,0 ;  : Nx X + Ny Y + D = 0  z

D
f) N  0,0, N z  ;  : Nz Z + D = 0   : z   c  x,y
Nz

D
g) N  N x ,0,0 ;  : Nx X + D = 0   : x   a  y,z
Nx

D
h) N  0, N y ,0 ;  : Ny Y + D = 0   : y   b  x,z
Ny

i) N  N x , N y , N z  ;  : Nx X + Ny Y + Nz Z + D = 0

En cualquiera de los casos anteriores, se ve que el plano tiene como forma

general, una ecuación de primer grado en las variables XYZ donde “al menos” uno de
los coeficientes de las variables es diferente de cero; el término independiente será
igual o diferente de cero de acuerdo a que el plano pase o no, por el origen de
coordenadas.
Ahora bien, de las formas anteriores de la ecuación general, se puede obtener la
siguiente información:
c) El vector N  0, N y , N z  es combinación lineal de K y J porque:

0 N y Nz

0 0 1 0

0 1 0

y entonces

93
 N  1 J  2 K

siendo N paralelo al plano YZ  en consecuencia, el plano  será

perpendicular al plano generado por los vectores J , K ; o sea, el plano YZ.
d) El vector N  N x ,0, N z  es proporcional a cualquier vector 1 I   2 K porque:

Nx 0 Nz

1 0 0 0

0 0 1

por lo cual, el plano  es perpendicular al plano XZ (generado por los vectores I ,

K ).
e) N  N x , N y ,0 es proporcional a cualquier vector 1 I   2 J por ser

Nx N y 0

1 0 0 0

0 1 0

y en consecuencia, el plano  es perpendicular al plano XY.

De los tres casos anteriores, se concluye que un plano cuya ecuación general
está dada en función de dos variables, será perpendicular al plano coordenado cuyas
variables aparezcan en la ecuación y será paralelo al eje coordenado cuya variable no
aparezca en la ecuación.

f) El vector N  0,0, N z  es proporcional al vector K , por tener los mismos cosenos

directores y entonces el plano  es perpendicular al eje Z.
g) El vector N  N x ,0,0 es paralelo al vector I y por consiguiente el plano es
perpendicular al eje X.
h) El vector N  0, N y ,0 es paralelo al vector J y en consecuencia el plano  es
perpendicular al eje Y.

Los tres casos anteriores dicen que: un plano cuya ecuación general está dada
en función de una variable, es perpendicular al eje cuya variable aparezca en la
ecuación y será paralelo al plano coordenado cuyas variables no aparezcan en la
misma.

5.2.8 Concepto de plano proyectante

Un plano  , que satisfaga las siguientes condiciones:

94
 a) Contenga los extremos de un vector A  P1P2 y todos los vectores

 P1P2 ;   R ).
b) Perpendicular a un cierto plano  1 .

Se denomina: Plano Proyectante del vector  P1P2 sobre el plano  1 y se obtiene su

  
ecuación por N 1  P1P2  P  P1  0 donde N 1 es normal de  1 .
Es claro que las formas generales c), d), e) satisfacen al concepto de planos
proyectantes, respectivamente, a los planos coordenados YZ, XZ, XY.

5.2.9 Forma simétrica de la ecuación del plano

El plano  : N x X  N yY  N z Z  D  0 ; interfecta a los ejes coordenados en los
puntos:
D   D   D
P1  ,0,0   a,0,0 ; P2  0, ,0   0, b,0 ; P3  0,0,   0,0, c 
 N 
 x
N   y   N z 

Si se conocen los segmentos a, b y c que el plano determina respectivamente

sobre los X, Y y Z, se tendrá:
D D D
Nx  ; Ny  ; Nz 
a b c

Sustituyendo estos valores en la ecuación general del plano,

D D D
X  Y   Z  D  0
a  b   c 
si se divide la ecuación anterior por –D se obtiene para el plano
X Y Z X Y Z
:   1  0   :    1 (5-2-16)
a b c a b c

La ecuación 5-2-16 se denomina “forma simétrica de la ecuación del plano” y

está expresada en función de los segmentos que el plano determina sobre los ejes
coordenados.

5.2.10 Ecuación del plano en forma de determinante

De la figura 5.2.5 se tiene: A, B son dos vectores cualesquiera paralelos al
plano; en base a esto se puede calcular la normal de ese plano:
N  A B (5-2-17)

además el plano pasa por el punto P1 por lo que se puede obtener la ecuación del
mismo utilizando la ecuación 5-2-3.

95
 N  A  B  N x , N y , N z 
Fig. 5.2.5
P1  x1, y1, z1 

 P  x, y, z 
B  Bx , By , Bz 
A  Ax , Ay , Az 

En efecto, sustituyendo 5-2-17 en 5-2-3

A  B P  P   0
1 (5-2-18)

La ecuación 5-2-18 no es mas que un producto mixto que se resuelve por:

Ax Ay Az

A  B P  P   0
1  Bx By Bz 0 (5-2-19)

x  x1 y  y1 z  z1

Esta última expresión es la ecuación del plano (en forma de determinante) que
es paralelo a los vectores A y B y que contiene al punto P1.
Además se ha establecido la condición de coplanaridad, (vectores paralelos a un
mismo plano); se recordará que tres vectores son coplanares si necesariamente su
producto mixto es nulo.

5.2.11 Vector distancia de un plano a un punto.

Sea el plano  : N x X  N yY  N z Z  D  0 y un punto Q   como se muestra en
la figura 5.2.6.
Z
N  N x , N y , N z  
A P1(x,y,z)
x x

D
Y
X Fig. 5.2.6 (D   N )

Q (Qx,Qy,Qz)

96
 Sea A(Ax,Ay,Az), la proyección ortogonal del punto Q sobre el plano  (ver
capítulo 1). El vector P1 A es perpendicular a N ; como Q    existe un vector D  0
cuyo extremo es Q y cuyo origen es A : D  AQ ; este vector D se le denomina “vector
distancia del plano  al punto Q’’; obviamente, el módulo del vector D será la longitud
mínima que separa al plano  del punto Q; para la determinación del vector D , se
recordará el concepto de “proyección de un vector sobre otro”; en este caso, D es la
proyección del vector P1Q sobre el vector N :

D  P1Q  U N U N 
o sea
  
D  Q  P1  U N U N (5-2-20)

El vector - D será el vector distancia del punto Q al plano  .

Si QA fuera un punto del plano el vector distancia del plano  al punto Q sería el
vector nulo; o sea:
  
0  Q  P1  U N U N 5-2-21)

Cuando Q   , y como U N es diferente de 0 entonces, en 5-2-21 debe satisfacerse

que:
Q  P  U
1 N 0 (5-2-22)

la ecuación 5-2-22 es la forma normal de la ecuación del plano cuando Q(x,y,z) es

cualquier punto (x,y,z)   , puesto que
U N  Q  cos  N X  cos  N Y  cos  N Z

además:
 U N  P1   h (ver ecuación 5-2-14)

Sustituyendo estos valores en la ecuación 5-2-22 se tiene:

 : cos  N X  cos  N Y  cos  N Z  h  0
De este estudio se concluye que el vector distancia puede calcularse así:
cos  N X  cos  NY  cos  N Z  hU N D (5-2-23)

5.2.12 Posiciones relativas entre planos

Dados los planos:
 : N x X  N yY  N z Z  D  0  N N x , N y , N z 

 ': N x' X  N y' Y  N z' Z  D'  0  N ' N x' , N y' , N z' 

97
 Se define  = ángulo entre  y  ' , como el ángulo formado por los vectores
normales N y N ' , y de esa forma:
N  N'
cos  
N N'

Cuando  toma los valores específicos de 0º ó 180º entonces   ' ; cuando

 = 90º entonces    ' .
Recordando las posiciones relativas de dos vectores se puede escribir:

Nx N y Nz N
a)  '     
N x' N y' N z' N'

b)    '  N  N '  0

5.2.13 Familias de planos

Cualquiera de las formas estudiadas de la ecuación del plano, referido a un
sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, conducen a la ecuación general
lineal en las variables x,y,z:
 : N x X  N yY  N z Z  D  0
donde al menos uno de los coeficientes de las variables es diferente de cero, en cuyo
caso se divide por él y en consecuencia se puede establecer un plano se determina en
función de tres condiciones independientes entre sí; un plano podrá determinarse
específicamente, si se conocen tres condiciones independientes satisfechas por ese
plano. Si sólo se conocen dos condiciones, la ecuación se podrá determinar sólo en
función de un parámetro y entonces los infinitos valores del parámetro se tendrán
infinitos planos que satisfagan las dos condiciones dadas.
A continuación se estudiarán las familias siguientes:
a) Familias de planos paralelos:
Dado el plano
 : N x X  N yY  N z Z  D  0
la ecuación
F : N x X  N yY  N z Z  DF  0 DF  R

representa infinitos planos, todos ellos paralelos al plano  , por tener el mismo
vector normal.
b) Familias de planos que contienen a la intersección de dos planos dados:
Sean los planos:
 : N x X  N yY  N z Z  D  0

 ': N x' X  N y' Y  N z' Z  D'  0

98
 presentados en la figura 5.2.7

   '


Fig. 5.2.7
'

El conjunto de puntos subrayado, constituye el conjunto    ' lo cual

claramente es una recta; así por ejemplo, la intersección de los planos XY y YZ es el
eje X.
Por esa intersección:    ' pasan infinitos planos los cuales se diferencian
entre sí por la dirección de sus vectores normales; estos infinitos planos se designarán
mediante una ecuación F(x,y,z) = 0, llamada familia de planos que pasan por la
intersección    '.

PROPOSICIÓN: La familia de todos los planos que pasan por la intersección de dos
planos dados, tiene por ecuación
F :    '  0 ;   R

DEMOSTRACIÓN:
A) F es un plano:
F :    '  0 (5-2-24)

sustituyendo  y  ' en la ecuación 5-2-24:

 
F : N x X  N yY  N z Z  D    N x' X  N y' Y  N z' Z  D'  0

efectuando:
     
F : N x  N x' X  N y  N y' Y  N z  N z' Z  D  D'  0 (5-2-25)

claramente, la ecuación 5-2-25 es la forma general del plano, pero para los infinitos
valores de  representa infinitos planos, por lo cual 5-2-24 y 5-2-25 es una familia de
planos.

B)    '   i :   i '  0; i  R


 

DEMOSTRACIÓN: Sea
PI  X I , YI , Z I      '  PI   ; PI   '

99
y entonces:
N x X I  N yYI  N z Z I  D  0 (5-2-26)

N x' X I  N y' YI  N z' Z I  D'  0 (5-2-27)

si:
 i :   i i  0 ; I  R
contiene a:
   '  PI  X I , YI , Z I  ;

satisface cualquier ecuación  i , es decir:   i ' 0 debe satisfacerse para PI . Véase
si esto ocurre:

 i : N x X  N yY  N z Z  D  i N x' X  N y' Y  N z' Z  D'  0 
cuando PI   i 

 i : N x X I  N yYI  N z Z I  D   i N x' X I  N y' YI  N z' Z I  D'  0

lo cual es evidentemente cierto en base a las ecuaciones 5-2-26 y 5-2-27, pues
 i : 0  i 0  0

por lo cual se concluye que cualquier plano  i de la familia de planos F(x,y,z)=0,

contiene a    '. c.q.d.

5.2.14 Ejercicios resueltos

a.- Calcule la ecuación del plano que es perpendicular a los planos:

 1 = 2x – 3y + 4z + 2 = 0

2 = x – y + z – 7 = 0
El plano debe contener al punto P1 (5,-4,3)
SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación vectorial paramétrica del plano:
P  P1  1 A  2 B
con
A  2,3,4 ; B  1,1,1 ; P1  5,4,3

P  5,4,3  1 2,3,4  2 1,1,1

Pasando esta ecuación a la forma cartesiana:

100
 i j k

N  A  B  2  3 4  1,2,1

1 1 1

1,2,1  x  5, y  4, z  3  0
efectuando:
x  2y  z  0

b.- Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano XY y pasa por el punto P 1
(3,1,4)

SOLUCIÓN

Como el plano es paralelo al plano XY se toma la normal de este último k como
normal del plano buscado.
Aplicando la ecuación escalar de un plano que pasa por un punto P1 (3,1,4) y es
perpendicular a un vector director N  K  0,0,1 se tiene:

0,0,1  x  3, y  1, z  4  0
se obtiene:
 : z  4 ; x, y

c.- Dada la ecuación del plano 2x – 3y + 4z + 2 = 0, encuentre el vector distancia

mínima del origen al plano.

SOLUCIÓN
La magnitud del vector h se calcula de la ecuación 5-2-15
D 2 2
h  
22   3  42
2
N 29

h  hUN  
2  2,3,4   4 6 8 
h    h    , , 
29  29   29 29 29 

d.- Hallar la ecuación del plano que determina segmentos iguales con los ejes
coordenados y pasa por el punto P(5,-3,4)

SOLUCIÓN

101
 Aplicando la forma simétrica de la ecuación del plano con a=b=c se tiene:
x y z
  1
a a a

como el punto P1(5,-3,4) satisface esta ecuación, se tiene:

5 3 4 6
  1  1  a6
a a a a

La ecuación buscada es:

x y z
  1
6 6 6

e.- Hallar la ecuación del plano proyectante del segmento P1P2 sobre el plano  1 .
P1 = (-1,0,2) P2 = (2,-1,3)  1 : 2x + y – 3z + 4 = 0

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación vectorial paramétrica del plano:
P  P1  1 A  2 B
con:
P1  2,1,3 A  P1P2  P2  P1  3,1,1 B  2,1,3

Por lo tanto:
P  2,1,3  1 3,1,1  2 2,1,3

Pasando a la forma general se tiene:

i j k

N  A B  3 1 1  2,11,5

2 1 3

o sea:
2,11,5  x  2, y  1, z  3  0 2 x  11y  5z  8  0

f.- Calcule el vector distancia desde el plano x – y + 3z + 5 = 0 al punto (7,-3,2)

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación 5-2-23, se tiene:

102
  7    3  32  5  1,1,3 21  1  1 3 
D    , , 
 12   12  32  12   1  32
2
11  11 11 11 

 21 21 63 
D   , , 
 11 11 11 

g.- Calcule el coseno del ángulo que forman los planos 3x + 4y + 2z - 29 = 0; 4x –

2y + 3z + 2 = 0

SOLUCIÓN
N1  N 2 10
cos   
N1 N 2 29

h.- Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos  1 y  2 y
además corta al eje X en x = - 5.
1 : x – y = 0  z

 2 : 2x + y + z + 2 = 0
SOLUCIÓN
Formando la familia de planos que pasa por la intersección de  1 y  2 :

 1   2  0
o sea:
1  2 x    1y   z  2  0
sustituyendo el punto (-5,0,0) en la ecuación de la familia:
1  2  5    10   0  2  0
de donde:
5

8
sustituyendo  en la ecuación de la familia se tiene:
  5   5  5 5
1  2  8  x    8  1 y  8 z  2 8   0
      

de donde:
2x + 13y + 5z + 10 = 0

103
5.3 La recta

5.3.1 Definición
Una recta es el conjunto L definido como:

L = Px, y, z  / LLx , Ly , Lz  paralelo a L; P1 (x1,y1,z1)  L  P1P   L  (*)

5.3.2 Ecuación vectorial paramétrica

De la definición, se expresa la ecuación vectorial paramétrica de L como:

Z L : P1P   L  P  P1   L
L
L  L : P  P1   L ; R (5-3-1)
P1 Px, y, z 
Y

Si en la ecuación 5-3-1 se sustituye cada vector por sus componentes se tendrá:

x, y, z   x1, y1, z1   Lx , Ly , Lz 
Efectuando las operaciones indicadas y aplicando el concepto de igualdad de
vectores:
x = x1 +  Lx (5-3-2)

y = y1 +  Ly (5-3-3)

z = z1 +  Lz (5-3-4)

Las ecuaciones 5-3-2, 5-3-3 y 5-3-4 se llaman ecuaciones paramétricas de la

recta L, cuyo vector director es L y que contiene un punto P1.
Las anteriores ecuaciones paramétricas, están referidas al sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares; para los infinitos valores del parámetro  , las
ecuaciones paramétricas proporcionan los infinitos puntos de la recta L, es decir, los
infinitos vectores P1P  L .

5.3.3 Forma simétrica de la ecuación de la recta.

Si se elimina el parámetro en las ecuaciones 5-3-2, 5-3-3 y 5-3-4 se tendrá:
x  x1 y  y1 z  z1
   (5-3-5)
Lx Ly Lz

(*)
De esta forma, la recta queda definida como el conjunto de todas las combinaciones lineales del vector
director L ; siendo un conjunto generado por un vector; cualquier P1P  0 puede actuar de base y
obviamente L será un conjunto de dimensión uno.

104
y la recta queda expresada por:
x  x1 y  y1 z  z1
L:  
Lx Ly Lz
llamada: forma simétrica de la ecuación de la recta L, cuyo vector director es L y
contiene al punto P1.
La forma simétrica presentada anteriormente, proporciona, por simple
inspección, un vector director de la recta y además un punto; es claro que como vector
director puede tomarse cualquier  L ;   R , de manera que se podrán escribir tantas
formas simétricas para la misma recta, como combinaciones se establezcan entre
P1  R y  L paralelo a L;   R .

5.3.4 Forma general de la ecuación de la recta.

A partir de la ecuación 5-3-5 se puede escribir el siguiente sistema de
ecuaciones:
x  x1 y  y1 
  (5-3-6)
Lx Ly 
x  x1 z  z1 
L:   (5-3-7)
Lx Lz 
y  y1 z  z1  (5-3-8)
 
Ly Lz 
el sistema anterior es equivalente a:

 Ly X  LxY  Ly X 1  LxY1  0 (5-3-6)

 Lz X  Lx Z  Lz X 1  Lx Z1  0 (5-3-7)

 LzY  Ly Z  LzY1  Ly Z1  0 (5-3-8)

Si se analiza el sistema anterior de ecuaciones indicativo de la recta L, se
establece lo siguiente:
Las ecuaciones 5-3-6, 5-3-7 y 5-3-8 son planos perpendiculares respectivamente
a los planos coordenados XY, XZ, YZ; además, cada uno de esos planos contiene
todos los puntos de la recta L y por consiguiente, son planos proyectantes de la recta L
a los planos coordenados. Según el razonamiento anterior, la recta L está determinada
por el conjunto de ecuaciones 5-3-6, 5-3-7 y 5-3-8 constituidos por los tres planos
proyectantes de la recta L a los planos coordenados, sin embargo se demostrará a
continuación que esos tres planos constituyen un sistema linealmente dependiente,
pues sus normales
N 6 Ly , Lx ,0 N 7 Lz ,0, Lx  N 8 0, Lz , Ly 

constituyen un conjunto de vectores linealmente dependientes; en efecto:

105
 Ly  Lx 0

Lz 0  Lx  0

0 Lz  Ly

Los tres planos proyectantes, tomados 2 a 2, constituyen siempre sistemas

linealmente independientes, lo cual se demuestra calculando los determinantes:
Ly  Lx Ly  Lx Lz  Lx
0 ; 0 ; 0
Lz 0 0 Lz 0  Ly
se concluye entonces, diciendo que la recta L queda totalmente determinada por dos
cualesquiera de sus planos proyectantes, y entonces se indica la recta mediante
cualquiera de los sistemas.
5  3  6 5  3  6 5  3  7
  
5  3  7 5  3  8 5  3  8
Cualquiera de los sistemas anteriores constituye lo que se llama forma general
de la ecuación de la recta.

COROLARIO: La intersección de dos planos no paralelos constituye siempre una recta;

expresar cualquier recta como la intersección de dos planos no paralelos, es dar la
recta en forma general.

5.3.5 Ecuación vectorial de la recta.

La ecuación vectorial de la recta se obtiene multiplicando vectorialmente los dos
miembros de la ecuación 5-3-1 por el vector L :
 
L : P  L  P1   L  L
o sea;
L : P  L  P1  L (5-3-9)

La ecuación 5-3-9 se puede escribir así:

L : P  L  P1  L  0 (5-3-10)
Sacando factor común al vector L en la ecuación 5-3-10:
L : ( P  P1 )  L  0 (5-3-11)

La ecuación 5-3-11 es la ecuación vectorial de la recta; esta ecuación recuerda

la condición de paralelismo entre 2 vectores estudiada anteriormente.
Desarrollando el producto vectorial de la ecuación 5-3-11:

106
 I J K

L : ( P  P1 )  L  0  x  x1 y  y1 z  z1  0

Lx Ly Lz

Desarrollando el determinante por menores complementarios:

y  y1 z  z1 z  z1 x  x1 x  x1 y  y1
L: I J K 0 (5-3-12)
Ly Lz Lz Lx Lx Ly
Los vectores I , J y K son linealmente independientes, por lo que todos los
escalares de la ecuación 5-3-12 son iguales a cero.

 y  y1 z  z1
 0 (5-3-13)
 Ly Lz


 z  z1 x  x1
 (5-3-14)
 0
 Lz Lx


 x  x1 y  y1
 0 (5-3-15)
 L L
 x y

Desarrollando los determinantes de las ecuaciones 5-3-13, 5-3-14 y 5-3-15 se
obtiene:

 Lz  y  y1   Ly z  z1 
(5-3-13)

 Lx z  z1   Lz x  x1  (5-3-14)

 Ly x  x1   Lx  y  y1  (5-3-15)

Las ecuaciones 5-3-13, 5-3-14 y 5-3-15 coinciden con las ecuaciones 5-3-6, 5-
3-5 y 5-3-4 respectivamente, por lo que se puede concluir que la ecuación vectorial de
la recta no es mas que la forma general de la ecuación de la recta dada por sus tres
planos proyectantes a los planos coordenados.

5.3.6 Conversión de la forma general a la forma simétrica de la ecuación de la

recta.
Se ha visto que las ecuaciones paramétricas de una recta dan origen a la forma
simétrica; la cual a su vez origina la forma general; se verá a continuación el paso de la
forma general a la forma simétrica.

107
  : N x X  N yY  N z Z  D  0
 x  x1 y  y1 z  z1
L    
 ': N x X  N yY  N z Z  D'  0

' ' '
Lx Ly Lz

obtener la forma simétrica a partir de la forma general, se logra cuando se exprese el

vector director de la recta y un punto de ella, a partir de los coeficientes de la forma
general.
N'
N

L
'
Fig. 5.3.1


Como puede verse en la figura 5.3.1, el vector L es paralelo a los planos  y

 ' , por lo tanto:
L  N  0


L  N '  0

L  0

en consecuencia, L es un vector cuya dirección es la misma del vector N  N ' , o sea:

I J K
N y Nz Nx Nz Nx N y
Nx N y Nz  IJ  K
' ' ' ' ' '
N y N z N x N z N x N y
N x' N y' N z'

Ahora bien, para completar la forma simétrica, se necesita un punto cualquiera

de la recta, o sea un punto que satisfaga simultáneamente las ecuaciones de los planos
 y  ' ; para resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas, (obtener una
de las infinitas soluciones) dar un valor arbitrario a cualquiera de las variables y, en
función de ese valor, determinar las otras dos incógnitas, o sea, si el punto
 N y y1  N z z1  D  0

P1 0, y1 , z1   L  
*

 N y y1  N z z1  D'  0
 ' '

El sistema anterior proporciona los valores y1 , z1 en consecuencia la forma

simétrica de la recta L quedaría:

(*)
No necesariamente se fijará cero la variable x; se puede dar cualquier valor a cualquiera de
las variables; las infinitas combinaciones indicarán infinitos puntos de la recta.

108
 x y  y1 z  z1
 
N y Nz Nz Nx Nx N y

N y' N z' N z' N x' N x' N y'

5.3.7 Vector distancia de una recta a un punto

Sea:
x  x1 y  y1 z  z1
L:   y Q (Qx ,Qy, Qz )
Lx Ly Lz
L
como se muestra en la figura 5.3.2
Q’
P1 x
x 
D
Fig. 5.3.2
Q
x

Si Q  L existe un vector perpendicular a la recta: D  Q'Q ; siendo Q’ la

proyección ortogonal del punto Q sobre la recta L.
El problema ahora es determinar las componentes de D  Q'Q denominado
vector distancia de la recta L al punto Q. en la figura 5.3.2 se puede observar que:
D  P1Q  P1Q'
pero
P1Q  ( P1Q  U L )U L '
entonces:
D  P1Q  ( P1Q  U L )U L ' (5-3-16)

Es obvio que si interesa la longitud mínima entre el punto y la recta, se calcula el

módulo de D .
Multiplicando los dos miembros de la ecuación 5-3-16 vectorialmente por L se
tiene:
 
D  L  P1Q  P1Q  U L U L  L   (5-3-17)

Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial en la ecuación 5-3-17 y

recordando que U L  L  0 , se tiene:
D  L  P1Q  L (5-3-18)
Tomando módulos en la ecuación 5-3-18 y recordando que D  L  D L sen90º
se tiene:

109
 D L  P1Q  L
de donde:
P1Q  L
D  (5-3-19)
L
Si Q fuese un punto P = (x,y,z) perteneciente a la recta L, entonces la distancia
sería nula, o sea:
P1Q  L
0 (5-3-20)
L
La ecuación 5-3-20 implica:
P1P  L  0 (5-3-21)

puesto que L  0 .
La ecuación 5-3-21 es la ecuación vectorial de la recta L. del anterior
razonamiento se concluye que el módulo del vector distancia desde la recta L al punto q
se obtiene de:
P1Q  L
D 
L

5.3.8 Vector distancia entre dos rectas que se cruzan

Sean las rectas:
x  x1 y  y1 z  z1 x  x' y  y1' z  z1'
L:   ; L ': ' 1  
Lx Ly Lz Lx L'y L'z

Si las dos rectas no se cortan, es decir si L  L'   entonces habrá una distancia
entre ellas, indicada por el vector perpendicular común a ambas rectas y comprendido
entre las intersecciones respectivas S y T de la normal común con cada una de las
rectas, como se muestra en la figura 5.3.3.
El vector D es el “más pequeño” vector comprendido entre las rectas y lleva la
 
dirección de la normal común L  L' o sea que TS  D   L  L' ; nótese que este vector
viene dado por el vector altura del paralelepípedo que forman los vectores L ' , L y P1' P1 ,
además, S y T son los extremos de las perpendiculares trazadas respectivamente
desde los puntos P1 y P1’ hasta el vector L  L' , por lo cual D  TS es la proyección del
vector P1' P1 sobre L  L' por lo cual:
D   P1' P1  U U (5-3-22)
 L L '  L L '

siendo U el vector unitario del vector L  L' .

L L '

110
 L

 
P1
D  TS   L  L' x L
S
x
D L’

x x
T L' P1’

Fig. 5.3.3

L  L'

El vector D de la ecuación 5-3-22 está orientado desde el punto T hacia el

punto S, o sea desde la recta L’ hacia la recta L. Si se desea el vector distancia desde
la recta L hasta la recta L’, se debe proyectar P1P1' sobre la dirección de L  L' ; lo que
equivale a tomar el opuesto del vector D en la ecuación 5-3-22.
Nótese que el módulo del vector distancia viene dado por:
D   d x2  d y2  d z2  P1' P1  U (5-3-23)
L L '

El valor del módulo del vector distancia expresado en la ecuación 5-3-23 no es

más que la altura del paralelepípedo que forman los vectores L ' , L y P1' P1 , puesto que:
P1' P1  L  L'
volumen del paralelepí pedo
D  P P U
'
1 1   h
L L '
L  L' área de la base del paralelepí pedo

5.3.9 Rectas coplanares

Para que dos rectas sean coplanares, es necesario que sean paralelas o que se
corten.
Si son paralelas L es proporcional a L ' , lo que implica L  L' 0 ; por lo tanto las
ecuaciones 5-3-22 y 5-3-23 se indeterminan. En este caso para calcular el vector
distancia entre las dos rectas paralelas, se hace necesario calcular el vector distancia
desde una de las rectas a un punto cualquiera de la otra recta usando la ecuación 5-3-
16.
Si las rectas no son paralelas y se cortan entonces la distancia mínima
que las separa es nula; usando la ecuación 5-3-23 se tiene:
P1' P1  L  L'
0  P P U '
1 1  0 (5-3-24)
L L '
L  L'

111
 Como las rectas no son paralelas el L  L'  0 ; por lo que la ecuación 5-3-24

implica:
P1' P1  L  L'  0  volumen del paralelepí pedo

este último resultado recuerda la condición de coplanaridad entre tres vectores

estudiada anteriormente.

5.3.10 Posiciones relativas de dos rectas.

Se define como ángulo  formado por dos rectas al ángulo que forman sus
vectores directores, independientemente de que estas rectas se cortan, se crucen o
sean paralelas.
cos   U L  U L ' (5-3-25)

5.3.11 Posiciones relativas entre recta y plano 


L
Fig. 5.3.4
L
90º- 

Si  es el ángulo que forma la recta L con el plano  , entonces 90º -  será el

ángulo comprendido entre la recta L y la normal N al plano  , el ángulo 90º -  es
determinable si se conoce la ecuación de L y la ecuación del plano: (ver fig. 5.3.4)
N L
cos 90º -   
N L
y en consecuencia
N L
sen  (5-3-26)
N L
La recta L será paralela al plano  cuando sea perpendicular a la normal del
plano, es decir;
L N  0  L 
de la misma forma, la recta L será perpendicular al plano  cuando sea paralela a la
normal del plano, es decir:

Lx Ly Lz L
    L 
Nx N y Nz N

112
5.3.12 Ejercicios resueltos

a) Calcule la ecuación de la recta perpendicular al plano 2x – 3y + 4z + 2 = 0 que corta

al eje Y en y = 5.

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación 5-3-1 con L  2,3,4 y con P1  0,5,0 , la ecuación es:
P1  0,5,0   2,3,4

pasando a la forma simétrica

x y 5 z
 
2 3 4

b) Calcule la ecuación del plano que contiene a la recta L y pasa por el punto P1.
P1  3,1,2

x2
L:  y ; z4
3

SOLUCIÓN
El punto de referencia de la recta L es: P2 = (2,0,4), y su vector director es
L  3,1,0 ; aplicando la ecuación vectorial paramétrica del plano:

P  P1  1 A  2 B ;

con P1  3,1,2 , A  3,1,0 y B  P1P2  P 2  P1  2,0,4  3,1,2   1,1,2

La ecuación del plano es:

P  3,1,2  1 3,1,02  1,1,2

pasando este plano a la forma general:

x – 3y – z + 2 = 0

c) Calcule el punto de intersección de la recta L con el plano  .

L : P  3,1,2   p 5,2,3 (5-3-27)

 : 5,1,2  P  3,0,1  0 (5-3-28)

SOLUCIÓN
Sustituyendo la ecuación 5-3-27 en la ecuación 5-3-28:
 
5,1,2  3,1,2   p 5  2,3  3,0,1  0  5,1,2   5 p , 1  2 p , 1  3 p   0 
 

113
 1
25 p  1  2 p  2  6 p  0  33 p  1  0   p  
33

sustituyendo este valor de  p en la ecuación 5-3-27 se tiene:

P  3,1,2 
1
5,2,3  P   94 , 35 , 21 
33  33 33 11 

d) calcule la forma simétrica de la ecuación de la recta L:

3x  y  z  5  0
L:
 x  y  3z  2  0

SOLUCIÓN
I J K

L  3  1 1   4,8,4

1 1 3

se toma como vector director:

 1,2,1
L
L' 
4

se busca un punto de referencia haciendo z = 0 en la forma general de la ecuación de L

y se resuelve el sistema que resulta:
z  0


3x  y  5  0

 x  y  2  0
Resolviendo el sistema se obtiene:
7 1
x , y
4 4
 7 1 
por lo tanto, un punto de la recta L es: P1   , ,0 
4 4 
y la ecuación de la recta es:
7 1
x y
4  4  z
1 2 1

e) Calcule el vector distancia mínima desde la recta L hasta el punto Q.

2y  4 2  z
L:   x ; Q = (1, -2, 3)
6 3

114
SOLUCIÓN
Pasando las ecuaciones de L a la forma simétrica:
y2 z2
x  ; P1  0,2,2 ; L  1,3,3
3 3

aplicando la ecuación 5-3-16:

P1Q  Q  P1  1,2,3  0,2,2  1,4,1

 1,4,1  1,3,3 1  12  3 
D  1,4,1   2  1,3, 3  1, 4,1   1  9  9 1,3,3 
 1  32
  32
  
 14   14 42 42 
D  1,4,1    1,3,3  D  1,4,1   , ,  
 19   19 19 19 
 33 34 23 
D   , , 
 19 19 19 

f) Calcule la longitud mínima que hay entre el punto Q y la recta L.

Q  3,1,2 ; L : P  3,0,2   2,1,2

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación 5-3-19 se tiene:
P1Q  Q  P1  3,1,2  3,0,2  0,1,0

I J K

P1Q  L  0 1 0  2,0,2

2 1 2

P1Q  L 22  02   2
2
8 2 2
D     D 
L 3 3 3

g) Calcule el vector distancia desde L a L’

x3
L:  z ; y  1
2
x
L'   y  z
4

SOLUCIÓN
Para:

115
L : L  2,0,1 ; P1  3,1,0 ; L': L'  4,1,1 ; P 2  0,0,0 L': L'  4,1,1 ; P 2  0,0,0

3 1 0

P1P 2  L  L'  2 0 1 5

4 1 1

I J K

L  L'  2 0 1   1,2,2  L  L'  3

4 1 1

 
 P1P2  L  L'  L  L'
D
 
L  L'  L  L'
 
 5   1,2,2  5 10 10 
D  
5
 1,2,2  D   , , 
3 3 9  9 9 9
Este vector tiene su origen el L y su extremo en L’; la longitud mínima entre las
dos rectas es:
5
D 
3

h) Averigüe si las rectas siguientes son coplanares:

x3 z 5 x 1 y  3
L: y ; L:  z
2 4 2 1
SOLUCIÓN
De L se tiene:
L  2,1,4 ; P1  3,0,5

De L’ se tiene:
L'   2,1,1 ; P 2   1,3,0

Las rectas L y L’ no son paralelas porque sus vectores directores no son

proporcionales, por lo tanto es necesario aplicar la ecuación 5-3-24.
P1P 2  P 2  P1   4,3,5

116
 4 3 5

P1P 2  L  L'  2 1 4  62  0

2 1 1

éste último resultado indica que las rectas no se cortan, por lo que se concluye que no
son coplanares.

i) Calcule el coseno del ángulo entre el plano  y la recta L.

 : 2x – 3y + z – 2 = 0
L: x = y = z

SOLUCIÓN
Se aplica la ecuación 5-3-26 con
N  2,3,1 ; L  1,1,1

sen 
2,3,1  1,1,1  2  3 1
0
4  9 1 3 14 3

como piden el coseno de  se tiene:

cos   1  sen2  1  0 cos   1

Obsérvese que la recta es paralela al plano.

5.4 Superficie esférica

5.4.1 Definición.
La superficie esférica es el conjunto:
 
E  Pi x, y, z  / CPi  cons tan te  r ; OC  h, k , l  es un vector fijo 
 

P
r
Fig. 5.4.1 E : CP  r
x C
Z
P(x,y,z)

C(h,k,l)

Y
X

117
 La definición anterior implica el sistema de ecuaciones siguiente: (ver fig. 5.4.1)
P  C  r
 (5-4-1)
E:
 r  cons tan te  r
 (5-4-2)
5.4.2 Ecuación vectorial paramétrica de la superficie esférica.
Recordando que r  r U r y despejando el vector P en la ecuación 5-4-1 queda:

P  C  rUr (5-4-3)
pero según la ecuación 5-4-2
r  cons tan te  r

por lo tanto la ecuación 5-4-3 queda finalmente

E : P  C  rU r (5-4-4)

La ecuación anterior es llamada ecuación vectorial paramétrica de la superficie

esférica, siendo P = (x,y,z), el vector de posición para cualquier punto del lugar
geométrico; C = (h,k,l) = vector de posición del centro de la esfera; r, el radio de la
esfera y U r = (cos  , cos  , cos  ) el unitario del radio vector.
Nótese que los parámetros de la ecuación 5-4-4 son dos de los ángulos
directores, dado que el otro ángulo director se obtiene de la ecuación:
Ur 1

5.4.3 Ecuación escalar de la superficie esférica

Tomando módulo en la ecuación 5-4-1
PC  r (5-4-5)

pero según la ecuación 5-4-2

r  cons tan te  r

por lo tanto la ecuación 5-4-5 queda:

E : PC  r (5-4-6)

La ecuación anterior es llamada ecuación escalar de la superficie esférica.

5.4.4 Forma ordinaria de la ecuación de la superficie esférica.

Elevando al cuadrado los dos miembros de la ecuación 5-4-6 y sustituyendo los
vectores por sus componentes:
2
E : P  C  r2 

118
 E : x  h    y  k   z  l   r 2
2 2 2
(5-4-7)

La anterior es llamada forma ordinaria de la ecuación de la superficie esférica en

coordenadas cartesianas, cuyas características son: centro punto C(h,k,l) y de radio r.

5.4.5 Forma general de la ecuación de la superficie esférica

Si en la forma ordinaria se efectúan las operaciones indicadas, se obtiene:
 
E : x 2  y 2  z 2  2hx  2ky  2lz  h2 k 2  l 2  r 2  0

siendo C un punto fijo y r una constante, los coeficientes -2h, -2k, -2l y el término
independiente son constantes para cada esfera. Desde este punto de vista se pueden
identificar esos coeficientes como: -2h=D; -2k=E; -2l=F; (h2+k2+l2-r2)=G y entonces la
ecuación de la esfera toma la forma:
E : x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0 (5-4-8)

llamada forma general.

Dada la forma general anterior, se deberá satisfacer que:
D E F
h ; k ; l
2 2 2

D2 E 2 F 2
G  h2  k 2  l 2  r 2  r 2  h2  k 2  l 2  G    G
4 4 4
y entonces:
D 2  E 2  F 2  4G 1
r  D 2  E 2  F 2  4G
4 2
resumiendo: si la ecuación
E : x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0
representa una superficie esférica, entonces el centro de la misma será el punto
D E F 
C , , 
 2 2 2 
y el radio será
1
r D 2  E 2  F 2  4G
2
es obvio que una condición necesaria para que la ecuación 5-4-8 represente una
esfera, es que:
D 2  E 2  F 2  4G  0

5.4.6 Conversión de la forma general a la ordinaria

Para convertir la forma general a la forma ordinaria, basta aplicar el
procedimiento de “completar los cuadrados” detallado a continuación:
E : x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0

119
agrupando variables:
    
E : x 2  Dx  y 2  Ey  z 2  Fz  G 
Los términos agrupados mediante paréntesis se pueden convertir en trinomios
cuadrados perfectos, sumándoles respectivamente las cantidades
2 2 2
D E F
  ,   ,   pero cuidando siempre de hacer en cada miembro de la ecuación
2 2 2
las mismas transformaciones; la ecuación de la esfera tomaría la forma:
 D2   2 E2   2 F2  D2 E 2 F 2
E :  x 2  Dx     y  Ey     z  Fz    G   
 4   4   4  4 4 4

pero:
2
D2  D
x  Dx 
2
 x  
4  2
2
E2  E
y  Ey 
2
y 
4  2
2
F2  F
z 2  Fz   x  
4  2

D2 E 2 F 2 D 2  E 2  F 2  4G
  G 
4 4 4 4

entonces:
2 2 2
 D  E  F D 2  E 2  F 2  4G
E :x    y   z   
 2  2  2 4

recordando que:
D E F
 h ;  k ;  l
2 2 2

y además:
D 2  E 2  F 2  4G
 r2
4

entonces:
2 2 2
 D  E  F
E :  x     y     z    r2
 2  2  2
siendo esta última la forma ordinaria de la ecuación de la esfera, obtenida a partir de la
forma general.
Resumiendo: si

120
 E : x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0

es la forma general de la ecuación de una esfera, entonces, su correspondiente forma

ordinaria será:
D 2  E 2  F 2  4G
2 2 2
 D  E  F
E :x    y   z   
 2  2  2 4

5.4.7 Plano tangente a una superficie esférica

DEFINICIÓN 5.4.1
Se denomina plano tangente a la esfera E al conjunto  T :
 
 T  Px, y, z  / E   T  PT xT , yT , zT    ; N T  r T  0
 
siendo N T la normal del plano tangente y r T el radio vector de la superficie esférica en
el punto PT.
El plano tangente es perpendicular al radio vector en el punto P T; y su ecuación
se obtiene como sigue:
Sea P(x,y,z) un punto genérico de  T , sea PT(xT,yT,zT) =  T  E el vector
PT P   T por ser PT y P puntos pertenecientes al plano tangente.
El vector CPT  r T es el radio vector de la esfera en el punto de tangencia,
entonces:
CPT  PT P  CPT  PT P  0

siendo P(x,y,z) un punto genérico de  T y C, PT, puntos conocidos; la ecuación del

plano tangente tomará la forma:
 T : CPT  PT P  0 (5-4-9)

Se debe recordar que la ecuación anterior es una de las formas de la ecuación

del plano, que pasa por el punto PT(xT,yT,zT) y cuya normal es el vector
NT  PT  C

Para hallar la ecuación del plano tangente a la esfera en coordenadas

cartesianas, basta sustituir los extremos de los vectores por sus respectivas
coordenadas.

5.4.8 Recta tangente a una esfera

DEFINICIÓN 5.4.2
Se denomina recta tangente a la esfera E al conjunto L definido como:
 
L  Px, y, z  / E  L  PT xT , yT , zT    ; r T  L  0
 

121
siendo L , el vector director de la recta L y r T el radio vector de la superficie esférica en
el punto PT.
la definición anterior, indica una familia de rectas coplanares que pasan por el
punto de tangencia y que son perpendiculares al radio vector de la superficie esférica
en dicho punto. El plano que contiene esta familia es el plano tangente definido en la
sección 5.4.7.

5.4.9 Familias de esferas

Dadas las esferas:
E1 : x 2  y 2  z 2  D1 x  E1 y  F1 z  G1  0

E2 : x 2  y 2  z 2  D2 x  E2 y  F2 z  G2  0

PROPOSICIÓN: La ecuación F : E1 +  E2 = 0;   R representa a toda la familia de

esferas que contiene a la intersección de E1 y E2 .(*)

DEMOSTRACIÓN:
A) F es una familia de esferas

E1  E2  0  x 2  y 2  z 2  D1 x  E1 y  F1 z  G1   x 2  y 2  z 2  D2 x  E2 y  F2 z  G2  0 
 1   x 2  1    y 2  1   z 2  D1  D2 x  E1  E2  y  F1  F2 z  G1  G2   0

D1  D2 E1  E2 F1  F2 G1  G2

 F : x2  y 2  z 2     0
1  1  1  1 

La anterior ecuación es del tipo: forma general de la ecuación de una esfera y

para       ;   1 representa infinitas esferas, es decir una familia de esferas,
como se quería demostrar.

B) Para cualquier   R ;F : E1 +  E2 =0, entonces E1  E2   Ei ; Ei  F .

Sea PI xI , yI , zI   E1  xI2  yI2  zI2  D1 xI  E1 yI  F1 zI  G1  0 (5-4-10)

Sea PI xI , yI , zI   E2  xI2  yI2  zI2  D2 xI  E2 yI  F2 zI  G2  0 (5-4-11)

de 5-4-10 y 5-4-11se deduce que PI  E1  E2 .

Si además, se demuestra que PI satisface la ecuación
FI : E1  i E2  0
(*)
E1  E2  constituye; a) Una circunferencia cuyo centro C0 está sobre la recta que pasa por los

centros C1 y C2 de las esferas dadas y cuyo radio es rC  r12  C1C22 ; b) Un punto cuando las esferas
son tangentes; c) “  ” cuando las esferas no se intersectan.

122
entonces se habrá demostrado que cualquier elemento de
FI : E1  i E2  0 ;   R

contiene al conjunto E1  E2 .

   
E : x 2  y 2  z 2  D1 x  E1 y  F1z  G1  i x 2  y 2  z 2  D2 x  E2 y  F2 z  G2  0
si PI  Ei 

   
 xI2  yI2  zI2  D1xI  E1 yI  F1 zI  G1  i xI2  yI2  zI2  D2 xI  E2 yI  F2 zI  G2  0

La igualdad anterior se cumple evidentemente, pues en base a 5-4-10 y 5-4-11

se tendría que:
0  i 0  0 .
Queda pues, demostrado que FI : E1  i E2  0 es una familia de todas las
esferas,
a) que contienen a E1  E2  cuando esta intersección existe.
b) que no tiene puntos en común ni con E1 ni con E2 cuando E1  E2    .

5.4.10 Plano radical

La ecuación E1  i E2  0 , cuando   1 , toma la forma E1  E2  0 , o sea:
D1  D2 x  E1  E2 y  F1  F2 z  G1  G2   0 (5-4-12)
la ecuación anterior, como puede verse, es la forma general de la ecuación de un plano
que recibe el nombre específico de “plano radical”.
Las propiedades mas importantes del plano radical son:
a) Por ser un elemento de la familia E1  i E2  0 , pasará por E1  E2  cuando ésta
intersección exista, o no tendrá puntos comunes con E1 ni con E2 cuando
E1  E2    .
b) El plano radical es perpendicular a la recta que pasa por los centros de las dos
esferas, lo que se demuestra seguidamente:
Sea
  D1  E1  F1 
E1 : x 2  y 2  z 2  D1 x  E1 y  F1 z  G1  0  C1  , , 
 2 2 2 

  D2  E2  F2 
E2 : x 2  y 2  z 2  D2 x  E2 y  F2 z  G2  0  C2  , , 
 2 2 2 
el plano radical de las esferas E1 y E2 es
  : D1  D2 x  E1  E2 y  F1  F2 z  G1  G2   0 
 
 N  D1  D2 , E1  E2 , F1  F2 
 

123
 es el vector normal del plano radical.
Ahora bien, si una recta L es perpendicular a un plano  se cumple que el vector
L es paralelo al vector N normal del plano.
En este caso, el vector L será:
  D2  D1  E2  E1  F2  F1 
C1C2  C2  C1    ,  ,   
 2 2 2 2 2 2 

 D  D2 E1  E2 F1  F2 
 L 1 , , 
 2 2 2 
además, puede verse que
1
L N
2

lo cual demuestra que L N y entonces el plano radical es perpendicular a la recta

de los centros. c.q.d.
c) Si dadas las superficies esféricas en las cuales no hay dos concéntricas, y sus
centros no son colineales, entonces los tres planos radicales se intersectan
formando una recta común, denominada “eje radical”.
d) Si los centros de cuatro esferas no son coplanares y no hay dos esferas que
sean concéntricas, sus planos radicales se intersectan en un punto. Ese punto
recibe el nombre de centro radical.

5.4.11 Ángulo de corte entre superficies esféricas

Se define a ángulo  de corte entre dos superficies esféricas E1 y E2 que se
intersectan, como el ángulo que forman los dos planos tangentes en un punto
cualquiera de la circunferencia intersección.
N2  N1

P1

R1 R2
E1 Fig. 5.4.2
C1x xC2
E2

T
1

T 2

124
 En la figura 5.4.2 se ve que la normal del plano  T1 es r1 y la normal del plano
 T es r2 , por lo tanto, el ángulo que forman estos dos planos es el ángulo que forman
2

los dos radios vectores. En la mencionada figura se observa que:

r1  r2  C1C2 (5-4-13)

Tomando módulo en la ecuación 5-4-13 se obtiene:

r1  r2  C1C2
o sea:
2 2 2
r1  r2  2 r1 r2 cos   C1C2

despejando el coseno de  de la ecuación anterior, se obtiene.

2 2 2
r1  r2  C1C2
cos   (5-4-14)
2 r1 r2

5.4.12 Posiciones relativas entre superficies esféricas

Dadas dos superficies esféricas E1 y E2, de centros C1 y C2 y radios r1 y r2,
respectivamente.
En la ecuación 5-4-14 se hace:
2 2 2
r1  r2  C1C2
m (5-4-15)
2 r1 r2
Se estudian los siguientes casos:

A) Si    m   1 , las esferas no se cortan exteriormente, (ver fig. 5-4-3) puesto

que:
2 2 2
r1  r2  C1C2
 1
2 r1 r2
o sea: r2
x
r1  r2  C1C2
C2

r1

x
C1

Fig. 5.4.3

125
B) Si m  1  cos   1    180º ; lo que indica que las esferas son tangentes
exteriormente. (ver fig. 5.4.4) Además, si se sustituye en la ecuación 5-4-14 se llega a:
r1  r2  C1C2

r1 r2
x x
C1 Fig. 5.4.4
C2

C) Si  1  m  1 ; las esferas se cortan exterior e interiormente. Para saber si se

cortan exterior o interiormente, se calcula el ángulo de corte para el cual el centro de la
superficie esférica de radio menor pertenece a la superficie esférica de radio mayor; así
por ejemplo, (ver fig. 5.4.5), si:
r1  r2 ,
entonces:
C1C2  r1 ;

sustituyendo este valor en la ecuación 5-4-14, se tiene:

r2
cos  C  (5-4-16)
2 r1

que es el ángulo de corte para el cual el centro de la esfera de radio menor pertenece a
la superficie esférica de radio mayor. Para el caso de ser r1  r2 , este ángulo vale
C  60º .
r1
r2
Fig. 5.4.5
x x C2
C1

r2  
1  m  ,  r1  r2  , las esferas se cortan exteriormente.
2 r1  

126
 r2  
Si m  ,  r1  r2  , las esferas se cortan perteneciendo el centro de una, a
2 r1  
la otra superficie.
r2  
Si  m  1 ;  r1  r2  , las esferas se cortan interiormente.
2 r1  
r1

D) Si m  1  cos   1    0º ; las
superficies son tangentes interiormente.
(Ver fig. 5.4.6)
x C2 x r2
C1
Fig. 5.4.6

E) Si 1  m    ; las esferas no se cortan interiormente, (ver fig. 5.4.7) puesto que,

según la ecuación 5-4-14 se tiene:

2 2 2 C1
r1  r2  C1C2 r2
 1  r1  r2  C1C2 x x
C2
2 r1 r2

Fig. 5.4.7 r1

5.4.13 Ejercicios resueltos

a) Si P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) son dos puntos extremos de un diámetro de una

superficie esférica, entonces la ecuación escalar de la superficie esférica puede
escribirse:
P1P  P2 P  0

siendo P(x,y,z) un punto genérico de dicha superficie esférica.

Demuestre el resultado anterior a partir de la ecuación vectorial paramétrica.

127
SOLUCIÓN P2(x2,y2,z2) P(x,y,z)
En la figura 5.4.8 se observa que: x x

r2
Z
x
r1  r2  U r1  U r2 r1
x
P1(x1,y1,z1)

c  h, k , l 
Fig. 5.4.8 Y

X
Por la aplicación reiterada de la ecuación 5-4-4 se obtiene:

 P  C  rU r (5-4-17)

 P1  C  U r (5-4-18)
 1

 P2  C  U r2 (5-4-19)

U r1  U r2 (5-4-20)
Sustituyendo la ecuación 5-4-20 en la ecuación 5-4-19 se obtiene un nuevo
sistema:
 P  C  rU r (5-4-17)


 P1  C  rU r1 (5-4-18)

 P2  C  rU r1 (5-4-21)
Restándole a la ecuación 5-4-17 las ecuaciones 5-4-18 y 5-4-21, se obtiene:
 P  P  rU r  U
 1 r1 (5-4-22)

 P  P2  rU r  U r1
 (5-4-23)
Multiplicando escalarmente miembro a miembro, las ecuaciones 5-4-22 y 5-4-23
se obtiene:
P  P  P  P   rU
1 2 r
2
 U r1
2
 r2  r2  0
o sea:
P  P  P  P   0
1 2

que es la ecuación escalar buscada de la superficie esférica.

128
 b) Calcular la ecuación de la superficie esférica tangente a la superficie esférica
 
E1 : x 2  y 2  z 2  8x  4 y  4  0 en el punto PT 7,1, 6 y además tangente al
plano XY. (Dos soluciones)

SOLUCIÓN
Para calcular las coordenadas del centro y el radio de la esfera E 1, se debe
encontrar su forma ordinaria según procedimiento descrito en la sección 5.4.6.
Completando cuadrados en la ecuación de la superficie esférica, se obtiene:
E1 : x  4   y  2  z 2  16
2 2

cuyo centro C1 es (4,2,0) y su radio r1  4 .

Sea C2  h, k , l  el centro de la superficie esférica que se busca y r2 su radio.

Como la esfera que se busca E2 es tangente al plano XY, entonces la
coordenada “l” del centro C2 es igual al radio r2 por lo tanto, las coordenadas del

centro C2 son  h, k , r2  .
 
Aplicamos la ecuación 5-4-13:
r1  r2  C1C2  C2  C1 (5-4-13)
con
  
r1  C1PT  PT  C1  7,1, 6  4,2,0  r1  3,1, 6 
también se tiene:
U r1  U r2 ;
por lo tanto:

r2   r2 U r1  r2
 3,1, 6   3r r  6 r


2 2
, ,
2



 3  1   6   4 4 4 
2 2 2

 

C2  C1   h, k , r2   4,2,0   h  4, k  2, r2 
   
Igualando la tercera coordenada de los dos miembros de la ecuación anterior:
 6 r 
 2 
6    r2 ;
 4 
 
de donde:
4 6
r2 
4 6

igualando ahora las segundas coordenadas se obtienen:

129
  6 
 1     k 2

4 6 
de donde:
42 6
k
4 6

igualando las primeras coordenadas:

 6 
3   3   h4 ;
 4  6 
de donde:
28  4 6
h
4 6

la ecuación de la superficie esférica buscada E2 es:

2 2 2 2
 28  4 6   42 6   4 6   4 6 
E2 :  x   y
 
 z 
 
 
 4 6 

 4  6   4  6   4  6   
La solución anterior es tangente exterior a la esfera E 1; la otra solución
corresponde al caso de que la esfera E2 sea tangente interior a la esfera dada. La única
modificación es que:
U r1  U r2
por lo tanto:
3r  r 6 r2 
 2 2
r2   , , 
 4 4 4 
 
Aplicando la ecuación 5-4-13:
3r  r 6 r2 
 
 2
3,1, 6   ,
2
,  
   h  4, k  2, r2 
 4 4 4 
 
Igualando coordenada los dos miembros de la ecuación anterior:
4 6
r2 
4 6

28  4 6 42 6
h k
4 6 4 6
2 2 2 2
 28  4 6   42 6   4 6   4 6 
E   x 
'
 y
 
 z 
 
  
 4 6 
  
2
 4 6   4 6   4 6   

130
 c) Calcular la ecuación de la recta tangente a la esfera
E1 : x  y  z  8x  10 y  4 z  20  0 , en el punto PT(4,1,-1). La recta tangente
2 2 2

es paralela al plano 1 : 2 x  3 y  4 z  2  0 .

SOLUCIÓN
Forma ordinaria de E1 : x  4   y  5  z  2  25 .
2 2 2

Cálculo del vector director L . El radio vector en el punto de tangencia es:

r  CPT  PT  C  4,1,1  4,5,2  0,4,3

La normal del plano es:

N  2,3,4

por lo tanto:
I J K

L  N1  r  2  3 4  25,6,8

0 4 3

La ecuación de la recta tangente LT:

LT : P  4,1,1   25,6,8

que en su forma simétrica es:

x  4 y 1 z 1
 
25 6 8

d) Dadas las superficies esféricas

E1 : x  4   y  5  z  2  25
2 2 2

E2 : x  5   y  6  z  1  16
2 2 2

Se pide:
a.- El ángulo de corte de las superficies esféricas.
b.- Indicar la posición relativa de estas superficies esféricas.
c.- Calcule el plano radical; el centro y el radio de la circunferencia
intersección.
d.- Calcule la ecuación de la superficie esférica que pasa por la
intersección de esas dos y además pasa por el punto P(3,-2,4)

SOLUCIONES:
a.- Se aplica la ecuación 5-4-14:

131
 2 2
r1  52  25 ; r2  42  16

C1C2  C2  C1  5,6,1  4,5,2  1,1,1

2
C1C2  3
entonces:
25  16  3 38 19
cos    
2 * 5 * 4 40 20

b.- Por la aplicación de la ecuación 5-4-15 se tiene que:

19
m  cos   ;
20
por lo tanto  1  m  1  las esferas se cortan.

En este caso r1  5  r2  4 ; de la aplicación de la ecuación 5-4-16:

4 2
cos  C  
2*5 5
como

19 2 r2
m    m  1
20 5 2 r1
por lo tanto las esferas se cortan interiormente.

c.- Se calculan las formas generales de E1 y E2

E1 : x 2  y 2  z 2  8 x  10 y  4 z  20  0

E2 : x 2  y 2  z 2  10 x  12 y  2 z  46  0

restando E1 - E2 se obtiene:
2 x  2 y  2 z  26  0
o sea;
x  y  z  13  0

que es la ecuación del plano radical.

El centro de la circunferencia intersección es la proyección ortogonal de
cualquiera de los centros de las esferas sobre el plano radical.
Calculando el vector distancia desde el plano radical a C1(4,5,2) se tiene: (ver fig.
5.4.9)
 4  5  2  13  1,1,1
D 
 12  12   12  3

132
 D
6
1,1,1  21,1,1   2,2,2
3

El centro C de la circunferencia intersección es:

C  C1  D  4,5,2   2,2,2  C  6,7,0

Como puede verse en la figura 5.4.9, el radio se obtiene por Pitágoras:

2 2
r  r1  D

r

Fig. 5.4.9

r1 r
x D
o sea:
r  25  12 E1

donde:
2
Z
D  12 ; C1 C
por lo tanto;
r  13
Y

d.- Si se escribe la ecuación de la familia de superficies esféricas que contienen la

intersección E1 y E2
  8  10    10  12    4  2  20  46
F : x2  y 2  z 2   x   y   z  0
 1    1    1   1 

sustituyendo el punto P(3,-2,4) en la ecuación de la familia:

  8  10    10  12    4  2  20  46
F : 9  4  16   3    2   4  0
 1    1    1   1 

de donde:

133
 29

61

sustituyendo este valor de  en la ecuación de la familia se obtiene:

99 131 93 57
E : x2  y 2  z 2  x  y z 0
16 16 16 16

5.5 Otras superficies circulares

5.5.1 Superficie circular cilíndrica

5.5.1-1 Definición
 
Sea D , el vector distancia mínima desde la recta P  P1  L  0 , hasta el punto
P(x,y,z). L superficie circular cilíndrica se define como:

Ci  Px, y, z  / D  cons tan te  r 
 
A la recta P  P1  L  0 se le llama directriz o “eje” del cilindro y a la constante
positiva “r”, radio del cilindro. (Ver fig. 5.5.1)

5.5.1-2 Ecuación escalar de la superficie circular cilíndrica.

 
Como se recordará, la distancia desde un a recta “L”: P  P1  L  0 un punto
Q(Qx,Qy,Qz) viene dado por:
Q  P  L
1
D ;
L
Aplicando la definición de superficie cilíndrica:
D  cons tan te  r ;
y haciendo
Q  P  x, y, z 

un punto genérico de esa superficie, se tendrá:

Q  P  L
1
r (5-5-1)
L

que es la ecuación buscada de la superficie cilíndrica.

La ecuación 5-5-1 puede obtenerse también, observando en la figura 5.5.1 que:
P  P1  P1P'  D (5-5-2)

Multiplicando vectorialmente los dos miembros de la ecuación 5-5-2 por L se

obtiene:
P  P  L  P P'  L  D  L
1 1 (5-5-3)

134
 L

P1 = punto de referencia
de L
P ' = proyección de P
D sobre L
D = distancia desde L
hasta P(x,y,z)
Px, y, z  P(x,y,z) = punto genérico
P'
de la superficie
cilíndrica.
Z
L = vector director de L
P1
Fig. 5.5.1
Y

tomando módulo en la ecuación 5-5-3 se obtiene:

P  P  L  D L sen90º
1 (5-5-4)

y despejando el D en la ecuación 5-5-4 se obtiene finalmente:

P  P  L
1
D r (5-5-1)
L

que el mismo resultado al cual se había llegado anteriormente.

Para el valor particular de r = 0, se obtiene de la ecuación 5-5-1
P  P  L  0
1 ;

que es la ecuación de la recta directriz del cilindro.

5.5.2 Superficie circular cónica

5.5.2-1 Definición
 
Dado un plano  (*) de ecuación P  P0  L  0 (pasa por el punto P0 y es s normal
a L ), y una recta perpendicular al plano  de ecuación: s normal a L ), y una recta
 
perpendicular al plano  de ecuación P  P1  L  0 (pasa por el punto P0 y es paralela

(*)
Plano de simetría de la superficie circular cónica.

135
a L ); si se llama D1 al vector distancia desde la recta hasta el punto P(x,y,z) genérico
de la superficie cónica y se llama D2 al vector distancia desde el plano  hasta el
mismo punto P(x,y,z) , entonces la superficie circular cónica se define mediante el
siguiente conjunto de puntos:
 
C0  Px, y, z  / D1  m D2 ; 0  m    , m  R ; m  cons tan te 
 
a la recta “L” se le llama recta directriz del cono y al punto P0 se le llama vértice del
cono. (Ver fig. 5.5.2)

L
D2 P’
P0 D1

P(x,y,z)
Z
D2 P
P0 Fig. 5.5.2

0 Y
X

5.5.2-2 Ecuación escalar de la superficie circular cónica

Como fue visto en la sección 5.3, la distancia del punto P(x,y,z) a la recta
directriz se obtiene mediante la ecuación:
P  P  L
0
D  (5-5-5)
L
además, en la sección 5.2, se vió que la distancia del punto P(x,y,z) al plano
P  P  L  0 puede obtenerse mediante la siguiente ecuación:
P  P  L
0

0
D2  (5-5-6)
L
De la definición se tiene:
D1  m D2 (5-5-7)

136
 0  m  

Sustituyendo las ecuaciones 5-5-5 y 5-5-6 en 5-5-7:

P  P  L  m P  P  L
0 0 (5-5-8)

La ecuación 5-5-8 es la ecuación escalar de la superficie circular cónica de

 
vértice P0 , recta directriz P  P0  L  0 y plano de simetría P  P0  L  0 .  
La constante “m” es exactamente igual a la tangente del ángulo que forma la
recta directriz con la superficie cónica, como puede verse en la figura 5.5.2.
De la ecuación 5-5-7 se tiene que:
D1 cateto opuesto
m 
D2 cateto adyacente

Al mismo resultado de la ecuación 5-5-8 se llega recordando que la tangente del

ángulo entre dos vectores cualesquiera A y B se obtiene de:
A B
tg  (5-5-9)
A B

Si se observa la figura 5.5.2 se verá que “  ” es el ángulo entre los vectores P0 P

y L . Si se aplica la ecuación 5-5-9 se obtiene:
P  P  L
0
tg  m 
P  P  L
;
0

donde se ha colocado el módulo al denominador porque 0  m    . Despejando el

numerador de la ecuación anterior, se obtiene la ecuación 5-5-8:
P  P  L  m P  P  L
0 0 (5-5-8)

En particular si   0º  m  0 y sustituyendo este valor en la ecuación 5-5-8:

P  P  L  0
0 ;

lo que equivale a decir si   0º la ecuación de la superficie circular cónica degenera en

la ecuación vectorial de la recta directriz.
Si ahora se dividen los dos miembros de la ecuación 5-5-8 por el valor “m” se
obtiene:
P  P  L
m
0

 P  P0  L  (5-5-10)

137
y cuando el ángulo “  ” tiende a 90º , m  tg tiende a   y en el límite de la ecuación
5-5-10 se obtiene:
P  P  L  0
0

lo que indica que si   90º la ecuación de la superficie circular cónica degenera en la

ecuación escalar del plano de simetría de dicha superficie.

5.5.3 Ejercicios resueltos

a) Calcule la ecuación de la superficie cilíndrica cuya recta directriz es:

L : P  0,0,0   0,3,4

que es tangente a:
L1 : P  3,1,2   1,1,2

SOLUCIÓN
Nótese que la distancia mínima entre las dos rectas es el radio del cilindro; por lo
tanto:
P  P  L  L
1 2 1
D r
L  L1
donde:
P1  0,0,0 ; P2  3,1,2 ; L  0,3,4 ; L1  1,1,2

P1  P2   3,1,2

3 1 2

P  P  L  L  0  3
1 2 1 4 4

1 1 2

i j k

L  L1  0  3 4   2,4,3

1 1 2

por lo tanto;
L  L1   22  42  32  29

138
 4
r
29

Sustituyendo todos los valores en la ecuación 5-5-1 de la superficie circular

cilíndrica se obtiene:
x, y, z   0,0,0 0,3,4
2
 4 25 
  x, y, z   0,3,4 2
4
    (5-5-5)
02   3  42  29 
2
29

I J K

x, y, z   0,3,4  i j k  4 y  3z,4 x,3x  

0 3 4

x, y, z   0,3,4 2  4 y  3z 2  16 x 2  9 x 2  16 y 2  24 yz  9 z 2  25x 2

sustituyendo este valor en la ecuación 5-5-5 se obtiene finalmente:
400
 25 x 2  16 y 2  9 z 2  24 yz (5-5-6)
29

La ecuación 5-5-6 es la ecuación de la superficie circular cilíndrica buscada en

coordenadas cartesianas.

b) Calcule la ecuación de la traza que la superficie del problema 5.5.3 a) deja sobre
el plano XY.

SOLUCIÓN:
Intersectando la ecuación de la superficie cilíndrica con la ecuación del plano XY:
(z = 0;  x,y) se obtiene:
400
 25 x 2  16 y 2 ;
29
o sea,
x2 y2
1 
 16   25 
   
 29   29 

esta última ecuación representa una elipse cuyo eje focal es paralelo al eje Y como se
estudiará mas adelante.

c) Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie cilíndrica del problema 5.5.3
5
a), siendo PT (0, ,0) el punto de tangencia.
29

139
SOLUCIÓN.
Nótese que el vector distancia desde la recta directriz de la superficie cilíndrica
hasta el punto PT es normal al plano tangente.
Calculando este vector mediante la ecuación:
 
D  P1PT  P1PT  U L U L ;

vista en la sección 5.3, donde:

   
,0   0,0,0   0,
5 5
P1PT  PT  P1   0, ,0 
 29   29 

  
,0   0,3,4
5
  0,   15 
   29        
 0,3,4
5  0 , 3, 4 5 29
D   0, ,0     0, ,0   
 29   02   32  42  25  29   25 
   
 
 16 12 
D   0, , 
 5 29 5 29 

El vector normal del plano es proporcional al vector distancia calculado, motivo

por el cual, se puede escribir:
 5 29   12 
  N  0,4,3
16
N      0,
 ,
 4   5 29 5 29 
y la ecuación del plano es:
 
 T : 0,4,3   x  0, y 
5 20
, z  0   0   T : 4 y  3z   0 ; x
 29  29

d) Hallar la ecuación de la superficie esférica inscrita en la superficie cilíndrica del

problema 5.5.3 a), sabiendo que dicha superficie esférica pasa por el punto
5
P1(0, ,0)
29

SOLUCIÓN:
Nótese que el radio de la superficie esférica es igual al radio del cilindro:
4
r
29

Además el centro de la superficie esférica está sobre la recta directriz:

P  0,0,0   0,3,4

Sustituyendo las coordenadas del centro de la superficie esférica en la ecuación

de la recta directriz del cilindro:

140
 C  0,0,0  C 0,3,4 (5-5-6)
Aplicando la ecuación escalar de la superficie esférica CP  r , se obtiene:

0,0,0  C 0,3,4   0, 5 
,0  
4

4
 0,3C 
5
,4C 
 29  29 29 29

2 2
 4   5 
     3C    16C2
 29   29 
de donde:
 3 29
C 
145

Sustituyendo en la ecuación 5-5-6:

 3 29  29  12 29 
C 0,3,4   0, 9 , 
145  145 145 

y entonces, la ecuación de la superficie esférica es:

2 2
 9 29   12 29  16
x   y 
2
 z 
 
 

 145   145  29

e) La recta P  0,0,0   2,0,3 es la directriz de una superficie cónica con vértice

3
en el punto V0 (1,0, ) y que pasa por el punto (3,1,2).
2
a.- Calcule la ecuación de la superficie.
b.- Calcule la traza de la mencionada superficie con el plano XY.
c.- Calcule la ecuación de la superficie esférica de radio r = 2, inscrita en la
superficie cónica (dos soluciones)

SOLUCIONES
 3
a.- P0  1,0,  ; L  2,0,3
 2
Aplicando la ecuación 5-5-8:
  3    3 
 P  1,0 2   2,0,3  m  P  1,0 2   2,0,3 (5-5-11)
     
Sustituyendo el punto P(3,1,2) en la ecuación 5-5-11 y elevándola al cuadrado:
 3  3  1
P  1,0,   3,1,2  1,0,    2,1, 
 2  2  2

141
 I J K
2
 1  1
 2,1,   2,0,3  2 1 1 2  3,5,2   2,1,   2,0,3  9  25  4  38
 2  2
2 0 3

2
 1  1
 2,1,   2,0,3  4    2,1,   2,0,3 
3 11 121

 2 2 2  2 4

por lo tanto:
 121  2 38
38  m2    m
 4  11

llevando este valor de m a la ecuación 5-5-11 elevada al cuadrado:

2 2
  3   152    3 
 P  1,0 2   2,0,3   121   P  1,0 2   2,0,3 (5-5-12)
      
La ecuación 5-5-12 es la ecuación de la superficie esférica cónica pedida.

b.- Para hallar la traza que la superficie esférica deja sobre el plano XY, se hace
P  x, y,0 en la ecuación 5-5-12.
En efecto:
 3  3   3
P  1,0,   x, y,0  1,0,    x  1, y, 
 2  2  2 

I J K
 3
 x  1, y,   2,0,3  x  1 y  3 2  3 y,3x,2 y  
 2 
2 0 3

3 y,3x,2 y  2  9 y 2  4 y 2  9 x 2  13 y 2  9 x 2

  3
  2,0,3  2 x  2 
9 13
 x  1, y,  2x  
 2  2 2

x  1, y, 3 2  2,0,3 2  4 x 2  26 x  169

4

por lo tanto, según la ecuación 5-5-12, se obtiene:

142
 152  2 169 
13 y 2  9 x 2   4 x  26 x    481x 2  3952 x  1573 y 2  25688  0
121  4 

La ecuación anterior representa una elipse como se verá en la parte

correspondiente a cónicas.

c.- Ver figura 5.5.3. De la identidad trigonométrica:

1 152 152
m2  tg 2  sec2   1  1   sen  ;
1  sen 
2
121 273

De la figura 5.5.3:
152 2 273
sen    Q 2
273 Q 152

también
UQ  U L 
2,0,3  2,0,3
49 13 S.C.C

r=2


x x
C2 Q C1 L

Z P0
Fig. 5.5.3

2 C1  P0  Q
0 Y sen 
X Q
C2  P0  Q
UQ  U L

 
Q  Q UQ  2
273
2,0,3   4 273 ,0, 6 273 
15213  1976 1976 
por lo tanto los centros de las dos superficies esféricas son:

143
  3 
 1976  4 273 1976  6 273 
 3   4 273 6 273 
C  P0  Q  1,0,    ,0,   C  ,0, 2 
 2   1976 1976   1976 1976 
 
 
las dos superficies esféricas son:
 3 

2
 1976  6 273 
1976  4 273 
x    y2   z  2 4
   
 1976  
1976

 

f) La ecuación  : 2 x  3 y  4 z  3  0 corresponde al plano de simetría de una

superficie circular cónica de semi-ángulo al vértice igual a 45º, cuya directriz
corta al eje X en x = 5. calcular la ecuación de la superficie.

SOLUCIÓN:
Del enunciado del problema se tiene:
m  tg 45º  1
L  2,3,4

P1  L ; P1  5,0,0

La ecuación de la recta directriz es:

x 5
L : P  5,0,0   2,3,4
y z
 L:  
2 3 4
 3x  15
L :Y  ; z  2 x  10
2

Las coordenadas del vértice son las correspondientes al punto intersección de L

con 
  3x  15
y  2

L    z  2 x  10
2 x  3 y  4 z  3  0


La resolución de este sistema es:
131 21 28
x y z
29 29 29

por lo tanto el vértice del cono es:

 131 21 28 
P0   , , 
 29 29 29 
y la ecuación de la superficie pedida es, finalmente:

144
 2 2
 28   28 
, y  , z    2,3,4   x  , y  , z    2,3,4
131 21 131 21
x 
 29 29 29   29 29 29 

5.6 Coordenadas esféricas y cilíndricas

En el espacio ordinario se ha representado, hasta ahora, cualquier punto o
conjuntos de puntos, refiriéndolos a un sistema de coordenadas cartesianas XYZ; sin
embargo, es de hacer notar que no es éste el único sistema de coordenadas que pueda
ser utilizado, por lo cual, esta sección estará dedicada al estudio de otros dos sistemas
de coordenadas de mucha utilidad para representar puntos o conjuntos de puntos del
espacio ordinario tridimensional.

5.6.1 Sistema de coordenadas esféricas

5.6.1-1 Definición
Este sistema, muy utilizado en astronomía, topografía, etc., se basa en la
localización de un punto del espacio, mediante la distancia a un cierto punto de
referencia y además mediante ciertos ángulos medios desde ciertas líneas de
referencia.
En la figura 5.6.1 se ha considerado un sistema de coordenadas cartesianas
XYZ, un punto P1, referido a ese sistema, tendrá de coordenadas (x,y,z) y por
consiguiente las componentes del vector de posición para el punto P serán: Px, y, z 
Z

Fig. 5.6.1
 Px, y, z   r, , 

y Y
x 

Ahora bien, si se llama r al módulo del vector P ,  al ángulo comprendido desde

el eje X hasta el vector P ' (proyección del vector P sobre el plano XY) y  al ángulo
medido desde el eje Z hasta el vector P , la terna ordenada: r , ,  recibe el nombre de
coordenadas esféricas del punto P; el punto (0,0,0) recibe el nombre de polo.
Puede notarse que se ha considerado al punto P como perteneciente a una
esfera de centro en el origen de coordenadas cartesianas (polo), y radio r. Además es
inmediato ver que

r P'  rsen (5-6-1)

145
EJEMPLO 5.6.1
El gráfico del conjunto Pr, ,  / r  4 es una esfera con centro en el polo y
radio igual a 4. (ver figura 5.6.2)
Z

x 4
0 Y

X Fig. 5.6.2

5.6.1-2 Conversión entre coordenadas esféricas y coordenadas rectangulares

En la figura 5.6.1 puede observarse que:
X  P' cos  (5-6-2)

Y  P' sen (5-6-3)

Z  r cos  (5-6-4)

Sustituyendo 5-6-1 en 5-6-2 y 5-6-3 se obtienen, finalmente, las fórmulas de

transformación de coordenadas esféricas a rectangulares, o sea:
X  r sen cos  (5-6-5)

Y  r sen sen (5-6-6)

Z  r cos  (5-6-7)

Si se quiere transformar la terna (x,y,z) a (r,  ,  ), basta recordar que:

r   x  y2  z2 ; (5-6-8)

además, de 5-6-7 y 5-6-8 se obtiene:

z
cos   (5-6-9)
 x  y2  z2

Ahora, dividiendo 5-6-6 entre 5-6-5 se obtiene:

sen y
  tg (5-6-10)
cos  x

el conjunto de ecuaciones 5-6-8, 5-6-9, 5-6-10 constituyen las fórmulas de

transformación de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas.

146
5.6.1-3 Intervalos de variación de las coordenadas esféricas.
A fin de garantizar una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio y
ternas de valores (r,  ,  ), se establecen los siguientes intervalos de variación:
r0

0º    360º

0º    180º

EJEMPLO 5.6.2
El gráfico correspondiente (ver fig. 5.6.3) al conjunto (r,  , )/r  0;  45º es
una superficie cónica. Z

Fig. 5.6.3

5.6.2 Sistema de coordenadas cilíndricas

5.6.2-1 Definición
El sistema de coordenadas cilíndricas, está asociado al sistema de coordenadas
polares para el plano. En la figura 5.6.4 se observa que un punto P(x,y,z) puede
localizarse refiriéndolo a un sistema de coordenadas polares para el plano XY asociado
al sistema de coordenadas rectangulares.
Es decir, la localización del punto P puede hacerse a partir de la terna (r,  ,  )
donde (r,  ) son las coordenadas polares del punto P’ (proyección del punto P sobre el
plano XY); z es la tercera coordenada del punto P; la terna ordenada (r,  ,z) recibe el
nombre de coordenadas cilíndricas del punto p. Z

Fig. 5.6.4 Px, y, z   r, , 

y Y
r
x 
P' x, y   r, 
X

147
 Nótese que en este caso, cualquier punto P se considera perteneciente a un
cilindro cuya directriz es el eje Z y cuya generatriz es una circunferencia de centro en el
origen (polo) y de radio r.
Z
EJEMPLO 5.6.3
El gráfico del conjunto Pr , , z  / r  2
es el cilindro de la figura 5.6.5
2

Fig. 5.6.5

2
0 Y
X

5.6.2-2 Conversión entre coordenadas cilíndricas y coordenadas rectangulares.

En la figura 5.6.4 se observa que:
x  r cos 

y  r sen (5-6-11)

zz

Además, recordando lo visto en coordenadas polares, se tiene que:

r   x  y2

y
tg  (5-6-12)
x

zz

el conjunto de ecuaciones 5-6-11 permite transformar coordenadas cilíndricas a

rectangulares y el conjunto 5-6-12 transforma coordenadas rectangulares a cilíndricas.

5.6.2-3 Intervalos de variación de las coordenadas cilíndricas.

A fin de garantizar una correspondencia biunívoca entre puntos del espacio y
ternas coordenadas cilíndricas, se fijarán los siguientes intervalos de variación:

148
 r0

0º    360º

zR

5.6.3 Ejercicios resueltos

a) Localizar y determinar las coordenadas cartesianas del punto P cuyas

coordenadas esféricas son:
   Z
P 3, , 
 6 3

SOLUCIÓN
(Ver fig. 5.6.6) P 60º

3 3 9
x  3 sen60º cos 30º  3  Y
2 2 4

3 1 3 3
x  3 sen60º sen30º  3  6
2 2 4 X
1 3 Fig. 5.6.6
x  3 cos 60º  3 
2 2

b) Localizar y determinar las coordenadas cartesianas del punto P cuyas

  
coordenadas cilíndricas son P 3, ,2 
 3 
Z
SOLUCIÓN (Ver figura 5.6.7)

3
x  3 cos 60º 
2 Fig. 5.6.7

3 3
y  3 sen60º  Y
2
P
z2 60º
3
2

X P’ (3,60º)

c) Grafique el conjunto dado en coordenadas esféricas:

r, , /   90º
149
SOLUCIÓN (Ver figura 5.6.8) Z
La parte sombreada es el plano YZ
 YZ
Fig. 5.6.8

Y
T
X

d) Grafique el siguiente conjunto en coordenadas cilíndricas:

r, , z / z  2 Z
SOLUCIÓN (Ver figura 5.6.9)
El conjunto sombreado es el plano Z = 2 
2

Fig. 5.6.9
Y
T
X

e) Hallar las coordenadas cilíndricas del punto P cuyas coordenadas cartesianas

son P (3,4,4) (Ver figura 5.6.10) Z

SOLUCIÓN
r   9  16  5
 4 
P3,4,4   5, arctg ,4 
4  3 
  arctg
3

z4  5 Y

 4 
P3,4,4   5, arctg ,4  X
 3  Fig. 5.6.10

5.6.4 Ejercicios propuestos

  
a) Resolver el ejercicio 5.6.3 a) para el punto P 4, ,0 
 4 
  
b) Resolver el ejercicio 5.6.3 b) para el punto P 4, ,1
 3 
 
c) Resolver el ejercicio 5.6.3 c) para el conjunto r , ,  /   
 4
d) Resolver el ejercicio 5.6.3 d) para el conjunto r, , z  / r  z  2

e) Resolver el ejercicio 5.6.3 e) para el punto P(-3,4,-1)

150
152
6. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN DIMENSIÓN 2
6.1 Sistemas de coordenadas en el plano

6.1.1 Generalidades. Recuento de coordenadas cartesianas.

Hasta ahora, el presente estudio ha considerado puntos o conjunto de puntos,
como pertenecientes al espacio ordinario de dimensión 3; a tal efecto, se ha trabajado
en la mayoría de los casos, con puntos de tres coordenadas o con vectores de tres
componentes, lo cual ha sido posible mediante la utilización del sistema de
coordenadas cartesianas para el espacio, visto en la sección 1.6. Posteriormente, en la
sección 5.6, se establecieron otros sistemas de coordenadas para el espacio:
coordenadas esféricas y coordenadas cilíndricas. La mencionada definición de sistemas
de coordenadas cartesianas vista en la sección 1.6, permite, mediante la definición de
plano coordenado, trabajar con puntos o con conjuntos de puntos pertenecientes a un
mismo plano coordenado.

EJEMPLO 6.1
El punto P(-1,3,0) pertenece al plano coordenado XY; el punto Q(-3,0,1)
pertenece al plano XZ; el punto R(0,-2,2) pertenece al plano coordenado YZ. (Ver fig.
6.1.1).
Cuando no se trata de puntos individuales, sino de conjuntos de puntos situados,
ya no sobre un cierto plano coordenado, sino sobre cualquier subconjunto  ;   E 3 ,
de dimensión 2, la sección 5.2 mostró que los elementos de este subconjunto  ,
denominado plano, satisfacen una cierta condición (o condiciones), y por consiguientes
se pueden indicar mediante una cierta ecuación. Ahora bien, sobre cualquier plano
  E 3 , se pueden estudiar puntos, o conjuntos de puntos, que constituyan o no,
lugares geométricos. Z

Q -X
Rx x

P
x
Y Fig. 6.1.1
0

EJEMPLO 6.2
Sobre el plano  : 6 x  3 y  2 z  6  0 , (Ver fig. 6.1.2) puede observarse que los
puntos P1(1,0,0); P2(1,-2,3) pertenecen al plano; también pertenecen al plano rectas,
circunferencias y otros lugares geométricos.

153
 Z

E
L
P3 

P4 Y

P1
C

Fig. 6.1.2
X

Ahora bien, el estudio de los puntos o conjuntos de puntos con propiedades

geométricas comunes, pertenecientes a un mismo plano, es lo que recibe el nombre de
GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO.
Como los lugares geométricos tienen propiedades específicas, independientes
del plano en que se encuentran, se tratarán de simplificar su estudio, refiriéndolos a
sistemas de coordenadas especiales para el plano, algunos de los cuales ya se han
estudiado; a tal efecto, se recuerda lo visto en la sección 1.5, es decir, el denominado
Sistema de Coordenadas Cartesianas para el plano, constituido por dos ejes
mutuamente perpendiculares y en el cual, cualquier punto queda completamente
determinado si se conoce la distancia del punto al eje Y (coordenada x) y la distancia
del punto al eje X (coordenada y); (Ver fig. 6.1.3)
Además del sistema de coordenadas cartesianas para el estudio de la geometría
plana, existen otros sistemas de coordenadas, entre los cuales se destaca por su
utilidad, el sistema de coordenadas polares, el cual se verá a continuación.
Y

Fig. 6.1.3
x P(x,y)

y
-X X
0

6.1.2 Coordenadas polares

6.1.2-1 Definición -Y

154
 El sistema de coordenadas polares consta de una semirecta positiva,
denominada eje polar; un punto fijo, correspondiente al origen de la semirrecta,

.
denominado polo. (Ver fig. 6.1.4)
Eje polar Fig. 6.1.4

Cualquier punto P del plano, diferente del polo, estará a una distancia r  0 del
polo; además, hay un ángulo  , medido (*) desde el eje polar hasta el segmento que
une el punto con el polo (radio vector). Al par ordenado r ,  se le denomina:
“coordenadas polares de P”. (Ver fig. 6.1.5)


Polo x Eje polar
r Fig. 6.1.5
xP

Para garantizar una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y el
conjunto de parejas r ,  , se define a r ,  como un elemento del conjunto

0,   0,2  0,0 (6-1-1)

donde (0,0) corresponde a la pareja representativa del polo. Se indica en 6-1-1 que:
r  0 ; 0º    360º

6.1.2-2 Conversión a coordenadas rectangulares

Si se considera un sistema de coordenadas polares, superpuesto a un sistema
de coordenadas rectangulares, (Ver fig. 6.1.6) puede observarse que cualquier punto P
diferente del polo, está a una distancia r del polo, siendo
r x2  y 2 (6-1-2)

además, el ángulo  será tal que:

PPx y
tg   (6-1-3)
PPy z
Las ecuaciones 6-1-2 y 6-1-3 permiten hallar las coordenadas polares a partir de
las coordenadas rectangulares.
También puede verse en la figura 6.1.5 que:
x  r cos  ; (6-1-4)

(*)
En sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj

155
 y  r sen ; (6-1-5)

Las expresiones 6-1-4 y 6-1-5 permiten hallar las coordenadas rectangulares a

partir de las coordenadas polares.

EJEMPLO 6.1.3

PUNTO COORDENADAS POLARES COORDENADAS RECTANGULARES

   
    2 2 
P ------ 1,  ------  , 
 4   2 2 
   
 
  
Q ------ 1,  ------ 0,1
 2 
 
R ------ 2,   ------  2,0
 
S ------
 3
 2,

 ------  2, 2 
 4 
 
Y

Py(y) P(x,y)  r ,  Fig. 6.1.6

-X
0  polo Px(x) X  eje polar

-Y

6.1.2-3 Definición general

Se introduce aquí una definición general de coordenadas polares, a fin de
considerar cualquier par r ,  ; es decir, sin la restricción 6.1.1, a tal efecto se dirá que
si un punto P tiene coordenadas (x,y), entonces, cualquier par r ,  tal que x  r cos  ;
y y  r sen se denominan: “coordenadas polares de P”.
La definición anterior indica que cualquier punto P tiene un número infinito de
coordenadas polares, pues si r ,  son coordenadas polares de P, entonces

156
r, 
 2  n ; n  Z serán también coordenadas polares de P. Además, si r ,  son
coordenadas polares de P, pues satisfacen las ecuaciones de transformación.
En efecto:
cos      cos  (6-1-6)

sen     sen (6-1-7)

Sustituyendo 6-1-6 y 6-1-7 en 6-1-4 y 6-1-5, se obtiene:

x   r cos     X  cos 

y   r sen     Y  cos 

Debe notarse que el origen (0,0) en coordenadas cartesianas, corresponde a la

pareja (0,  ), en coordenadas polares, para cualquier valor del ángulo  .

EJEMPLO 6.1.4
 
Si el punto P tiene coordenadas polares  4,  , el mismo punto P tendrá también
 4
  
de coordenadas polares   4,    . (Ver fig. 6.1.7)
 4 
P  4,  
x
4 
Fig. 6.1.7
 
 Eje polar
4 4
polo

6.1.2-4 Método general de conversión de coordenadas rectangulares a polares

Si se conocen las coordenadas rectangulares (x,y) de un punto P, se pueden
hallar las coordenadas polares de dicho punto, según sea el valor de x. se
considerarán tres casos:
a) x  0 b) x  0 c) x  0

En cualquiera de los casos anteriores se tiene que r  x 2  y 2 y si x  0 ,

y
entonces   arctg .
x
Ahora bien, cuando x  0 , el ángulo  toma valores solamente en el intervalo

   
 ,  (6-1-8)
 2 2 

157
con lo cual el ángulo  será igual al punto (x,y) y para el punto (-x,-y), pero debe
recordarse que  pertenece al intervalo 6-1-8 cuando x  0 , y además (-x,-y) es el
punto simétrico de P respecto al polo.
En base al razonamiento anterior, se puede enunciar lo siguiente:
Si (x,y) son las coordenadas cartesianas del punto P, entonces, las coordenadas
polares de P serán:
 y
a)  x 2  y 2 , arctg  cuando x  0
 x
 y
b)   x 2  y 2 , arctg  cuando x  0
 x
 
c)  y,  cuando x  0
 2

6.1.2-5 Ejercicios resueltos

a) Hallar las coordenadas polares de los puntos P1(1,1); P2(-1,1); P3(-1,-1); P4(1,-
1).

SOLUCIÓN
sen y
Como tg   , se tiene que el signo de y es el signo del seno de  y el
cos  x
signo de x es el signo del coseno de  . Aplicando círculo trigonométrico se tiene:

COORDENADAS CARTESIANAS COORDENADAS POLARES

P1(1,1)  2 , 45º 
P2(-1,1)  2 , 135º
P3(-1,-1)  2 , 225º 
P4(1,-1)  2 , 315º 

b) Escribir en coordenadas cartesianas la siguiente ecuación:

2
r
1  3 cos 
SOLUCIÓN
 x
Aplicando la ecuación 6-1-4  cos   
 r
2 2r
r   r  2  3x
1
3x r  3x
r

Aplicando ahora la ecuación 6-1-2:

158
 x 2  y 2  r  2  3x  8 x 2  12 x  y 2  4  0

y factorizando esta última ecuación se tiene finalmente:

x  3 42  y2
1
1 16 12

que es una forma de la ecuación de una hipérbola cuyo estudio se hará más adelante.

6.2 Transformación de coordenadas cartesianas

Hasta ahora, el presente trabajo ha estudiado diferentes sistemas de coordenadas,
tanto para el plano como para el espacio, en aquel se vieron coordenadas cartesianas y
coordenadas polares; en éste se trato con sistemas de coordenadas: cartesianas,
esféricas y cilíndricas. En ambos casos, se han visto ecuaciones de transformación de
uno a otro sistema, con el fin de dar versatilidad al estudio de la Geometría Analítica.
En la presente sección se verá lo referente a la transformación de un sistema de
coordenadas cartesianas en otro sistema de coordenadas también cartesianas, pero
esto se hará con la finalidad de simplificar el análisis de las ecuaciones
correspondientes a los diferentes lugares geométricos. A tal efecto, se estudiará en esta
sección lo relativo a traslación y rotación de los ejes coordenados en el sistema de
coordenadas cartesianas 0Y.

6.2.1 Traslación de ejes coordenados

Si se considera un sistema de coordenadas cartesianas 0XY (Ver fig. 6.2.1) , en
el cual los ejes X, Y han sido trasladados paralelamente a sí mismos, hasta las
posiciones X’ ,Y’ respectivamente. Puede verse que se ha creado un nuevo sistema de
coordenadas cartesianas 0’’Y’, cuyo origen 0’ tiene su correspondiente vector de
posición de componentes 0' x0 , y0  . Cualquier punto P, de coordenadas (x,y) tendrá su
correspondiente vector de posición Px, y  ai se refiere al origen 0 pero, ese mismo
punto P, al referirlo al sistema 0’X’Y’ tendrá coordenadas (x’,y’) y su correspondiente
vector de posición P ' tendrá de componentes (x’,y’).
Y
Y’
Fig. 6.2.1

y y’

P'

X’
y0 0’ x’
0' P

0 X
x0

x 159
 Ahora bien, la figura 6.2.1 muestra claramente que:
P  0' P' (6-2-1)

Sustituyendo los vectores de 6-2-1, por sus componentes:

x, y   x' , y'  x0 , y0  (6-2-2)

La ecuación 6-2-2 conduce a:


x  x' x0 
 (6-2-3)
y  y ' y0 

El conjunto de ecuaciones 6-2-3 se denomina: ecuaciones de transformación del
sistema 0XY al sistema 0’X’Y’ y viceversa.

EJEMPLO 6.2.1
Transformar la ecuación: x 2  4 y 2  6 x  16 y  21  0 (6-2-4)
Trasladando los ejes coordenados de manera que el nuevo origen sea 0’ (3,-2),
graficar el lugar geométrico y todos los sistemas de coordenadas utilizados.

SOLUCION
Sustituyendo la ecuación 6-2-3 en 6-2-4, se tiene:
x'32  4 y'22  6x'3  16 y'2  21  0
Efectuando :
x'2 6 x'9  4 y'2 16 y'16  6 x'18  16 y'32  21  0

x'2 4 y'2 4  0 (6-2-5)

La ecuación 6-2-5 representa, referido al sistema 0’X’Y’, el mismo lugar

geométrico representado por 6-2-4, referido al sistema 0XY. (Ver figura 6.2.2)
Y

Y’

X’ Y’
-X X 0 1
0 2 0
1

X’
-2
-1 0’ 1 2 3
-Y -1
Fig. 6.2.2
-2

160
 La gráfica de la ecuación se hizo utilizando los métodos discutidos, en la sección
5.1.1.

EJEMPLO 6.2.2
Mediante una traslación de los ejes coordenados, transformar la ecuación
9 x 2  4 y 2  54 x  16 y  29  0 (6-2-6)
en otra que carezca de términos de primer grado.

SOLUCIÓN
Sustituyendo las ecuaciones 6-2-3 en 6-2-6, se obtiene:
9x' x0   4 y' y0   54x' x0   16 y' y0   29  0
2 2

efectuando:
9 x'2 18 x' x0  9 x02  4 y'2 8 y' y0  4 y02  54 x'54 x0  16 y'16 y0  29  0

agrupando:

9 x'2 4 y02  18 x0  54x' 8 y0  16 y' 9 x02  4 y02  54 x0  16 y0  29  0  (6-2-7)

pero:

18 x 0 54  0 x0  3 
 (6-2-8)
 8 y0  16  0 y0  2

Sustituyendo 6-2-8 en 6-2-7:
9 x'2 4 y '2 36  0 (6-2-9)

La ecuación 6-2-9 representa la transformación de la ecuación 6-2-6, mediante

una traslación de los ejes coordenados a un nuevo origen 0’(-3,2).
Se recomienda al lector hacer el gráfico de la ecuación 6-2-9, referido a los dos
sistemas de coordenadas utilizados.

6.2.2 Rotación de los ejes coordenados Y

Esta transformación consiste en rotar
los ejes coordenados un cierto ángulo  , Px, y   x' , y'
medido desde X hasta X’ , en sentido y
Y’ X’
contrario al movimiento de las
agujas del reloj. (Ver fig. 6.2.3)
 x’
P
Fig. 6.2.3 y’
J

J' I' X
x
I

161
 Queda así establecido un nuevo sistema de coordenadas cartesianas. 0’X’Y’,
puede observarse que el origen permanece invariante y que los nuevos ejes X’, Y’ son
mutuamente perpendiculares.
Con el fin de considerar las relaciones de transformación entre los dos sistemas,
se considera un punto P, el cual, (Ver fig. 6.2.3) referido al sistema original tendrá de
coordenadas (x,y), pero referido al nuevo sistema, sus coordenadas serán (x’,y’), de
manera que las componentes del vector de posición P , serán: (x,y) en el sistema
original y (x’,y’) en el nuevo sistema.
Si se aplica la descomposición canónica del vector P , referido al sistema XY se
tendrá:
P  xI  y J (6-2-10)

y al referido al nuevo sistema se obtiene:

P  x' I ' y ' J ' (6-2-11)

siendo I , J los vectores fundamentales del sistema XY e I ' , J ' , los vectores
fundamentales del sistema X’, Y’, además, los anteriores vectores fundamentales
referidos al sistema XY tendrá de componentes: (Ver fig. 6.2.3)

I  1,0  

 (6-2-12)
J  0,1


I '  cos  , cos 90º   

 (6-2-13)
J '  cos 90º  , cos   

el conjunto 6-2-13 puede escribirse:

I '  cos  I  sen J 

 (6-2-14)
J '   sen I  cos  J 

Si se observa la figura 6.2.3, puede notarse que el vector P permanece
invariante mediante la rotación de ejes, por lo cual, igualando 6-2-10 y 6-2-11 se
obtiene:
P  x I  y J  x' I ' y' J ' (6-2-15)

Nótese que en la ecuación 6-2-15 se está escribiendo:

P   x, y    x ' , y ' 

y sin embargo:
x  x' ; y  y'

162
 Mediante esta observación se concluye que “al variar los sistemas de referencia,
cambia el álgebra vectorial y por lo tanto, cambian también en su forma, la generalidad
de las ecuaciones algebraicas escalares”.
De aquí que en cualquier aplicación del álgebra donde los sistemas de referencia
se mueven, deben tomarse en cuenta las ecuaciones de transformación.
Sustituyendo 6-2-14 en 6-2-15:
  
x I  y J  x' cos  I  sen J  y' cos  J  sen I ;
Efectuando operaciones indicadas:
x I  y J  x' cos   y' sen I  x' sen  y' cos  J (6-2-16)

Escribiendo 6-2-16 como una ecuación de la forma:

r1 I  r2 J  0 (6-2-17)

se obtiene:
x' cos  y' sen  x I  x' sen  y' cos  y J  0 (6-2-18)

 
Siendo I , J un conjunto linealmente independiente, entonces 6-2-17 se
satisface cuando r1 = r2 = 0, por lo cual, en 6-2-18 debe cumplirse que:

x' cos   y ' sen  x  0 
 (6-2-19)
x' sen  y ' cos   y  0

y entonces

x' cos   y ' sen  x 
 (6-2-20)
x' sen  y ' cos   y 

El conjunto de ecuaciones 6-2-20 constituye las ecuaciones de transformación
mediante la rotación de los ejes coordenados.
La transformación por rotación tendrá razón de ser cuando se roten los ejes
coordenados un cierto ángulo  de manera que se obtenga un nuevo sistema (diferente
del sistema original). Desde este punto de vista es obvio que 0º    90º .

EJEMPLO 6.2.3
Transformar la ecuación dada, rotando los ejes coordenados un ángulo  = 45º.
x 2  2 xy  y 2  x  0

SOLUCIÓN
Sustituyendo las ecuaciones de transformación en la ecuación dada,
2
considerando que sen 45º = cos 45º = , se tiene:
2

163
 2 2 2
 2 2   2 2  2 2   2 2   2 2 
 x ' y '   2 x ' y '  x ' y '  x ' y '   x ' y '   0
 2 2   2 2  2 2   2 2   2 2
        
efectuando:
1 2 1 1 1 2 2
x'  x' y' y'2  x'2  y'2  x'2  y'2  x' y' x' y'  0
2 2 2 2 2 2
simplificando:
2 2
2 y '2  x' y'  0
2 2

puede observarse en el ejemplo 6.2.3 que, rotando los ejes coordenados un ángulo
conveniente , se eliminó el término en XY, aunque no necesariamente es la única
simplificación que puede lograrse mediante la rotación.
Se verá en e siguiente ejemplo, que si se fija como meta simplificar la ecuación
mediante la eliminación del término en XY, puede calcularse el ángulo de rotación para
lograr tal cometido.

EJEMPLO 6.2.4
Mediante una rotación de los ejes X,Y transforme la ecuación dada en otra que
carezca de término xy.
3 y 2  3xy  x  y  1  0

SOLUCIÓN:
Sustituyendo x e y por sus correspondientes valores transformados dados en 6-
2-20, se obtiene:
3x' sen  y' cos    3x' cos   y' sen x' sen  y' cos    x' cos   y' sen  
2

 x' sen  y' cos    1  0 

 3sen2 x'2  3 cos 2  y'2 2 3sen cos  x' y'3sen cos  x'2 3 cos 2 x' y'

 3sen2 x' y'3sen cos  y'2  x' cos   y' sen  x' sen  y' cos   1  0 

  3sen   3sen cos x' 2 3sen cos  3cos   3sen  x' y'
2 2 2 2

  3 cos   3sen cos  y' cos   sen x'cos   sen  y'1  0

2 2
(6-2-21)

Para eliminar el término xy, debe hacerse:


2 3sen cos   3 cos 2   sen2  0   3sen2  3 cos 2  0 

 3sen2  3 cos 2 

164
 sen2  3  3 3
tg 2     3
cos 2 3 3

Ahora bien,
1 1
cos 2  
sec 2  tg 2  1
2

y entonces;
1 1 1
cos 2   
 3 1 4 2
2  está restringido a estar en el primero o en el segundo cuadrante, donde el coseno y
la tangente tienen igual signo, por lo cual:
1
cos 2  
2

Calculando sen  y cos  para el ángulo mitad, se tiene:

3 1
1
1  cos 2 2  2  3 1 3
sen  
2 2 2 4 2

1 1
1
1  cos 2 1 1
cos    2  2  
2 2 2 4 2

se escogen los signos positivos, porque en el primer cuadrante, al cual pertenece  , el

seno y el coseno son positivos.
3 1
Sustituyendo ahora sen  , cos   en la ecuación 6-2-21:
2 2
   
  3   3  2   3   1   3 

  3  2
  3   3  x' y '  3   3
1

 3    3 x '   2 3  4  y ' 
 4   4  

4 4 4
  
 
  4   
   
 
 1 3  1 3 
  x'  y '1  0
 2 2   2 
 
efectuando:
3 3 2  3  2 1 3  1 3 
       
 2  x'   2  y'  2  x' 2  y'1  0
       
simplificando:

165
   
3 3x'2  3 y'2  1  3 x' 1  3 y'2  0  (6-2-22)

La ecuación 6-2-22 constituye la transformación de la ecuación dada, mediante

una rotación de los ejes coordenados. Claramente, la rotación ha sido de 60º.
Los ejemplos 1,2,3 y 4 de la sección 6.2 han mostrado la utilidad de la
transformación de coordenadas, en simplificación de ecuaciones, en efecto, mediante
una traslación de los ejes coordenados a un nuevo origen, se logra la eliminación de
términos de primer grado; mediante la rotación de los ejes coordenados, haciéndolos
girar un ángulo  apropiado, se logra la eliminación del término xy cuando aparece en
la ecuación de un lugar geométrico.

6.2.3 Simplificación de ecuaciones por transformación de coordenadas

El hecho de poder simplificar una ecuación, aplicando aisladamente una
traslación o una rotación, hace pensar, lógicamente, que se puede simplificar aún más
la ecuación si se aplican las dos transformaciones. Se aprecia en la figura 6.2.4 tres
sistemas de coordenadas cartesianas.
a) El sistema original 0XY
b) El sistema 0’X’Y’, obtenido al trasladar el origen al punto 0’(x0,y0)
c) El sistema 0’X’’Y’’ obtenido al rotar los ejes X’ Y’ un ángulo  en torno a 0’
Y Y’’ Y’

 P( x, y)  x' , y'  x' ' , y' '

X’’


X’
Y0 0’

X
0 X0
Fig. 6.2.4

La traslación del origen al punto 0’(x0,y0) conduce a:

x  x' x0
(6-2-23)
y  y ' y0

La rotación del sistemas X’ ’ hasta la posición X’’ Y’’ conduce a:

x'  x' ' cos   y ' ' sen
(6-2-24)
y '  x' ' sen  y ' ' cos 

166
 Sustituyendo 6-2-24 en 6-2-23 se obtiene:
x  x' ' cos   y ' ' sen  x0
(6-2-25)
y  x' ' sen  y ' ' cos   y0

el conjunto de ecuaciones 6-2-25 constituye las ecuaciones de transformación entre el

sistema original: XY y el nuevo sistema X’’ Y’’ construido mediante una traslación y
rotación simultáneas.
En la práctica, es más sencillo efectuar primero una trasformación y después la
otra (en cualquier orden). Generalmente se acostumbra trasladar primero y rotar
después, salvo que los coeficientes de x2, y2 y xy formen un cuadrado perfecto, en cuyo
caso se debe rotar primero y trasladar después.

EJEMPLO 6.2.5
Simplifique la ecuación dada por transformación de coordenadas
3x 2  2 xy  3 y 2  x  8  0 (6-2-26)

SOLUCIÓN

a) Traslación: Sustituyendo en la ecuación 6-2-26 dada, el conjunto de ecuaciones

6-2-3 se obtiene:
3x' x0   2x' x0  y' y0   3 y' y0   x' x0   8  0
2 2

Efectuando y agrupando términos semejantes:

3x'2 3x02  6 x' x0  2 x' y'2 x' y0  2 x0 y'2 x0 y0  3 y'2 3 y02  6 y' y0  x' x0  8  0 

 
3x'2 3 y'2 2 x' y'6 x0  2 y0  1x'6 y0  2 x0 y' 3x02  2 x0 y0  3 y02  8  x0  0

(6-2-27)
Para eliminar los términos de primer grado en la ecuación se requiere que:

6 x0  2 y0  1  0 
 (6-2-28)
 2 x0  6 y0  0

Resolviendo 6-2-28 se obtiene:
3 1
x0  y0  (6-2-29)
16 15

Sustituyendo 6-2-29 en 6-2-27:

259
3x'2 3 y '2 2 x' y ' 0 (6-2-30)
32

b) Rotación: Sustituyendo en 6-2-30 el conjunto de ecuaciones 6-2-20:

167
 3x' ' cos   y' ' sen   3x' ' sen  y' ' cos   
2 2

2x' ' cos   y ' ' sen x' ' sen  y ' ' cos   
259
0
32

Efectuando y agrupando:
3x' '2 cos 2   3 y' ' sen2  6 x' ' y' ' cos  sen  3x' '2 sen2  3 y' ' cos 2   6 x' ' y' ' sen cos  

259
 2 x' '2 cos  sen  2 x' ' y ' ' cos 2   2 x' ' y ' ' sen2  2 y ' '2 cos  sen  0
32

3 cos   3sen   2 cos sen x' ' 3sen   3 cos   2 cos sen y' ' 
2 2 2 2 2 2

 
  2 cos 2   2sen2 x' ' y ' '
259
32
0 (6-2-31)

para eliminar el término x’’ , y’’, deberá cumplirse que:

 2cos 2  2sen 2  0  
 2 cos 2  sen 2  0   2 cos 2  0

cos 2  0 (6-2-32)

Como consecuencia de 6-2-32 se tendrá:


1 2
sen  
2 2 

 (6-2-33)

1 2
cos    
2 2 

Sustituyendo 6-2-33 en 6-2-31:

  1  2   1  2 259
3  2 2  x' '  3  2 2  y ' '  32  0
     
finalmente:
259
2 x' '2 4 y ' '2  0 (6-2-34)
32

La ecuación 6-2-34 constituye la simplificación de la ecuación 6-2-26 mediante

transformación de coordenadas.
En la figura 6.2.5 se muestran los diferentes sistemas de coordenadas utilizados;
al lector podrá hacer un gráfico aproximado de la ecuación, mediante la aplicación del
procedimiento efectuando en el ejemplo 5.1.3.

168
6.2.4 Ejercicios propuestos

a) Transforme cada una de las ecuaciones dadas, de tal manera que se eliminen
los términos lineales.
a.- x 2  10 x  y 2  6 y  2  0 Y
Y’
b.- x  6 x  y  8 y  15  0
2 2

Y’’
c.- x  y  16 x  2 y  35  0
2 2
X’’

14
3 16
2 16
Fig. 6.2.5 1 16 X’
0’
0 X
1 2 3 1
16 16 16 4

b) Halle las nuevas coordenadas de cada uno de los puntos dados, cuando se

rotan los ejes coordenados un ángulo   . Grafique los puntos y los
3
sistemas de coordenadas utilizados.
P(2,5); Q(3,-1); R(-2,-3)

c) Halle las nuevas coordenadas de los puntos dados cuando se traslada el

origen al punto 0’(1,-2). Grafique los puntos dados y los sistemas de
coordenadas utilizados.
S(1,1); T(-1,2); U(-2,-2)

d) Simplifique la ecuación dada por transformación de coordenadas.

a.- x 2  8 xy  16 y 2  4 x  7  16 y  0

b.- 4 x 2  16 y 2  24 xy  72 x  116 y  204  0

e) Hallar la ecuación del lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano

de tal manera que su distancia al punto (2,0) es igual a su distancia a la recta:
x + y – 1 = 0. Simplifique la ecuación obtenida por transformación de
coordenadas y haga un gráfico de la curva utilizando el procedimiento indicado
en la sección 5.1. grafique también todos los sistemas de coordenados
utilizados.

169
6.3 La recta
6.3.1 Generalidades
Recordando lo visto en el capítulo 2, donde se definió la dirección de un vector
como la recta que lo contiene, se llega a la conclusión de que independientemente del
sistema de coordenadas que se utilice para el estudio
de puntos colineales, (*) la definición de recta, como un lugar geométrico será la misma
y en consecuencia, sus propiedades estudiadas en la sección 5.3, se conservan al
estudiarla como un lugar geométrico unidimensional dentro de un conjunto de
dimensión 2.
El razonamiento anterior conduce a pensar en la redundancia del presente
capítulo; sin embargo, se verá aquí, que la recta en el plano, específicamente en el
plano XY, presenta características especiales que ameritan su estudio detallado. Se
puede afirmar que más que estudiar la recta en sí, interesa estudiar un conjunto de
ecuaciones vectoriales que en dimensión dos, representan una recta. Este estudio,
servirá pues, para afianzar los conocimientos del alumno en Algebra de Vectores.

6.3.2 Ecuaciones de la recta

Según lo visto en la sección 5.3.1, se definirá aquí la recta como:
 
L  Px, y  / LLx , Ly // L; L  0; P1 x1 , y1   L  P1P   L
 

6.3.2-1 Ecuación vectorial paramétrica

De la definición se puede escribir la recta L como:
L : P1P   L  P  P1   L

La anterior ecuación no es más que la 5-3-1; al sustituir los vectores por sus
componentes:
L : x, y   x1 , y1    Lx , Ly  ; (6-3-1)

6.3.2-2 Ecuaciones paramétricas

Efectuando 6-3-1:
x  x1  Lx (6-3-2)

y  y1  Ly (6-3-3)

Las ecuaciones 6-3-2 y 6-3-3 reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de

la recta L.

6.3.2-3 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos.

Si se elimina el parámetro  se obtiene:
x  x1 y  y1
L: 
Lx Ly
(*)
Pertenecientes a la misma recta

170
o sea:
Ly
x  x1 
L : y  y1  (6-3-4)
Lx
La ecuación 6-3-4, corresponde a la recta que contiene al punto P 1(x1,y1) y es
paralela al vector LLx , Ly  .
Si se considera que el vector L es el vector P1P2 , siendo P1 (x1,y1); P2(x2,y2)
entonces L  x2  x1, y2  y1  y en consecuencia, la ecuación 6-3-4 forma la forma:
y  y1
L : y  y1  2 x  x1  (6-3-5)
x2  x1
en este caso, la ecuación 6-3-5 representa la recta que pasa por los puntos P1 y P2.

EJEMPLO 6.3.1
En la figura 6.3.1 puede observarse la recta L que pasa por dos puntos P 1 y P2.

Y’
Y

y2 P2(x2,y2)

 L
Fig. 6.3.1
x1
X
0 x2

X’
0’ y1
P1 (x1,y1)

El vector L  P1P2 tiene como ángulos directores  y  , siendo  =90º-  ; por

consiguiente:
U L  cos  , sen  (6-3-6)
además;
y2  y1
sen  (6-3-7)
L

x2  x
cos  
1
(6-3-8)
L
sustituyendo 6-3-7 y 6-3-8 en 6-3-5:
sen
L : y  y1  x  x1  ;
cos 

171
o sea:
L : y  y1  tg x  x1  (6-3-9)

Se llama “ángulo de inclinación de la recta”, al ángulo que dicha recta forma con
el sentido positivo del eje X (*), en un sistema consistente.

6.3.2-4 Forma de punto y pendiente

Dividiendo las ecuaciones 6-3-7 y 6-3-8 se tiene:
sen y2  y1
tg   (6-3-10)
cos  x2  x1

Se denomina pendiente de una recta y se designa con la letra “m” a la razón de

incrementos de la variable Y con relación a la variable X.
Cuando el sistema de coordenadas es consistente (es decir las unidades del eje
X son las mismas unidades del eje en que se mide el eje Y), la pendiente coincide con
la tangente geométrica del ángulo de inclinación, como lo indica la ecuación 6-3-10.
haciendo tg  m en la ecuación 6-3-9 se obtiene:

L : y  y1  mx  x1  (6-3-11)

La ecuación 6-3-11 se denomina ecuación de la recta que contiene al punto

P1(x1,y1) y tiene una pendiente m.

EJEMPLO 6.3.2
La ecuación de la recta que contiene al punto P 1 (1,1) y lleva la dirección del
vector L  4I  3J será:
x 1 y 1
L:   L : 3x  4 y  7  0
4 3

o también:
Ly 3 3
m   L : y 1  x  1
Lx 4 4

y por consiguiente:
L : 3x  4 y  7  0

como fue visto en la sección 2.8, 0º    180º y en consecuencia:

a) el signo de a pendiente será positivo o negativo, según que  sea un ángulo
agudo u obtuso.
b) Cuando  tome el valor de 0º ó 180º, entonces tg  =0 y en consecuencia, la
ecuación 6-3-11 toma la forma:
y  y1 ; x (6-3-12)

la anterior ecuación indica en general una recta paralela al eje X.

172
 c) Cuando  = 90º se hace el siguiente razonamiento: Dividiendo los dos
miembros de la ecuación 6-3-11 por la pendiente m se obtiene:
y  y1
L:  x  x1 
m

Cuando   90º  tg    ; o sea m   ; por lo tanto, el primer miembro

de la ecuación anterior tiende a cero; o sea:
x  x1  0  L : x  x1 ; y

y claramente la ecuación 6-3-13 representa una recta que es paralela al eje Y y

contiene al punto P1(x1,y1).

6.3.2-5 Forma simétrica de la ecuación de la recta

Si se considera la recta de la figura 6.3.2, la cual interfecta a los ejes
coordenados X e Y en los puntos (a,0) y (0,b), respectivamente, se puede expresar la
ecuación de L en función únicamente de las intersecciones a y b, pues en este caso, el
vector director de L será: L a, b  y aplicando la ecuación 6-3-4 para el punto P1(a,0) se
tendrá: Y
L: y0 
b
 x  0
L a
P2(0,b)

L Fig. 6.3.2
P1(a,0)
X

desarrollando la ecuación anterior:

L : ay  bx  ab

dividiendo por ab:

x y
L:  1 (6-3-14)
a b

La ecuación 6-3-14 se denomina “forma simétrica de la ecuación de la recta” que

determina sobre los ejes coordenados X, Y los segmentos a, b respectivamente.

173
6.3.2-6 Forma normal de la ecuación de la recta
Dado un vector N  N x , N y  , normal a la recta L y tal que N  0 ; y sea P  x, y 
el vector de posición de un punto cualquiera de la recta. Observando la figura 6.3.3,
puede verse claramente que h , vector distancia mínima del origen a la recta, no es más
que la proyección de cualquier vector P  x, y  sobre la dirección de la normal N , en
consecuencia:
 
h  P U N U N (6-3-15)

Además, h es proporcional a N por ser ambos vectores perpendiculares a L;

recordando el concepto de magnitud de un vector:
h  hU N (6-3-16)
donde h  R , será positivo o negativo dependiendo de que h lleve el sentido de N o el
opuesto respectivamente.
Sustituyendo la ecuación 6-3-16 en 6-3-15, se tiene:
P U U
N N  hU N
Y
(6-3-17)

Fig. 6.3.3
Px, y 
N
-X h X

N
-Y

recordando que U N  0 , la ecuación 6-3-17 implica:

L : P U N  h  0 (6-3-18)

La ecuación 6-3-18 representa la ecuación de la recta L que es perpendicular a

N
un cierto vector N y dista h unidades del origen. Recordando que U N  ; la
N
ecuación 6-3-18 se puede escribir:
L : PN  N h  0 (6-3-19)

Observado la figura 6.3.3 y recordando que en el plano U N  cos , sen  ; si se

sustituyen los vectores de la ecuación 6-3-18 por sus coordenadas se tiene:

174
 L : x cos   ysen  h  0 (6-3-20)

esta última ecuación recibe el nombre de “forma normal de la ecuación de la recta”.

El estudio precedente, indica que el vector h de una recta determina su
ecuación; en efecto: como h es perpendicular a la recta L se puede tomar como una
normal a ella y en este caso, la ecuación 6-3-16 se escribe:
h  hU h

y la ecuación 6-3-17 se reduce a:

 
L : P U h U h  h U h (6-3-21)

Como U h  0 ; entonces 6-3-21 conduce a:

L : P U h  h  0 (6-3-22)

que representa a la recta cuyo vector distancia del origen a ella es h . Además si la
ecuación 6-3-22 se escribe:
 
 hy 
   x, y   h  0
hx
L: , (6-3-23)
 hx2  hy2 hx2  hy2 
 
entonces: (Ver fig. 6.3.4)
hx
Y
 cos  (6-3-24)
hx2  hy2

h hy
(90º-  )  sen
Px, y  (6-3-25)
hx2  hy2

UN
-X X

L Fig. 6.3.4

-Y

Sustituyendo 6-3-24 y 6-3-25 en la ecuación 6-3-23:

L : cos  x  sen y  h  0 (6-3-26)

que es precisamente la forma normal.

Nótese que los vectores h y N si bien son paralelos, son completamente
diferentes, pues la magnitud y el sentido del vector N puede ser arbitrario  N  0  ;
 

175
mientras que h tiene magnitud y sentido completamente definidos; también para los
cálculos se puede tomar el vector h como una normal de la recta, pero no se puede
tomar al vector normal N como si fuera el vector h .
Es conveniente establecer con relación a los vectores normales, que éstos se
tomen con la primera componente positiva, es decir, si N = (-3,4), debe tomarse el
opuesto N = (3,-4) que también es perpendicular a la recta.
Este convenimiento se aplica en el cálculo de distancias desde rectas a puntos
exteriores.

EJEMPLO 6.3.4
Hallar la ecuación de la recta perpendicular al vector N  3I  4 J y a una
distancia del origen igual a 4 .

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación 6-3-19, se tiene:
L : 3,4  x, y   4 25  0  L : 3x  4 y  20  0

La representación gráfica se muestra en la figura 6.3.5.

Y L1

4 Fig. 6.3.5
3
2
L2
1

1 2 3 4 5 X
-1

-2
-3
-4
N

-5

6.3.2-7 Ecuación de la recta que pasa por un punto y es perpendicular a un cierto

vector N
Si se considera una recta que pasa por un punto P1(x1,y1) y conocido un vector
N N x , N y  perpendicular a la recta (Ver fig. 6.3.6) entonces la ecuación de la recta se
puede escribir:

L : N  P  P1  0  (6-3-27)

176
o sea:
L : N  P  N  P1  0 (6-3-28)

1
Si se multiplica la ecuación 6-3-28 por el escalar   , y se efectúan las
N
operaciones indicadas, se obtiene:
Y L : U N  P  U N  P1  0 (6-3-29)

90º- 
N
P1 x1 , y1 
Fig. 6.3.6
P  x, y 

X
L

Recordando que:
U N  cos  I  sen J

y además: U N  P1 es la proyección del vector P1 sobre la dirección de N siendo la

magnitud de esa proyección la distancia del origen a la recta, entonces la ecuación 6-3-
29 toma la forma:
L : cos  x  sen y  h  0 (6-3-30)

puede observarse que la ecuación 6-3-30 es la forma normal de la ecuación de la recta

presentada en la ecuación 6-3-20.

6.3.2-8 Forma general de la ecuación de la recta

Si cualquiera de las diferentes formas de la ecuación de la recta vistas hasta
ahora, se simplifica y se iguala a cero, entonces se obtiene lo que se conoce con el
nombre de “forma general de la ecuación de la recta”.

EJEMPLO 6.3.5
Tomando N  N x , N y  , P  x, y  , en la ecuación 6-3-28 se tiene:

N , N  x, y   N  P
x y 1 0  N x X  N yY  N  P1  0 (6-3-31)

La ecuación 6-3-31 representa una ecuación lineal en dos variables, la que se

puede generalizar mediante la ecuación:

177
 AX  BY  C  0 (6-3-32)

con N   A, B  y C   N  P1   N h .
Cuando la ecuación de una recta toma la forma presentada en 6-3-32, se dice
que la recta está en “forma general“; en este caso a los términos A, B y C se les llama
“coeficientes de la forma general”.

EJEMPLO 6.3.6
Si se simplifica y se iguala a cero la ecuación 6-3-4 se obtiene:
L : Lx  y  y1   Ly x  x1   L :  Ly x  Lx y  Ly x1  Lx y1   0 (6-3-33)

La ecuación 6-3-33 representa a una ecuación lineal en dos variables, que es de

la forma:
AX  BY  C  0 (6-3-34)

 Ly  A 

Lx  B  (6-3-35)
Ly x1  Lx y1  C 


6.3.3 Estudio de la forma general

Como pudo verse en los ejemplos 6.3.5 y 6.3.6, una recta es un lugar geométrico
cuya ecuación es de la forma:
L : AX  BY  C  0

Un análisis de la ecuación anterior, conlleva a efectuar los siguientes

razonamientos:

6.3.3-1 Coeficientes de la forma general

El conjunto de ecuaciones 6-3-35 dice que el vector director de la recta es:
LLx , Ly   B, A (*)
pero como L  0 , entonces:
a) Los coeficientes A y B no pueden ser simultáneamente iguales a cero.
b) Cuando la recta pasa por el origen de coordenadas, entonces el término
independiente C es nulo; pues:
A0  B0  C  0  C  0

esta y la consideración anterior, conducen a establecer que, cualquiera que sea

(*)
Es obvio que como vector director se puede tomar cualquier vector proporcional a L

178
 el valor del término C, siempre se cumple que bien sea A, o bien sea B, debe ser
diferente de cero, en cuyo caso se puede dividir por él y eliminarlo. Sin perder
generalidad, (*) se limitará este trabajo a considerar el caso cuando A  0 ,
entonces, la ecuación general toma la forma:
B C
L: X  Y 0 (6-3-36)
A A

la anterior ecuación establece que una recta está completamente determinada si

se conocen dos condiciones independientes, lo cual permite la determinación de
B C
los dos coeficientes de la ecuación 6-3-36, o sea: y .
A A
c) Al comienzo de la presente sección se dijo que una recta siempre tiene una
ecuación de la forma 6-3-32; se verá que el recíproco también es cierto pues
independientemente del valor que tome C se cumple que:
i) Cuando A = 0, la ecuación 6-3-32 toma la forma de la ecuación 6-3-12,
representando una recta paralela al eje X.
ii) Cuando B = 0, la ecuación 6-3-32 toma la forma de la ecuación 6-3-13,
indicando así una recta paralela al eje Y.

6.3.3-2 La pendiente y los vectores director y normal de una recta, en función de los
coeficientes de la forma general
Siendo la pendiente de la recta:
Ly
m
Lx

y tomando en cuenta el conjunto de ecuaciones 6-3-35, se tiene que:

A
m ; (6-3-37)
B

La ecuación de una recta de la forma AX  BY  C  0 ; proporciona

inmediatamente el valor de la pendiente en función de los coeficientes de la forma
general.
La ecuación 6-3-37 permite establecer que si una recta L tiene por ecuación:
L : AX  BY  C  0

entonces su vector director será: LB, A o cualquier múltiplo escalar  B, A .

 B
Para un valor   ; B  0 el vector director de la recta sería: L1,  pero
1
B  A
A
siendo   m , entonces, un vector director de la recta L es una función de la
B

Se sugiere al lector considerar el caso cuando B  0, independientemente del valor de “C”

(*)

179
pendiente, o sea: L1, m  ; es decir:

L  I  mJ (6-3-38)
además:
N  m,1 N : vector normal de la recta

EJEMPLO 6.3.7
La ecuación L : 2 x  3 y  12  0 , representa la forma general de la recta que tiene
las siguientes características:
a) No contiene el origen de coordenadas.
b) Interfecta a los ejes coordenados en los puntos Px(6,0); Py(0,4).
2
c) Tiene una pendiente: m   .
3
d) Un vector director es: L  3I  2 J .
x y
e)   1 ; representa la forma simétrica de la recta L.
6 4
f) El gráfico de L se muestra en la figura 6.3.7.
Y
L
5
Fig. 6.3.7
4
3
2

1 2 3 4 5 6 X

6.3.4 Ángulo entre dos rectas

Si se consideran las rectas:
L : A1 X  B1Y  C1  0

L : A2 X  B2Y  C2  0

de la figura 6.3.8, las cuales tienen como vectores directores respectivamente a:

 A1
L1 1, m1 ; siendo m1 
B1

 A2
L 2 1, m2 ; con m2 
B2

180
 L1

180º- 
Fig. 6.3.8
L1 

L2
L2

siendo las rectas L1 y L2, respectivamente las direcciones de los vectores L1 y L 2

entonces, en realidad se forman dos ángulos entre esas dos direcciones que son: el
ángulo  entre los vectores L1 y L 2 , definido en la sección 4.1 y el suplementario de
 : 180º -  .
Para la determinación de las funciones trigonométricas del ángulo  , sólo se
tiene que recordar lo visto en la sección 4.1.2, es decir:
L1  L 2 1  m1  m2
cos    (6-3-39)
L1 L 2 1  m12 1  m22

Téngase presente que aún cuando se está trabajando en dimensión 2, los

vectores L1 1, m1  y L 2 1, m2  , pueden escribirse: L1 1, m1 ,0 ; L 2 1, m2 ,0

I J K

1 m1 0

L1  L 2 1 m2 0 m2  m1 K
sen    
L1 L 2 1  m12 1  m22 1  m12 1  m22

m2  m1
 sen  ; (6-3-40)
1  m12 1  m22

sen
tg  ; (6-3-41)
cos 

sustituyendo 6-3-39 y 6-3-40 en 6-3-41, se obtiene:

m2  m1
tg  (6-3-42)
1  m1  m2

181
 Si se examinan las funciones anteriores, puede verse en 6-3-39 que el signo del
coseno depende del producto escalar y la ecuación 6-3-40 muestra que el sen es
siempre positivo, lo cual es explicable pues 0º    180º .
La ecuación 6-3-42 muestra que tg puede ser positiva o negativa, pero de igual
valor absoluto, indicando así a uno de los posibles ángulos suplementarios presentados
en la figura 6.3.8.

6.3.4-1 Paralelismo de rectas

Cuando el ángulo  , (Ver fig. 6.3.8) toma valores de 0º ó 180º, entonces las
rectas L1 y L2 son paralelas y por lo tanto sus vectores directores L1 y L 2 son
proporcionales:
1  
L1   L 2  1, m1    1, m2    
m 1  m2

 m1  m2 ; (6-3-43)

La ecuación 6-3-43, indica que en este caso, la pendiente está unívocamente

determinada por cualquier recta Li , aunque la recta Li no esté unívocamente
determinada por la pendiente, como lo muestra la figura 6.3.9.
En general, cuando las rectas L1 y L2 son paralelas, se cumplen a la vez todas
las condiciones siguientes:
L1   L2 ; N1   N 2 ; m1  m2  ,  R


m1 L1
x
L2
x m2 Fig. 6.3.9
L3

x m3
L4

6.3.4-2 Perpendicularidad de rectas

Cuando el ángulo  formado por las dos rectas de la figura 6.3.8, toma el valor
 = 90º, entonces las dos rectas son perpendiculares y en este caso, se debe cumplir
que:
L1  L 2  0 ; (6-3-44)

N1  N 2  0 ; (6-3-45)

Sustituyendo en la ecuación los vectores por sus componentes:

182
 1, m1   1, m2   0  1  m1  m2  0
y entonces:
1
m1   ; (6-3-46)
m2
también;
1
m2   ; (6-3-47)
m1
y en general:
m1m2  1 (6-3-48)

EJEMPLO 6.3.8
La ecuación 6-3-48 conduce al siguiente razonamiento: La recta
L : AX  BY  C  0
, tiene como vector director a LB, A . Entonces la recta Lp ,
A
de pendiente m  
B
perpendicular a L, tendrá de pendiente:
1 1 B
mp  
 
m A A
B
y por consiguiente, el vector director Lp será: L p  A, B  ; en efecto:

B, A   A, B   0
Este resultado indica que cuando dos rectas son perpendiculares, el vector
normal de una de ellas es el vector director de la otra.

EJEMPLO 6.3.9
Hallar la forma normal de la ecuación de la recta cuya distancia del origen es 3 y
cuyo vector director es L  2I  J . Y

SOLUCIÓN (Ver fig. 6.3.10)

Siendo L  2I  J entonces   arctg 2
L p  I  2 J y en consecuencia: 3

 1 2  
U Lp  ,  X
 5 5 0
la forma normal de la ecuación de la recta será: L
 
 1 2  Fig. 6.3.10
   x, y   3  0 
x 2y
L: ,  3  0
 5 5  5 5
 
y la forma general correspondiente:

183
 L : x  2y  3 5  0

6.3.5 Vector distancia de una recta a un punto

Como fue visto en la sección 5.3.7 (Ver fig. 5.3.2), el vector distancia de una
recta L : AX  BY  C  0 a un punto Q(Qx,Qy)  L, se puede calcular mediante la
ecuación 5-3-16.
Recordando que P1(x1,y1) es cualquier punto de la recta,
L  B,  A

y además:

D  P1Q  P1Q  U L U L 
Si se desea calcular la longitud mínima entre el punto Q y la recta L, basta
calcular el módulo de D o seguir el procedimiento indicado en la misma sección 5.3.7,
en base a la ecuación 5-3-19, es decir:
P1Q  L
D 
L

a tal efecto (Ver fig. 6.3.11) se considerará la recta


 AX  BY  C  0
L:
Z  0

un punto Q(Qx,Qy,0) entonces, el vector director será: LB, A,0 y un punto cualquiera
C 
de la recta, puede ser P1  ,0,0  , entonces:
 A 
Y
Q(Qx,Qy) L:AX+BY+C
I J K
C D
Qx  Qy 0
LB, A
A
B A 0  AQ x  BQ y  C K
D  
A2  B 2 A2  B 2
0 P1(-C/A,0) X

Fig. 6.3.11

184
o sea, que la longitud del segmento más pequeño que une el punto Q y la recta L viene
dada por
AQx  BQ y  C
D  (6-3-40)
A2  B 2

6.3.6 Familias de rectas

Se dijo que cuando una recta se expresa en cualquiera de sus formas, se
necesitan dos condiciones independientes para que dicha recta quede completamente
determinada. En caso de que se quiera expresar la ecuación en función de una sola
condición, entonces se tendrá lo que se llama Haz de Rectas o familia de rectas. Tiene
sentido en este trabajo, el hablar de familias de rectas cuando:
a) Pasan por un punto.
b) Son paralelas a una recta dada.
c) Pasan por la intersección de dos rectas dadas.

6.3.6-1 Familia de rectas que pasan por un punto

Si se observa la figura 6.3.12, puede observarse que por un cierto punto P1(x1,y1)
pasan infinitas rectas, cada una de ellas con una cierta pendiente.
Si se escribe la ecuación de cada una de las rectas de la figura, se tendría:
L1 : y  y1  m1 x  x1  
L2 : y  y1  m2 x  x1 
 (6-3-50)
 
Ln : y  y1  mn x  x1 
m1,m2, … , mn , son valores reales específicos, pero cuando mi ; i = 1, … , n es
cualquier número real, es decir mi  R , entonces se pueden agrupar todas las rectas
del conjunto de ecuaciones 6-3-50 mediante la ecuación:

Y F : y  y1  mi x  x1  ; mi  R (6-3-51)

Fig. 6.3.12
P1(x1,y1)
L1

L2
X
0 L3
Lk
Lj Li

6.3.6-2 Familia de rectas paralelas a una recta dada

Si se observa la figura 6.3.13 se puede observar que cada recta L i es paralela a
la recta L0 de pendiente m0 y lo único que diferencia a cualquier recta Li de L0 , es la
distancia hi de la recta al origen de coordenadas.

185
 El conjunto de todas las rectas Li se puede indicar, utilizando una sola ecuación:
F : y  mx  bi ; bi  R (6-3-52)

En la ecuación anterior, bi representa el segmento que la recta determina sobre

el eje Y al intersectarlo (Ver problema propuesto 6.3.9-1)

hi
Fig. 6.3.13

b2
h2
X
h1 L2 Li
Lj
L1
L0

6.3.6-3 Familia de rectas que pasan por la intersección de dos rectas dadas
Si se suponen las dos rectas
L1 : A1 X  B1Y  C1  0
; L1  L2  
L2 : A2 X  B2Y  C2  0
la ecuación:
F : r1L1  r2 L2  0 ; r1 , r2  R (6-3-53)

representa infinitas rectas porque:

F : r1 A1  r2 A2 X  r1B1  r2 B2 Y  r1C1  r2C2   0 (6-3-54)

la ecuación anterior es la forma general como se presenta una recta, pero para los
infinitos valores de r1 y r2, la ecuación 6-3-54 representa infinitas rectas, en cuyo caso,
recibe el nombre de familia de rectas.
Se demostrará a continuación que la ecuación 6-3-53, la cual es equivalente a 6-
3-54, contiene al punto
PI  L1  L2
en efecto:
PI  X I , YI   L1 ; PI  X I , YI   L2 ;

y en consecuencia:
A1 X I  B1YI  C1  0 ; (6-3-55)

A2 X I  B2YI  C2  0 ; (6-3-56)

Sustituyendo 6-3-55 y 6-3-56 en 6-3-53, se obtiene:

186
 r1 0 r 2 0  0 ;

lo que demuestra que el punto PI satisface cualquier recta de la familia 6-3-53 y

entonces, la ecuación 6-3-53 recibe el nombre de: familia de rectas que contiene al
punto PI = L1  L2.
Puede apreciarse que cuando:
a) r1 = 0 y r2  0; la ecuación indica sólo la recta L2.
b) Cuando r1  0 y r2 = 0; la ecuación indica sólo la recta L1.
c) Cuando r1 y r2 son simultáneamente diferentes de cero, la ecuación 6-3-53
puede tomar alguna de las siguientes formas:
r
L1  2 L2  0  L1  sL2  0 ; s  R
r1
r1
L1  L2  0  tL1  L2  0 ; t  R
r2

6.3.7 Ecuación de la recta en coordenadas polares

En la figura 6.3.14, se presenta una recta L referida a un sistema de
coordenadas polares:
P(r,  )
Fig. 6.3.14
P1(h,  1)
r
h

 1
Eje polar
0(0,0)

L
Si P1(h, 1 ) es un punto de la recta L y P(r,  ) generaliza cualquier punto de la
recta, entonces L tendrá por ecuación:
L : h  r cos  1  (6-3-57)
o sea:
h  r cos  cos 1  rsen sen1

es decir, la ecuación:
L : r cos  cos 1  rsen sen1  h  0 (6-3-58)

representa la ecuación de la recta L en coordenadas polares.

Si se hace la transformación a coordenadas rectangulares en base a:
X  r cos  ; Y  rsen
se obtiene:
L : cos 1 X  sen1Y  h  0 (6-3-59)

187
 La anterior es la forma normal de la ecuación de la recta cuya distancia al origen
es h, y cuyo vector normal tiene como ángulos directores:
  1 ;   90º 1

6.3.8 Problemas resueltos

a) La ecuación de la recta L1 en el plano XY es: L1 : 2 x  3 y  4 . La ecuación de la

recta L2 en el plano XZ es: L2 : x  7 z  2 .
Averigüe si estas rectas pueden ser las trazas que un plano deja sobre los
planos coordenados XY, XZ respectivamente y, en caso afirmativo, hallar la
ecuación del plano.

SOLUCIÓN
Si bien las rectas L1 y L2 son rectas pertenecientes a los planos coordenados xy
y xz respectivamente, conviene más resolver el problema en tres dimensiones y aplicar
lo visto en la sección de rectas coplanares.
Las ecuaciones de L1 y L2 se escriben:
L1 : 2 x  3 y  4 ; z  0

L2 : x  7 z  2 ; y  0

recordando que dos rectas son coplanares si se cortan o son paralelas, se hace fácil
averiguar si L1 y L2 tienen un punto en común el cual deberá estar necesariamente en el
eje X.
Haciendo z = 0 en L2 , y = 0 en L1 , se tiene: x  2 en L1 y L2 , por lo tanto, el
punto intersección de estas dos rectas es P(2,0,0) lo que implica que L 1 y L2 son
coplanares.
Para hallar la ecuación del plano se busca la forma simétrica de L1 y L2 :
x2
L1  3,2,0
y
L1 :  ; z0 
1 1

2 3
x2
L2  7,0,1
z
L2 :  ; y0 
1 1

7
Una normal del plano viene dada por L1  L2 :

I J K

N  L1  L2  3  2 0  2,3,14

7 0 1

Un punto por donde pasa el plano es P(2,0,0), por consiguiente:

188
  : 2,3,14  x  2, y, z   0 

  : 2 x  3 y  14 z  4  0
que es el plano pedido.

b) Calcule la ecuación de la recta en el plano XY que pasa por el punto P 1(5,6) y

determina con los ejes coordenados un triángulo de área A = 1.

SOLUCIÓN
L1
Aplicando la forma simétrica:
Y
x y
 1 L2
a b

Como se puede ver en la figura 6.3.15, P(5,6)

el área de los triángulos es: b2

a *b
A  1
2 X
a2 a1

Fig. 6.3.15 b1

En esta última expresión se ha tomado el área negativa porque los segmentos

a,b tienen signos opuestos. Si se sustituye el punto P 1(5,6) en la forma simétrica, se
llega al siguiente sistema de ecuaciones:
5 6
a  b 1


 a *b
 1
 2
cuya solución es:
 10  1  61
a ; b
 1  61 5

Las dos soluciones son:


x  1  61

 5y
1
 10  1  61

189
 c) Dados los puntos: A(3,1), B(5,-2). Calcule la mediatriz del segmento AB .

SOLUCIÓN (Ver fig. 6.3.16)

Se calcula el punto medio entre A y B:

M 
A B

3,1  5,2   4, 1 
Y  
2 2  2
2
A(3,1)
1 X Lm

X
-1/2 1 2 3 X 5

-1 (4,-1/2) Fig. 6.3.16

-2 X B(5,-2)

El vector normal de la recta mediatriz es el vector AB :

N  AB  B  A  5,2  3,1  2,3

la ecuación de la recta mediatriz es:

 1
Lm : 2,3   x  4, y    0  Lm : 4 x  6 y  19  0
 2

d) De todas las rectas que pasan por el punto P(5,-3), calcule la ecuación de la que
forma un ángulo de 60º con la recta L : x  2 y  4 .

SOLUCIÓN
El vector director de la recta que se busca es : L 2  1, m y el de la recta dada es:
L1  2,1 ; por lo tanto:

cos 60º 
1
 U L1 U L 2 
2,1  1, m 
2 4  1 1  m2

5 m1  8  5 3
 1  m2  2  m 
2 m2  8  5 3
Las dos soluciones son:
 
L'2 :  y  3  8  5 3 x  5

190
  
L'2' :  y  3  8  5 3 x  5

o sea:
  
L'2 : 8  5 3 x  y  43  25 3  0 
  
L'2' : 8  5 3 x  y  43  25 3  0 
e) Dadas:
L1 : 2 x  3 y  4  0 ; L2 : x  y  2  0 ; L3 : 3x  y  1  0

Calcule la ecuación de la recta paralela a L3 y que forma con L1 y L2 un triángulo

de área A = 20 unidades cuadradas.

SOLUCIÓN
La recta que se busca pertenece a la familia de rectas paralelas a L3
L : 3x  y  Ci  0

se intersectan las rectas L1, L2 y L:


2 x  3 y  4  0  x  2
P1  L1  L2     P1   2,0
x  y  2  0 y  0


 4  3Ci
 x
2 x  3 y  4  0  11  4  3Ci 12  2Ci 
P2  L1  L     P2    , 
3x  y  Ci  0  y  12  2Ci  11 11 

 11
 2  Ci
 x
x  y  2  0  4  2  Ci 6  Ci 
P3  L2  L     P3    , 
3x  y  Ci  0  y  6  Ci  4 4 

 4

El área del triángulo que forman los puntos P1, P2, P3 es:
1
A P1P2  P1P3  20
2

   
 18  3Ci 12  2Ci   6  Ci 6  Ci 
P1P2  P2  P1   ,  P1P3  P3  P1   , 
 11 11   4 4 
   

191
 I J K

18  3Ci 12  2Ci
P1P2  P1P3  0 
11 11
6  Ci 6  Ci
0
4 4

1 1 18  3Ci  6  Ci  12  2Ci  6  Ci 

P1P2  P1P3    20
2 2 44 44

resolviendo:
Ci  6  8 165

Sustituyendo estos valores en la ecuación de la familia, se tienen las dos

soluciones:
L : 3x  y  6  8 165  0

6.3.9 Problemas propuestos

a) Demostrar que Y = mx + b es la ecuación de una recta cuya pendiente es m y
corta al eje Y determinando un sistema de longitud b.

b) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P 1(2,3) y perpendicular al

vector L  I  2 J

c) Halle las ecuaciones paramétricas determinadas por el vector fijo PQ siendo

P(3,-1); Q(1,4)

d) Grafique los siguientes conjuntos:

a.-  A  P ;
1 A  4 I  3J ; P1  1,1;   R

b.-  B  Q; B  3I  5 J ; Q  2,4;   R


 y  y0 

e) Explique por qué el conjunto W  x, y   m no es el mismo conjunto

 x  x0 

representado por:
W1  x, y  / y  y0  mx  x0 

f) Por tres métodos diferentes, halle la distancia entre el punto (2,0) y la recta
2x  3 y  4  0 .

192
1. Existe otra solución real al problema 6.3.8-b?

a. La circunferencia

i. Definición
b. Circunferencia es el conjunto de puntos:
 
c. C  Pi x, y  / CPi  cons tan te  r; C  h, k  es un vector fijo 
 
d. El conjunto C definido anteriormente, puede verse en la figura 6.4.1 y en
la definición dada está implícito el siguiente sistema de ecuaciones:
 (6-4-1)
Y Pi x, y  P  C  r
x a. C 
r  r  r  cons tan te (6-4-2)

x
C h, k 
Fig. 6.4.1

X
0

e. Puede observarse la estrecha analogía existente entre las ecuaciones 6-

4-1 y 5-4-1, así como la existente entre las ecuaciones 6-4-2 y 5-4-2. en
efecto, la definición dada para la esfera y para la circunferencia es la
misma, con la única diferencia que en la presente sección se están
considerando puntos y vectores del espacio ordinario de dimensión 2,
mientras que la esfera es un lugar geométrico del espacio ordinario de
dimensión 3.
f. Como quedó establecido en la parte c) del ejercicio 5.4.13-d, al intersectar
dos esferas, si esa intersección no es vacía y con más de un elemento,
entonces es una circunferencia cuyo centro está en el plano radical de las
dos esferas y cuyo radio se obtiene mediante la ecuación:
2 2
2. r  ri  Di

3. siendo Di el módulo del vector distancia del plano radical al centro Ci de la

esfera Ei . Ahora bien, si se intersecta la ecuación 5-4-8 con el plano XY cuya
ecuación es  xy : z  0 , entonces se obtiene la llamada traza de la esfera sobre el
plano XY, la cual, en caso de existir, lógicamente es la circunferencia:
 2
 X  Y  Z  DX  EY  FZ  G  0
2 2

1. C : 
Z  0

(6-4-3)

193
4. el sistema 6-4-3 induce a pensar que la ecuación de una circunferencia,
considerada como un lugar geométrico del espacio ordinario de dimensión 2,
referido a un sistemas de coordenadas cartesianas 0XY, tiene una ecuación de
la forma:
5. X 2  Y 2  Z 2  DX  EY  G  0

a. Lo acertado de la inducción anterior se establecerá posteriormente.

b. El lector habrá intuído que gran parte de la presente sección, será una
repetición de lo visto en la sección 5.4.

i. Ecuación vectorial paramétrica de la circunferencia

c. Sustituyendo la ecuación: r  r U r en la ecuación 6-4-1, se obtiene:

1. P  C  r U r
(6-4-4)
6. siendo r  r , entonces:

a. C : P  C  rU r

b. La anterior, es la ecuación vectorial paramétrica de la circunferencia con

centro en el punto C(h,k) y de radio = r.

i. Ecuación escalar de la circunferencia

c. Siguiendo el procedimiento descrito en la sección 5.4.3, la ecuación 6-4-1
se puede escribir:
1. PC  r

(6-4-5)
d. La ecuación 6-4-5 es denominada: ecuación escalar de la circunferencia
cuyo radio es r y con centro en C(h,k).

i. Forma ordinaria de la ecuación escalar de la circunferencia

e. Si la ecuación 6-4-5 se eleva al cuadrado, se obtiene:
1. x  h, y  k  2  r 2  x  h    y  k   r 2
2 2

(6-4-6)
f. La ecuación 6-4-6 es llamada la forma ordinaria de la ecuación de la
circunferencia de radio r y con centro en el punto C(h,k).

i. Forma general de la ecuación de la circunferencia

g. Si en la ecuación 6-4-6, se efectúan las operaciones indicadas y se iguala
a cero, se obtiene:

194
  
7. x 2  y 2  2hx  2ky  h2  k 2  r 2  0

8. como (h,k) son coordenadas de un punto fijo, y como r = constante, entonces los
coeficientes -2h = D; -2k = E; h2+k2-r2 = G son constantes y la ecuación 6-4-6
toma la forma:
i. x 2  y 2  Dx  Ey  G  0

(6-4-7)
b. La ecuación 6-4-7 es llamada forma general de la ecuación de la
 D E
circunferencia con centro en el punto C(h,k) =   ,  y de radio r =
 2 2
1
 D 2  E 2  4G .
2
c. Como se esperaba, una circunferencia es un lugar geométrico cuya
ecuación general es de la forma 6-4-7. Ahora bien, no siempre una
ecuación del tipo 6-4-7 representa una circunferencia, pues en base a la
ecuación anterior se puede ver que:
i. D 2  E 2  4G  0 ;

(6-4-8)
d. La inecuación 6-4-8 indica el hecho de que una ecuación de la forma 6-4-
7 representa una circunferencia real, cuando D 2  E 2  4G  0 .

i. Conversión de la forma general a la forma ordinaria

e. Basta aplicar el procedimiento de completar los cuadrados, detallado en la
sección 5.4.6, quedando finalmente, para la circunferencia de radio r y
centro C(h,k) las siguientes formas:

f. Forma general: Forma ordinaria:

D 2  E 2  4G
2 2
 D  E
9. x  y  Dx  Ey  G  0 x    y   
2 2

 2  2 4

i. Recta tangente a una circunferencia

b. Se denomina recta tangente a la circunferencia C al conjunto
 
10. Tg  Px, y  / C  Tg  PT xT , yT   ; Tg  rT  0
 
11. siendo Tg el vector director de la tangente y r T el radio vector de la
circunferencia en el punto PT (xT,yT).

1. Determinación de la recta tangente a una circunferencia

conocido el punto de tangencia
b. La definición de tangente a la circunferencia, trae consigo su ecuación
escalar

195
 1. Tg : Tg  rT  0
(6-4-9)
12. siendo:

rT  PT  C
1. 
Tg  P  PT

(6-4-10)
13. el conjunto de ecuaciones 6-4-10 tiene como incógnitas, a las coordenadas del
punto P(x,y), entonces, sustituyendo 6-4-10 en 6-4-9 se obtiene:
 
i. Tg : PT  C  P  PT  0 
(6-4-11)
14. efectuando operaciones indicadas en 6-4-11 y sustituyendo los vectores por sus
componentes:
a. Tg : xT , yT   x, y   xT , yT   xT , yT   h, k   x, y   h, k   xT , yT   0

15. Tg : xT x  yT y  xT2  yT2  hx  ky  hxT  kyT  0


1. Tg : xT  hX   yT  k Y  xT2  yT2  hxT  kyT  0 
(6-4-12)
b. La ecuación 6-4-12 es la ecuación de la tangente a la circunferencia de
centro en C(h,k) siendo PT(xT,yT) el punto de tangencia.

1. Determinación de la recta tangente a una circunferencia

conocida la pendiente m de la tangente
c. En la ecuación 6-4-9 se tendrá:
16. Tg  1, m  rT    m,1;   R

17. Por ser el radio vector, perpendicular a la tangente.

a. Además, Tg  P  PT por l cual:

 
i. Tg : P  PT   m,1  0

(6-4-13)
b. La ecuación 6-4-13 representa la ecuación de la tangente de pendiente m,
a la circunferencia de centro C(h,k) siendo PT(xT,yT) el punto de tangencia.
El problema ahora es determinar PT, para lo cual se sigue el
procedimiento descrito a continuación:
c. Siendo rT  PT  C    m,1 entonces

196
 
 P  C   m,1  0
 T
 (6-4-14)
i.  2 2
(6-4-15)
 PT  C  r

d. Resolviendo el sistema de ecuaciones 6-4-14 y 6-4-15 se obtienen dos
puntos de tangencia, los cuales al sustituírlos en 6-4-13 determinan dos
soluciones al problema.

18. EJEMPLO 6.4.1

a. Hallar la ecuación de la tangente de pendiente 1 a la circunferencia:
19. C : x 2  y 2  10 x  2 y  18  0

20. SOLUCIÓN
a. La forma ordinaria de la circunferencia es:
21. x  5   y  1  8
2 2

a. Según la ecuación 6-4-13, la tangente pedida tendrá por ecuación:

 
22. Tg : P  PT   1,1  0
 sea:

23. Tg : x  xT , y  yT   1,1  0 
24. La determinación del ,punto de tangencia, aplicando las ecuaciones 6-4-14 y 6-4-
15:
I J K

a. xT  5 yT  1 0  0,0  xT  yT  4  0

1 1 0

(6-4-14)
  xT  4  yT

(6-4-16)
ii. x  y  10 xT  2 yT  18  0
2
T
2
T

(6-4-15)
25. sustituyendo 6-4-16 en 6-4-15 y resolviendo:
26. yT  1  xT  3 y'T  3  x'T  7

27. sustituyendo xT = 3; yT = 1 en la ecuación 6-4-13 se obtiene:

28. Tg : x  3, y  1   1,1  0  x y2  0 primera solución

197
 29. Tg ': x  7, y  3   1,1  0  x  y  10  0 segunda solución

1. Determinación de la recta tangente a una circunferencia

conocido un punto exterior de la tangente
b. Sea PE xE , yE   Tg; PE  C

c. La ecuación 6-4-13 se puede escribir, a partir del punto exterior P E,

tomando entonces la forma:
 
 
a. Tg : P  PT     yT  yE
xT  xE

, 1  0
 
 
(6-4-17)
d. La ecuación de la tangente estará completamente determinada cuando se
conozca el punto de tangencia PT(xT,yT); para calcular el punto de
tangencia, se usará el mismo procedimiento descrito en la sección 6.4.7-2,
es decir, se resolverá el sistema:
  

 
 yT  yE 
 PT  C    x  x , 1  0 ;
(6-4-18)
30.   T E 
 

P C  r
2

 T (6-4-15)

a. El punto de tangencia obtenido mediante el sistema anterior, se sustituirá

en la ecuación 6-4-17.

31. EJEMPLO 6.4.2

a. Hallar las ecuaciones de las tangentes trazadas desde el punto P E(4,0) a
la circunferencia de centro en el origen de coordenadas y de radio igual a
2.

32. SOLUCIÓN
a. La ecuación 6-4-17 proporciona la ecuación de la tangente, es decir:
 y 0 
1. Tg : x  xT , y  yT     T , 1  0 ;
 xT  4 
(6-4-17)
33. para calcular el punto de tangencia, se resuelve el siguiente sistema de
ecuaciones:
 2
 xT  yT  4  0 ;
2

 (6-4-15)
a. 
x  0, y  0    yT  0 , 1  0 ;
 T T  x 4 
 T  (6-4-18)

198
34. efectuando operaciones indicadas en 6-4-18:

I J K
yT2
35. xT yT 0 0  xT  0  xT xT  4  yT2  0
xT  4
 yT
1 0
xT  4

i.  xT2  yT2  4 xT  0 ;

(6-4-19)
b. Resolviendo el sistema de ecuaciones 6-4-15 y 64-19 se obtienen dos
 
puntos de tangencia: PT 1, 3 ; P'T 1, 3 .  
c. Sustituyendo PT en 6-4-17:

  3 
36. Tg : x  1, y  3   
, 1  0
 3 
37. efectuando y simplificando:
38. Tg : 3x  3 y  4 3  0 ; primera solución

39. sustituyendo ahora P’T en 6-4-17:

  3 
40. Tg ': x  1, y  3  
3

, 1  0
 
41. efectuando y simplificando:
42. Tg ': 3x  3 y  4 3  0 ; segunda solución
i. Ángulo de corte entre circunferencias
b. DEFINICIÓN: Se denomina ángulo  de corte entre dos circunferencias,
al ángulo que forman las tangentes a cada una de las circunferencias, en
cualquiera de los puntos de intersección. Puede apreciarse en la figura
6.4.2, el ángulo  formado por las circunferencias C1 y C2 al intersectarse.
c. La determinación del ángulo  es materia tratada en la sección 6.3, en el
cual se determinó el ángu7lo entre dos rectas, razón por la cual no se
insistirá más al respecto. Es de hacer notar que previo a ala determinación
del ángulo  , se deben determinar los vectores directores
correspondientes a las dos tangentes, por cualquiera de los métodos
vistos en secciones anteriores. T2
T1 

Fig. 6.4.2 PI1

C2
C1

x xc
2
c1
199

PI 2
 i. Familias de circunferencia
d. Si se examina la ecuación 6-4-7 se concluye que la determinación de la
ecuación de una circunferencia está sujeta al establecimiento de tres
condiciones independientes. En caso de conocerse sólo dos condiciones
independientes, la ecuación quedaría escrita en función de un parámetro,
y en ese caso se hablaría de una “familia de circunferencias”.

1. Familia de circunferencias concéntricas

e. Se designa con ese nombre a todas las circunferencias con un centro
común. La ecuación se determina a continuación:
f. Sea C(h,k) el centro de una circunferencia de radio variable. Si se designa
por Ci la circunferencia de radio ri, su ecuación será:
i. Ci : x  h    y  k   ri 2 ;
2 2

(6-4-20)
43. Cuando ri toma cualquier valor del conjunto R+, entonces la ecuación 6-4-20
indica infinitas circunferencias y recibe el nombre de “familia de circunferencias
con centro en el punto C(h,k)”.

1. Familia de circunferencias que contienen a la intersección de

dos circunferencias dadas
b. Sean:
a. C1 : x 2  y 2  D1 x  E1 y  G1  0 ;

(6-4-21)
b. C2 : x 2  y 2  D2 x  E2 y  G2  0 ;

(6-4-22)
44. dos circunferencias de centros respectivamente los puntos:
   
  D1  E1    D2  E2 
45. C1  ,  C2  , 
 2 2   2 2 
   
a. La ecuación
a. nC1  mC2  0; n, m  0,0; n, m  R  R

(6-4-23)
46. representa una ecuación de la forma 6-4-7 pues:

200
 47. n  mx 2  n  m y 2  nD1  mD2 x  nE1  mE2  y  nG1  mG2  0

 sea:
 
 nD1  mD2   nE1  mE2   nG  mG2 
48. x  y  
2 2
X   Y   1 0
 nm   nm   nm 
 
a. En la ecuación anterior se pueden hacer los siguientes razonamientos:
49. Cuando (n,m) es la pareja (n,0), entonces la ecuación 6-4-23 representa la
circunferencia C1.
50. Cuando (n,m) es la pareja (0,m), entonces la ecuación 6-4-23 representa la
circunferencia C2.
51. Cuando n  0 independientemente del valor de m, la ecuación tomará la forma:
m
C1  C2  0 ; siendo   . Además, cuando m  0, independientemente del
n
n
valor de n, la ecuación 6-4-23 toma la forma: C1  C2  0 ; siendo   .
m
52. En base a los razonamientos anteriores, la ecuación 6-4-23 se podrá generalizar
como:
a. C1  kC2  0; k  R; k  1 (6-4-24)

b. para los infinitos valores de k la ecuación 6-4-24 indica infinitas

circunferencias de la forma:
 
 D1  kD2   E1  kE2  G  kG2
c. x  y  
2 2
X   Y  1 0
 1 k   1 k  1 k
 
d. y entonces, se dice que 6-4-24 representa una familia de circunferencias.
53. Cualquier circunferencia de la forma 6-4-24 contiene al conjunto C1  C2 , como
se verá a continuación:
i. Sea:
ii. PI xI , yI   C1  C2   PI  C1; PI  C2 

i. xI2  yI2  D1 x1  E1 y1  G1  0 ;

(6-4-25)
ii. xI2  yI2  D2 x1  E2 y1  G2  0 ;

(6-4-26)
iii. Ahora bien, si PI  C1  kC2 , entonces deberá satisfacer la ecuación
b. 6-4-24, es decir:
i. xI2  yI2  D1 xI  E1 yI  G1  k xI2  yI2  D2 xI  E1 yI  G2   0

(6-4-27)

201
 ii. sustituyendo 6-4-25 y 6-4-26 en 6-4-27 se tiene:
1. 0  k 0  0 ;

(6-4-28)
iii. La identidad 6-4-28 demuestra el hecho de que la ecuación 6-4-24
iv. representa la familia de circunferencias que contienen al conjunto
C1  C2 .
1. Eje radical
c. Cuando k = -1, la ecuación 6-4-24 toma la forma: C1 – C2 = 0, o sea:
i. D1  D2 x  E1  E2 y  G1  G2  0
(6-4-29)
d. La ecuación 6-4-29 representa una recta denominada eje radical.
e. Las propiedades más importantes del eje radical son: (*)
54. El eje radical contiene al conjunto C1  C2 
55. El eje radical es perpendicular a la recta que une los centros de las dos
circunferencias dadas.

i. Posiciones relativas de dos circunferencias

b. Como se recordará, este tema fue tratado en la sección correspondiente
de la superficie esférica.
c. Se volverá a tratar este tema en esta sección, pero empleando un método
diferente.
d. Dos circunferencias son interiores cuando una cualquiera de ellas encierra
el centro de la otra. Son exteriores cuando los dos centros no están
encerrados por ninguna de las dos circunferencias.
e. Sean D1 y D2 las distancias del eje radical a los centros de las
circunferencias C1 y C2 respectivamente y sean r1 y r2 sus radios.
56. Si ocurre que D1  r1 ó D2  r2 ; entonces las circunferencias no se cortan.
a. A.1) Si además se cumple que: signo D1 = signo D2  las
i. circunferencias no se cortan y son interiores (Ver fig. 6.4.3)

Eje radical
C2
x C1 x
Fig. 6.4.3
D1

D2
202
 b. A.2) Si en lugar de A.1, se cumple que: signo D1  signo D2  las
i. circunferencias no se cortan y son exteriores. (Ver fig. 6.4.4)

Fig. 6.4.4
C2 D2 D1
x xC1

Eje radical

57. Si ocurre que: D1  r1 ó D2  r2 ; entonces las circunferencias son tangentes.

a. B.1) Si: signo D1 = signo D2  las circunferencias son tangentes
i. interiormente (Ver fig. 6.4.5)

D1
Fig. 6.4.5

C2
x C1 x

Eje radical

D2

b. B.2) Si: signo D1  signo D2  las circunferencias son tangentes

i. exteriormente (Ver fig. 6.4.6)

C2 D2 D1 Fig. 6.4.6
x x C1

Eje radical

203
58. Si se cumple que: D1  r1 ó D2  r2  las circunferencias se cortan en
dos puntos.
a. C.1) Si: signo D1 = signo D2  las circunferencias se cortan
i. interiormente (Ver fig. 6.4.7)
Eje radical

Fig. 6.4.7 C2 C1
x x

D1
D2

b. C.2) Si: signo D1  signo D2  las circunferencias se cortan

c. (Ver fig. 6.4.8)
Eje radical

Fig. 6.4.8
D2 D1
C2
x xC1

i. Ejercicios resueltos
59. Calcule las coordenadas de los dos puntos de la circunferencia
x  22   y  12  4 , cuyos radios vectores son perpendiculares a la recta
L : 3x  4 y  5  0 .

60. SOLUCIÓN
a. Nótese que los radios vectores son paralelos a la normal de la recta dada.
61. C : x  2   y  1  4 L : 3x  4 y  5  0
2 2

3 4
62. r  2 C  2,1 N  3,4 U N   , 
5 5
63. U r  U N

204
 3 4
64. P1, 2  C  rU r  P1, 2  2,1  2 , 
5 5
 
6 8   16 3   6 8   4 13 
65. P1  2,1   ,    ,  P 2  2,1   ,    , 
5 5  5 5  5 5  5 5 
 

66. Calcule el coseno del ángulo que forman las dos circunferencias en su
intersección:
C1 : x 2  y 2  9
67.
C2 : x  2   y  3  4
2 2

68. SOLUCIÓN
69. Recordando lo visto en la sección 5.4, lo cual es extensivo para la
circunferencia, se tiene que el ángulo de corte que forman las dos superficies
esféricas es el ángulo que forman los dos radios vectores; por lo tanto:

r1 r2
Fig. 6.4.9

C1 x x C2

2 2 2 2 2
70. r1  r2  C1C2  r1  r2  C1C2  r1  r2  2 r1 r2 cos   C1C2 
2 2 2
2 2 2 r1  r2  C1C2
71.  r1  r2  C1C2  2 r1 r2 cos    cos 
2 r1 r2
a. Calculando se tiene:
72. C1C2  C2  C1  2,3  0,0  2,3
2 2 2
73. C1C2  13 r1  9 r2  4

9  4  13
cos   0    90º
12

El resultado anterior indica que las circunferencias son ortogonales.

a) Averigüe las posiciones relativas en que se encuentran las circunferencias:

205
 C1 : x 2  y 2  4 x  2 y  1  0

C2 : x 2  y 2  5 x  2 y  1  0

SOLUCIÓN
Completando cuadrados se obtienen los centros y los radios:
C1 : x 2  y 2  4 x  2 y  1  0

C1 : x  2   y  1  6  C1  2,1; r1  6
2 2

C2 : x 2  y 2  5 x  2 y  1  0
2
 5  5 
C2 :  x     y  1 
25 5
 C2    ,1; r2 
2

 2 4  2  2

El eje radical se calcula a continuación:

C1 : x 2  y 2  4 x  2 y  1  0

C2 : x 2  y 2  5 x  2 y  1  0

Er : C1  C2 : 9 x  4 y  2  0  Er : 9 x  4 y  2  0

Calculando la distancia D1 desde el eje radical al centro de la circunferencia C1:

18  4  2 24
D1  
81  16 97

como:
24
D1   r1  6 
97
las circunferencias se cortan.
Calculando ahora la distancia D2 desde el eje radical al centro de la
circunferencia C2:
45  45  8  4
 42
2 2 49
D2   
97 97 2 97

como se cumple que: signo D1  signo D2  las circunferencias se cortan

exteriormente.

b) El punto medio de una cuerda de la circunferencia: x 2  y 2  4 x  6 y  0 es el

punto PM(1,1)
Calcule la ecuación de la cuerda Lc.

L
PM 206

x
C
SOLUCIÓN (Ver fig. 6.4.10)

Fig. 6.4.10

Nótese que puede tomarse como normal de la cuerda el vector PM C , o sea:

N  PM C  C  PM  2,3  1,1  1,2
Aplicando:
 
LC : P  PM  N  0 
o sea:
LC : x  1, y  1  1,2  0  LC : x  2 y  3  0

c) Hallar la ecuación de la circunferencia que pasa por la intersección de las

circunferencias:
C1 : x  2  y 2  9
2

C2 : x  1   y  1  4
2 2

y demás pasa por el punto P1(5,6)

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación 6-4-24 se tiene:

x2  4x  4  y 2  9  k x2  2x  1  y 2  2 y  1  4  0 

1  k x2  1  k y 2   4  2k x   2k y  5  2k  0
sustituyendo el punto P1(5,6) se tiene:
36
25  25k  36  36k  20  10k  12k  2k  5  0  k
57
sustituyendo este valor de k en la ecuación de la familia, se obtiene finalmente:
21x 2  21y 2  300 x  72 y  213  0

207
6.4.1 Ejercicios propuestos
a) Hallar las ecuaciones de las tangentes interiores y exteriores a las
circunferencias:
C1 : x 2  y 2  9

C2 :  x  8   y 2  2
2

b) Hallar la ecuación de la tangente trazada desde el punto P(0,0) a la

circunferencia x  2   y  2  1
2 2

c) Calcular la ecuación de la circunferencia tangente al eje Y y a las

circunferencias:
C1 : x 2  y 2  16

C2 :  x  7    y  8   1
2 2

d) Si P1 y P2 son los dos puntos extremos de un diámetro de una circunferencia,

demuestre a partir de la ecuación vectorial paramétrica que la ecuación de
esa circunferencia viene dada por:
PP1  PP2  0

6.5 Secciones cónicas

6.5.1 Generalidades
En esta sección se estudian tres funciones llamadas Secciones Cónicas. Estas
funciones (incluyendo la circunferencia), se obtiene intersectando superficies cónicas y
planos.
Cuando una superficie cónica es intersectada por un plano perpendicular a su
recta directriz, se obtiene una circunferencia. (Ver fig. 6.5.1)

A

Sc

  0º  Fig. 6.5.1
N   A

207
 Cuando la superficie cónica es intersectada por un plano cuya normal forma con
la directriz un ángulo  tal que: 0º    90º  (siendo  el ángulo entre la generatriz
y la directriz del cono), se obtiene una elipse. (Ver fig. 6.5.2)


0º    90º 

A

Sc


Fig. 6.5.2 N

Si es intersectada por un plano cuya normal forme con la directriz un ángulo

  90º  , se obtiene una parábola; en este caso el plano es paralelo a la generatriz.
(Ver fig. 6.5.3)

Sc

A

   90º 


N Fig. 6.5.3

Por último, si el ángulo  toma valores 90º     90º se forma una hipérbola.
(Ver fig. 6.5.4)

Sc

 A


N
Fig. 6.5.4

207
6.5.2 La parábola
6.5.2-1 Definición
Dada una recta L : P  P1   L ; llamada recta directriz y un punto F=(F x,Fy),
llamado foco. Sea D la distancia desde la recta L al punto P(x,y) y sea r  FP un radio
vector de la parábola; ésta se define como el siguiente conjunto de puntos:

Pa  Px, y  / r  e D ; e  1
presentado en la figura 6.5.5.
Y

Eje focal
Fig. 6.5.5 P(x,y)
L

r
D
F (Fx,Fy)
v (h,k)

P
X
0

Se llama eje focal, a la recta perpendicular a la directriz que pasa por el foco; se
llama vértice v(h,k), al punto intersección del eje focal con la parábola. Se llama p a la
distancia entre el vértice y la directriz. Esta distancia, según la definición, es igual a la
distancia que hay entre el vértice y el foco.
La constante e recibe el nombre de excentricidad y para el caso de esta curva,
e = 1.
Dependiendo de que la recta directriz sea paralela al eje Y o al eje X, o no sea
paralela a ningún eje, se tendrán parábolas cuyos ejes focales son paralelos al eje X, al
eje Y o a ninguno de los dos ejes respectivamente; en este último caso, la función
contiene el producto xy.

6.5.2-2 Forma ordinaria de la ecuación de la parábola

Sea la recta (Ver fig. 6.5.6)
L: x  h p

La directriz de una parábola; (h,p son constantes). Sea F  h  p, k  su foco; (k

= constante).
Aplicando la definición de la parábola se obtiene:

x  h  p 
D   xh p
1

207
 r  x  h  p 2   y  k 2
De la ecuación:
r  D
se obtiene, elevando al cuadrado:
x  h  p 2  x  h  p 2   y  k 2 (6-5-1)

desarrollando la ecuación 6-5-1 se obtiene:

 y  k 2  4 px  h (6-5-2)

que recibe el nombre de forma ordinaria de la ecuación de la parábola cuyo eje focal es
paralelo al eje X, recta directriz L : x  h  p paralela al eje Y, vértice V(h,k). Cuando la
constante p  0 la parábola abre hacia x  h; cuando p  0 la parábola abre hacia x  h.
Y
x = h-p
Fig. 6.5.6

p
k F

h h+p
Y
0

La forma ordinaria de la ecuación de la parábola, de eje focal paralelo al eje Y,

se obtiene mediante un desarrollo similar al precedente, a partir de la recta directriz
L : y  k  p y foco F  h, k  p  .
El resultado es:
x  h2  4 p y  k  (6-5-3)

EJEMPLO 6.5.1
Hallar la ecuación de la parábola cuya recta directriz es L : x  y  1  0 y foco, el
punto F(1,1).

SOLUCIÓN
Aplicando la definición general de parábola se tiene:

x  y 1 x  y 1
D   (6-5-4)
2 2

207
 r  x  12   y  12
igualando y elevando al cuadrado, r  D se tiene:

 
 x  y 1
  x  1   y  1
2 2

 2 
 
Desarrollando esta ecuación se obtiene:
x 2  2 xy  y 2  6 x  2 y  3  0 (6-5-5)

que es la ecuación pedida:

Nótese que esta ecuación contiene al producto xy.
La recta directriz de esta parábola forma un ángulo de 45º con el eje X, por lo
tanto, si se rotan los ejes coordenados un ángulo   45º , se obtiene la forma ordinaria
de la ecuación de la parábola dada. En la ecuación 6-5-5, aplicando las fórmulas de
rotación:

x  x' cos   y' sen 

2
x' y' (6-5-6)
2

y  x' sen  y ' s cos  

2
x' y' (6-5-7)
2

sustituyendo 6-5-6 y 6-5-7 en 6-5-5, se obtiene:

x' 2  2

  2 y' 2 / 4  (6-5-8)

6.5.3 La elipse

6.5.3-1 Definición
Dada una recta L : P  P1   L ; llamada recta directriz y un punto F  Fx , Fy  ,
llamado foco; sea D la distancia desde la recta L al punto cualquiera P(x,y) de la curva.
Sea r  FP un radio vector de la elipse; ésta se define como el siguiente conjunto de
puntos. (Ver fig. 6.5.7)

E  Px, y  / r  e D ; e  R; e  1 
Se llama eje focal a la recta que pasa por el foco, perpendicular a la directriz; se
llaman vértices de la curva, a las intersecciones de ésta con el eje focal. La constante e
se llama excentricidad y para este tipo de curva es e  1. La distancia “a” entre el centro
y el vértice de la curva se llama semi-eje mayor y la distancia “b” semi-eje menor.

207
 Eje focal
b
c
Y
x F (f’x,f’y)

P(x,y)
L x c (h,k)

r Eje normal
D Fig. 6.5.7
xF (fx,fy)
a
v

X
0

En este caso de la elipse, existen dos focos F(Fx,Fy) y F’(F’x,F’y), ambos a una
distancia “c” del centro (h,k). dependiendo de que la recta directriz sea paralela al eje Y,
al eje X o no sea paralela a ningún eje, se tendrán elipses cuyos ejes focales son
paralelos al eje X, al eje Y o a ninguno de los ejes respectivamente..
En este último caso la función contiene el producto xy.

6.5.3-2 Forma ordinaria de la ecuación de la elipse.

Sea la recta:
a
y  k  ; k , a, e, son cons tan tes ; e  1
e
Una directriz de la elipse de centro C(h,k); sea F(h,k-c) las coordenadas de uno de los
focos.
Aplicando la definición se tiene:
r  x  h. y  k  c 

 
 a
D  y  k  
 e
 
Aplicando la ecuación r  e D ; e  1 , y elevando al cuadrado, se tiene:
2

x  h2   y  k  c 2  e2  y  k  a  (6-5-9)
 e
c
Desarrollando y simplificando la ecuación 6-5-9; haciendo e  , se tiene:
a

207
 x  h2   y  k 2 1
Y
a2  c2 a2
F’
x

c Fig. 6.5.8
F a
x
r
D a
yk
e
X
0
h

Al valor a2 - c2, se le llama b2 o sea c2 = a2 - b2 (6-5-10)

x  h2 
 y  k 2  1; a  b (6-5-11)
b2 a2

La ecuación 6-5-11, es la llamada forma ordinaria de la ecuación de una elipse

cuyo eje focal es paralelo al eye Y, centro (h,k) y semi ejes “a” y “b”.
La forma ordinaria de la ecuación de la elipse cuyo eje focal es paralelo al eje X
viene dada por:
x  h2 
 y  k
2
 1; a  b (6-5-12)
a2 b2

Esta ecuación se obtiene mediante al mismo procedimiento anterior, pero

desarrollando a partir de la directriz:
a
x  h
e

EJEMPLO 6.5.2
Sean r1 y r2 dos de los radios vectores de una elipse, de directrices:

a2 a2
L1 : x  h  L2 : x  h 
c c

Focos:
F1 h  c, k  F2 h  c, k 

Centro: (h,k)
Demuestre a partir de la definición dada de elipse que r1  r2  2a

207
SOLUCIÓN (Ver fig. 6.5.9)
De la definición de elipse:
c
r1  e D1  D1 (6-5-13)
a

a2 L2
Y c
L1
D1 D2
Fig. 6.5.9
F1 r1 r2
k F2
x x x
(h,k)

c
X
0 a2 hc hc a2
h h
c h c

c
r2  e D2  D2 (6-5-14)
a
Además:
a2
D1  x  h  (6-5-15)
c

a2
D2  x  h  (6-5-16)
c

si r1  r2  2a ; entonces:
2 2
r1  2a  r2  r1  4a 2  4a r2  r2 (6-5-17)

Sustituyendo las ecuaciones 6-5-13, 6-5-14, 6-5-15 y 6-5-16 en la 6-5-17 y

simplificando se tiene:

a2 a2
xh  xh (6-5-18)
c c

La ecuación 6-5-18 se cumple sólo si:

a2 a2
xh  0  x  h (6-5-19)
c c

207
 La ecuación 6-5-19 se comprueba observando la figura 6.5.9; el valor de la
abscisa “x” de la curva es siempre menor que el valor de la abscisa “x” de la directriz L 2.

6.5.4 La hipérbola

6.5.4-1 Definición
Dada una recta L : P  P1   L ; llamada recta directriz y un punto F=(Fx,Fy),
llamado foco. Sea D la distancia desde la recta L a cualquier punto P(x,y); sea r  FP
un radio vector de dicha curva. Se define hipérbola, como el siguiente conjunto de
puntos. (Ver fig. 6.5.10)

H  Px, y  / r  e D ; e  1 
Y

L1 L2

k F1 F2

Fig. 6.5.10

h-c h-a h h+a h+c

X
0

x = h – a/e x = h + a/e

Se llama eje focal, a la recta que pasa por el foco y es perpendicular a la

directriz. La constante “e” se llama excentricidad y e  1 para la hipérbola. En este caso
como en la elipse, existen dos focos F(Fx,Fy) y F’(F’x,F’y) ambos a una distancia c del
centro (h,k). dependiendo de que las directrices L1 y L2 sean paralelas al eje Y, al eje X,
o a ningunos de los ejes respectivamente. En este último caso, la función contiene al
producto xy.
6.5.4-2 Forma ordinaria de la ecuación de la hipérbola
a
Dada la recta L1 : x  h  ; h, a, e, son cons tan tes ; e  1 , directriz de la cónica y
e
dado el foco F1(h-c,k); k = constante.
Aplicando la definición de hipérbola, se tiene:
r  P  F  x  h  c, y  k  (6-5-20)
a
D  xh
e

207
 r  e D; e  1 
2

x  h  c 2   y  k 2  e2  x  h  a  (6-5-21)
 e
c
desarrollando la ecuación 6-5-21 y hacienda e  , se tiene:
a

x  h2   y  k 2 1 (6-5-22)
a2 c2  a2

haciendo c2 – a2 = b2  c2 = a2 + b2 ; en la ecuación 6-522, se tiene finalmente:

x  h2   y  k 2  1 (6-5-23)
a2 b2

La ecuación 6-5-23, se llama forma ordinaria de la ecuación de la hipérbola cuyo

eje focal es paralelo al eje X, de semi-eje transverso “a” y semi-eje conjugado “b” y
centro (h,k).
La forma ordinaria de la ecuación de la hipérbola de eje focal, paralelo al eje Y,
se obtiene desarrollando a partir de la directriz:
a
yk
e
y del foco F(h,k-c); su ecuación es:
 y  k 2  x  h2  1 (6-5-24)
a2 b2

EJEMPLO 6.5.3
Sean r1 y r2 los radios vectores de una hipérbola de directrices:

a a
L1 : x  h  ; e1 L2 : x  h  ; e1
e e

Focos:
F1 h  c, k  F2 h  c, k 

Centro: (h,k)
Demuestre a partir de la definición dada de hipérbola que r1  r2  2a . (Ver fig.
6.5.11)
De la definición de hipérbola:
c
r1  e D1  D1 (6-5-25)
a

207
 Y
h – a/e h + a/e

r2 r1
k

Fig. 6.5.11

h-c h-a h h+a h+c

0 X
L1 L2

c
r2  e D2  D2 (6-5-26)
a

a
D1  x  h  (6-5-27)
e

a
D2  x  h  (6-5-28)
e

Si: r1  r2  2a (6-5-29)
entonces, se sustituyen las ecuaciones 6-5-25, 6-5-26, 6-5-27 y 6-5-28 en 6-5-29 y se
llega a:

a a
xh  xh (6-5-30)
e e

Esta última ecuación se cumple sólo si:

a a
xh  0  x h  (6-5-31)
e e

Observando la figura 6.5.11, puede verse que la ecuación 6-5-31 se cumple para
todas las abscisas de la rama derecha de la hipérbola.
El mismo razonamiento anterior, puede hacerse para la rama izquierda de la
hipérbola.

207
6.5.5 Ejercicios resueltos
a) Hallar la ecuación de la hipérbola con centro en el origen, eje transverso la recta
y  2 x  0 , pasa por el punto (0,2), una asíntota es el eje X.
X’
SOLUCIÓN (Ver fig. 6.5.12) Y
y-2x = 0

P(x,y)  (x’,y’)
Y’
x’ y’

(0,2)

(0,-2)
Fig. 6.5.12
x+2y = 0

La ecuación de la hipérbola en el sistema rotado X’, Y’ es:

x '2 y '2
H:  1 (6-5-32)
a2 b2

donde x’ es la distancia desde el punto P(x,y) de la curva al eje Y’; además, la

coordenada y’ es la distancia desde el punto P(x,y) de la curva al eje X’, como puede
verse en la figura 6.5.12, por lo tanto:
x  2y x  2y
x'   (6-5-33)
1 2 2
5

y  2x
y'  (6-5-34)
5

Sustituyendo las ecuaciones 6-5-33 y 6-5-34 en la 6-5-32, se obtiene:

H:
x  2 y 2   y  2 x 2  11 (6-5-35)
5a 2 5b 2

Sustituyendo el punto P(0,2) en la ecuación 6-5-35 se tiene:

207
 42  22 1 (6-5-36)
5a 2 5b 2

como el eje X es asíntota de la curva, cuando x    y  0 . Sustituyendo y=0

en la ecuación 6-5-35 resulta:
x2 4x2
  1;
5a 2 5b 2

o sea:
1
x2  (6-5-37)
1 4
2
 2
5a 5b

Para que x   , el denominador de la ecuación 6-5-37 debe tender a cero:

1 4
2
 2 0 (6-5-38)
5a 5b

la resolución conjunta de las ecuaciones 6-5-36 y 6-5-38 dá como resultado:

a2  3 b 2  12

por lo tanto la ecuación buscada es:

H:
x  2 y 2   y  2 x 2 1
15 60

b) Hallar la ecuación de la parábola de foco (11,0) y pasa por los puntos P1(7,3) y
P2(-1,-5)
Y
(-1,5)
SOLUCIÓN. (Ver fig. 6.5.13)
5
4 (7,3)
3
2
1
(11.5,0)
X
-2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-1
Fig. 6.5.13
-2
(7,3) -3
-4 (7,-3)

-5
(-1,-5)
207
 Para resolver este problema, se sustituyen los puntos en la forma ordinaria de la
ecuación de la parábola, cuyo eje focal es paralelo al eje X, o sea  y  k   4 px  h .
2

3  k 2  4 p7  h (6-5-39)

 5  k 2  4 p 1  h (6-5-40)

Además se tiene:
h  p  11 (6-5-41)

la resolución conjunta de las ecuaciones 6-5-39, 6-5-40 y 6-5-41 dá:

1
p
2

 
 23 
h, k    ,0 
 2 
 

La primera de las soluciones es:

 
 23 
y  2 x 
2

 2 
 

puede plantearse otra solución a partir de la figura 6.5.14.

Y

Fig. 6.5.14

(7,3)
p

X
(11,0)

(-1,-5)

Se aplica ahora la forma ordinaria de la ecuación de la parábola:

207
 x  h2  4 p y  k 
Se tienen las ecuaciones siguientes:
7  h2  4 p3  k  (6-5-42)

 1  h2  4 p 1  k  (6-5-43)

además se cumple que: (ver fig. 6.5.14).

0kp (6-5-44)

La resolución conjunta de las ecuaciones 6-5-42, 6-5-43 y 6-5-44 dá como

resultado:
p  4 ; h, k   11,4
La segunda solución es:
x  112  16 y  4

x2 y 2
c) El punto medio de una cuerda de la elipse   1 , es el punto P(1,1). Hallar
25 16
la ecuación de la cuerda. (Ver fig. 6.5.15).

SOLUCIÓN
Por ser P(1,1) punto medio entre los puntos P 1(x1,y1) y P2(x2,y2), debe cumplirse
que:
Y

Fig. 6.5.15
P1(x1,y1) (0,4)
x P2(x2,y2)
x cuerda
(-5,0) (5,0) X

(0,-4)

x1  x2
1  x1  2  x2 (6-5-45)
2

y1  y2
1  y1  2  y2 (6-5-46)
2

además los puntos P1(x1,y1) y P2(x2,y2) pertenecen a la elipse:

207
 x12 y2
 1 1 (6-5-47)
25 16

x22 y2
 2 1 (6-5-48)
25 16

Sustituyendo las ecuaciones 6-5-45 y 6-5-46 en la 6-5-47 se obtiene:

4  4 x2 4  4 y2  x22 y22 
     1 (6-5-49)
25 16  25 26 
de 6-5-48 y 6-5-49 se obtiene:
4  4 x2 4  4 y2
 0 (6-5-50)
25 16

la ecuación 6-5-50 simplificada es equivalente a:

16 x2  25 y2  41  0 (6-5-51)

La ecuación 6-5-51 es una línea recta que contiene el punto P 2(x2,y2) y además
contiene el punto P(1,1), lo que puede comprobarse sustituyendo en dicha ecuación el
punto (x2,y2) por el punto (1,1).
Por lo tanto, esta línea recta es la ecuación de la cuerda pedida:
16 x  25 y  41  0

6.5.6 Ejercicios propuestos

a) Hallar la ecuación de la parábola sabiendo que el lado recto es igual a 1, el eje

focal es paralelo al eje X y pasa por los puntos P 1(-6,4), P2(9,1). (Lado recto de
una cónica, es la longitud de una cuerda focal perpendicular al Eje Focal).

b) Hallar la ecuación de la parábola cuyo foco es el punto (0,3), el lado recto es

igual a 8 y el eje focal coincide con el eje Y.

c) Hallar la ecuación de la parábola sabiendo que el lado recto es igual a 4 y pasa

por el punto (-1,-2), eje paralelo al eje X y el vértice pertenece a la recta x = 3.

d) Hallar la ecuación de la parábola sabiendo el foco (-5,-1) y siendo: x  y  2  0

la recta directriz.

e) Hallar la ecuación de la hipérbola con vértices V(7,1), V’(-1,1) excentricidad e =

5/4.

207
f) Hallar la ecuación de la hipérbola cuyos vértices están en el punto medio de los
segmentos foco-centro; el eje transverso está sobre el eje X y el centro está en
el origen de coordenadas.

g) Los focos de una hipérbola son los puntos F(  2,0) y las asíntotas son las
3
rectas: A : y   x . Hallar su ecuación.
5

h) Hallar la ecuación de la hipérbola con centro en (-2,1) que pasa por los puntos
(0,2), (1,-4) eje paralelo al eje X.

i) El punto medio de una cuerda de la parábola y 2  8 x es el punto (3,1). Hallar la

ecuación de dicha cuerda.

x2 y 2
j) Hallar la ecuación de la tangente de pendiente 2 a la elipse  1
16 25

k) Los focos de una elipse son los puntos (2,2) y (6,6); el semi-eje mayor es igual a
8. Hallar su ecuación.

l) Graficar las siguientes ecuaciones:

a.- 4 x 2  9 y 2  16 x  54 y  29  0
b.- x 2  2 y 2  4 x  4 y  0
c.- x 2  y 2  16 x  8 y  16  0

207
 SÍMBOLOS FRECUENETEMENTE USADOS EN EL PRESENTE TRABAJO

1. A, B, C, …, P1, P2, … : Puntos

2. A(Ax,Ay,Az) : Punto A de coordenadas Ax, Ay, Az

3. A , B , C , …, P1 , P2 , … : Vectores de posición de los puntos: A, B, C, P1, P2,

respectivamente.

4. AAx , Ay , Az  : Vector A de componentes Ax, Ay, Az.

5. Pi Pj : Notación de segmento no orientado.

6. Pi Pj : Notación de segmento orientado, representativo de un vector con origen en

el punto Pi y extremo en el punto Pj.

7.   : Notación de un conjunto.
8.  : Indica correspondencia biunívoca.

9.  : Tiende hacia.

10.  : Sí y sólo si

11.  : Implica

12. V: Conjunto con magnitudes vectoriales.

13. E: Espacio ordinario.

14.  : conjunto de segmento orientados.

15.  : Pertenece a.

16.  : No Pertenece a.

17. xxx : Producto cartesiano.

18.  : Producto vectorial.

19.  : Producto escalar.

207
  
20.  A B C  : Producto mixto: A  B  C
 

21.  : Equivalente a.

22.  : Diferente a.

23. / : Tal que.

24.  : Para todo.

25.  : Existe al menos.

26.  : Subconjunto de.

27. a, b : Intervalo abierto.

28. a, b : Intervalo cerrado.

29. A : Módulo del vector A .

30. A : Magnitud del vector A .

207