Recta. R2. | Ing.

David Gutiérrez Calzada

Recta en R2.
Ecuación vectorial, paramétricas y cartesiana.

ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}

𝑡 = 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%
/𝑡 ∈ ℝ (variación del parámetro).

Ecuación vectorial de la recta

ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (𝑥! , 𝑦! ) + 𝑡(𝑎" , 𝑎# )/𝑡 ∈ ℝ
Unas ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑥! + 𝑡𝑎"
𝑦 = 𝑦! + 𝑡𝑎# /𝑡 ∈ ℝ
Eliminando los parámetros se obtiene la ecuación en coordenadas cartesianas (o rectangulares).
Despejando 𝑡:
𝑥 − 𝑥! 𝑦 − 𝑦!
𝑡= =
𝑎" 𝑎#
Se obtiene la ecuación de la recta en su forma simétrica
𝑥 − 𝑥! 𝑦 − 𝑦!
=
𝑎" 𝑎#
O bien,
𝑎# (𝑥 − 𝑥! ) = 𝑎" (𝑦 − 𝑦! )
𝑎# (𝑥 − 𝑥! ) − 𝑎" (𝑦 − 𝑦! ) = 0
𝑎# 𝑥 + (−𝑎" )𝑦 + (−𝑎# 𝑥! + 𝑎" 𝑦! ) = 0
Se obtiene la ecuación de la recta en su forma general
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Ejemplo 1:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es
paralela al vector 𝑎% = (1,2) y que pasa por el punto 𝑃! = (4,3). Dibuje la recta.
Solución:
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
%
𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (4,3) + 𝑡(1,2)/𝑡 ∈ ℝ
Unas ecuaciones paramétricas
𝑥 =4+𝑡
/𝑡 ∈ ℝ
𝑦 = 3 + 2𝑡
Eliminando los parámetros se obtiene la ecuación en coordenadas cartesianas (o rectangulares).

13 de marzo de 2023 1
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Despejando 𝑡:
𝑦−3
𝑡 =𝑥−4=
2
Se obtiene la ecuación de la recta en su forma simétrica
𝑥−4 𝑦−3
=
1 2
Obteniendo la ecuación en su forma general
2𝑥 − 𝑦 = 5
ℒ = {2𝑥 − 𝑦 = 5}

Ejemplo 2:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es paralela
al vector 𝑎% = (2, −1) y que pasa por el punto 𝑃! = (3,4). Dibuje la recta.
Solución:
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
%
𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (3,4) + 𝑡(2, −1)/𝑡 ∈ ℝ
Unas ecuaciones paramétricas
𝑥 = 3 + 2𝑡
/𝑡 ∈ ℝ
𝑦 = 4 − 1𝑡
Eliminando los parámetros se obtiene la ecuación en coordenadas cartesianas (o rectangulares).
Despejando 𝑡:
𝑥−3 𝑦−4
𝑡= =
2 −1
Se obtiene la ecuación de la recta en su forma simétrica
𝑥−3 𝑦−4
=
2 −1

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Obteniendo la ecuación en su forma general

𝑥 + 2𝑦 = 11
ℒ = {𝑥 + 2𝑦 = 11}

Ejemplo 3:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que pasa por
los puntos 𝑃! = (1,3) y 𝑃" = (2,2). Dibuje la recta.
Solución:
Un vector que es paralelo a la recta
𝑎% = %%%%%%
𝑃! 𝑃" = %%%
𝑃" − %%%
𝑃! = (2,2) − (1,3) = (1, −1)
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1,3) + 𝑡(1, −1)/𝑡 ∈ ℝ
Unas ecuaciones paramétricas
𝑥 =1+𝑡
/𝑡 ∈ ℝ
𝑦 =3−𝑡
Eliminando los parámetros se obtiene la ecuación en coordenadas cartesianas (o rectangulares).
Despejando 𝑡:
𝑦−3
𝑡 =𝑥−1=
−1
Se obtiene la ecuación de la recta en su forma simétrica
𝑥−1 𝑦−3
=
1 −1
Obteniendo la ecuación en su forma general
𝑥+𝑦 =4
ℒ = {𝑥 + 𝑦 = 4}

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Ejemplo 4:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es
paralela al vector 𝑎% = (2,0) y que pasa por el punto 𝑃! = (1,3). Dibuje la recta.
Solución:
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1,3) + 𝑡(2,0)/𝑡 ∈ ℝ
Unas ecuaciones paramétricas
𝑥 = 1 + 2𝑡
/𝑡 ∈ ℝ
𝑦=3
Eliminando los parámetros se obtiene la ecuación en coordenadas cartesianas (o rectangulares).
𝑦=3
ℒ = {𝑦 = 3}

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Ejercicio 1:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es
paralela al vector 𝑎% = (3,5) y que pasa por el punto 𝑃! = (−1, −2). Dibuje la recta.
Ejercicio 2:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es paralela
al vector 𝑎% = (−1, −1) y que pasa por el punto 𝑃! = (3,0). Dibuje la recta.
Ejercicio 3:
Obtenga una ecuación vectorial, unas ecuaciones paramétricas y la cartesiana de la recta ℒ que es paralela
al vector 𝑎% = (0, −1) y que pasa por el punto 𝑃! = (3,5). Dibuje la recta.

Parametrización de una recta

Considere la recta
ℒ = {𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0}
Se puede seleccionar una de las variables o ambas a la vez, para colocar el parámetro, de tal manera que
cumplan la ecuación cartesiana. Por ejemplo, seleccionando la variable “x”:
Si 𝑥 = 𝑡
𝐴(𝑡) + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Despejando “y”:
𝐵𝑦 = −𝐶 − 𝐴𝑡

𝐶 𝐴
𝑦=− − 𝑡
𝐵 𝐵
Reordenando
𝑥 = 0 + (1)𝑡
𝐶 𝐴
𝑦=− − 𝑡
𝐵 𝐵
𝐶 𝐴
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = C0, − D + 𝑡 C1, − D /𝑡 ∈ ℝ
𝐵 𝐵
Ejemplo 5:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {2𝑥 + 𝑦 = 3}.
Solución:
Si 𝑥 = 𝑡
Sustituyendo
2𝑡 + 𝑦 = 3
Despejando “y”
𝑦 = 3 − 2𝑡
Reordenando
𝑥 = 0 + (1)𝑡
𝑦 = 3 + (−2)𝑡
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (0,3) + 𝑡(1, −2)/𝑡 ∈ ℝ

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Ejemplo 6:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {𝑥 + 𝑦 = 0}.
Solución:
Si 𝑥 = 2𝑡 (se puede proponer el parámetro de diversas maneras). Sustituyendo
2𝑡 + 𝑦 = 0
Despejando “y”
𝑦 = −2𝑡
Reordenando
𝑥 = 0 + (2)𝑡
𝑦 = 0 + (−2)𝑡
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (0,0) + 𝑡(2, −2)/𝑡 ∈ ℝ
O también,
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (0,0) + 𝑡(1, −1)/𝑡 ∈ ℝ
Se puede utilizar cualquier vector que sea paralelo a la recta, como por ejemplo, los vectores (2, −2),
(1, −1), (−1,1) o algún otro paralelo.

Ejemplo 7:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {𝑦 = 5}.
Solución:
Si 𝑥 = 𝑡 . Reordenando
𝑥 = 0 + (1)𝑡
𝑦 = 5 + (0)𝑡
Ecuación vectorial de la recta
ℒ = {𝑃% = 𝑃%! + 𝑡𝑎%/𝑡 ∈ ℝ}
%
𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (0,5) + 𝑡(1,0)/𝑡 ∈ ℝ
Ejercicio 4:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {2𝑥 − 𝑦 = 4}.
Ejercicio 5:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {𝑥 − 𝑦 = 3}.
Ejercicio 6:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ = {𝑥 = 6}.

Pendiente de una recta

Considere el vector
𝑎% = (𝑎" , 𝑎# )
Un vector paralelo podría ser
1 𝑎#
𝑎% = C1, D
𝑎" 𝑎"
Observe que la segunda componente del vector corresponde con la pendiente:
𝑎#
𝑚= = tan 𝜃
𝑎"

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Por lo que un vector paralelo a 𝑎% podría ser:

1 𝑎#
𝑏% = 𝑎% = C1, D = (1, 𝑚) = (1, tan 𝜃)
𝑎" 𝑎"
Ejemplo 8:
Un vector forma un ángulo de 45° respecto a la horizontal positiva.
Solución:
Obteniendo sus componentes:
𝑎% = (1, 𝑚) = (1, tan 𝜃) = (1, tan 45°)
𝑎% = (1,1)
Ejercicio 7:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ que pasa por el punto 𝑄! = (2, −1) y que forma un
ángulo de 60° con respecto a la horizontal positiva. Dibuje la recta.

Vector paralelo y normal a una recta

Considere la recta
ℒ = {𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0}
O simplemente
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Parametrizando: Si 𝑥 = 𝑡, entonces
𝐴(𝑡) + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐶 𝐴
𝑦=− − 𝑡
𝐵 𝐵
Unas ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 0 + 1𝑡
𝐶 𝐴
𝑦=− − 𝑡
𝐵 𝐵
Una ecuación vectorial
𝐶 𝐴
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = C0, − D + 𝑡 C1, − D /𝑡 ∈ ℝ
𝐵 𝐵
Separando, obtenemos:
𝐶
%%%! = C0, − D
𝑃
𝐵
𝐴
𝑎% = C1, − D
𝐵
Obteniendo un vector paralelo a 𝑎%:
𝐵𝑎% = (𝐵, −𝐴)
Podemos obtener otra ecuación vectorial de la recta:
𝐶
𝑃% = (𝑥, 𝑦) = C0, − D + 𝑡(𝐵, −𝐴)/𝑡 ∈ ℝ
𝐵
A partir de esta ecuación vectorial, y de la ecuación cartesiana de la recta ℒ = {𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0},
podemos obtener los siguientes dos vectores:
Vector paralelo a ℒ: (𝐵, −𝐴)
Vector normal u ortogonal a ℒ: (𝐴, 𝐵)

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Ejemplo 9:
Sea la recta
ℒ = {3𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0}
Obtenga un vector paralelo y uno normal
Solución:
Vector paralelo a ℒ: (2, −3)
Vector normal u ortogonal a ℒ: (3,2)
Ejercicio 8:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ que es paralela a la recta ℒ" = {2𝑥 + 4𝑦 = 7} y que pasa
por el punto 𝑄! = (4,3). Dibuje ambas rectas.
Ejercicio 9:
Obtenga una ecuación vectorial de la recta ℒ que es perpendicular a la recta ℒ" = {7𝑥 + 3𝑦 = 2} y que
pasa por el punto 𝑄! = (4,3). Dibuje ambas rectas.

Intersecciones entre rectas

Considere la intersección entre dos rectas. Se pueden tener tres casos:
1. Las rectas no se intersectan. Son paralelas y están separadas por una distancia. Para que sean paralelas,
los vectores de dirección deben ser paralelos.
2. Las rectas constituyen el mismo conjunto de puntos. Los vectores de dirección de las rectas deben ser paralelos
y cualquier punto pertenece a ambas rectas.
3. Las rectas se intersectan en un punto.
Ejemplo 10:
Determine el punto de intersección entre las rectas
ℒ" = {𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (2,0) + 𝑡(2, −1)/𝑡 ∈ ℝ}
ℒ# = {2𝑥 + 4𝑦 = 3}
Solución:
Verificando si las rectas son paralelas
Un vector paralelo a ℒ" es: 𝑎% = (2, −1)
Un vector paralelo a ℒ# es: 𝑏% = (−4,2) = −2(2, −1)
Los vectores 𝑎% y 𝑏% son paralelos.
Probando con el punto (2,0) de ℒ" en ℒ# para ver si es la misma recta:
2(2) + 4(0) = 3
4≠3
Por lo tanto, son rectas paralelas separadas por una distancia y las rectas no se intersectan.
Ejemplo 11:
Determine el punto de intersección entre las rectas
ℒ" = {𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1, −1) + 𝑡(1,3)/𝑡 ∈ ℝ}
ℒ# = {3𝑥 − 𝑦 = 4}
Solución:
Verificando si las rectas son paralelas
ℒ" = {𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1, −1) + 𝑡(1,3)/𝑡 ∈ ℝ}
ℒ# = {3𝑥 − 𝑦 = 4}
Un vector paralelo a ℒ" es: 𝑎% = (1,3)

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Un vector paralelo a ℒ# es: 𝑏% = (−(−1), 3) = (1,3)

Los vectores 𝑎% y 𝑏% son paralelos por lo tanto las rectas son paralelas.
Probando con el punto (1, −1) de ℒ" en ℒ# para ver si es la misma recta:
3(1) − (−1) = 4
4=4
Por lo tanto, se trata de la misma recta.
Ejemplo 12:
Determine el punto de intersección entre las rectas
ℒ" = {𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1,2) + 𝑡(3,4)/𝑡 ∈ ℝ}
ℒ# = {2𝑥 + 𝑦 + 1 = 0}
Solución:
Verificando si las rectas son paralelas
ℒ" = {𝑃% = (𝑥, 𝑦) = (1,2) + 𝑡(3,4)/𝑡 ∈ ℝ}
ℒ# = {2𝑥 + 𝑦 + 1 = 0}
Un vector paralelo a ℒ" es: 𝑎% = (3,4)
Un vector paralelo a ℒ# es: 𝑏% = (−1,2)
Los vectores 𝑎% y 𝑏% no son paralelos por lo tanto las rectas no son paralelas.
Obtengamos las paramétricas de ℒ" :
𝑥 = 1 + 3𝑡
O𝑡 ∈ ℝ
𝑦 = 2 + 4𝑡
Sustituyendo en ℒ# :
2𝑥 + 𝑦 + 1 = 0
2(1 + 3𝑡) + (2 + 4𝑡) + 1 = 0
10𝑡 + 5 = 0
−5 1
𝑡= =−
10 2
Sustituyendo en ℒ" , se obtiene el punto de intersección:
1 1
𝑃%$%& = (1,2) + C− D (3,4) = C− , 0D
2 2
Ejercicio 10:
Obtenga la intersección entre las rectas ℒ" = {3𝑥 + 4𝑦 = 10} y
%
ℒ# = {𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (1,2) + 𝑡(3,2)/𝑡 ∈ ℝ}. Dibuje
Ejercicio 11:
Una recta pasa por la intersección de las rectas 2𝑥 − 𝑦 + 3 = 0 y 𝑥 − 5𝑦 + 15 = 0 y es ortogonal a la
recta 𝑥 + 𝑦 + 1 = 0. Obtenga una ecuación vectorial y la cartesiana de la recta. Dibuje.

Distancia de un punto a una recta

Considere una recta y un punto que no está sobre la recta.
ℒ = {𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0}
𝑛% = (𝐴, 𝐵)
%%%! = (𝑥! , 𝑦! )
𝑃

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Obteniendo un punto de la recta

Si 𝑥 = 0, entonces
𝐴(0) + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐶
𝑦=−
𝐵
%%%" = Q0, − ' R
El punto sobre la recta es 𝑃
(
Obteniendo el vector que va de %%% %%%" :
𝑃! a 𝑃
𝐶 𝐶
𝑏% = %%%%%%
𝑃! 𝑃" = %%%
𝑃" − %%%
𝑃! = C0, − D − (𝑥! , 𝑦! ) = C−𝑥! , − − 𝑦! D
𝐵 𝐵
Y la distancia la podemos obtener como:
𝐶
𝑏% ∙ 𝑛% Q−𝑥! , − 𝐵 − 𝑦! R ∙ (𝐴, 𝐵)
𝑑 = T𝑐𝑜𝑚𝑝)* 𝑏%T = V V=Y Y
|𝑛%| |(𝐴, 𝐵)|
−𝐴𝑥! − 𝐵𝑦! − 𝐶
𝑑=Z Z=
√𝐴# + 𝐵#

Por lo tanto, la distancia de la recta ℒ = {𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0} al punto %%%

𝑃! = (𝑥! , 𝑦! )

𝐴𝑥! + 𝐵𝑦! + 𝐶
𝑑=Z Z
√𝐴# + 𝐵#
Ejemplo 13:
%%%! = (3,4) a la recta ℒ = {2𝑥 − 𝑦 = 1}
Obtenga la distancia del punto 𝑃
Solución:

2𝑥 − 𝑦 − 1 = 0

2(3) − (4) − 1 1 1
𝑑=V V=Z Z=
\(2)# + (−1)# √5 √5
Ejercicio 12:
%%%! = (1,2) a la recta ℒ = {𝑥 + 𝑦 = 1}
Obtenga la distancia del punto 𝑃
Ejercicio 13:
%%%! = (−2,2) a la recta ℒ = {𝑥 = 1}
Obtenga la distancia del punto 𝑃
Ejercicio 14:
%%%! = (−3,3) a la recta ℒ = {𝑦 = 0}
Obtenga la distancia del punto 𝑃

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