VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /
TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA
DOCENTES
CARRERA: Ingeniería Automotriz. ASIGNATURA: Tren de Fuerza Motriz.
NRO. PRÁCTICA: 6 TÍTULO PRÁCTICA: Caja de Cambios Manual Simplificada.
1. OBJETIVOS
Objetivo General:
• Analizar el funcionamiento de la caja de cambios manual simplificada.
Objetivos Específicos:
• Reconocer los elementos que constituyen una caja de cambios manual simplificada.
• Efectuar operaciones de desarmado y armado de la caja de cambios manual simplificada.
• Desarrollar las diferentes comprobaciones de los elementos de la caja de cambios simplificada.
• Realizar la gráfica de velocidades en base al cálculo de la relación de transmisión de las marchas
de la caja de cambios.
2. INTRODUCCIÓN
La caja de velocidades es un elemento de transmisión que se interpone entre el motor y las ruedas para
modificar el número de revoluciones de las mismas e intervenir el sentido de giro a voluntad del
conductor, actúan, por lo tanto, como trasformador de velocidad y convertidor mecánico de par. La
caja de cambios simplificada está integrada por el conjunto diferencial. Es la más utilizada en el
montaje de los vehículos, puesto que su diseño es para vehículos cuyo motor y eje de tracción estén en
el mismo lugar.
Figura 1: Caja de cambios simplificada.
3. MARCO TEÓRICO
Para comprender mecánicamente el papel de la caja de cambios en el vehículo es necesario recordar el
concepto de potencia expresado como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, como se indica en
la ecuación 1:
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Donde:
𝑁 = Potencia
Ecuación 1 𝑇 = Trabajo
𝑡 = Tiempo
Como se sabe que trabajo se puede expresar por el producto escalar de la fuerza por el espacio, de
donde se obtiene la siguiente ecuación 2:
Ecuación 2
Sustituyendo la expresión del trabajo (ecuación 2) en la fórmula de la potencia (ecuación 1) se
determina la ecuación 3:
Ecuación 3
Si la dirección de la fuerza aplicada coincide con la del espacio recorrido, entonces se puede expresar
la siguiente ecuación:
Ecuación 4
Como se sabe que el espacio recorrido en la unidad de tiempo es igual a la velocidad, se tiene la
ecuación 5:
Ecuación 5
Es decir, la potencia se puede expresar como el producto de la fuerza por la velocidad y se calcula
con la ecuación 6: Donde:
𝑁 = Potencia.
Ecuación 6 𝐹 = Fuerza.
𝑉 = Velocidad.
3.1. Constitución de la caja de cambios.
La caja de cambios manual simplificada está constituida por:
• Selectores: que se encargan de engranar las marchas.
• Piñones: acoplados en pares de transmisión, uno conductor (transmite las revoluciones del
motor) y otro conducido.
• Ejes o árboles: sobre los que van montados los piñones.
• Sincronizadores: encargados de facilitar el engranaje de las marchas.
• Carcasa: donde se encuentran todos los elementos anteriores y que sirve a su vez de recipiente
para el aceite de lubricación de las piezas.
• Horquilla de desplazamiento: van sujetas a unas varillas que se mueven impulsadas por la
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palanca de cambios. (Borja, Fenoll, & Seco de Herrera)
3.2. Ejes de la caja de cambios simplificada.
Este tipo de cajas de cambios estas constituida por dos ejes (Figura 2):
• Eje primario
• Eje secundario
Figura 2: Ejes de la caja de cambios simplificada.
El eje secundario de la caja de cambios va directamente al grupo cónico diferencial y, además, carece
de eje intermediario por la que el movimiento se transmite del eje primario al eje secundario mediante
sincronizadores. (Buenas Tareas, 2012)
3.2.1. Eje Primario
Recibe movimiento a las mismas revoluciones del giro del motor y a su vez en su mismo sentido. En
las cajas de cambios longitudinales suelen llevar únicamente un piñón conductor ([Link], s.f.)
El eje primario está constituido por los siguientes elementos:
• Estriado unión disco de fricción
• Rodillo de apoyo
• Engranajes
• Selector
• Freno sincronizador
3.2.2. Eje secundario
Es el eje de salida de movimiento, colocado paralelo al eje primario. Formado por diferentes piñones
que generan diferentes relaciones de cambio, que a su vez son diferentes revoluciones generando así a
elección del conductor una relación de fuerza-velocidad según sea requerida. (Crouse)
El eje secundario está constituido por los siguientes elementos:
• Rodillos de apoyo
• Piñones de velocidades
• Piñón solidario a la corona
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3.3. Diferencial
El grupo diferencial constituye una unidad compartida con el cambio de velocidades. Está apoyada en
dos cojinetes de rodillos cónicos alojados en el embrague y en la carcasa de la caja de cambios. Los
retenes se encargan de sellar la carcasa hacia afuera, la corona esta remachada fijamente en la caja de
satélites y acoplada con el eje secundario. (Ramírez, 2016)
Figura 3: Elementos de la caja de cambios simplificada.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
3.4. Relación de Transmisión
La relación de transmisión en la caja de cambio se calcula con la siguiente ecuación:
Donde:
𝑧1 = Número de dientes del piñón conducido.
𝑧2 = Número de dientes del piñón conductor.
Ecuación 7 𝑧3 = Número de dientes de la corona del diferencial.
𝑧4 = Número de dientes del piñón de ataque del diferencial.
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Denominación de los piñones para de una caja de cambios manual simplificada.
Figura 4: Denominación de piñones.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuaciones para determinar la relación de transmisión de cada una de las marchas:
Primera marcha
Figura 5: Primera marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 8
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Segunda marcha
Figura 6: Segunda marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 9
Tercera marcha
Figura 7: Tercera marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 10
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Cuarta marcha
Figura 8: Cuarta marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 11
Quinta marcha
Figura 9: Quinta marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 12
Marcha atrás
Figura 10: Marcha atrás.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Ecuación 13
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4. INSTRUCCIONES
1. Los integrantes del grupo deben contar con las medidas de seguridad (overol, gafas, guantes)
para realizar las actividades.
2. Como implemento de seguridad tener al alcance un extintor.
3. Para el desarrollo de esta práctica los estudiantes deben contar con un juego de herramientas de
mano (llaves, dados, destornilladores, etc.), calibrador, gauge, regla, reloj comparador, prensa
hidráulica, extracto de rodamientos.
4. Dentro de los insumos para la práctica es necesario: Franela y 4 onzas de grasa base de litio.
5. Maqueta didáctica de la caja de cambios manual simplificada.
6. Antes de iniciar con el desarmado siga las indicaciones dadas por el docente o el procedimiento
recomendado por el manual de la maqueta.
7. Examine el estado de la maqueta, al tener un defecto comunique al laboratorista.
5. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
ACTIVIDAD 1: Identificación de los elementos que constituyen la caja de cambios simplificada.
En esta actividad se realiza el reconocimiento de la disposición del montaje de los elementos que
constituyen la caja de cambios manual simplificada en las maquetas asignadas.
Figura 11: Caja de cambios manual simplificada.
Identificar las partes que conforma la caja de cambios simplificada, tomar una fotografía/s donde se
observe sus elementos y enumerar siguiendo el ejemplo de la figura 11. Presentar los resultados en la
Tabla 1.
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Recomendaciones para el desarmado:
Figura 12: Tapa de la carcasa.
No rayar las superficies entre las diferentes
tapas de la carcasa ya que son superficies
rectificadas por el cual no llevan empaques.
Figura 13: Desmontaje de reten. Figura 14: Posición de los elementos.
Se debe tener mucho cuidado el orden y la
posición de los elementos, para que vuelvan a
ser armados en la posición original, ya que de
lo contrario podría ocasionarse un mal
Al desmontar los retenes, de igual manera se debe
funcionamiento de la caja de velocidades, en
cuidar de no rayar las superficies de contacto, tanto
especial con la orientación de los selectores, la
del retén como de las tapas de la carcasa.
ubicación de esferas, posición de muelles, la
posición de lainas de calibración, orientación
de arandelas de fricción, etc.
Figura 15: Desmontaje de rodamientos y piñones. Figura 16: Desmontaje de seguros del top circlip.
El desmontaje de rodamientos y engranajes se los Para el desmontaje de seguros del tipo
debe realizar utilizando un extractor adecuado o con “circlip” puede usarse dos destornilladores,
la ayuda de una prensa hidráulica. como se muestra en la figura.
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ACTIVIDAD 2: Desarmado de la caja de cambios manual simplificada.
En esta actividad desarrollar el desarmado de la caja de cambios simplificada, el procedimiento a
seguir, se indica a continuación.
Figura 17: Tapón de vaciado del aceite. Figura 18: Sensor de accionamiento de las luces de
retro.
1. Ubicar el tapón de llenado del aceite de la caja de 2. Desmontar el sensor de retro.
cambios y extraer.
Figura 19: Velocímetro. Figura 20: Accionamiento por cable.
3. Retirar el velocímetro de la caja de cambios. 4. Desconectar el mando de la caja de
cambios.
Figura 21: Cárter posterior de la caja de cambios Figura 22: Orificios de las esferas de enclavamiento.
simplificada.
6. Colocar una marca de referencia de la
5. Retirar los pernos del cárter posterior de quinta posición respectiva de las esferas de
marcha de la caja de cambios y extraerla. enclavamiento y extraerlas.
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Figura 23: Seguros circlip. Figura 24: Tuercas de los piñones de 5° marcha.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
8. Retirar las tuercas de los piñones de quinta.
7. Desmontar los seguros circlip de los engranajes
de quinta marcha.
Figura 25: Piñón de 5ta marcha del eje primario. Figura 26: Piñón solidario de 5ta marcha.
9. Desmontar la varilla de mando junto con la 10. Desmontar el piñón solidario de 5° marcha.
horquilla para retirar el piñón de quinta.
Figura 27: Carcasa de la caja de cambios. Figura 28: Horquillas de accionamiento.
11. Retirar los pernos de la carcasa de la caja de 12. Realizar una señal de referencia en las horquillas,
cambios para tener acceso al conjunto de para posteriormente ser retiradas.
piñones.
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Figura 29: Seguros de las horquillas. Figura 30: Ubicación del mecanismo de traba.
13. Retirar los seguros de las horquillas para 14. Luego de desmontar las varillas de mando, ubicar
desmontar las varillas de mando de las los barriles del mecanismo de traba y
horquillas. desmontarlos.
Figura 31: Eje primario y secundario. Figura 32: Desmontaje del rodamiento.
15. Extraer el eje primario y secundario de sus 16. Con la ayuda de la prensa desmontar el
apoyos para las respectivas comprobaciones. rodamiento del eje primario para retirar el piñón
de cuarta.
Figura 33: Componente del selector. Figura 34: Seguros circlip - rodamiento.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
17. Para el desmontaje del piñón de tercera marcha,
18. En el eje secundario por el un extremo, con una
primero desensamblar el selector de 3ra y 4ta
pinza puntas planas retirar el seguro circlip [1],
marcha. Teniendo en cuenta la posición del
luego con un extractor [2] desmontar el
selector interno con sus respectivas chavetas.
rodamiento que se encuentra junto al dentado de
Realizar el mismo proceso para el piñón de
cuarta.
segunda marcha.
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Figura 35: Rodamiento – piñón de salida.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
19. Al igual que en el otro extremo del eje secundario, utilizando un extractor, desmontar el rodamiento que
esta junto al piñón de salida, con la finalidad de desmontar el piñón de primera con su respectivo selector
de 1ra y segunda marcha, a continuación, el piñón de marcha atrás.
ACTIVIDAD 3: Comprobaciones en los elementos de la caja de cambios manual de tres ejes.
En esta actividad el proceso de mantenimiento y verificación de los elementos de la caja de cambios, los
fabricantes recomiendan realizar las siguientes comprobaciones. Además, es importante recalcar que en esta
guía los valores y tolerancias para las comprobaciones indicadas son generales para vehículos de transmisión
manual y se recomienda que los valores reales de las tolerancias verificar según el fabricante del vehículo.
El procedimiento a seguir, se indica a continuación y los resultados deben registrarse en la Tabla 2.
1. Verificación del estado de superficies de rodamientos y engranajes.
Figura 36: Comprobación visual. Figura 37: Estado de los engranajes.
Verificar de manera visual: Verificar de manera visual:
• El estado de las superficies de apoyo para los • El estado de los dientes de los engranajes,
rodamientos tanto en los engranajes como en que no estén rotos, picados, etc.
los ejes. • En los engranajes revisar el estado de las
• Revisar que los orificios para la lubricación superficies de contacto para los frenos
no estén tapados. sincronizadores.
• El estado del estriado del eje primario.
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2. Comprobación del estado de los selectores.
Figura 38: Desplazamiento del selector externo. Figura 39: Juego entre selector interno y externo.
Verificar el juego entre selector interno y externo, tal
como se muestra en la figura. El valor debería estar
entre 0.5mm a 1mm.
Verificar el correcto desplazamiento del selector
externo sobre el interno. Se debe verificar el estado
de las chavetas del selector.
3. Comprobación del estado de los rodamientos.
Figura 40: Revisar el giro libre del rodamiento. Figura 41: Rodamiento en mal estado.
Revisar el giro libre, sin rugosidades en la rotación.
Revisar la integridad de la superficie de las pistas del
rodamiento
4. Comprobación del estado de los cojinetes de agujas.
Figura 42: Cojinete de agujas.
Verificar que los cojinetes de agujas presente un giro libre, sin rugosidades en la rotación; además revisar
la integridad de la superficie de las pistas del rodamiento.
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5. Comprobación de las horquillas y varillas de mando.
Figura 43: Verificar el estado de horquillas. Figura 44: Verificar el estado de las varillas.
Verificar el estado de los destajes para la palanca de Verificar en las varillas de mando, que no estén
cambios. dobladas, además las superficies de apoyo de las
En las horquillas revisar el estado de los puntos de esferas y barriles, del sistema de traba y
apoyo, posibles fisuras, torceduras, etc. enclavamiento.
Figura 45: Varillas de mando.
Varillas de mando con desgaste en la superficie de apoyo de las esferas de enclavamiento.
6. Comprobación del juego entre horquilla de mando y selector externo.
Figura 46: Holgura de la cara lateral de la horquilla.
Se realiza con un gauge, midiendo en una cara lateral de la horquilla, como se ve en la figura. El valor de la
holgura está entre 0.15mm a 0.35mm, aunque se puede aceptar un máximo de 1mm.
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7. Comprobación del alabeo de los ejes primario y secundario.
Figura 47: Alabeo de los ejes.
Para esto utilizamos el reloj comparador. Se monta el eje a verificar sobre unos puntos de giro, haciéndolo
girar, y se observa la variación en la lectura del reloj comparador. El valor debería ser 0,02mm
8. Comprobación de la holgura freno sincronizador - piñón.
Figura 48: Holgura freno sincronizador, piñón.
Utilizando un gauge, se monta el sincronizador sobre el piñón correspondiente, y se mide la holgura como
se muestra en la gráfica. El valor debería ser como mínimo de 0.5mm, los valores de está holgura oscilan
entre 0.7mm hasta los 2mm, dependiendo del fabricante.
9. Comprobación del alojamiento de los seguros.
Figura 49: Alojamiento de seguros.
Utilizar un gauge para medir la holgura lateral del seguro con su alojamiento. El valor de holgura debería
ser de 0.1mm.
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10. Verificación de los frenos sincronizadores.
Figura 50: Sincronizador. Figura 51: Freno sincronizador.
Verificar el estado de los canales internos del freno Verificar el estado de las flechas y el estado de los
sincronizador. alojamientos para las chavetas.
Figura 52: Freno sincronizador desgastado.
11. Holgura para el engranaje de marcha atrás.
Figura 53: Holgura de engranaje de marcha atrás.
Utilizando un micrómetro de exteriores e interiores medir los respectivos diámetros y calcular la holgura
por la diferencia de dimensiones. La holgura debería estar entre 0.5mm a 0.15mm.
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12. Comprobación de la planicidad de las tapas de la caja
Figura 54: Planicidad de la tapa de la caja.
Utilizar una regla biselada y un gauge, colocar la regla en diferentes posiciones y verificar que el valor no
debería ser superior a 0.1mm
13. Comprobación de la holgura axial de engranajes.
Figura 55: Holgura de la cara lateral del piñón.
Medir el juego utilizando un gauge, existente entre la
cara lateral del piñón con el tope del eje sobre el cual
está montado. Valor de la holgura entre 0.5mm a
0.30mm.
ACTIVIDAD 4: Cálculo de la relación de transmisión de las diferentes marchas.
En esta actividad realizar el conteo de dientes de los engranajes y esquemas de las diferentes marchas para
realizar el cálculo de la relación de transmisión. Los resultados deben registrarse en la Tabla 4.
ACTIVIDAD 5: Armado de la caja de cambios manual simplificada.
En esta actividad se realiza el proceso de armado de la caja de cambios simplificada desarrollando el proceso
inverso al desarmado.
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Posición de los elementos para el armado del conjunto de piñones del eje primario:
Figura 56: Elementos del eje primario.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Figura 57: Elementos del conjunto sincronizador.
Fuente: (Mecánico Automotriz)
Para el acoplamiento del conjunto sincronizador
respetar la ubicación de cada uno de los elementos
como se indica en la figura 57.
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Figura 58: Varillas de mando.
Al ensamblar las horquillas con las varillas de mando, hay que tener cuidado de no dejar el pasador muy
adentro.
6. RESULTADO(S) OBTENIDO(S)
1. Mediante figuras enumerar cada uno de los elementos que constituye la caja de cambios manual
simplificada, tal como se indica la tabla 1.
Tabla 1. ELEMENTOS QUE CONSTITUYE UNA CAJA DE CAMBIOS MANUAL
SIMPLIFICADA
Imagen Elementos que lo conforman
1………………………………………………….
2………………………………………………….
3………………………………………………….
4………………………………………………….
5………………………………………………….
6………………………………………………etc.
2. Documentar el proceso de desarmado y armado de la caja de cambios asignada, y elaborar una
guía del proceso.
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3. Presentar los valores obtenidos y como realizo las comprobaciones de los elementos de la caja
de cambios manual de tres ejes, en forma de tabla; tal como se indica en la tabla 2.
Tabla 2. COMPROBACIONES EN LA CAJA DE CAMBIOS MANUAL DE TRES EJES.
Valores
Elemento Manera de realizarlo Imagen
obtenidos
Comprobación del
estado de los
selectores.
Comprobación del
estado de los
rodamientos.
Comprobación del
estado de los cojinetes
de agujas.
Comprobación de los
mandos.
Comprobación del
juego entre horquilla
de mando y selector
externo.
Comprobación del
alabeo de los ejes
primario, secundario e
intermediario.
Comprobación de la
holgura freno
sincronizador - piñón.
Comprobación del
alojamiento de los
seguros.
Verificación de los
frenos
sincronizadores.
Holgura para el
engranaje de marcha
atrás.
Comprobación de la
planicidad de las tapas
de la caja.
Comprobación de la
holgura axial de
engranajes.
4. Presentar los resultados del estado de los elementos de las cajas de cambios, en forma de tabla,
tal como se indica en la tabla 3.
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Tabla 3. ESTADO DE LOS ELEMENTOS DE LA CAJA DE CAMBIOS MANUAL
SIMPLIFICADA.
Estado
Elemento Avería Causa Acción a tomar
Bueno Malo
Carcasa o campana
Placa de soporte de los
rodamientos
Cárter de la marcha atrás
y quinta
Eje primario
Eje de intermediario
Eje secundario
Horquilla de 1° y 2°
Horquilla de 3° y 4°
Horquilla de 5° y marcha
atrás
Rodamiento del eje
primario
Rodamientos del eje
intermediario
Rodamientos del eje
secundario
Esferas de
enclavamiento
Muelles de las esferas de
enclavamiento
Piñón que mueve el eje
intermediario
Piñón de primera
Cojinete de agujas del
piñón de primera
Selector de 1° y 2°
Selector interno de 1° y
2°
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Chavetas del selector de
1° y 2°
Piñón solidario de 1°
Piñón de segunda
Cojinete de agujas del
piñón de segunda
Piñón solidario de 2°
Piñón de tercera
Cojinete de agujas del
piñón de tercera
Selector de 3° y 4°
Selector interno de 3° y
4°
Chavetas del selector de
3° y 4°
Piñón solidario de
tercera
Piñón de cuarta
Cojinete de agujas del
piñón de cuarta
Piñón de quinta
Selector de 5° y marcha
atrás
Selector interno de 5° y
marcha atrás
Chavetas del selector de
5° y marcha atrás
Piñón solidario de 5°
Piñón dé marcha atrás.
Piñón solidario de
marcha atrás
5. Realizar el esquema de las marchas y presentar el desarrollo de los cálculos de la relación de
transmisión en forma de tabla, tal como se indica en la tabla 4.
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Tabla 4. CÁLCULO DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN.
Marcha Esquema de la marcha Proceso de Cálculo
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
Marcha atrás
Reversa
7. EVALUACIÓN DE CONOCIMIENTOS
1. Indique los tipos de rodamientos empleados en las cajas de cambios, sus ventajas e
inconvenientes.
2. Enumere los tipos de sistemas de sincronización.
8. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Investigar acerca de los materiales y el proceso de fabricación de los diferentes elementos de los cuales
está constituida una caja de cambios manual de engranajes cilíndricos.
9. CONCLUSIONES
10. RECOMENDACIONES
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11. BIBLIOGRAFÍA
Mecánico Automotriz. (s.f.). Obtenido de Caja de Cambios Manuales:
[Link]
configuracion
Borja, J. C., Fenoll, J., & Seco de Herrera, J. (s.f.). Sistemas de Transmisón y Frenado. MACMILLIAN Profesional.
Buenas Tareas. (30 de Noviembre de 2012). Obtenido de Cajas De Cambios Manual Simplificada
Comprobaciones Relación De Trasnmision: [Link]
Cambios-Manual-Simplificada-Comprobaciones/[Link]
Crouse, W. H. (s.f.). Mecánica del automovil II. Barcelona : Boixareu.
[Link]. (s.f.). Obtenido de La caja de cambios: partes, tipos y posibles averías: [Link]
es/caja-de-cambios
Ramírez, W. (5 de junio de 2016). Caja de velocidades de dos ejes. Obtenido de
[Link]
Docente / Técnico Docente: _____________________________
Firma: _____________________________________________