INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE CENTLA

ALUMNO: Juan Osvaldo Lopez

Meneses
ACTIVIDAD: Investigación Unidad 3
MATERIA: Ecuaciones Diferenciales
MAESTRO: Jorge Armando Cabrera
Escudero
CARRERA: Sistemas Computacionales
GRADO: 5to Semestre
GRUPO: A
 TEMARIO
3 transformada de Laplace.

3.1 Teoría preliminar.

3.1.1 Definición de la transformada de

Laplace. Propiedades.

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia

para la transformada de una función.

3.2 Transformada directa.

3.3 Transformada inversa.

3.4 Función escalón unitario.

3.5 Teoremas de traslación.

3.6 Transformada de funciones multiplicadas

por tn, y divididas entre t.

3.7 Transformada de una derivada y derivada

de una transformada.

3.8 Teorema de convolución.

3.9 Transformada de una integral.

3.10 Transformada de una función periódica.

3.11 Transformada de la función delta de

Dirac.

3.12 Aplicaciones.
 transformada de Laplace.
3.1 TEORIA PRELIMINAR

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático

francés Pierre-Simon Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Eulerhabía investigado un conjunto de
integrales de la forma:

z=∫ X ( x) e dx
ax

z=∫ X ( x) x dx
A

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en

ellas y pronto abandonó su investigación. Joseph Louis Lagrange, admirador
de Euler, también investigó ese tipo de integrales, y las ligó a la teoría
de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:

∫ X ( x)e−ax ax dx
Que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas
de Laplace. Este tipo de integrales atrajeron
la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler,
trató de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones
diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso más allá, y reenfocó el
problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas
a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como
hoy en día se entienden. Usó una integral de la forma:

∫ x s ∅ (s)dx
Análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación
diferencial en una ecuación algebraica de la que buscó su solución.
Planteó alguna de las principales propiedades de su transformada, y de
alguna forma reconoció que el método de Joseph Fourier para resolver por
medio de series de Fourier la ecuación de difusión podría relacionarse con su
transformada integral para un espacio finito con soluciones periódicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un
relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad
–ajeno a su moderna aplicación en la física y la ingeniería–, y ser
tratadas sobre todo como objetos matemáticos meramente teóricos. La
moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría
subyaciente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al
tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teoría de
vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-1925) descubrió que
los operadores diferenciales podían tratarse analíticamente como
variables algebraicas. De acuerdo con el "cálculo operacional", si se
tiene una ecuación diferencial de la forma:

( D−a ) y=f (t)

Donde “D” es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la

solución general a dicha ecuación es de la forma:

y=e
at
∫ e−at f ( t ) dt+ C1 e at
Heaviside observó que si se trataba al operador “D” como una variable
algebraica, era posible alcanzar igualmente la solución de toda ecuación
pareja a la de arriba. En efecto, según la solución general, se cumple
que:

1
f (t)=e ∫ e f ( t ) dt +C1 e
at −at at
y=
D−a

Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden

como la siguiente:
,, , t
y −3 y +2 y=e

Esta puede reescribirse en para resaltar el operador “D” como:

t
(D¿¿ 2−3 D+ 2) y=e ¿

Heaviside propuso despejar “y” y tratar a “D” algebraicamente, en cuyo

caso se tendría que:
t t
e e 1 t 1 t
y= 2 = = e− e
D −3 D+2 ( D−1 ) ( D−2 ) D−2 D−1

Sustituyendo las fracciones en “D” por la expresión integral de las

mismas arriba presentada, se llega a la solución de la ecuación
diferencial:

y=¿
2t t t
y=C 1 e −( C 2+1 ) e −t e
Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver
ecuaciones de la física y la ingeniería hizo que pronto se extendieran.
Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las
críticas de algunos matemáticos puristas que los rechazaron
argumentando que los resultados de Heaviside no podían surgir de tal
forma. No obstante, el éxito del método hizo que pronto fuera adoptado
por ingenieros y físicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo
la atención de cierto número de matemáticos tratando de justificar el
método de manera rigurosa. Tras varias décadas de intentos, se
descubrió que la Transformada descubierta por Laplace hacía un siglo no
sólo ofrecía un fundamento teórico al método de cálculo operacional de
Heaviside, sino que además ofrecía una alternativa mucho más
sistemática a tales métodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en

una herramienta común de la teoría de vibraciones y de la teoría de
circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con más éxito. En
general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen.
Una de sus ventajas más significativas radica en que
la integración y derivación se convierten en multiplicación y división. Esto
transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinómicas, mucho más fáciles de resolver.

3.1.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

PROPIEDADES

En la gran mayoría de los sistemas de interés para la física y la

ingeniería es posible (al menos en principio) predecir su comportamiento
futuro partiendo de condiciones dadas en un determinado tiempo, el
cual podemos desde luego suponer que es t=0 . Sólo en muy contados
ejemplos es factible predecir el comportamiento pasado del sistema. En
lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones f (t)
definida para valores t ≥ 0 , sin darle importancia a lo que sucede para t <
0. Con esta aclaración podemos enunciar la siguiente definición de la
transformada de Laplace, en ocasiones denominada unilateral:

La transformada de Laplace (TL) de una función f (t) se define

mediante:
∞
L { f (t) }=F ( s )=∫ e
−st
f ( t ) dt .
0

para todos los valores s ϵ R para los cuales la integral impropia anterior
sea convergente.
Si L { f ( t ) }=F (s), diremos también que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F ( s ) , lo que denotaremos como:
f ( t )=L { F (s ) } .
−1

A esta conexión entre f (t) y F (s ) se le suele representar mediante el

esquema:
f (t ) ↔ F ( s ).

Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se define
como un límite de integrales sobre intervalos finitos, es decir,
∞ R

∫e −st
f ( t ) dt = lim ∫ e
R→∞ 0
−st
f ( t ) dt ,
0

si el límite existe. El resultado de la integral será en general una función

que depende de s. Al calcular una TL no siempre se especifica el rango
de valores s para los cuales la integral existe; no obstante, en algunos
casos es recomendable determinarlo.

2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.

Podemos ampliar la definición dada la TL bilateral. Ésta es
∞
L { f (t) }=F ( s )=∫ e
−st
f ( t ) dt .
−∞

No obstante, el manejo y aplicación de ésta tiene otras complicaciones

debidas en parte a problemas de convergencia que caen fuera del
alcance e interés de esta unidad.

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA

TRANSFORMADA DE UNA FUNCION.

Sea f una función que cumple las siguientes condiciones:

1. Es seccionalmente continua sobre el intervalo t ≤ A para cualquier
A > 0, esto es, posee a lo más un número finito de
discontinuidades de salto en dicho intervalo.

2. Es de orden exponencial para t ≥ M , es decir,

|f (t)|≤ K e at para t ≥ M donde K, a &M son constantes. (1)

Entonces L { f (t) }=F ( s ) existe para s> a .

Funciones f (t) que satisfacen a las condiciones del teorema anterior se
denominan funciones seccionalmente continuas de orden exponencial.
El orden exponencial que se exige a la función sólo se requiere a partir
de t ≥ M ; puede suceder que en el intervalo t < M no se cumpla la
desigualdad (1) para algunas t < M, sin embargo, esto no es importante
pues no afecta la existencia de L { f ( t ) } .
La siguiente gráfica ilustra las dos condiciones anteriores.

Unicidad de la TL
Hemos escrito anteriormente f (t)↔ F (s) para indicar que L { f ( t ) }=F ( s ) y
también L−1 { F(s) } =f ( t ) .
Esta práctica se apoya en la presunción de que la TL de funciones
distintas debe dar como resultado funciones también diferentes.
Si dos funciones f (t) y g(t ) tienen la misma TL, es decir, cumplen
L { f (t) }=L { g(t) } ,

tenemos, por la linealidad de la TL, que:

L { f ( t )−g(t ) }=0.
Es decir, para que las funciones f (t) y g(t ) tengan la misma TL se debe
cumplir:
∞

∫ e−st [ f ( t ) −g(t) ] dt=0.

0
Dado que la función exponencial siempre es positiva, esta integral nos
indica que f (t) y g(t ) son esencialmente iguales. Un análisis más preciso
de este concepto nos lleva al siguiente resultado:

Teorema 2 de Lerch sobre Unicidad

Sean f & g dos funciones seccionalmente continuas de orden
exponencial con

f ( t ) ↔ F ( s )∧g ( t ) ↔G ( s ) .

Supóngase que existe s0 ∈ R tal que las F ( s )=G(s) para todo s> s 0.
Entonces, f ( t )−g (t) es una función nula, en el sentido de que
 a

∫ [ f ( t ) −g (t)] dt=0 para todo a >0 ;

0

en particular en los puntos de continuidad de ambas funciones se tiene

f ( t )=g ( t ) .

La conclusión del teorema sobre la igualdad de f & g se enuncia a

menudo diciendo que f & g son iguales para casi todo t ; esto es, para
todo t , excepto posiblemente en los puntos de discontinuidad, que son
una cantidad finita o numerable. El teorema de Lerch asegura que dos
funciones que tengan la misma TL son esencialmente iguales. De esta
forma, tiene sentido hablar de la transformada inversa L−1de una
función, teniendo en cuenta que hay una unicidad esencial.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA.

La técnica de la transformada de Laplace se utiliza para la resolución de

ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes,
transformando estas en ecuaciones algebraicas lineales.

La transformada de Laplace de una función f (t) se define como

∞
L { f (t) }=F ( s )=∫ f ( t ) e
−st
dt , s=σ + jw
0

pasando del dominio temporal t al dominio complejo s, siendo F (s )

llamada transformada de Laplace de f (t) , formando el par

f (t)⇔ F (s)

Ejemplo:

 f ( t )=1
∞
1
F ( s )=∫ 1 e
−st
dt = , s> 0
0 s
 f ( t )=e
at

∞ ∞
1
F ( s )=∫ e e dt=∫ e
at −st − ( s−a) t
dt = , s >a
0 0 ( s−a )

La definición de la transformada hace necesaria que la integral converja,

por lo tanto, se ha de cumplir que
 − st
lim f ( t ) e =0
t →∞

Una vez comprendido la definición de la transformada de Laplace se

puede entonces definir una serie de fórmulas las cuales nos permiten
determinar de forma directa las transformadas de Laplace. A
continuación, se te presenta un breve formulario de estos casos.

3.3 TRANSFORMADA INVERSA.

Una propiedad fundamental de la transformada de Laplace es:

Teorema. (Propiedad de inversión). Sean u1 (t) y u2 (t ) funciones continuas
por
tramos de orden exponencial en 0 ≤ t< ∞ . Si L { u1 } ( s )=L { u2 } ( s) en un
intervalo
a< s <∞ , entonces en cada intervalo finito [ 0 , B ]se tiene

u1 ( t ) =u2 ( t ) ,

Salvo a lo más en un número finito de puntos.

La demostración de este resultado requiere técnicas de análisis que no

están al alcance de esta unidad.

La propiedad de inversión implica que dada una función v (s) definida en

un intervalo a< s <∞ , si existe una función u(t ) definida en 0 ≤ t< ∞ tal que

L { u }=v ,

entonces la función u es esencialmente única. Esto significa que si u1 es

otra función tal que L { u1 }=v , entonces en cada intervalo [ 0 , B ] las
funciones u y u1 coinciden, con la posible excepción de un número finito
de puntos.
Por ejemplo, es fácil verificar que, para a> 0 , las funciones

{ {
H ( t−a ) = 0 , t< a , H 1 ( t )= 0 , t ≤ a ,
1,t ≥a 1 , t> a

{
H 2 ( t ) = 0 , t< a ó tϵ Z
1 , en otra parte

son tres funciones diferentes esencialmente iguales en 0 ≤ t< ∞ tales que

1
L { H (t−a) }=L { H 1 } =L { H 2} = .
8
En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean
esencialmente iguales.

Definición. Una función v (s) definida en un intervalo a< s <∞ tiene

transformada inversa de Laplace si existe una función u(t ) definida en
0 ≤ t< ∞ tal que
L { u }=v ,

En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y

se denota por L−1 { v } .
Recordamos que por la propiedad de anulación de las transformadas de
Laplace en ∞ , una condición necesaria para que una función v (s) posea
transformada inversa de Laplace es que
 lim v ( s )=0.
s→∞
También, las propiedades básicas de la transformada de Laplace
implican propiedades de la transformada inversa de Laplace. Por
ejemplo, si v y w tienen transformada inversa, se tiene:

( Linealidad ) L−1 { av+ bw }=a L−1 {u }+ b L−1 { w } .

( Translaci ó n ) L−1 { v (s−a) }=eas L−1 { v } .

{ }
n
−1 d n n −1
( Derivada ) L n
v (s ) =(−1) t L { v } .
ds

{ }
t
v (s)
=∫ L { v } ( r ) dr .
−1 −1
( Integraci ó n 1 ) L
s 0

( Convoluci ó n ) L−1 { v ( s ) w (s ) }=L−1 { v }∗L−1 { w } .

{∫ }|
∞
1 −1
v ( r ) dr = L { v } .
−1
( Integraci ó n 2 ) L
0 t

La última relación es consecuencia de:

(Integral de una transformada).

{ }
∞
u(t)
∫ L { u } ( γ ) dγ=L t
.
s

lim ¿
La cual es válida para u(t ) tal que t → 0+¿
u(t )
¿
exista y sea finito.
t
3.4 FUNCION ESCALON UNITARIO.

La función escalón unitario o función escalón unitario de Heavisideu (t -

a) está

definida como,

Aquí el valor de a es siempre mayor o igual que cero.

El grafico de una función escalón unitario es parecido al siguiente.

Entonces, al observar el gráfico de la función, este se puede comparar

con un interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular,
que abre por un tiempo y luego vuelve a cerrar.

Existen ciertas propiedades de una función escalón unitario relacionadas

con la

transformada de Laplace.

3.5 Teoremas de traslación.

Primer teorema de traslación

Este teorema permite encontrar
la transformada de una
función multiplicada por una
función exponencial
eat . Si F  s  es la transformada
de f t  , entonces el primer
teorema de traslación indica que:

Leat f t   L  f t 
ssa
 F s 
ssa
F  s  a

Es decir, se cambia el exponencial

por la condición de sustituir s  a
donde sea que aparezca s en la transformada.

Al aplicar el primer teorema de traslación a la transformada inversa

se tiene que:

L F  s  a  e L F s  e
1 1
at at
f t 
 Es decir, en una función donde siempre aparezca s  a , se
puede hacer el cambio a s , y aparece una función exponencial
eat .

Segundo teorema de traslación

Este teorema permite transformar funciones donde aparezca la
función escalón unitario. Si F  s  es la
transformada de f t  , entonces el segundo teorema de traslación
indica que:

L  f t  aU t  a  e
as
L  f t   e  as
F s

Es decir, la función escalón unitario se convierte en una función

exponencial de s y t  a cambia a t .
Es importante notar que t siempre debe aparecer en la forma t  a
para poder aplicar este teorema.

Con respecto a la transformada inversa, el segundo teorema de

traslación se expresa como:

L e F s  L F s U t  a  f t  aU t  a

1 1
as
t t a

Es decir, que cuando se busque la transformada inversa de una

función donde aparezca una función exponencial de s , dicha
función exponencial se convierte a una función escalón unitario con
la condición de
sustituir t  a donde sea que aparezca t en la transformada inversa

3.6 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR t n Y

DIVIDIDAS ENTRE t.

a) Multiplicación por t n.

n
d
SI f ϵ A y L [ f (t ) ] =F ( s ) ( s> α ) , entonces L [ t f ( t ) ]=(−1 )
n n
n
F (s )
ds
( s> α ) ,

Por ser f ϵ A , puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo

que sigue:
 ∞ ∞ ∞
dF d d −st
= ∫ e f ( t ) dt T . Leibniz ∫ [ e f (t) ] dt=−∫ e tf ( t ) dt=− L [ t f (t) ]
. st −st
ds ds 0 0 ds 0
Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.

b) División por t

[ ]
∞
f (t)
Si f ϵ A y L [ f (t ) ] =F ( s ) , entonces L t =∫ F ( u ) du , si existe lim
f (t )
¿¿
s t→0 finito. +¿
t

En efecto:

f (t ) −d
Sea g ( t )= .Entonces: f ( t )=t ∙ g ( t ) . Luego F ( s )= G ( s ) , de donde
t ds

s
G ( s )=−∫ F (u ) du . Como según veremos es slim G ( s )=0 ,resulta :
→∞
a

[ ]
∞ ∞ ∞
G ( s )=− ∫ F ( u ) du−∫ F ( u ) du =∫ F ( u ) du c . q . d .
a s s

3.7 TRANSFORMADA DE DERIVADAS TEOREMA.

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solución de una ED.
Si f (t)es una función con derivada f ´ ( t ) , entonces:

|
∞
R
L { f ´ (t) }=∫ e f ´ ( t ) dt = lim [ e f (t) ]
− st −st
∞

0−∫ f ( t ) (−s e dt ) .
R →∞ −st
0
0

Hemos integrado por partes con:

−st −st
u=e ⇒ du=−s e dt ;
dv =f ´ ( t ) ⇒ v=f ( t ) .
L { f ´ (t) }= lim e f ( R )−
−sR
lim ¿¿
R →∞ ∞

f ( t ) + s∫ e
+ ¿ −st −st
t →0 e f ( t ) dt=sF ( s ) −f ¿¿ ¿
0

→0
en donde el primer límite ( R → ∞ ) se anula, y hemos denotado al segundo
¿por f ¿ ya que puede ser que f no esté definida en t=0 , en cuyo caso se
debe calcular su límite cuando t → 0 por la derecha; siempre que no haya
confusión escribiremos f (0) en lugar de f ¿
Es decir,

df (t )
dt { }
=L { f ´ (t) }=sF ( s )−f ( 0 ) . (1)
L
Utilizando la fórmula (1) de nuevo, vemos que, si f y sus derivadas
tienen TL, se puede calcular

L { f ´ ´ ( t) }=L { df ´ (t)
dt }
=s L { f ´ ( t ) }−f ´ ( 0 )=s [ sF ( s )−f (0) ] −f ´ ( 0 )=¿

2
¿ s F ( s )−sf ( 0 ) −f ´ ( 0 ) .

Es decir:
L { f ´ ´ ( t) }=s F ( s )−sf ( 0 )−f ´ ( 0 ) .(2)
2

Así también:

L {f (3) (t ) }=L {dtd ( f ´ ´ (t))}=s L {f ´ ´ (t)}−f ´ ´ ( 0)=s [ s F ( s )−sf ( 0) −f ´ (0) ]−f ´ ´ ( 0 )=¿
2

¿ s3 F ( s )−s 2 f ( 0 )−sf ´ ( 0 )−f ´ ´ ( 0 ) .

Entonces:
L {f (3) (t ) }=s3 F ( s ) −s 2 f ( 0 )−sf ´ ( 0 )−f ´ ´ ( 0 ) .(3)

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general:

L {f (n )(t ) }=s n F ( s )−s n−1 f ( 0 )−s n−2 f ´ ( 0 )−…−f (n−1) ( 0 ) .(4 )

3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES TEOREMA.

Esta propiedad establece que,
t
F(s)
si f ( t ) ↔ F ( s ) , entonces∫ f ( u ) du ↔ .
0 s

t
Si definimos g ( t )=∫ f ( u ) du , entonces, por el teorema Fundamental del
0
Cálculo:
t 0
d
g ´ ( t )= ∫ f ( u ) du=f ( t ) ∧g ( 0 )=∫ f (u ) du=0.
dt 0 0
Por lo tanto: F ( s )=L { f ´ (t ) }=L { g ´ (t ) }=sG ( s )−g ( 0 ) .

De donde F ( s )=sG ( s ) , y de aquí:

{ }
t
F (s)
G ( s )=L { g(t) }=L ∫ f ( u ) du = s
.
0

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCIÓN.

La convolución de las funciones y & h, escrita como, y* h se define
mediante:
t
x (t )=∫ y ( s ) h ( t−s ) ds= y ( t )∗h ( t ) .
0

Teorema1. Las siguientes propiedades se cumplen para la convolución:

1. Conmutatividad: f∗g=g∗f .

2. Asociatividad: ( f∗g )∗h=f ∗( g∗h ) .

3. f ( t )∗g ( t ) ↔ F ( s ) G ( s ) .

Ejemplo: Hallar la convolución de f ( t )=sen t∧g ( t )=δ ( t ) .

t
f ( t )∗δ ( t )=∫ f ( s ) δ ( t−s ) ds=f ( t ) =sen t .
0

3.4.8 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA.

Recordemos que una función f es periódica con periodo P>0 , si satisface:

f ( t + p )=f ( t ) , para toda t :
Para el cálculo de la TL de una función de este tipo, tenemos:
∞
L { f ( t ) }=∫ e
− st
f ( t ) dt=¿
0
p 2p ( n+1 ) p

¿∫ e −st
f ( t ) dt+ ∫ e −st
f ( t ) dt +…+ ∫ e−st f ( t ) dt +… (¿)
0 p np
Si ahora, tomamos la integral (*), y hacemos el cambio de variable
t=u+np (con lo cual dt=du); hallamos que t=np ⟹ u=0∧t=( n+ 1 ) p ⟹ u= p.
Entonces, por la periodicidad de f :

( n +1) p p

∫ e− st f ( t ) dt=∫ e−s ( u+np ) f ( u+ np ) du=¿

np 0

−nps ∫ e
−su
f ( u ) du.
¿e 0

De esta manera:
∞
L { f (t) }=∫ e
− st
f ( t ) dt=¿
0

p p p
¿∫ e ∫e ∫ e− st f ( t ) dt+ …=¿
−st − ps −st −nps
f ( t ) dt+ e f ( t ) dt + …+e
0 0 0

p
¿ ( 1+e +…+ e +… )∫ e f ( t ) dt .(1)
− ps −nps −st

En el último resultado hemos tomado en cuenta que la variable de

integración es muda, es decir:
p p

∫e −su
f ( u ) du=∫ e
−st
f (t ) dt .
0 0

Ahora bien, lo que aparece entre paréntesis en (1) es una serie

geométrica, con razón r =e− ps , para la cual se tiene, en caso de
convergencia, el siguiente resultado:
2 n 1
1+r +r + …+r +…= , si|r|<1.
1−r
− ps 1
En nuestro caso, con |r|=e = ps <1 eps < 1 (para s > 0), obtenemos
e
finalmente:
p
1
− ps ∫
− st
L { f (t) }= e f ( t ) dt . (2)
1−e 0
Observamos que esta fórmula es en cierto sentido la misma que aparece
en la definición de TL con dos particularidades: la primera es que sólo se
integra a lo largo de un periodo, la segunda es que se introduce el factor
1
− ps .
1−e