ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
“Mcal. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
BOLIVIA
PROYECTO FINAL
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN PARA OPTIMIZAR
EL TIEMPO DE LAVADO DE VEHICULOS
CASO DE ESTUDIO: “NADOS CAR-WASH &
DETAILING”
COCHABAMBA, 2024
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
“Mcal. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
BOLIVIA
PROYECTO FINAL
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN PARA OPTIMIZAR
LA EFICIENCIA DE LAVADO DE VEHICULOS
CASO DE ESTUDIO: “NADOS CAR-WASH &
DETAILING”
DOCENTES Y ASIGNATURAS:
COCHABAMBA, 2024
ÍNDICE GENERAL
INDICE DE CONTENIDO
CONTENIDO PÁG.
1.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................1
1.2 ANTECEDENTES...........................................................................................1
1.2.1 Antecedentes generales................................................................................. 2
1.2.2 Antecedentes institucionales...........................................................................3
1.3 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA.............................................................4
1.3.1 Análisis de causa y efecto...............................................................................5
1.3.2 Formulación del problema...............................................................................5
1.4 OBJETIVOS....................................................................................................5
1.4.1 Objetivo general..............................................................................................6
1.4.2 Objetivos específicos y actividades.................................................................6
1.5 JUSTIFICACIÓN.............................................................................................7
1.5.1 Justificación técnica........................................................................................7
1.5.2 Justificación económica..................................................................................8
2.1 INGENIERIA DEL PROYECTO......................................................................9
2.1.1 Desarrollo del objetivo específico: Recopilar información de la empresa.......9
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Recopilación de
información del caso de estudio...................................................................................9
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Analizar la
información recopilada del autolavado.......................................................................10
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Identificar las
necesidades y puntos débiles de la empresa.............................................................11
2.1.2 Desarrollo del objetivo específico: Elaborar el diseño del proceso de lavado
de forma simulada......................................................................................................12
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Designar las
opciones de lavado disponibles para el cliente, categorizadas según el nivel de
calidad del servicio.....................................................................................................12
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el
diagrama de bloques del proceso..............................................................................14
2.1.3 Desarrollo del objetivo específico: Simular el proceso diseñado en el
Software TIA Portal....................................................................................................15
i
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el
proceso de autolavado, simulando el funcionamiento del PLC en el software TIA
Portal 15
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el
proceso de autolavado, simulando el funcionamiento del HMI en el software TIA
Portal 18
2.1.4 Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar los
cálculos necesarios y verificar el funcionamiento del motor que se usará en el
proceso ………………………………………………………………………………………20
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar los
cálculos matemáticos para el funcionamiento del motor que se utilizara (potencia,
toque, corriente de arranque y velocidad sincrónica).................................................20
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar la prueba
de operación del motor conforme a los cálculos realizados.......................................20
2.1.5 Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar un
análisis comparativo entre los tiempos del proceso de lavado actual y los tiempos
estimados del nuevo diseño.......................................................................................23
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar tablas
comparativas del actual proceso con el proceso diseñado........................................23
3.1 CONCLUSIONES.........................................................................................25
3.2 RECOMENDACIONES.................................................................................26
BIBLIOGRAFÍA
ii
ÍNDICE DE CONTENIDO DE FIGURAS
CONTENIDO PÁG.
Figura N° 1: Árbol de problemas...............................................................................5
Figura N° 2: Empresa “Nados” car-wash & detailing...............................................10
Figura N° 3: Diagrama de bloques para el proceso de automatización del lavado. 14
Figura N° 4: Tabla de variables ……………….......................................................15
Figura N° 5: Etapa 1 …………………………………………………………………….15
Figura N° 6: Etapa 2 ………………………………………….....................................16
Figura N° 7: Etapa 3 ……………………………………………………………………..16
Figura N° 8: Etapa 4 ……………………………………………….............................17
Figura N° 9: Etapa 5 …………………………………...
………………………………..17
Figura N° 10: Diseño del HMI ………………….........................................................18
Figura N° 11: Lavado “Basic” ……………………………….......................................18
Figura N° 12: Lavado “Medium” …………………………………………………………19
Figura N° 13: Lavado “Gold” …………………………………………………………….19
Figura N° 14: Simulación de un Arrancador suave ..................................................22
Figura N° 15: Armado y prueba del motor
trifásico……………………………………..23
iii
ÍNDICE DE CONTENIDO DE TABLAS
CONTENIDO PÁG.
Tabla N ° 1: Objetivos específicos y acciones del proyecto......................................6
Tabla N ° 2: Etapas de lavado del sistema.............................................................12
Tabla N ° 3: Categorías de lavado..........................................................................13
Tabla N ° 4: Categorías de lavado..........................................................................24
iv
v
CAPÍTULO 1
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
La automatización es el proceso mediante el cual se emplean sistemas o tecnologías
para realizar tareas o procesos de manera automática, sin intervención humana
directa. Estos sistemas pueden ser físicos, como los robots industriales que
ensamblan productos en una línea de producción, o pueden ser software que
automatiza tareas digitales en computadoras.
El objeto de estudio de este proyecto se enfoca el diseño de un lavadero de autos
automatizado considerando el uso, el dimensionamiento, cálculos y selección de
procesos para el lavado, enjuagado y secado del exterior de un motorizado de
tamaño regular o menor. El sistema contará con una cinta transportadora que
desplazará el vehículo por las diferentes etapas del proceso de lavado; también
incluirá motores equipados con escobillas para la limpieza de las distintas partes y
una última que se dedicará al secado con aire caliente.
Para este diseño se empleará el software TIA Portal, el cual permite la simulación de
procesos autómatas, para tal efecto, se considerarán tres opciones de operación del
sistema en el cual se podrá seleccionar tomando en cuenta la calidad del lavado que
requiera el cliente.
La primera opción contempla un proceso compuesto por dos etapas; mojado y
secado. La segunda opción amplía el procedimiento a cuatro etapas; mojado, lavado
de la superficie del vehículo, enjuague y secado. Por último, la tercera opción incluye
el proceso completo con cinco etapas; mojado, lavado de la superficie del vehículo,
enjuague y secado.
1.2 ANTECEDENTES
A continuación, se presentarán los diferentes antecedentes que complementen el
desarrollo del proyecto.
1 - 25
1.2.1 Antecedentes generales
A lo largo de la historia, la humanidad ha creado máquinas que imitan las funciones
del cuerpo humano, buscando expandir nuestras capacidades. Los egipcios
construyeron brazos mecánicos para estatuas de dioses, manipulados por
sacerdotes que los consideraban obra divina. Los griegos, por su parte, utilizaron
sistemas hidráulicos en estatuas para fascinar a los adoradores en los templos.
Estos primeros avances en automatización no solo replicaban el cuerpo humano,
sino que también otorgaban a las máquinas un sentido de trascendencia, reflejando
la conexión entre la tecnología y lo espiritual. Esta búsqueda de automatización
continúa evolucionando hasta la actualidad.
En 1805, Henri Maillardet diseñó una muñeca mecánica capaz de realizar dibujos
mediante un sistema de levas que controlaba sus movimientos, demostrando una
visión innovadora para su época. Este avance marcó un precursor en la
automatización, la cual se desarrolló gracias a factores económicos y avances
tecnológicos como la división del trabajo, la mecanización y los sistemas de
transferencia de energía. Estos elementos no solo incrementaron la producción, sino
que también impulsaron la creación de máquinas que imitaban movimientos
humanos, lo que dio origen al sistema industrial donde trabajadores y máquinas se
organizaban en torno a fuentes de energía.
En el siglo XX, la industria automotriz revolucionó la automatización al implementar
sistemas de producción en línea, como el modelo introducido en la década de 1920,
para reducir costos. Un ejemplo significativo ocurrió en 1914 con el debut del primer
lavado de autos en Detroit, que, aunque manual, representó un avance al simplificar
el proceso mediante estaciones de limpieza organizadas en etapas. Este enfoque
sentó las bases para sistemas más automatizados en el futuro.
Con el tiempo, este negocio fue desarrollándose a la par de la industria automotriz.
En 1946, esta visión se hizo realidad ya que el primer lavado de autos
semiautomático se desarrolló en Detroit; transportadores con pistas móviles fueron
2 - 25
instalados en lavados de autos para reemplazar los peligrosos transportadores de
gancho y ya en la década de 1960 y 1970, el proceso de lavado de automóviles
progresivamente mejoró.
En la actualidad los autolavados son automáticos, consiste en colocar el coche sobre
una plataforma que se mueve por las diferentes fases del lavado del coche. Los
beneficios de estos sistemas son: la cantidad de agua que se usa es menor que
cuando el vehículo se lava a mano y, además, el conductor consigue ahorrar tiempo
y esfuerzo.
1.2.2 Antecedentes institucionales
El lavadero “NADOS CAR-WASH & DETAILING” se ha establecido estratégicamente
en la Av. D’Orbigny, una zona clave que atrae a una gran cantidad de vehículos
gracias a su proximidad con la feria de autoventa que se realiza los miércoles y
sábados. Esta feria, que se ha consolidado como un punto de encuentro para
compradores y vendedores de vehículos, ha incrementado considerablemente la
afluencia de clientes hacia el lavadero, especialmente aquellos que buscan limpiar
sus autos antes de exhibirlos.
La afluencia de vehículos debido a la feria también ha tenido un impacto positivo en
las estrategias de marketing del lavadero. Al estar tan cerca del evento, “NADOS
CAR-WASH & DETAILING” ha aprovechado la oportunidad para asociarse con los
organizadores de la feria, ofreciendo promociones especiales para los asistentes que
necesiten un lavado exterior rápido. Esto ha generado una mayor visibilidad para el
negocio y ha fortalecido su reputación como un lavadero confiable y de alta calidad.
A medida que la demanda crece, el lavadero se enfrenta al desafío de optimizar su
capacidad para manejar el volumen de vehículos de manera eficiente. Por lo tanto,
se están considerando opciones como la ampliación del espacio de trabajo y la
mejora en los equipos de lavado. Esta evolución no solo responde a un crecimiento
del negocio, sino también a la necesidad de mantenerse competitivo en un mercado
en constante cambio.
3 - 25
Actualmente en el lavadero “NADOS CAR-WASH & DETAILING”, la cantidad de
autos lavados a la semana varía según la demanda, especialmente influenciada por
la proximidad de la feria de autoventa. En promedio, en una época donde no se
registren lluvias constantes se estima que entre 100 y 150 vehículos se lavan
semanalmente, ofreciendo los siguientes servicios:
Lavado solo de exterior.
Lavado exterior y aspirado del interior.
Lavado solo de motor.
Lavado completo (con motor).
Lavado y fumigado.
1.3 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA
Tras visitar la empresa de autolavado "NADOS CAR-WASH & DETAILING" y llevar a
cabo una entrevista con el propietario de la empresa, se identificaron los siguientes
problemas:
Exceso de tiempo en el lavado de un vehículo.
Pérdida de clientes por largos tiempos de espera.
La tecnología empleada para el lavado es limitada.
Empleo de métodos antiguos en el lavado de un vehículo.
Exceso de agua y material de limpieza empleado.
4 - 25
1.3.1 Análisis de causa y efecto
Figura N° 1: Árbol de problemas.
Fuente: Elaboración propia, 2024
1.3.2 Formulación del problema
El autolavado "NADOS CAR-WASH & DETAILING" enfrenta problemas asociados al
tiempo prolongado requerido para completar el lavado de un vehículo. Esta situación
ha llevado a la pérdida de clientes habituales, afectando tanto la fidelidad de la
clientela como la reputación del negocio, debido a la larga espera que los usuarios
deben realizar.
1.4 OBJETIVOS
En base al contenido anterior, se establecen el objetivo general, objetivos
específicos y las acciones del presente trabajo.
5 - 25
1.4.1 Objetivo general
Diseñar un sistema automatizado para autolavado "NADOS CAR-WASH &
DETAILING" con tecnologías actuales que reduzcan el tiempo de lavado para
mejorar el servicio, contribuyendo así a la mejora de la imagen del negocio.
1.4.2 Objetivos específicos y actividades
Recopilar información de la empresa.
Elaborar el diseño del proceso de lavado.
Simular el proceso diseñado en el Software TIA Portal.
Realizar los cálculos necesarios y verificar el funcionamiento físico del motor
que se usará en el proceso.
Realizar un análisis comparativo entre los tiempos del proceso de lavado
actual y los tiempos estimados del nuevo diseño.
Tabla N ° 1: Objetivos específicos y acciones del proyecto.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACCIONES
Recopilar información del caso de
estudio.
Recopilar información de la Analizar la información recopilada del
empresa. autolavado.
Identificar las necesidades y puntos
débiles de la empresa.
Elaborar el diseño del proceso de Designar las opciones de lavado
lavado. disponibles para el cliente, categorizadas
según el nivel de calidad del servicio.
6 - 25
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACCIONES
Elaborar el diagrama de bloques del
proceso.
Elaborar el proceso de autolavado,
simulando el funcionamiento del PLC en
el software TIA Portal.
Simular el proceso diseñado en el
Software TIA Portal Elaborar el proceso de autolavado,
simulando el funcionamiento del HMI en
el software TIA Portal.
Elaborar los cálculos matemáticos para
el funcionamiento del motor que se
utilizara (potencia, toque, corriente de
Realizar los cálculos necesarios y
arranque y velocidad sincrónica).
verificar el funcionamiento del motor
Realizar la prueba de operación del
que se usará en el proceso
motor conforme a los cálculos
realizados.
Elaborar tablas comparativas del actual
Realizar un análisis comparativo
proceso con el proceso diseñado.
entre los tiempos del proceso de
lavado actual y los tiempos
estimados del nuevo diseño.
Fuente: Elaboración propia, 2024
1.5 JUSTIFICACIÓN
Con la finalidad de respaldar el presente proyecto, a continuación, se presentan las
justificaciones presentes al caso.
7 - 25
1.5.1 Justificación técnica
El proyecto actual se enfoca en la optimización del tiempo de lavado de un vehículo
con el propósito de actualizar y contribuir con el avance tecnológico en
microempresas de Bolivia. Para tal motivo, se emplearán motores, sensores,
dispositivos electrónicos y programas destinados a la configuración y programación
que permitirán configurar y diseñar un sistema automatizado eficiente.
La integración de estos equipos electrónicos permitirá la automatización del sistema
de lavado de vehículos, garantizando una operación más rápida. Además, se
empleará una interfaz el cual permitirá seleccionar y mostrar el proceso de
funcionamiento del autolavado.
1.5.2 Justificación económica
Desde un aspecto económico, la implementación de este sistema no solo permitiría
optimizar el tiempo de lavado de un vehículo, sino que también, tendrá una mayor
operatividad y una reducción de costos en el proceso, lo que a su vez contribuirá a
incrementar los ingresos, fortaleciendo la rentabilidad y sostenibilidad de la empresa.
8 - 25
CAPÍTULO 2
MARCO PRÁCTICO
1.6 INGENIERIA DEL PROYECTO
1.6.1 Desarrollo del objetivo específico: Recopilar información de la empresa
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Recopilación de
información del caso de estudio
En la intersección de las calles D'Orbigny y Tunupa, en Cochabamba, se encuentra
“NADOS CAR-WASH & DETAILING”, un negocio que ha revolucionado el concepto
del lavado de autos en la zona. Este pequeño pero concurrido establecimiento,
caracterizado por su sistema de lavado manual y un servicio al cliente excepcional,
ha logrado convertirse en el favorito de los habitantes y de los comerciantes de la
feria de autoventa.
Nados, llamado así por la abreviatura de su fundador, Nataniel Domínguez, es un
hombre emprendedor que combinó su pasión por los autos con su habilidad para los
negocios. Con años de experiencia trabajando en talleres mecánicos y un agudo
sentido para los detalles, decidió abrir su propio car wash en un lugar estratégico:
justo al lado de una de las zonas más transitadas por los vendedores de autos
usados en la feria de autoventa.
Actualmente utilizan un sistema manual el cual los llevo ser uno de los mejores
servicios de autolavado en la zona por el empeño y detalle que le ponen al momento
de dar la limpieza al auto. Pero el sueño de Nataniel no termina aquí. Tiene planes
de expandir sus servicios, incluir una pequeña tienda de productos para el cuidado
de autos y automatizar el proceso de lavado de vehículo.
9 - 27
Figura N° 2: Empresa “Nados” car-wash & detailing
Fuent
e: Elaboración propia, 2024
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Analizar la
información recopilada del autolavado
Se realizo un análisis de la información recolectada encontrando debilidades y
posibles soluciones que se puntualizan a continuación:
Tiempo de lavado
El sistema manual utilizado por NADOS asegura un lavado detallado y de alta
calidad, pero implica un tiempo considerable para cada vehículo; un lavado estándar
puede tomar entre 20 y 40 minutos, dependiendo del estado del vehículo. Este
puede ser un desafío en días de alta demanda, como los días de la feria de
autoventa, cuando los clientes necesitan rapidez además de calidad.
Sistema de lavado automatizado
Aunque el sistema manual es el pilar del éxito de NADOS por la atención al detalle,
incorporar un sistema de lavado automatizado parcial podría ser beneficioso para
acelerar el proceso de lavado inicial. Este reduciría la carga de trabajo físico del
10 - 27
equipo, permitiendo que se enfoquen en los detalles finales como encerado y
limpieza interior.
Demanda en días de autoventa
La afluencia de clientes en días de feria es notablemente alta debido a la necesidad
de presentar los autos en perfectas condiciones para los compradores.
La capacidad actual del equipo para atender a todos los vehículos podría ser
insuficiente en picos de demanda. Si, por ejemplo, cada lavado toma 30 minutos y el
equipo puede atender a 2 autos simultáneamente, la capacidad diaria sería limitada,
dejando fuera a potenciales clientes.
Mejoras para cubrir la demanda
Nataniel pensó en la solución de automatizar el primer proceso de lavado que
ahorraría casi el total de tiempo de lavado completo de un vehículo, ahorrando casi
30 minutos en cada auto.
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Identificar las
necesidades y puntos débiles de la empresa
NADOS CAR-WASH & DETAILING enfrenta la necesidad de mejorar su capacidad
operativa, especialmente durante los días de la feria de autoventa, cuando la
demanda supera su capacidad actual. La falta de un sistema que agilice los
procesos básicos de lavado limita la cantidad de vehículos que pueden atender, lo
que podría traducirse en pérdida de clientes potenciales. Además, sería beneficioso
implementar herramientas tecnológicas, como un sistema de reservas o gestión de
citas, para organizar mejor el flujo de trabajo y reducir tiempos de espera.
Entre sus puntos débiles se encuentra la dependencia exclusiva del sistema de
lavado manual, que, aunque garantiza calidad, consume más tiempo y requiere una
alta carga laboral. Esto afecta tanto a la eficiencia como a la capacidad de atender
grandes volúmenes de clientes. Asimismo, la falta de un plan para ampliar su
11 - 27
espacio físico o su equipo humano limita su potencial de crecimiento, especialmente
en días pico. Por último, la empresa podría estar desaprovechando oportunidades de
marketing para captar más clientes en días normales, equilibrando la carga de
trabajo a lo largo de la semana.
1.6.2 Desarrollo del objetivo específico: Elaborar el diseño del proceso de lavado
de forma simulada
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Designar las
opciones de lavado disponibles para el cliente, categorizadas según el nivel
de calidad del servicio
Tabla N ° 2: Etapas de lavado del sistema
ETAPA DESCRIPCION
El vehículo ingresa al lavadero a través de
una cinta transportadora, donde es
Etapa 1: Mojado del auto detectado automáticamente, lo que activa
una válvula que permite el flujo de agua
para mojar el automóvil.
El vehículo es detectado en la segunda
etapa, lo que activa nuevamente la misma
Etapa 2: Dispensación de bomba utilizada en la etapa inicial. Sin
detergente embargo, en esta fase se abre una válvula
diferente, conectada a un tanque que
suministra agua mezclada con detergente
para realizar la limpieza.
Al llegar a la tercera etapa, el vehículo es
Etapa 3: Activación de rodillos para detectado automáticamente, activando dos
lavado del auto rodillos laterales y un rodillo superior que
se encargan de frotar y limpiar la superficie
del automóvil de manera uniforme.
12 - 27
En esta etapa, el vehículo es nuevamente
rociado con agua mediante la activación
de la misma bomba utilizada en la primera
Etapa 4: Enjuague etapa. Sin embargo, se abre una nueva
válvula específica para esta fase,
permitiendo realizar el enjuague final del
automóvil.
En esta fase, se activan dos ventiladores
Etapa 5: Secado que generan un flujo de aire caliente,
permitiendo secar el vehículo de manera
eficiente y uniforme.
Fuente: Elaboración propia, 2024
Tabla N ° 3: Categorías de lavado
CATEGORÍA DESCRIPCION
Opción 1: Basic Etapa 4: Enjuague
Etapa 5: Secado
Etapa 1: Enjuague
Opción 2: Medium Etapa 2: Dispensación de detergente
Etapa 4: Enjuague
Etapa 5: Secado
Etapa 1: Enjuague
Etapa 2: Dispensación de detergente
Opción 3: Gold
Etapa 3: Activación de rodillos para lavado
Etapa 4: Enjuague
Etapa 5: Secado
Fuente: Elaboración propia, 2024
13 - 27
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el diagrama de bloques del proceso
Figura N° 3: Diagrama de bloques para el proceso de automatización del lavado
Fue
nte: Elaboración propia, 2024
14 - 27
1.6.3 Desarrollo del objetivo específico: Simular el proceso diseñado en el
Software TIA Portal
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el
proceso de autolavado, simulando el funcionamiento del PLC en el software
TIA Portal
Figura N° 4: Tabla de variables
Fuente: Elaboración propia, 2024
15 - 27
Figura N° 5: Etapa 1
Fuente: Elaboración propia, 2024
Figura N° 6: Etapa 2
Fuente: Elaboración propia, 2024
16 - 27
Figura N° 7: Etapa 3
Cuadro 1.1:
Fuente: Elaboración propia, 2024
17 - 27
Figura N° 8: Etapa 4
Fuente: Elaboración propia, 2024
Figura N° 9: Etapa 5
Fuente: Elaboración propia, 2024
18 - 27
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar el
proceso de autolavado, simulando el funcionamiento del HMI en el software
TIA Portal
Figura N° 10: Diseño del HMI
Fuente: Elaboración propia, 2024
19 - 27
Figura N° 11: Lavado “Basic”
Fuente: Elaboración propia, 2024
Figura N° 12: Lavado “Medium”
Fuente: Elaboración propia, 2024
20 - 27
Figura N° 13: Lavado “Gold”
Fuente: Elaboración propia, 2024
1.6.4 Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar los
cálculos necesarios y verificar el funcionamiento del motor que se usará en el
proceso
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar los
cálculos matemáticos para el funcionamiento del motor que se utilizara
(potencia, toque, corriente de arranque y velocidad sincrónica)
Para el motor ABB M2QA71M2A
Datos:
V ∆=220−240V F=50 Hz Wm=2780 rpm Pout =0.37 KW
cos ∅ =0.82 ¿=1.61 A p=2 Polos
Rs=0.42 Ω Rr=0.23 Ω Xs=Xr =0.82 Ω Xm=22 Ω
21 - 27
a) Vel. Sincrónica
V . Sincronica=Ws=
2w
p
=314.16
s[ ]
rad
b) Deslizamiento
Ws−Wm
S= =0.073
Ws
2780 r
∗2 π
min
∗1 min
Wm=
1r
60 seg
=291.12
rad
s [ ]
c) Corriente de entrada
Vs 220V < 0 °
Iin= = =61.11←33.25 °[ A ]
Zin 3.6 <33.25 °
Zin=
(
−Xm ( Xs+ Xr ) + jXm Rs+
Rr
S ) =3.02+ 1.98 j [ Ω ]=3.6<33.25 °
Rr
Rs+ + j(Xm+ Xs+ Xr )
S
22 - 27
d) Pin
Pout 0.37 KW
Pin= = =451.22[W ]
Cosϕ 0.82
e) PFin
PFin=PFm=0.82
f) Potencia en el entrehierro
( Ir )2∗Rr
Pg=3 =29.620 [KW ]
S
Vs
Ir= =55.98[ A ]
√( Rs +
Rr 2
S )+ ( Xs + Xr )2
g) Perdida en el cobre del rotor
2
Pru=3 ( Ir ) Rr=2.162[ KW ]
h) Perdida en el cobre del estator
2
Psu=3 ( Is ) Rs=4.705[KW ]
i) Par motor de desarrollo
Pg
Td= =94.28[ N∗m]
Ws
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar la prueba
de operación del motor conforme a los cálculos realizados
Inicialmente se realizó la simulación para el arranque del motor en el Software
CadeSimu.
23 - 27
Figura N° 14: Simulación de un Arrancador suave
Fuente: Elaboración propia, 2024
Posteriormente se realizó la conexión del sistema y prueba del motor en
funcionamiento.
24 - 27
Figura N° 15: Armado y prueba del motor trifásico
Fuente: Elaboración propia, 2024
1.6.5 Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Realizar un
análisis comparativo entre los tiempos del proceso de lavado actual y los
tiempos estimados del nuevo diseño.
[Link] Acciones desarrolladas para cumplir el objetivo específico: Elaborar tablas
comparativas del actual proceso con el proceso diseñado
Después de llevar a cabo los dimensionamientos y la simulación de un posible
proceso automatizado para el sistema de lavado del caso de estudio, a continuación,
se presentará una comparación entre el proceso actual de la empresa NADOS y el
proceso optimizado mediante automatización.
25 - 27
Tabla N ° 4: Categorías de lavado
PROCESO PARA MANUAL (actual) AUTOMATIZADO (futuro)
EL VEHÍCULO
Tiempo de mojado 4 minutos 1 minutos
Tiempo de 5 minutos 1 minutos
dispensación de
detergente
Tiempo de lavado 10 minutos 2 minutos
con trapos o rodillos
Tiempo de enjuague 7 minutos 1 minutos
Tiempo de secado 10 minutos 2 minutos
TEIMPO TOTAL 36 minutos 7 minutos
Fuente: Elaboración propia, 2024
26 - 27
CAPÍTULO 3
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1.7 CONCLUSIONES
De acuerdo a la organización del presente análisis se obtuvieron las siguientes
conclusiones:
La recopilación de información sobre la empresa "NADOS CAR-WASH &
DETAILING" ha sido fundamental para comprender las necesidades y los
retos actuales del negocio. Este proceso ha permitido identificar las áreas
clave que requieren optimización, especialmente en cuanto al tiempo de
lavado. La información obtenida ha proporcionado una base para el
desarrollo de un diseño de proceso de lavado automatizado que responda a
las necesidades, mejorando la eficiencia del servicio y la imagen de la
empresa.
La elaboración del diseño del proceso de lavado ha permitido establecer un
enfoque detallado y estructurado para la automatización. Este diseño no solo
contempla la mejora en el tiempo de lavado, sino también la optimización de
los recursos disponibles, como el uso adecuado de los equipos y la
organización del flujo de vehículos. Al definir cada etapa del proceso
automatizado, se establecieron las bases para una transición más efectiva
de un sistema manual a uno automatizado, lo que incrementaría la
capacidad de atención de la empresa sin comprometer la calidad del
servicio.
El diseño del lavadero se realizó considerando tanto el tiempo de lavado
como la eficiencia en el uso del agua. En la simulación, se emplearon
bloques de función para cada etapa, lo que simplificó la programación al
evitar la necesidad de repetir el proceso para cada fase. Los bloques de
función cuentan con DB de instancia, lo que permite su uso repetido sin
conflictos, ya que cada instancia almacena de manera independiente las
variables utilizadas. Por ejemplo, en etapas como la 1 y la 5, donde se utiliza
el mismo bloque varias veces, no hay inconvenientes porque cada proceso
25 – 27
tiene asignado su propio DB de instancia; en cuanto al uso de contadores, se
optó por generar DB de multiinstancia. Esto facilita la reutilización del mismo
contador en distintas etapas del programa, manteniendo variables de tiempo
específicas para cada una. Este enfoque optimiza la gestión de recursos y
mejora la flexibilidad del sistema.
Se realizaron los cálculos necesarios para determinar los parámetros del
motor y se verificó su funcionamiento mediante pruebas. Estas actividades
se llevaron a cabo de forma demostrativa, evidenciando el correcto
desempeño del motor. En caso de implementarse en el lavadero automático,
el motor estaría encargado de accionar la banda transportadora, permitiendo
el desplazamiento del vehículo a lo largo de las cinco etapas del proceso.
Después de realizar un análisis comparativo de método actual de lavado con
el que sería el futuro; el nuevo diseño permite reducir el tiempo total del
proceso, optimizando cada etapa y asegurando la reducción de tiempo de
lavado. Estos resultados muestran un impacto positivo del diseño del
sistema, adaptado a las necesidades de los usuarios.
1.8 RECOMENDACIONES.
Es recomendable utilizar bloques de función (FB) en lugar de funciones (FC),
ya que los FB permiten almacenar información gracias a que cuentan con un
DB de instancia propio, lo que facilita la gestión de datos específicos para
cada bloque.
Se recomienda trabajar de forma ordenada al realizar los procesos para
evitar conflictos o cruces de variables entre diferentes segmentos o bloques.
Al asignar las variables, es fundamental especificar claramente el tipo de
dato que se utilizará en el proceso (bit, byte, palabra o doble palabra), ya que
una configuración incorrecta podría causar fallos en la integración de los
bloques programados.
26 – 27
Se recomienda dimensionar el motor en función del tipo de carga que se
manejará en una implementación real, ya que las características de la carga
pueden variar según el torque requerido por la cinta transportadora. Este
análisis garantizará un desempeño óptimo y evitará problemas de
subdimensionamiento o sobredimensionamiento.
Se recomienda utilizar un arrancador suave para el inicio del motor, ya que
este dispositivo cuenta con tiristores en antiparalelo que actúan como un
circuito de protección para las líneas de alimentación. Esto no solo mejora la
seguridad del sistema, sino que también reduce las corrientes de arranque,
prolongando la vida útil del motor y del equipo asociado.
27 – 27
28 – 27
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