Equilibrio estático

Condiciones cuerpo en equilibrio estático

Equilibrio de traslación: ∑ 𝑭 = 𝑚𝒂 = 0 Equilibrio de rotación: ∑ 𝑴 = 𝐼𝜶 = 0

Convenio de signos para distribución de fuerzas y momentos en cuerpos unidimensionales

↑ F. externas + F. cizalladura -
Izquierda
↓ F. externas - F. cizalladura +
Fuerza
↑ F. externas - F. cizalladura +
Derecha
↓ F. externas + F. cizalladura -

Horario M. F. externas + M. flexión -

Izquierda
Antihorario M. F. externas - M. flexión +
Momento
Horario M. F. externas - M. flexión +
Derecha
Antihorario M. F. externas + M. flexión -

𝑥
Viga con extremos libres
𝑀 = 𝑀0 + ∫ 𝐹(𝑥 ′ )𝑑𝑥′
𝑑𝑀 (desde x=0; de izquierda a derecha): 0
𝐹= 𝑥
𝑑𝑥 Viga en voladizo
𝑀 = 𝑀𝐿 + ∫ 𝐹(𝑥 ′ )𝑑𝑥′
(empotrada en x=0 y yendo de derecha a izquierda desde x=L): 𝐿

Elasticidad elemental
𝑊
Esfuerzo: 𝜎= (positivo ≡ extensión; negativo ≡ compresión)
𝐴

𝑥
Deformación unitaria: 𝜀=
𝐿

𝜎
Módulo de elasticidad o de Young: 𝐸=
𝜀

𝜎𝑚𝑎𝑥
Factor de seguridad: 𝑆=
𝜎𝑤

Materiales compuestos: 1) Compatibilidad deformaciones 2) Equilibrio de fuerzas

Deformación térmica: 𝑥𝑇 = 𝛼 ∙ 𝐿 ∙ ∆𝑇 𝛼 ≡ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑎𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

Momento de Inercia Flector

Posición del centroide: ∬𝑆 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑦̅𝐴 = ∬𝑆 𝑦𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∬𝑆 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑥̅ 𝐴 = ∬𝑆 𝑥𝑐 𝑑𝑥𝑑𝑦

Momento de inercia: 𝐼𝑥 = ∬𝑆 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑥𝑐 = ∬𝑆 (𝑦 − 𝑦𝑐 )2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑦 = ∬𝑆 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑦𝑐 = ∬𝑆 (𝑥 − 𝑥𝑐 )2 𝑑𝑥𝑑𝑦

Teorema de Steiner (momento de inercia figuras compuestas): 𝐼𝑥 = 𝐼0𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2 𝐼𝑦 = 𝐼0𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2

𝑀∙(𝑦−𝑦𝑁𝐴 )
Distribución de esfuerzos en flexión: 𝜎=
𝐼

𝐸∙𝐼
En un punto dado de un elemento flexionado con radio de curvatura R: 𝑀=
𝑅

Cálculo de la deformada por flexión

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
 Problema tridimensional para un sólido elástico

Relación entre el tensor de esfuerzos y el vector de esfuerzos para un plano específico

Notación vectorial: 𝑻=𝜎𝒏

Notación matricial:
𝑇𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝑛𝑥
(𝑇𝑦 ) = (𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧 ) (𝑛𝑦 )
𝑇𝑧 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 𝑛𝑧

Ecuaciones de equilibrio interno

Notación vectorial: ∇∙𝝈+𝒇 = 0

Coordenadas cartesianas:

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥 𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜎𝑧𝑦 𝜕𝜎𝑥𝑧 𝜕𝜎𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧

+ + + 𝑓𝑥 = 0 + + + 𝑓𝑦 = 0 + + + 𝑓𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Relaciones cinemáticas (para pequeñas deformaciones)

1 𝜕𝑢𝑖
Notación indicial: 𝜀𝑖𝑗 = (𝑢𝑖,𝑗 + 𝑢𝑗,𝑖 ) con 𝑢𝑖,𝑗 =
2 𝜕𝑥𝑗

Coordenadas cartesianas:
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 1 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑧 1 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧

𝜀𝑥𝑦 = ( + ) 𝜀𝑥𝑧 = ( + ) 𝜀𝑦𝑧 = ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦

Ecuaciones de compatibilidad

Coordenadas cartesianas:
𝜕2 𝜀𝑥 𝜕2 𝜀𝑦 𝜕2 𝜀𝑥𝑦 𝜕2 𝜀𝑥 𝜕 𝜕𝜀𝑥𝑧 𝜕𝜀𝑥𝑦 𝜕𝜀𝑦𝑧
+ =2 = ( + − )
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

𝜕2 𝜀𝑥 𝜕2 𝜀𝑧 𝜕2 𝜀𝑥𝑧 𝜕2 𝜀𝑦 𝜕 𝜕𝜀𝑥𝑦 𝜕𝜀𝑦𝑧 𝜕𝜀𝑥𝑧

+ =2 = ( + − )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕2 𝜀𝑦 𝜕2 𝜀𝑧 𝜕2 𝜀𝑦𝑧 𝜕2 𝜀𝑧 𝜕 𝜕𝜀𝑥𝑧 𝜕𝜀𝑦𝑧 𝜕𝜀𝑥𝑦

+ =2 = ( + − )
𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧

Ecuaciones constitutivas: relación esfuerzo-deformación para un material isótropo

Notación indicial: 𝜎𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 + 𝜆𝛿𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑘 donde 𝜀𝑘𝑘 = 𝑇𝑟(𝜀)

Notación matricial:
𝜎11 2𝜇 + 𝜆 𝜆 𝜆 0 0 0 𝜀11
𝜎22 𝜆 2𝜇 + 𝜆 𝜆 0 0 0 𝜀22
𝜎33 𝜆 𝜆 2𝜇 + 𝜆 0 0 0 𝜀33
𝜎12 = 0 0 0 2𝜇 0 0 𝜀12
𝜎23 0 0 0 0 2𝜇 0 𝜀23
(𝜎31 ) ( 0 0 0 0 0 2𝜇) (𝜀31 )

Inversa de las ecuaciones constitutivas:

1
Notación indicial: 𝜀𝑖𝑗 = [(1 + 𝜐)𝜎𝑖𝑗 − 𝜐𝛿𝑖𝑗 𝜎𝑘𝑘 ] donde 𝜎𝑘𝑘 = 𝑇𝑟(𝜎)
𝐸
Notación matricial:

𝜀11 1/𝐸 −𝜐/𝐸 −𝜐/𝐸 0 0 0 𝜎11

𝜀22 −𝜐/𝐸 1/𝐸 −𝜐/𝐸 0 0 0 𝜎22
𝜀33 −𝜐/𝐸 −𝜐/𝐸 1/𝐸 0 0 0 𝜎33
𝜀13 = 0 0 0 1/2𝐺 0 0 𝜎13
𝜀23 0 0 0 0 1/2𝐺 0 𝜎23
(𝜀12 ) ( 0 0 0 0 0 1/2𝐺) (𝜎12 )

Relación entre constantes ingenieriles (𝐸, 𝜐, 𝐺) y coeficientes de Lamé (𝜇, 𝜆)

𝐸 𝜐𝐸 𝜇(2𝜇+3𝜆) 𝜆
𝜇= 𝜆= 𝐸= 𝜐= 𝐺=𝜇
2(1+𝜐) (1+𝜐)(1−2𝜐) 𝜇+𝜆 2(𝜇+𝜆)

Funciones de Airy 𝜙 (soluciones aproximadas para problemas de esfuerzo o deformación plano)

𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙
𝜎𝑥𝑥 = +𝜓 𝜎𝑦𝑦 = +𝜓 𝜎𝑥𝑦 = −
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦

Si las fuerzas de volumen son cero o constantes: ∇4 𝜙 = 0