Tipos y Dinámica de Suspensiones Automotrices
Tipos y Dinámica de Suspensiones Automotrices
Suspensión
Dinámica
Misión
de las
Suspensión
suspensiones
Centro de Transferencia
Distribución Efecto de
Gravedad y de cargas
De masas guiñada
balanceo Y esfuerzos
Longitudinal
( cabezeo)l
Transversal
(Balanceo)
Vertical
(rebote)
Suspensión
convencional
Muelles
Muelles Monotubo Manguetas Brazos Axiales
Ballestas Monotubo
Ballestas Bujes Triángulos Radiales
presuirzado
Barras de
Bitubo Trapecios Mixtos
torsión
Bitubo Brazos
Hidroneumáticas
presurizado telescópicos
Magnético
Neumáticas
reológico
Pilotado o
Pilotadas
regulable
Disposición
de las
suspensiones
Disposición de Tipos de
Los brazos suspensión
Brazos Brazos
Rígidas Semirígidas Independiente
transversales longitudinales
Brazos tirados
Mc Pherson en oblicuo o
semiarrastrados
Suspensión
hidroneumática
Funcionamiento
Componentes
del sistema
Esquemas
Depósito
hidráulicos
Bomba
Acumulador de presión
Conjuntor -Disyuntor
Válvula de seguridad
Corrector de altura
Válvula anticaida
Suspensiones
pilotadas
Suspensiones
ABC ADS
Citröen
HIDRACTIVA ADS
HIDRACTIVA II ADS II
HIDRACTIVA III
HIDRACTIVA III +
SUSPENSIONES
NEUMÁTICAS
EHNR
SUSPENSIÓN
suspensión
AIRMATIC SEMIACTIVA
pilotada en el
(SLK)
eje trasero
SUSPENSIÓN
► INTRODUCCIÓN .
► SUSPENSIÓN CONVENCIONAL
► DISPOSICIÓN DE LAS SUSPENSIÓNES
► SUSPENSIÓN HIDRONEUMÁTICA
► SUSPENSIÓN NEUMÁTICA
► SUSPENSIONES PILOTADAS
INTRODUCCIÓN
► SUSPENSIÓN
► DINÁMICA DE LA SUSPENSIÓN
MISIÓN DE LA SUSPENSIÓN
► El sistema de suspensión es el encargado de
mantener en contacto las ruedas con el suelo,
absorbiendo las oscilaciones producidas por las
mismas durante el desplazamiento del vehículo.
► Ademas también tienen que mantener la estabilidad
del vehículo a la vez que debe de ofrecer un grado
de confortabilidad aceptable para los ocupantes del
mismo.
► Como consecuencia se crea una relación
contradictoria entre confort y seguridad.
► Esto es debido a que para conseguir una suspensión
confortable es preciso un elemento elástico de gran
flexibilidad y un amortiguador de coeficiente bajo y
para asegurar la estabilidad se requiere menos
flexibilidad del elemento elástico y alto coeficiente
del amortiguador.
¿QUÉ ES LA SUSPENSIÓN?
► TRANSFERENCIA DE CARGAS Y
ESFUERZOS
► EFECTO DE GUIÑADA
DISTRIBUCIÓN DE
MASAS
DISTRIBUCIÓN DE MASAS
MASA SUSPENDIDA:
Está constituida por la
carrocería, bastidor, conjuntos
mecánicos, los propios
ocupantes y carga del vehículo.
MASA NO SUSPENDIDA:
► TRANSFERENCIA LONGITUDINAL
► TRANSFERENCIA TRANSVERSAL
► TRANSFERENCIA VERTICAL
TRANSFERENCIA LONGITUDINAL
(CABECEO)
Las acciones de aceleración y frenado del vehículo
origina una transferencia de la masa en sentido
longitudinal. Esto provoca que el vehículo al
acelerar se levante de delante y al frenar o
decelerar lo haga de la parte trasera.
TRANSFERENCIA LONGITUDINAL
(CABECEO)
TRANSFERENCIA TRANSVERSAL
(BALANCEO)
Debido a esfuerzos laterales se origina en el
vehículo una transferencia de la masa en sentido
transversal. Tales como el viento, fuerza centrífuga
originada en las curvas etc..
TRANSFERENCIA TRANSVERSAL (BALANCEO)
TRANSFERENCIA VERTICAL
(REBOTE)
DURANTE TODO
SU RECORRIDO LA
RUEDA NO
GUARDA LA
MISMA POSICIÓN
CON RESPECTO AL
SUELO.
TRANSFERENCIA VERTICAL
(REBOTE)
EFECTO DE GUIÑADA
EFECTO DE GUIÑADA
(subviraje o sobreviraje)
Es el momento de giro que tiene el vehículo sobre su
eje vertical de rotación (gira sobre si mismo) .
Como consecuencia el vehículo puede ser
subvirador o sobrevirador.
EFECTO DE GUIÑADA
(subviraje o sobreviraje)
La figura muestra la planta de un vehículo con una serie de
fuerzas aplicadas, que veremos cuándo y porqué se
crean. Llamemos R1 y R2 a la resistencia a la deriva de
cada uno de los dos ejes; R1 del delantero, y R2 del
trasero. La resistencia a la deriva, es la que opone el
neumático a ser desviado de su trayectoria
transversalmente. Ante una solicitación transversal (el
viento o una curva ) las ruedas de cada tren producen
una fuerza debida a la adherencia del neumático que
denominamos F1 en el tren delantero y F2 en el trasero.
El ángulo de deriva que aparece en la rueda de cada tren (a)
ante esta solicitación, suponemos que es igual en ambos
trenes.
F1 = R1 x a
F2 = R2 x a
Si el centro de gravedad (cg)del vehículo está situado a una
distancia A respecto al eje delantero, y B respecto al eje
trasero, el par que se opone al creado por la fuerza
externa que tiende a desestabilizarle será:
M (par) = F2 x B - F1 x A
Si en la fórmula anterior reemplazamos F1 y F2 por su
equivalencia, queda:
M = (R2 x a x B) - (R1 x a x A)
que es igual, a su vez a:
M= a(R2 x B - R1 x A) .
Para que el par M sea positivo, es decir se oponga al que ha
creado la fuerza exterior que es lo que nos interesa para
que el vehículo sea estable: R2 x B debe ser mayor que
R1 x A. Tanto R2 x B como R1 x A, expresan lo que se
nombra como poder director del eje correspondiente.
Por tanto: «la condición necesaria y suficiente para que
un coche sea estable en su dirección ante una solicitación
transversal exterior es que el poder director del tren
delantero sea inferior al del tren trasero».
SUSPENSIÓN
CONVENCIONAL
ELEMENTOS QUE
COMPONEN LA
SUSPENSIÓN.
ELEMENTO ELÁSTICO
AMORTIGUACIÓN
MANGUETAS Y BUJES
BRAZOS , TRIÁNGULOS, TRAPECIOS Y
BRAZOS TELESCÓPICOS
ELEMENTOS DE UNION ELÁSTICOS
ROTULAS
RODAMIENTOS
BARRAS ESTABILIZADORAS
ELEMENTO ELÁSTICO
ELEMENTOS ELÁSTICOS
MUELLES
BALLESTAS
BARRAS DE TORSIÓN
ELEMENTOS HIDRONEUMÁTICOS
ELEMENTOS NEUMÁTICOS
ELEMENTOS ELÁSTICOS
MUELLES
MUELLES
ESTA FORMADO POR UNA
VARILLA DE ENTRE 10 y 14 mm
de díametro.
ES DE UN ACERO ESPECIAL
ENRROLLADO EN HÉLICE
A- MUELLE DURO
La frecuencia producida por los
B- MUELLE
periodos de oscilación han de
PROGRESIVO
encontrarse en un rango de confort
C- MUELLE BLANDO
para los pasajeros. Este rango esta
entre 1 y 3 Hz.
MUELLES
BALLESTAS
BALLESTAS
ESTÁN COMPUESTAS POR LA
SUPERPOSICIÓN DE VARIAS
LÁMINAS DE ACERO ELÁSTICO.
NO TIENEN UN BUEN
RENDIMIENTO ELÁSTICO.
BALLESTAS
BARRAS DE TORSIÓN
BARRAS DE TORSIÓN
SON BARRAS MACIZAS
CONSTRUIDAS DE UN MATERIAL
ELÁSTICO.
PUEDEN SOPORTAR
DIRECTAMENTE EL
ELEMENTO ELÁSTICO
TRIÁNGULOS
SON ELEMENTOS DE UNIÓN CON TRES
PUNTOS DE ANCLAJE. NORMALMENTE
DOS EN LA CARROCERÍA Y UNO EN LA
MANGUETA O BUJE.
TRIÁNGULOS
EN LA PARTE INFERIOR
TRAPECIOS
TAMBIÉN EN LA PARTE
SUPERIOR
BRAZOS
TELESCÓPICOS
EN ESTE TIPO DE MONTAJE , EL ELEMENTO
ELÁSTICO JUNTO CON EL AMORTIGUADOR
HACEN LAS FUNCIONES DE BRAZO SUPERIOR
TELESCÓPICO EN FUNCIÓN DE SU
DEFORMACIÓN ELÁSTICA.
ES EL CASO DE LA SUSPENSIÓN Mc Pherson
BRAZOS TELESCÓPICOS
AXIALES
RADIALES
AXIALES- RADIALES
( CONICOS)
AXIALES Cargas axiales
Cargas mixtas
RADIALES
Cargas radiales
CÓNICOS Cargas mixtas
CARACTERÍSTICAS DE LOS
RODAMIENTOS
BARRAS
ESTABILIZADORAS
BARRA ESTABILIZADORA
ASÍ FUNCIONA
BARRA ESTABILIZADORA
EN EL EJE DELANTERO
BARRA ESTABILIZADORA EJE
TRASERO
DISPOSICIÓN DE LAS
SUSPENSIONES
DISPOSICIÓN DE LAS
SUSPENSIONES
DISPOSICIÓN DE LOS
BRAZOS
TIPOS DE SUSPENSIÓN
DISPOSICIÓN DE LOS
BRAZOS
BRAZOS TRANSVERSALES
PARALELOGRAMO DEFORMABLE
McPHERSON
BRAZOS LONGITUDINALES
PARALELOGRAMO DEFORMABLE
Son aquellos en las que los principales elementos de
unión son, total o aproximadamente, transversales con
relación a la dirección de la marcha. Se distinguen tres
tipos de montaje:
elementos superpuestos en dos planos,
elementos superpuestos en varios planos,
y suspensiones transversales con un elemento
longitudinal.
PARALELOGRAMO
DEFORMABLE
BRAZO SUPERIOR Y
TRIÁNGULO INFERIOR
PARALELOGRAMO DEFORMABLE
ELEMENTOS SUPERPUESTOS EN VARIOS
PLANOS
PERPENDICULAR Mc PHERSON
La suspensión perpendicular o McPherson es en
realidad una variante de la de movimiento transversal
de dos planos, en la que el elemento superior es una
columna telescópica casi perpendicular.
Se puede distinguir una suspensión McPherson
porque el amortiguador es solidario con la mangueta,
bien porque va embutido dentro o bien sujeto con
tornillos.
Mc PHERSON
Mc PHERSON
4. Tipos de suspensiones mecánicas
SUSPENSIONES SEMI-RIGIDAS
SUSPENSIONES
INDEPENDIENTES
SUSPENSIONES RIGIDAS
En este montaje las ruedas están unidas mediante
un eje rígido que impide el movimiento
independiente entre ellas.
Este tipo de suspensión es muy robusta y mantiene
fija la caída en la rueda lo que le permite una
mejora de la adherencia.
Sin embargo al no haber independencia de
movimiento entre las ruedas, las oscilaciones en
una de ellas afecta directamente a la otra poniendo
de esta manera en evidencia la estabilidad.
Además la elevada carga no suspendida debe ser
absorbida por la suspensión perdiendo de esta
manera confort.
SUSPENSIONES RIGIDAS
EJE RIGIDO CON MUELLES
EJE RIGIDO CON BALLESTAS
EJE RIGIDO CON MUELLES
EJE RIGIDO CON MUELLES
BARRA PANHARD
SUSPENSIONES
SEMIRIGIDAS
SUSPENSIONES
SEMIRRIGIDAS
En este montaje las ruedas también
están unidas por un eje, pero en este
caso no es del todo rígido sino que es
torsional. De esta manera se aísla
parcialmente las oscilaciones entre las
ruedas del mismo eje a la vez que se
consigue mejorar la estabilidad debido
al efecto de torsión similar al de la
barra estabilizadora.
SUSPENSIONES SEMI-RIGIDAS
BRAZOS TIRADOS
OBLICUOS CON
McPHERSON
BRAZOS TIRADOS
OBLICUOS CON MUELLES
SUSPENSIÓN
INDEPENDIENTE
SUSPENSIÓN
INDEPENDIENTE
Se entiende como suspensión
independientes aquellas en las que el eje de
la rueda de un lado se puede mover con
relación al eje de la rueda del lado
contrario.
Es el modelo de suspensión ideal debido a
la independencia que tiene el mecanismo y
a las múltiples posibilidades de montaje.
SUSPENSIONES
INDEPENDIENTES
SUSPENSIÓN
INDEPENDIENTE
CON MONTAJE
McPHERSON
PARALELOGRAMO DEFORMABLE
EN ESTE CASO
EL ELEMENTO
ELÁSTICO ES UN
MUELLE AUNQUE
EL MONTAJE ES
INDEPENDIENTE
AL DEL
AMORTIGUADOR
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE CON
BARRA DE TORSIÓN
SEMIEJE CON
BARRAS DE
TORSIÓN Y
BARRA
ESTABILIZADOA
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE CON BARRAS DE
TORSIÓN
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE CON
BRAZOS OBLICUOS
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE DE
BRAZOS TRANSVERSALES
Suspensiones multibrazo
SUSPENSIONES DE
MOTO
PARTES DE UNA MOTO
SUSPENSIÓN DELANTERA
HORQUILLA DELANTERA
HORQUILLAS DELANTERAS
DESPIECE
TIPOS DE ELEMENTOS
ELÁSTICOS
Regulaciones suspensión delantera
SUSPENSIÓN TRASERA
FUNCIONAMIENTO
AMORTIGUADOR TRASERO
AMORTIGUADOR TRASERO
Regulaciones suspensión trasera
SUSPENSIÓN
HIDRONEUMÁTICA
CITROËN
SUSPENSIÓN
HIDONEUMÁTICA
INTRODUCCIÓN
EJE DELANTERO
EJE TRASERO
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN
REGULACIÓN DE ALTURA
VÁLVULA ANTICAIDA
ESQUEMA DEL CIRCUITO
ESQUEMA CIRCUITO SUSPENSIÓN
ESQUEMA CIRCUITO DE FRENADO
ELEMENTOS DE
SUSUPENSIÓN
ESFERAS DE SUSPENSIÓN
AMORTIGUADORES
CILINDRO DE SUSPENSIÓN
ESFERAS DE SUSPENSIÓN
SE MONTA EN LA ESFERA
1 Esfera
2 Bloque de suspensión
3 Bieleta de unión
4 Pivote
5 Rótula
6 Barra estabilizadora
7 Brazo de suspensión
8 Amortiguador
CA Corrector de altura
CILINDRO DE SUSPENSIÓN
(tras)
FUENTES DE RESERVA Y
REGULACIÓN DE PRESIÓN
DEPÓSITO
BOMBA
ACUMULADOR DE PRESIÓN
CONJUNTOR - DISYUNTOR
VÁLVULA DE SEGURIDAD
DEPÓSITO
BOMBA
PUEDE SER DE 3
o 5 EMBOLOS
DEPENDIENDO
DE SI EL
SISTEMA MONTA
DIRECCIÓN
ASISITIDA
BOMBA
BOMBA 6 PISTONES
ACUMULADOR DE PRESIÓN
SU MISIÓN ES LA DE
ACUMULAR UNA CIERTA
PRESIÓN EN EL CIRCUITO
CON EL FIN DE QUE NO
TRABAJE TANTO LA BOMBA,
Y LA DE ABSORVER LAS
PEQUEÑAS FUGAS DEL
SISTEMA CUANDO EL
MOTOR ESTA PARADO.
SU TARADO ES DE 62 BARES
+2, -30 BARES.
CONJUNTOR-DISYUNTOR
ESQUEMA REAL
ESQUEMA SIMBÓLICO
ESTABLECER LA PRIORIDAD
DE MANDAR PRESIÓN EN
PRIMER LUGAR A LOS FRENOS
DELANTEROS Y LA DIRECCIÓN
ASISTIDA.
AVISAR MEDIANTE UN
PILOTO-TESTIGO SOBRE LA
INESISTENCIA DE PRESIÓN
SUFICIENTE EN EL CIRCUITO.
REGULACIÓN DE ALTURA
REGULADOR DE ALTURA
MECANISMOS DE ACCIONAMIENTO
DE LA REGULACIÓN DE ALTURA.
REGULADOR DE ALTURA
DASH-POT
DASH-POT
MECANISMOS
RACORES
a - guarnecido
b - tubería
VÁLVULA ANTICAIDA
b
a Alimentación general
b Presión de suspensión (lado del
elemento de suspensión izquierdo)
c Alimentación del corrector de altura
d Presión de suspensión (lado
e corrector de altura y esfera SC/MAC)
e Presión de suspensión (lado del
d elemento de suspensión derecho)
f Émbolo de accionamiento de la
f válvula
c a
VÁLVULA ANTICAIDA
SUSPENSIONES
PILOTADAS
SUSPENSIONES
PILOTADAS
SUSPENSIONES HIDRONEÚMATICAS
HIDRACTIVA I
HIDRACTIVA II SC/MAC
ACTIVA SC/CAR
SUSPENSIONES CONVENCIONALES
HIDRACTIVA I
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Aumento de la flexibilidad
Disminuye el nivel de amortiguación
Disminuye la flexibilidad
Aumenta el nivel de amortiguación
ESTADO ELÁSTICO
ESTADO FIRME
ESQUEMA DE PRINCIPIO
1. ELECTROVÁLVULA
2. REGULADOR DE
RIGIDEZ (DEL.)
3. REGULADOR DE
RIGIDEZ (TRAS)
4. CORRECTOR DE
ALTURA (DEL)
5. CORRECTOR DE
ALTURA (TRAS)
6. ELEMENTOS DE
SUSUPENSIÓN
(DEL)
7. ELEMENTOS DE
SUSPENSIÓN
(TRAS)
8. FILTRO
9. VÁLVULA DE
SEGURIDAD
FUNCIONAMIENTO
ESTADO FIRME
ESTADO FLEXIBLE
LA ELECTROVALVULA
MODIFICAN EL
ESTADO FÍSICO DE LA
SUSPENSIÓN
ESTÁN FORMADOS
POR UNA ESFERA
ADICIONAL, DOS
AMORTIGUADORES,
LA VÁLVULA
DISTRIBUIDORA Y LA
VÁLVULA DE BOLA.
VÁLVULA DE BOLA
CORRECION DE
ALTURA EN
ESTADO FIRME
El liquido
procedente del
corrector de
altura, bloquea la
bola y permite la
alimentación a los
cilindros de
suspensión
VÁLVULA DE BOLA
CORRECION DE ALTURA EN
ESTADO FIRME
ANTIBALANCEO EN
ESTADO FIRME.
Cuando el liquido
intenta pasar de una a
otra esfera de
suspensión, la bola
bloquea el paso
independizando ambos
cilindros de
suspensión.
ESQUEMA SINÓPTICO
ESQUEMA ELÉCTRICO
302,310,311,312,313 – Contactores
de puertas
361,362 – Diodos antisalto
800 – Relé antisalto
960 – Temporizador antisalto
143 – Calculador hidractiva
154 – Captador de distancia
56 – Caja de captador de
distancia.
159 – Captador de volante de
dirección
771 – Potenciómetro sobre pedal
de aceleración
606 – Iterruptor suspensión
(sport-auto)
40 – Lámpara testigo suspensión
670 – Manocontacto de presión
de frenos
153 – Captador de
desplazamíento de la
carroceria
433 – Electroválvula de
suspensión
INTERRUPTOR
SPORT - NORMAL
N14
N15
N13
CAPTADOR VOLANTE DE
DIRECCIÓN
N15
N6
N13
N12
LA TENSIÓN EN S1 Y S2 VARIA
EN FUNCIÓN DE LA POSICIÓN
DE LA RUEDA FÓNICA
RESPECTO AL HAZ DE LUZ
CAPTADOR DE RECORRIDO
DEL PEDAL ACELERADOR
N11
N10
N9
Potenciómetro
CAPTADOR DE PRESIÓN DE
FRENOS
N7
N3
N4
CALCULADOR
EL CALCULADOR
PROCESA LA
INFORMACIÓN DE LA
APERTURA DE
PUERTAS PARA
ACTIVAR LA FUNCIÓN
ANTI-SALTO
HIDRACTIVA II
SC/MAC
ESQUEMA DE PRINCIPIO
1 y 3 - Elementos de
suspensión (del.)
14 y 15 – Elementos de
suspensión (tras)
2 - Regulador de rigidez
(del.)
10 – Regulador de rigidez
(tras)
5 – Corrector altura (del)
13- Corrector altura (tras)
8 – Válvula de seguridad
12 – Dosificador de frenos.
7- Conjuntor – disyuntor
4 y 9- Válvulas anticaída
6 – Bomba AP
11- Acumulador de frenos
(tras)
FUNCIONAMIENTO
REGULADOR DE RIGIDEZ
LA DIFERENCIA ENTRE
LAS DOS VERSIONES DE
HIDRACTIVA, RADICA EN
QUE LA HIDRACTIVA II
MONTA UNA
ELECTROVÁLVULA EN
CADA REGULADOR DE
RIGIDEZ
ACTIVA
SC/MAC SC/CAR
ESQUEMA DE PRINCIPIO
MONTAJE DE LOS GATOS
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
HIDRACTIVA III
C5
HIDRACTIVA 3 Y 3+
Esta suspensión montada en los C5 y C6 tiene algunas novedades frente
a las anteriores versiones.
Los frenos y la dirección asistida pasan a ser convencionales e
independientes del circuito de suspensión.
Desaparecen los correctores de altura y la válvula de seguridad.
La función de corrector de altura es asumida por un sensor que
determina dicha altura y las correcciones de la misma se realizan
mediante electroválvulas.
El líquido de la suspensión pasa de ser mineral LHM a ser sintético
LDS.
La gestión y funcionamiento depende totalmente del calculador lo que
le confiere al sistema, muchas mas posibilidades.
HIDRACTIVA 3
HIDRACTIVA 3+
HIDRACTIVA III
BLOQUE HIDRÁULICO
CIRCUITO CON REGULADOR
DE RIGIDEZ
SENSOR DE ALTURA
Detecta la altura
del vehículo y
envia la
información en
forma de señal a
la centralita .
Sustituyen a los
correctores de
altura.
ESQUEMA
ELECTROHIDRÁULICO
HIDRACTIVA 3 Y 3+
ADS
(AMORTIGUACIÓN
ADAPTATIVA)
•
ADS
Los sistemas ADS pueden regular diferentes estados de amortiguación tanto en suspensiones
convencionales como en neumáticas e hidráulicas, variando la sección de paso entre las
diferentes cámaras de un amortiguador.
• Aunque en algunos amortiguadores este ajuste se puede realizar manualmente, los diferentes
sistemas ADS lo realizan mediante una gestión electrónica actuando sobre los propios
amortiguadores y modificando diferentes estados durante la marcha del vehículo en base a lo
programado en un calculador que recibe constantemente información de diferentes sensores.
Sensor de calculador
velocidad
Sensor nivel
Unidad de
válvulas de
amortiguación Sensores de
aceleracion
Sensor nivel
Elementos de mando ADS I
El compresor de
accionamiento
eléctrico es el
encargado de
general el caudal y
la presión de aire
necesaria para el
sistema. Montado
en el conjunto suele
ir el filtro
deshidratador
encargado de
eliminar la humedad
del aire del
sistema.
COMPRESOR
FUNCIONAMIENTO COMPRESOR
Electroválvulas Admisión/Escape
Mercedes
ABC
Esta suspensión utiliza como elemento elástico
un muelle.
Al conjunto de resorte y amortiguador se le
añade una cámara estanca por la que circula un
fluido hidráulico cuya presión es controlada por
un calculador modificando de esta manera el
tarado del muelle y en consecuencia el
comportamiento de la suspensión. A la vez que
también puede controlar la altura.
ABC
ABC
Grupo alta presión (200 bares)
ABC
Esquema hidráulico
ABC