Módulo 2.

Conceptos básicos

Sistemas Cartográficos y Teledetección

Mauro Holzman 1
2
Qué es una imagen satelital?

Representación visual (y cuantitativa) de

la energía electromagnética capturada
por un sensor que se encuentra montado
en un satélite artificial.

3
 Bases físicas de la teledetección
La radiación electromagnética (REM) se puede considerar bien como
una serie de ondas o bien como un chorro de partículas, llamadas fotones.
Considerando la REM como onda, la energía se transmite de un lugar a otro
en forma armónica y continua. La longitud de onda λ y la frecuencia de
oscilación f están relacionadas por la velocidad de la luz en el medio, c.

λ: 1 µm = 10-6 m; 1 nm = 10-9 m

Esta dualidad onda-corpúsculo hace que cada fotón tenga una energía:

E: energía radiante de un fotón 4

Considerándola como ondas…

Espectro electromagnético
Cualquier tipo de energía radiante se puede definir por su λ o f. Su organización
en bandas de comportamiento similar, da origen al espectro electromagnético.

5
6
INTERACCIÓN DE LA ATMÓSFERA
En el trayecto seguido por la radiación electromagnética, ésta sufrirá tres
fenómenos principales:
- Absorción
- Emisión
- Dispersión
Sus efectos se muestran en una pérdida de claridad de la imagen; se reduce
el contraste y la cantidad total de radiación que llega al sensor. Existen
diversas correcciones en forma de algoritmos para tratar estos efectos.

7
1)ABSORCIÓN y 2) EMISIÓN
Proceso por el cual las moléculas y partículas de la atmósfera absorben la
energía radiante (≈65 Wm-2) y la transforman en energía interna que
posteriormente será emitida en el infrarrojo térmico. La atmósfera reduce así la
observación espacial a ciertas bandas concretas del espectro, llamadas
ventanas atmosféricas. Excepto si se quiere estudiar la atmósfera (satélites
meteorológicos).
3) DISPERSIÓN
Este fenómeno se traduce en un redireccionamiento o pequeño desvío del
camino recto de propagación. Es causado por la interacción entre la radiación y
los gases y partículas atmosféricas. La reflexión consiguiente a ese choque,
supone un aporte adicional a la radiancia proveniente de la superficie terrestre.
Se reduce por tanto la radiancia directa, aumentando la difusa. Los principales
causantes son los aerosoles y el vapor de agua.
(3)
(1)
(2)
(3)
8
 Transmisión de la atmósfera
Si nos limitamos a la
teleobservación de la radiación
electromagnética en todo el
sector del espectro, incluso el
que no ven nuestros ojos, se
puede lograr mucha
información. La
teleobservación se logra gracias
a ventanas atmosféricas donde
la atmósfera es transparente.
Los sensores a bordo de los
satélite miden en los sectores
en que la transmisión es
Tomado del programa Modtran (para una atmósfera de
máxima. Las bandas de los latitud media de verano).
sensores multiespectrales se
ubican en las ventanas de
transmisión.

9
Desde el punto de vista de la teledetección, las bandas destacadas son:
-Espectro visible (0,4 – 0,7 μm): es la radiación electromagnética perceptible por el
ojo. Coincide con la longitud de onda donde es máxima la radiación solar. Podemos
localizar los distintos colores en las longitudes. Útil para cartografía.
Azul: 0,4 – 0,5 μm; Verde: 0,5 – 0,6 μm; Rojo: 0,6 – 0,7 μm
-Infrarrojo cercano (0,8 – 1,3 μm): región importante para diferenciar vegetación y
concentraciones de humedad.

-Infrarrojo medio (1,3 - 8 μm): región con mezcla de procesos de reflexión (SWIR, 1.3
a 2.5 μm) de luz solar y de emisión de la superficie terrestre. Entre 3-5 μm, IRm
propiamente dicho.
-Infrarrojo térmico (8 - 14 μm): región del espectro en la que emiten energía todos
los cuerpos de la superficie terrestre.
-Microondas (desde 1 mm): tiene la propiedad de ser transparente a la cubierta
nubosa, pero también de llevar asociada muy poca energía. Actualmente se está
logrando mucho en este sector del espectro.

10
Uso de las ventanas atmosféricas

El uso de ventanas atmosféricas en el espectro

solar y térmico permite observar el estrés de
la vegetación, la temperatura, el contenido de
agua de la atmósfera y otros parámetros que
nuestro sistema visual no podría ver.
Así, los sensores a bordo de los satélites
permiten tener una perspectiva general de
grandes áreas y su seguimiento en el tiempo
(actualmente se dispone de series de tiempo
desde la década de 1970 a la actualidad).

Temperatura de la superficie en la
provincia de Buenos Aires. 11
Bandas de sensores en ventanas de transmisión

Los sensores captan información de superficie en bandas ubicadas en las

diferentes ventanas de transmisión.

Landsat 8

Landsat 7

Bandas de LANDSAT 7 y 8* (LDCM) sensores (ETM+, OLI/TIRS). *Lanzado en febrero de 2013.

12
 Transmisión en distintas regiones del espectro

Transferencia radiativa al tope de la atmósfera, a

Efectos de los principales componentes de la atmósfera. nivel del mar y cuerpo negro (5900 K).

13
 Términos y unidades de medida de la radiación
electromagnética
Magnitudes radiométricas
❑ Energía radiante (Q): energía transmitida en forma de REM (joule, J)

❑ Flujo radiante (φ): energía radiante transmitida por unidad de tiempo. No

aporta ninguna información de la distribución de la radiación, ni de la
dirección sobre una superficie.

Q
= (J/s, Watt, W)
t

❑ Densidad de flujo radiante: flujo radiante por unidad de superficie. Al

flujo emitido se le llama EMITANCIA o EXCITANCIA (M), y al incidente
IRRADIANCIA (E)

F= = M = E (W/m2 )
S
cuando se emite por la
fuente
la radiación se recibe sobre la superficie

14
Ángulo sólido
El concepto de ángulo sólido de un cono es fundamental para dos magnitudes
cuantitativas del flujo radiante.
El ángulo cónico subtendido por una parte de una superficie esférica de área
A.
La unidad de ángulo cónico o ángulo sólido es el estereorradián (sr). Es
adimensional.

15
Intensidad-radiancia

Dado el carácter direccional de los procesos radiativos, se introducen nuevas

magnitudes:

❑ Intensidad radiante (I): flujo radiado por

unidad de ángulo sólido (FUENTES PUNTUALES)
Radiancia z

(W/sr)


Emitancia

❑ Radiancia (L): flujo radiativo procedente de una

y
unidad de área, en una dirección dada, por unidad de
ángulo sólido 

 2
L= (W/m2 sr)
 A cos
16
Todas las magnitudes anteriores dependen, normalmente, de la longitud de
onda, λ, por lo que deben entenderse como cantidades radiométricas
espectrales. Así por ejemplo, en el caso particular de la radiancia, que es la
que mide el sensor, hablaríamos de radiancia espectral, Lλ, con unidades
(W/m2sr μm).
Los sensores miden esa radiancia espectral en cada banda.

17
Tabla de unidades para recordar

Fuente: Chuvieco, 2008

18
Magnitudes relativas (adimensionales) que surgen de la interacción
materia-radiación

r Medio material
a r a t
0 t 0 = r + a + t  + + =1
0 0 0
r a t

❑ ABSORTIVIDAD (α): relación entre energía absorbida y energía incidente

❑ EMISIVIDAD (ε): relación entre la emitancia de la superficie (M) y la de un emisor

perfecto (cuerpo negro) a la misma temperatura

❑ TRANSMISIVIDAD (t): relación entre energía transmitida y energía incidente

❑ REFLECTIVIDAD (ρ): relación entre energía reflejada y energía incidente

a + r + t = 1 (MEDIO TRASLÚCIDO ) a + r = 1 (MEDIO OPACO)

19
Otros conceptos de interés…

 Los ángulos cenital y azimutal

permiten definir la posición del sol
y del satélite. El ángulo cenital
solar (zenith ó Θ) queda definido
entre el cenit y la dirección del Sol.
El ángulo azimutal (ϕ), entre la
dirección del norte y la proyección
de la dirección del Sol observada a
la superficie de la tierra.
 Θ varía entre 0 y 90 grados (0-𝜋/2) Θ en el plano vertical
 Φ varía entre 0 y 360 grados (0- Φ en el plano horizontal
2𝜋)

20
 Leyes de la radiación electromagnética
Estas leyes permitirán una mejor interpretación espectral de los objetos.
Ley de Planck: expresa la emitancia espectral de un cuerpo negro:

(W/m 2 sr m)
C1= 2hc2 = 1,191 108 Wm-2 μm4 Sr-1 ;
C2= hc/k = 1,4388 104 μm K
CUERPO NEGRO: es un cuerpo ideal, emite toda la energía incidente
(EMISOR PERFECTO)
Cualquier cuerpo que tenga una temperatura mayor al cero absoluto (-273
°C) radia energía. Más energía y a menor λ si esa temperatura es mayor.

Crecimiento rápido

Radiancia de un cuerpo
negro a la temperatura T
21
Ley de Wien: indica la λ a la que un cuerpo negro emite su máxima energía,
según su temperatura. Se deduce a partir de la ley de Planck para una
determinada temperatura T:

2898
max = (µm)
Relación entre λmax y T
T
Ejercicios
-Qué longitudes de onda (bandas) utilizaría para detectar energía emitida por la
superficie?
-A qué longitud de onda se encuentra la máxima emitancia del Sol (≈6000K)?

Ley de Stefan-Boltzmann: establece que la emitancia de un cuerpo negro

para todas las λ es una función de la cuarta potencia de la temperatura del
citado cuerpo.

σ = 5,67 10−8 Wm−2K−4

MB=W/m2

Para un cuerpo negro la radiación emitida sólo está determinada por T

22
Radiación emitida desde el Sol y desde la Tierra.

~ 6000 K

2898
max =
T

~ 300 K

23
EMISIVIDAD
Importante el concepto de emisividad en sistemas naturales
Los sistemas naturales no se comportan como cuerpos negros perfectos, la
energía absorbida y emitida es menor que la de un cuerpo negro a su
misma temperatura.
Cualquier cuerpo a una temperatura determinada le corresponde una
radiancia L(T), que en función de la del cuerpo negro B(T), se puede escribir
como:

SUPERFICIES NATURALES

0<ε<1
LEY DE KIRCHHOFF: todo cuerpo en equilibrio térmico y radiativo tiene una
eficiencia emisiva igual a su eficiencia absorbente, es decir:

 = a  + r + t = 1
24
 Ejercicio
Ley Stefan-Boltzmann (emitancia de cuerpo negro)

σ = 5,67 10−8 Wm−2K−4

MB=W/m2

Superficie naturales: ε<1

Mn=εMB
1) Cuánto emite una mano (36 °C) suponiéndola
cuerpo negro?
2) Cuánto emite realmente según la tabla de
emisividad de la derecha?
3) Si con un sensor medimos la misma
emitancia, en qué caso la mano estará más
caliente?

25
 Espectro electromagnético-Espectro solar y térmico

Espectro solar (Energía reflejada) Espectro térmico (Energía

emitida)
Espectro solar

r Medio material
a
0 t

26
 Matriz de datos

Campo espectral de trabajo

El curso se restringe al uso

de sensores pasivos a bordo
de diferentes misiones de
satélite. La región espectral C

en la que se trabajará esta a

m L

comprendida entre 0,4 y i

n
a
g

15µm. Dentro de este o u

n
ámbito, se hará énfasis en el a

análisis cuantitativo de la
imagen digital, en particular Perfil en banda XS1.
el procesamiento para la Composición falso color compuesto (XS3, XS2, XS1)
identificación de objetos y SPOT 5 (área de Chillar, provincia de Buenos Aires,
setiembre de 2012).
análisis radiométrico.

27
 Superficie especular y lambertiana
 Especular: es la superficie ideal en la
que se cumple perfectamente la ley de
la reflexión (ángulo incidente = ángulo
reflejado). Ej.: nieve, algunos
materiales de construcción.

 Lambertiana: es la superficie, también

ideal, que refleja la radiación incidente
de manera uniforme en todas las
direcciones. Ej.: puede ser zona rocosa,
vegetación.
Nota: las superficies naturales son una
mezcla de las dos. Además es función de
la longitud de onda. Si ésta es pequeña,
las rugosidades tienden a difundir mucho
más la energía incidente que si son
longitudes de onda mayores, con
comportamiento más especular. 28
Firmas espectrales

La energía reflejada y posteriormente recibida por el sensor depende de

varios factores como:
• condiciones atmosféricas
• geometría de la observación
• homogeneidad de las cubiertas
• propiedades de los objetos

No obstante estos factores, para distintas cubiertas terrestres se pueden

definir curvas típicas de reflectividad en las distintas bandas del espectro
solar: firmas espectrales.

29
 Firmas espectrales de distintas superficies

 Firmas espectrales de
vegetación, suelo y agua.
Cada superficie natural
tiene un comportamientos Fuente: Chuvieco
espectral propio. En el caso
de la vegetación es variable,
dependiendo principalmente
de: estado fenológico, salud,
forma y contenido de
humedad.

En las próximas diapositivas se darán detalles específicos de las

diferentes características de las firmas espectrales (algunas,
medidas en Tandil). 30
 Vegetación

▪ Presenta reducida reflectividad en las bandas del visible, con un

máximo relativo en la región del verde (0.55 µm). Esto es debido al
efecto absorbente de los pigmentos fotosintéticos de las hojas. De
éstos, la clorofila absorbe en la zona del rojo. Por eso, en vegetación no
vigorosa la clorofila no absorbe tanto y la hoja presenta un color
amarillo (verde + rojo).
▪ La estructura celular interna da la elevada reflectividad en el IRC que
luego va reduciéndose paulatinamente hacia el infrarrojo medio.
Spectra Vista Corporation HR 1024i

Firma espectral de soja medida a campo con distinto

Fuente: [Link]/library
contenido de agua en la hoja.
31
 ▪ La alta reflectividad en el IRC (50 %) permite alto contraste en
comparación con las bandas visibles, especialmente rojo y en menor
medida en el verde del espectro. Cuanto mayor resulte el contraste,
mayor será el vigor de la vegetación.

▪ Los parámetros cantidad de pigmentos, estructura celular y contenido

de agua, manifestados por la respuesta espectral de esa masa de
vegetación de la que forman parte, puede servir para discernir entre
unas especies y otras, su nivel de desarrollo e incluso su estado
sanitario.

Reflectancia espectral de una vegetación con diferentes contenidos de agua (Fuente: Fensholt et al., 2004). 32
 Suelos
▪ Los suelos desnudos, presentan un comportamiento espectral más
uniforme que el de la vegetación. La curva espectral que presentan es
bastante plana y de carácter ligeramente ascendente.

▪ Los principales factores que intervienen en este caso son la

composición química del suelo, su textura y estructura y el contenido
en humedad. Por ejemplo, un suelo de origen calcáreo tiende al color
blanco, indicando alta reflectividad en todas las bandas visibles,
mientras que los arcillosos ofrecen una mayor reflectividad en el rojo,
como consecuencia de su contenido en óxido de hierro.

Fuente: [Link]/library
33
▪ La reflectividad espectral presenta mayores valores en suelos de
textura gruesa (por ejemplo los suelos con alto contenido de
arena), planchados, secos y con bajo contenido de materia
orgánica.
▪ El contenido en humedad es uno de los elementos destacados
en la reflectividad en longitudes de onda largas (SWIR) y así,
suelos con alto contenido en humedad darán una reflectividad
baja en esas longitudes de onda (ej: suelos bajos de la cuenca
Tapalqué o Azul) (reflectividad menor al 10 %). Cuanto más
seco y planchado resulte un suelo, mayor será su reflectividad.

34
 Agua
▪ El agua absorbe o transmite la mayor parte de la radiación visible que
recibe. Por lo tanto presentará una curva espectral plana, baja y de
sentido descendente hacia longitudes de onda del SWIR. De todas
formas, en aguas poco profundas, la reflectividad aumenta. Los
factores que afectan el comportamiento del agua son: profundidad,
contenido de material en suspensión (clorofila, arcillas y nutrientes) y
rugosidad de la superficie (factor extremadamente importante).
▪ La nieve presenta un comportamiento completamente diferente al
agua, con una reflectividad elevada en las bandas visibles (próximas al
100 %), reduciéndose drásticamente en el IRC y picos en el SWIR.

100

80

R% 60

40

20

0
0.3 0.8 1.3 um 1.8 2.3 2.8

Vegetación Suelo Agua Nieve 35

Fuente: [Link]/library
Ejemplo de curva de terreno: maíz

 La firma espectral de la
derecha corresponde a un
cultivo de maíz (campaña
2014) ubicado en INTA
Balcarce. El maíz está
bajo riego. Las medidas
fueron realizadas con un
espectroradiómetro
marca Ocean Optic.

nm

36
Otros materiales

37
Fuente: Librería ASTER ([Link])
Espectro térmico

Energía emitida
▪ La temperatura promedio de la superficie terrestre es de
aproximadamente 300 K y su emitancia espectral es máxima en el
intervalo 8 - 14 µm (IRT). Esto nos permite detectar la energía que
procede de las distintas superficies, pero para ello no se mide la
energía reflejada, sino la emitida, en función de la temperatura.

▪ La vegetación, el suelo y el agua en el térmico tienen un

comportamiento de gran interés para estudios ambientales.
Actualmente es un sector del espectro con el cual se está logrando un
importante aporte para estudios de estrés hídrico en las plantas, para
la estimación del flujo de calor sensible y para la estimación de la
evapotranspiración (flujo de calor latente) entre otros. 38
La energía captada por los sensores en el espectro térmico es la energía
radiante del cuerpo (emitida según su temperatura y emisividad para esa λ). A
partir de esa energía, se puede calcular la temperatura radiativa del cuerpo o
temperatura de superficie (Ts o LST).

LEY DE KIRCHHOFF: eficiencia emisiva igual a su eficiencia absorbente, es

decir:

 = a  + r + t = 1

La transmitancia en el térmico se puede considerar casi nula.

Agua
El agua absorbe gran parte de la radiación incidente (mayor reflectancia por
ejemplo con algas, sólidos en suspensión, cuerpos poco profundos).
Su emisividad es alta (0.93-0.99).
Debido a su alto calor específico e inercia térmica, los cuerpos de agua
tendrán una menor Ts diurna que otras coberturas.
39
La temperatura superficial de cuerpos de agua, incluso el océano, es objeto de
estudio en diferentes campos (eutrofización, corrientes oceánicas, procesos
océano-atmosféricos).

Suelos
Suelos arenosos tendrán una menor inercia térmica que, por ejemplo, suelos
arcillosos.
Pero fundamentalmente su comportamiento está dado por el contenido de
agua. Mayor contenido de agua produce menores Ts y mayor inercia térmica
(día-noche) que suelos secos. La Ts en suelos es un indicador de la evaporación.

Alta Ts, menor inercia térmica Baja Ts, mayor inercia térmica y evaporación
40
Vegetación

Posee alta inercia térmica. Se mostrará más fría que otras coberturas como
suelo o áreas urbanas (dependiendo su Ts del estado de humedad y salud de
la vegetación).
La Ts de la vegetación es indicadora de la evapotranspiración.

Ecuación de balance de energía:

Rn=LE+H+G

Rn: radiación neta

LE: flujo de calor latente o evapotranspiración
H: flujo de calor sensible
G: flujo de calor en el suelo
41
 Captada desde satélite (IRt)
Alta disponibilidad de Hs Baja disponibilidad de Hs

Productividad

42
Microondas
Operan en λ entre 0.5 y 75 cm.
La atmósfera es transparente a estas longitudes de onda.
Están asociadas a poca energía, por lo que los sistemas pasivos en general
brindan baja resolución (varios km).
Los sistemas activos emiten pulsos de energía con una frecuencia y
duración muy precisa y captan la energía retro-dispersada. Permiten
monitorear de noche. Resoluciones: centímetros a 30-90m.

Fuente: Marchionni y Cavayas, 2014

43
Cada píxel en la imagen de radar representa la intensidad de la radiación
retrodispersada, dependiente del coeficiente de retro-dispersón de esa área.
Ese coeficiente depende de varios factores:
-rugosidad y morfología del terreno (pendiente y orientación del ángulo de
incidencia del haz)
Incide en la señal de retorno. La rugosidad depende de λ y la altura de la
cubierta (h).
En base al tiempo en que se reciben los ecos se puede calcular la geometría del
terreno (relieve y estructura de la vegetación).

Oscuras Claras

Fuente: Masuelli, 2010.

44
Según la longitud de onda a la que trabajen, los radares pueden penetrar en la
superficie (vegetación y suelo).

Fuente: SARMAP (2008)

45
-ángulo de incidencia del haz
A mayor ángulo, en general, se corresponde un menor pulso de retorno
(menor rugosidad y dispersión) y mayor penetración en vegetación.

-características eléctricas de los objetos

La constante dieléctrica de un objeto refiere a la conductividad y
reflectividad.
Materiales secos tienen baja constante dieléctrica en microondas (3-8) con
respecto al agua (80). Los objetos muy húmedos aparecerán en tonos claros,
excepto cuerpos de agua sin olas. Brindan información del contenido de agua.

46
La técnica de interferometría (señal
de retorno medida por 2 antenas
separadas) es la base para la
obtención de DEM (ej.: SRTM)

Interferometría TerraSAR

Ejemplo de interferometría

DEM de TerraSAR-X (16 m-1 m

Más sobre DEM de alta resolución: resolución)
[Link]
[Link]
47