UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGIENERIA

CURSO BÁSICO

INFORME
DINAMICA ROTACIONAL
NOMBRE: CHOQUE SUXO RAMIRO

GRUPO: ´´ I ´´

FECHA DEL LABORATORIO:

21 - 05 - 2025
FECHA DE ENTREGA DEL INFORME :
28 - 05 - 2025

1
 DINAMICA ROTACIONAL
[Link].
OBJETIO GENERAL
Es agrupar el movimiento que requiere de una acción conjunta de las partes de un cuerpo
así. También se realizará un informe con los datos obtenidos del laboratorio, que incluyen
objetivos, fundamento teórico, lista de materiales con el que se trabajó en el
experimento, procedimiento, tratamiento de datos en donde se obtendrán los resultados
y graficas sobre el tema, conclusiones y cuestionario.
OBJETIVO ESPECIFICO
Verificar el análogo rotacional de la segunda ley de newton.
Comprobar la relación entre el torque y la aceleración angular.
Comprobar la relación entre la aceleración angular y el momento de inercia.
2. FUNDAMENTO TEORICO.
En la Figura 1 se muestra un arreglo con el que se estudiara el análogo rotacional de la
segunda ley de Newton. La masa colgante, m, está dada por una porta pesas atado al hilo
que pasa sobre la polea 1 y está envuelto en la polea 2. La polea 2 está unida a la parte
rotatoria del arreglo cuyo momento de inercia se designa I. Se asume que son
despreciables las masas del hilo y de la polea 1, así como el rozamiento en esa polea.
Debido al peso de m, se ejerce un torque, τ m , sobre la parte rotatoria y debido al
rozamiento en el eje, existe un torque opuesto, τ r . Con el sistema en movimiento, los
rayos de la polea1 obstruyen el haz infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva; con
esto, la computadora con la que trabaja la fotopuerta calcula la aceleración lineal, (a), de
la masa m. Las masas M/2, que se consideran puntuales, se colocan en la varilla para
variar el momento de inercia de la parte rotatoria.
Para la parte rotatoria, la relación entre el torque (neto) τ y la aceleración angular α es
τ =Iα ( 1 ) siendo τ =τ m −τ r ( 2 ) luego, τ m−τ r =Iα ( 3 )que puede escribirse como: τ m=τ r −Iα ( 4 )
donde,
τ m=Tr ( 5 )siendo T la tensión en el hilo y r, el radio utilizado en la polea 2. Aplicando la
segunda ley de Newton a la masa m, mg−T =ma ( 6 )siendo, T =m ( g−a )( 7 )entonces,
τ m=m ( g−a ) r ( 8 )Por otra parte, α puede determinarse como
a
α = ( 9)
r

2
Si el momento de inercia de la parte rotatoria sin masas en la varilla se designa I ' , con la
masa M/2 colocadas en la varilla a una distancia R del eje de rotación, el momento de
inercia teórico de la parte rotatoria será
' M 2 M 2 ' 2
I =I + R + R =I + M R (10)
2 2

Finalmente, la relación entre la aceleración angular y el momento de inercia es

−1
α =τ I (11)Para el estudio de esta relación será necesario mantener τ constante. Según
las ecuaciones (2), (8) y (9), τ depende de α , sin embargo, si m es constante y (a) es
pequeña comparada con g, τ es prácticamente constante. Esto se aprovecha para realizar
el citado estudio.

3. MATERIALES

LISTA DE MATERIALES
Un instrumento de medición con una presión de 0.005 mm se
VERIER
fue midiendo la segunda polea giratoria
Una pequeña prensa metálica que se usó para sujetar la
PRENSA NUEZ
poleas a la estructura giratoria
Primera polea desmontable donde para un hilo sujetado de la
POLEA
porta pesa
Esta sujetas al hilo inextensible que tiene diferentes pequeñas
PORTA PESAS
masas para después obtener diferentes aceleraciones
pequeñas masa de forma cilíndrica que en los experimentos
MASAS DE APOYO
se usó de apoyo en barra giratoria con contrapeso
La fotopuerta se desmonto y se colocó en la parte superior
FOTOPUERTA que está conectado a una fuerte de alimentación metálica y a
su vez a la computadora donde se lee los datos

3
 Una computadora con un programa ya incorporado el archivo
COMPUTADORA
ROTACION donde se obtuvo los datos de ACELERACION
Balanza electrónica con una precisión de 0.0001(kg) se midió
BALANZA
las masas
Una estructura rotatoria con pelea incluido, una barra
metálica para contrapeso, es mucha utilidad para el estudio
ESTRUCTURA ROTATORIA
de dinámica rotacional. Donde se trabajó con los dos poleas
conectados y girando así obteniendo la aceleración

En la imagen se puede observar todos

los materiales que se usó durante el
experimento del estudio de dinámica
rotacional

4
 4.
El archivo abierto en la computadora
determinando la aceleración con diferentes masas

PROCEDIMIENTO.
1. Montar el arreglo de la figura 1 sin incluir masas en la varilla, hilo y porta pesas. Llenar
la Tabla 1 de la Hoja de Datos midiendo con un vernier cuatro veces el diámetro, D, de la
segunda ranura más pequeña de la polea 2 (girándola aproximadamente 45 [ ° ] para cada
medición); calcular el diámetro promedio y, con este, el radio, r. Usar un trozo de hilo de
aproximadamente 1.2 (m) de longitud. Introducir un extremo de hilo en el orificio que
quede encima de la ranura de la polea 2 medida anteriormente y asegurarlo con el
accesorio correspondiente. En el otro extremo del hilo atar una porta pesas cuya masa
aproximada sea de 10(g). Colocar el hilo sobre la polea 1 y envolverlo en la polea 2 hasta
que la porta pesas quede colgado. Hacer los ajustes necesarios para que el hilo entre las
dos poleas este en dirección horizontal y que, visto desde arriba, este en la dirección de la
ranura de la polea 1. También se deben hacer los ajustes necesarios para que el haz
infrarrojo de la fotopuerta sea obstruido por los rayos de la polea 1 cuando esta gira.

2. Abrir el archivo ROTACION.

Determinación de I '
3. Medir la masa del porta pesas y registrarla en la Tabla 2 como el primer valor de m.

4. Detener la parta rotatoria sujetando el eje en una posición tal que el haz infrarrojo de la
fotopuerta pase entre dos rayos de la polea 1 sin ser obstruido (LED apagado). Activar el

5
botón Registrar, el cual cambiara a Detener; entonces soltar el eje. La porta pesas
comenzara a descender y cuando el botón Detener vuelva a indicar Registrar, sujetar
nuevamente el eje. La pantalla mostrara la aceleración, a, que se debe registrar en la
Tabla 2. De esta manera, se debe determinar la aceleración tres veces y calcular su
promedio.

5.

Para completar la Tabla 2, añadir pesas al porta pesas de manera que la masa colgante sea
de 50[ g ] aproximadamente y determinar la aceleración como se hizo anteriormente.

Relación entre τ y α

6. Usar como las masas M/2 dos masas de aproximadamente 100 (g). Medir la masa total
de las dos masas y registrarla como M en la Tabla 3. Colocar y asegurar las masas en la
tercera ranura de cada lado de la varilla ( R=0.120 [ m ] ) , como se muestra en la Figura 1.
Llenar la Tabla 3 comenzando con un valor de m de 10 (g) aproximadamente e
incrementándolo en pasos próximos a 10 (g).

Relación entre α e I

7. Anotar en la Tabla 4 el valor de M medido anteriormente. Usar una masa m de 50 (g)

aproximadamente midiendo y registrando su valor, Llenar la Tabla 4, colocando las masas
M/2, en forma secuencial, desde la primera a la quinta ranura de cada lado de la varilla.

5. TRATAMIIENTO DE DATOS

6
Determinación de I '
1. A partir de las Tablas 1 y 2 de la Hoja de Datos, con el valor de r y los promedios de (a)
con las ecuaciones (9) y (8), elaborar una Tabla α −τ m. Mediante un análisis de regresión
lineal con intersección no nula determinado el valor medio de I '.
Las medidas de Diámetro fue realizado con un vernier con una precisión de 0.005(mm)

TABLA 1

D1 [ m ] D2 [ m ] D3 [ m ] D4 [ m ] D [ m ] ( Prom . ) r [ m ]
0.041 0.045 0.049 0.045 0.045 0.0225

Determinación de I '

TABLA 2

m [ kg ]
a1
[]
m
s
2
a2
[]
m
s
2
a3
[ ]
m
s
2
a Prom .
[ ]
m
s
2

0.0101 0.0032 0.0031 0.0032 0.00316

0.0503 0.0249 0.0241 0.0251 0.0247

Comenzamos a formar la tabla α −τ m con las ecuaciones (9) y (8) es:

para α es:
a
α= α=
r
0.00316
0.0225
1
[ ] m
=0.1404 2 Para τ m con la gravedad de 9.775 2 es :
s s [ ]
τ m=m ( g−a ) rτ m=0.0101 ( 9,775 ) 0.0225τ m=0.0022 [ N∗m ]

TABLA (α −τ m) Con un análisis de regresión lineal con intersección no nula:

α
[ ]
1
S
2
τ m [ N∗m ]
τ =τ + Iα considerando intersección no nula es:
m

y= A +Bx I =
r
' xy −xy ' −3
[ kg∗m2 ]Nota:
0.1404 0.0022 2 2 I =9.243785252∗10
x −x
1.0978 0.01105 Entendemos que el momento de inercia de es dependiente de la aceleración
y el α se puede observar que la relación experimental

Relación entre τ y α
2. A partir de la Tabla 3, con los promedios de a y con las ecuaciones (9) y (8), elaborar
una tabla α −τ m . Mediante un análisis de regresión lineal con intercesión no nula,
determinar el valor medio de τ r.
La masa se midió con una balanza electrónica con una precisión de 0.0001 [ kg ]
Relación entre τ y α TABLA 3

[] [] [ ] [ ]
m m m m M =0.20 [ kg ] R=0.120 [ m ]
a1 2 a2 2 a3 2 a Prom . 2
m [ kg ] s s s s Comenzamos a formar la
0.010 0.0024 0.0023 0.0024 0.0024
0.020 0.0064 0.0063 0.0065 0.0064 7
0.030 0.0108 0.0101 0.0105 0.0105
0.040 0.0151 0.0145 0.0145 0.0441
0.050 0.0182 0.0186 0.0183 0.0551
 tabla α −τ m con las ecuaciones (9) y (8) es:
para α es:
a
α= α=
r
0. 0024
0. 120
1
[] m
=0. 020 2 Para τ m con la gravedad de 9.775 2 es :
s s [ ]
τ m=m ( g−a ) rτ m=0. 010 ( 9,775−0.0024 ) 0. 120τ m=0.0117 [ N∗m ] Comenzamos a llenar la
TABLA (α−τ m) con estas ecuaciones:

TABLA (α −τ m) Con un análisis de regresión lineal con intersección no

α
[ ]
1
S
2
τ m [ N∗m ]
nula:
τ =τ + Iα considerando intersección no nula es:
m r
0.0200 0.0117
y= A +Bx τ r= y −I x τ r=0. 0181 [ N∗m ] τ , y con la
0.0530 0.0234
0.0875 0.0352 ecuación (2), elaborar una tabla α −τ . Mediante un
0.3675 0.0467 análisis de regresión lineal con intersección nula,
0.4593 0.0583 determinación la relación experimental τ =f ( α ) y
dibujarla junto con los puntos experimentales.

Con la ecuación 2 comenzamos crea la tabla

τ =τ m −τ r ( 2 ) τ =0.0117−0. 0181τ =−0.0064 [ N∗m ]

TABLA [ α −τ . ] Con un análisis de regresión lineal con intersección

α
[ ]
1
S
2
τ [ N∗m ]
nula:
τ =Iα Considerando
0.02 -0.0064
∑ xy 2 Consider
0.053 0.0053 y=βx I = 2 I =0.0857 1152854 [ kg∗m ]
0.0875 0.0171 ∑x
0.3675 0.0286 ando la siguiente relación:
0.4593 0.0402
[ ]
1
I =0.0857 α , con α en 2 y τ en [ N∗m ]
s

8
 (aceleracion angular vs torque neto)
0.05

0.04
Torque neto (N*m)
0.03

0.02

0.01

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-0.01
aceleracion angular (1/s2)

4. Determinar el intervalo de confianza de I, a un nivel de confianza del 98%.

Para hallar I:
I =I ± E I Hallamos el error:

√ ( )
∑ y2 2
−I S =0. 01045343537 [ kg∗m2 ] como el N.C. = 98% y V= 5- 1 = 4;
E I =t α∗S I
S I=
√ x2 I

n−1
entonces t α =3.747
E I =0.039169022 [ kg∗m ] I =0.086 ± 0.039 [ kg∗m 2 ]Con el valor de I ' obtenido en el punto
2

1. Y con la ecuación (10) calcular I.

Con la ecuación (10) es :
M 2 M 2
R + R =¿ I =I ' + M R2 I =9. 243785252∗10−3 + ( 0.20∗0.1202 ) I =0.0121 [ kg∗m 2 ]
'
I =I +
2 2
Relación entre α e I
6. A partir de la Tabla 4, con el valor de I ' obtenido en el punto 1. Y con los promedio de a
y con las ecuaciones (10) y (9) elaborar una tabla I −α . Mediante un análisis de regresión
potencial, determinar el intervalo de confianza del exponente de la relación experimental
α =f ( I ) , a un nivel de confianza del 98%.
La masa se midió con una balanza electrónica con una precisión de 0.0001 [ kg ]

Relación entre α e I TABLA 4 Datos de masa del

R [m]
m
a1 2
s [] m
a2 2
s
m
a3 2
s [] [ ] a Prom .
[ ]
m
s
2
laboratorio:
M =0.206 [ kg ]
0.040 0.0238 0.0230 0.0239 0.02357
m=0.0504 [ kg ]Comenzam
0.080 0.0207 0.0205 0.0205 0.02057
os a formar la tabla I −α
0.120 0.0181 0.0182 0.0183 0.0182
0.160 0.0154 0.0154 0.0153 0.01537 9
0.200 0.0126 0.0125 0.0125 0.01263
 con las ecuaciones (10) y (9) es:
para I es:
I =I + M R I =0.00924 +0.206∗0.040 I =9.5696∗10 [ kg∗m ] Para α es:
' 2 2 −3 2

a
α= α=
r
0.02357
0.040
1
=0.5893 2
s [ ]
TABLA I −α La relación experimental en una regresión potencial:

I [ kg∗m 2
]
α
[ ]
1
s
2
Y=A x
β Encontramos (b) con la calculadora:

β=−1.022 Para el intervalo de confianza con un N.C.

0.0096 0.5893
98%
0.0106 0.2571
0.0122 0.1517 β=β ± E β Primero hallamos desviación de β

√
0.0145 0.0961
( )
2
δy 2
0.0175 0.0632 −B β=β ± E β=−1.022 ± 0.1Nota: el
δx β
S β=
n−2
intervalo de confianza del exponente de la relación experimental en una regresión nula se
muestra una negatividad.

7. Trabajo con los pares de valores ( I −1 , α ) en un análisis de regresión lineal con

intersección nula, determinar la relación experimental α =f ( I −1) Y dibujar la
correspondiente relación experimental α =f ( I ) , junto con los puntos experimentales.

TABLA α =f ( I −1)

I [ kg m 2
]
α
[ ]
1
s
2
x∗y x2 y2
0.0096 1.0476 0.01005696 0.00009216 1.09746576
0.0106 0.9142 0.00969052 0.00011236 0.83576164
0.0122 0.8089 0.00986858 0.00014884 0.65431921
0.0145 0.6731 0.00975995 0.00021025 0.45306361
0.0175 0.5613 0.00982275 0.00030625 0.31505769
SUMATORIA 0.04919876 0.00086986 3.35566791

Considerando intercesión no nula y=βx

∑ xy τ =0.01768052891 [ N∗m ]Encontramos la relación:
α =τ I τ =
−1

∑ x2
α =0.0177 I −1 con I en [ kg∗m2 ] y α en
[ ]
1
s
2 relación experimental α =f ( I ) grafica de

10
 regresión potencial.

Momento de inercia VS Aceleracion angular

1.2

1
f(x) = 0.0090527693467958 x^-1.02481319306967
aceleracion angular (1/s2)

R² = 0.988584483105553
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019
momento de inercia (kg m2)

8. Determinación el intervalo de confianza de τ , a un nivel de confianza del 98%.

√ ( )
∑ y2 −τ
2
Hallamos τ es N .C .98 % t c =3.747τ =τ ± t c S τ ∑ x2
=0.0088809 [ N∗m ]
Sτ =3.747
n−2
τ =0.0177 ± 0.008 [ N∗m ] τ con la ecuación (2). Para calcular τ m usar el valor promedio de a
correspondiente al tener valor de R. Para τ r usar el valor obtenido en el punto 2.
Sabiendo que :
τ m=0.0117 [ N∗m ] y τ r =0.0181 [ N∗m ] con la ecuación 2
τ =τ m −τ r τ =0.03506−0.0181τ =0.01696 [ N∗m ]τ =0.017 [ N∗m ][Link].
El estudio experimental realizado en el laboratorio con los datos obtenido se realizó el
estudio experimental en tratamiento de datos , los datos encontrados como momento de
inercia y las relaciones de torque y aceleración angular, están en el rango de los datos
teóricos
7. CUESTIONARIO.
1. ¿Se verifico la ecuación (1)? ¿Se probó la hipótesis de que I es igual al valor calculado
con la ecuación (10), a un nivel de confianza del 98%? Explicar.
R. Si, se logró probar la hipótesis que el momento de inercia es igual al valor calculado con
la ecuación 10, ya que el valor calculado se encuentra en el intervalo de confianza hallado
en punto 4 de tratamiento de datos.

2. ¿Se probó la hipótesis de que el exponente de I en la ecuación (11) en -1, a un nivel de

confianza del 98%? Explicar.

11
R. Si, se comprobó la hipótesis de que el exponente de la ecuación 11 es -1, ya que el valor
de -1 ingresa en el intervalo de confianza determinado en el punto 6 del tratamiento de
datos.

3. ¿Se probó la hipótesis de que τ es igual al valor calculado con la ecuación (2), a un nivel
de confianza del 98%? Explicar.
R. Si, se comprobó el valor de torque es igual al valor calculado en la ecuación 2 ya que se
encuentra en el intervalo de confianza determinado en el punto 8 del tratamiento de
datos.

4. De manera con ultima parte del experimento, ¿Cómo podría definirse el momento de
inercia? Explicar.
R. La inercia podría definirse como una magnitud inversamente proporcional a la
aceleración, y en el último experimento nos podemos dar cuenta de esto ya que al mover
M/2, cambiamos el radio a mayor magnitud, sabemos que la inercia depende del radio y
de su masa respectivamente, teniendo en cuenta esto la inercia iba aumentando y la
aceleración iba bajando.

5. ¿Por qué es más difícil abrir una puerta empujándola por una parte cercana a las
bisagra?.
R. Porque al estar más cerca de las bisagras el radio va disminuyendo, por lo tanto, la
inercia también, entonces aplicamos menos fuerza y para poder abrir la puerta
tendríamos que aplicar más fuerza de lo normal.

12