Mecánica Materiales

Código de Asignatura 2385

Introducción –
Concepto de Esfuerzo

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Civil
Ing. José Cedeño
Contenido

• Concepto de Esfuerzo • Esfuerzo de apoyo en Conexiones

• Repaso de Estática • Ejemplo de Análisis de Esfuerzo y
Diseño
• Diagrama de cuerpo libre de la
estructura • Esfuerzo Normal en Barra y Puntal
• Diagrama de cuerpo libre de un • Esfuerzo Cortante en los Pasadores
componente
• Esfuerzo de Apoyo en los Pasadores
• Método de los Nudos
• Esfuerzos en Miembros sometidos a
• Análisis de Esfuerzo dos Fuerzas
• Diseño • Esfuerzos en un Plano Oblicuo
• Carga Axial: Esfuerzo Normal • Esfuerzos Máximos
• Carga Céntrica y Excéntrica • Esfuerzos bajo Condiciones de Carga
General
• Esfuerzo Cortante
• Estado de Esfuerzo
• Ejemplos de Esfuerzos Cortantes
• Factor de Seguridad
Concepto de Esfuerzo

• El objetivo principal del estudio de la mecánica de

materiales es proveerle al futuro ingeniero de las
herramientas para el análisis y diseño de
estructuras sometidas a distintas condiciones de
carga.
• Tanto el análisis y diseño de una estructura dada
involucra la determinación de esfuerzos y
deformaciones. Este módulo está dedicado al
concepto de esfuerzo.
Repaso de Estática

• La estructura es diseñada para

soportar una carga de 30 kN
• La estructura consiste de un
puntal y una barra conectados
por pasadores (conexiones que
no resisten momento) en las
uniones y apoyos.
• Por medio de estática determine
las fuerzas internas en cada
miembro estructural y las
fuerzas de reacción en los
soportes.
Diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura
• La estructura es desconectada de los
apoyos y se indican las cargas y las
fuerzas de reacción
• Condiciones del equilibrio estático:
∑ M C = 0 = Ax (0.6 m ) − (30 kN )(0.8 m )
Ax = 40 kN
∑ Fx = 0 =Ax + C x
C x = − Ax = −40 kN
∑ Fy = 0 = Ay + C y − 30 kN = 0
Ay + C y = 30 kN

• Ay y Cy no se pueden determinar de estas

ecuaciones
Diagrama de cuerpo libre de un componente
• Además de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio estático.
• Considere el DCL del puntal:
∑ M B = 0 = − Ay (0.8 m )
Ay = 0
Sustituyendo en la ecuación de
equilibrio de la estructura
C y = 30 kN

• Resultados:
A = 40 kN → C x = 40 kN ← C y = 30 kN ↑

Las reacciones están dirigidas a lo largo

del puntal y la barra.
Método de los Nudos
• El puntal y la barra son miembros sometidos a
dos fuerzas, i.e., están sometidos a una carga
axial

• Por equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a

un eje entre los puntos de aplicación, iguales en
magnitud y en dirección opuesta.

• Los nudos deben satisfacer las condiciones de

equilibrio estático, el cual se puede expresar
en la forma de un triángulo de fuerzas:
r
∑ B =0
F
FAB FBC 30 kN
= =
4 5 3
FAB = 40 kN FBC = 50 kN
Análisis de Esfuerzo
Puede la estructura soportar de forma segura la
carga de 30 kN?
• De un análisis de estática
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• En cualquier sección del miembro BC, la

fuerza interna es 50 kN con una intensidad
de fuerza ó esfuerzo de
dBC = 20 mm P 50 ×103 N
σ BC = = = 159 MPa
A 314 ×10-6 m 2

• De las propiedades del acero, el esfuerzo

permisible es
σ all = 165 MPa
• Conclusión: la resistencia del miembro BC es
adecuada
Diseño
• El diseño de una estructura conlleva la selección
de materiales y dimensiones apropiadas para los
miembros, con el objeto de cumplir con las
condiciones requeridas.
• Por razones de costo, peso, disponibilidad, etc., se
decide construir que la barra sea de aluminio
(σall= 100 MPa). Cuál es el diámetro ?

P P 50 ×103 N
σ all = A= = = 500 ×10− 6 m 2
A σ all 100 ×106 Pa
d2
A=π
4

d=
4A
=
(
4 500 ×10− 6 m 2 ) = 2.52 ×10−2 m = 25.2 mm
π π

• Una barra de aluminio de 26 mm o más de

diámetro es adecuada
Carga Axial: Esfuerzo Normal
• La resultante de las fuerzas internas en un
miembro axialmente cargado es normal a una
sección perpendicular al eje del miembro.

• La intensidad de la fuerza en esa sección se

define como el esfuerzo normal.
ΔF P
σ = lim σ ave =
ΔA→0 ΔA A

• El esfuerzo normal en un punto en particular

puede no ser igual al esfuerzo promedio, pero la
resultantes de la distribución de esfuerzo debe
satisfacer
P = σ ave A = ∫ dF = ∫ σ dA
A
• La distribución detallada de esfuerzos es
estáticamente indeterminada, i.e., no se puede
encontrar solamente con estática.
Cargas Céntricas y Excéntricas
• Un distribución uniforme de esfuerzos en una
sección significa que la línea de acción de la
resultante de las fuerzas internas pasa a través
del centroide de la sección.

• Una distribución uniforme de esfuerzo sólo

es posible si las cargas concentradas en los
extremos del miembro se aplican en el
centroide de la sección. Estas cargas son
consideradas cargas céntricas.

• Si un miembro es excéntricamente cargado,

entonces la resultante de la distribución de
esfuerzos en una sección produce una carga
axial y un momento.

• La distribución de esfuerzo en miembros

excéntricamente cargados no puede ser
uniforme ni simétrica.
Esfuerzo Cortante
• Las fuerzas P y P’ se aplican transversalmente
al miembro AB.
• Las fuerzas internas correspondientes actúan en
un plano de sección C y son llamadas fuerzas
cortantes.
• La resultante de la distribución de las fuerzas
internas se define como el cortante de la sección
y es igual a la carga P.
• El correspondiente esfuerzo cortante promedio
es, τ =
P
ave
A
• La distribución de esfuerzo cortante varía de cero
en la superficie del miembro a un valor máximo
que puede ser mucho mayor que el valor
promedio.
• La distribución de esfuerzo cortante no se puede
asumir como uniforme.
Ejemplos de Esfuerzo Cortante
Cortante Simple Cortante Doble

P F P F
τ ave = = τ ave = =
A A A 2A
Esfuerzo de Apoyo en Conexiones

• Tornillos, remaches, y pernos

crean esfuerzos en los puntos
de contacto o superficies de
apoyo de los miembros que
conectan.
• La resultante de la distribución
de fuerzas en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida en el perno.

• A la correspondiente
intensidad de fuerza se le
conoce como esfuerzo de
apoyo,
P P
σb = =
A td
Ejemplo de Análisis de Esfuerzo y Diseño

• Se desea determinar los

esfuerzos en los miembros
y conexiones mostrados.

• De un análisis de estática:
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• Se deben considerar los

esfuerzos normales
máximos en AB y BC, y los
esfuerzos cortantes y
esfuerzos de apoyo en cada
conexión.
Esfuerzos Normales en Barra y Puntal
• La barra está en tensión con una fuerza axial de 50 kN.

• Al centro de la barra, el esfuerzo normal promedio en

la sección transversal circular (A = 314x10-6m2) es
σBC = +159 MPa.

• Los extremos de la barra son rectangulares, la sección

transversal más pequeña está en la línea central del
perno,
A = (20 mm )(40 mm − 25 mm ) = 300 ×10− 6 m 2

P 50 ×103 N
σ BC ,end = = = 167 MPa
A 300 ×10− 6 m 2

• El puntal está en compresión con una fuerza axial de

40 kN y un esfuerzo normal promedio de –26.7 MPa.

• Las secciones de área mínima en los extremos del

puntal están libre de esfuerzos, ya que el puntal está en
compresión.
Esfuerzos Cortantes en los Pasadores
• Sección transversal de los pasadores en A,
B, y C,
2
⎛ 25 mm ⎞ −6 2
A = πr = π⎜
2
⎟ = 491×10 m
⎝ 2 ⎠

• La fuerza en el pasador en C es igual a la

fuerza ejercida por la barra BC,
P 50 ×103 N
τ C , ave = = − 6 2
= 102 MPa
A 491× 10 m

• El pasador en A está en cortante doble

con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por el puntal AB,
P 20 kN
τ A, ave = = − 6 2
= 40.7 MPa
A 491× 10 m
Pin Shearing Stresses
• Dividir el pasador en B en secciones para
determinar la sección con la mayor fuerza
cortante,
FBC = 50 kN PE = 15 kN
PG = 25 kN (mayor)

• Evaluar el correspondiente esfuerzo

cortante promedio,
PG 25 kN
τ B, ave = = = 50.9 MPa
A 491× 10− 6 m 2
Esfuerzos de Apoyo en los Pasadores

• Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en el

puntal AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
σb = = = 53.3 MPa
td (30 mm )(25 mm )

• Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en la

ménsula, tenemos t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
σb = = = 32 .0 MPa
td (50 mm )(25 mm )
Esfuerzos en miembros sometidos a dos fuerzas

• La fuerza axial en un miembro

sometido a dos fuerzas resulta
solamente en esfuerzos normales
en un plano perpendicular al eje
del miembro.
• La fuerza transversal en un perno
resulta solamente en esfuerzos
cortantes en el plano perpendicular
al eje del perno.

• Demostraremos que las fuerzas axiales

como transversales pueden producir
esfuerzos tanto normales como
cortantes con respecto a un plano
diferente de aquel perpendicular al eje
del miembro.
Esfuerzo en un Plano Oblicuo
• Para una sección formando un ángulo θ con
el plano normal.

• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas

distribuidas (esfuerzos) en el plano debe ser
equivalente a la fuerza P.

• Resolver P en sus componentes normal y

tangencial a la sección oblicua,
F = P cosθ V = P sin θ

• Los esfuerzo normal y cortante promedio

en el plano oblicuo son
F P cosθ P
σ= = = cos 2 θ
Aθ A0 A0
cosθ
V P sin θ P
τ= = = sin θ cosθ
Aθ A0 A0
cosθ
Esfuerzos Máximos
• Esfuerzos normal y cortante en un plano
oblicuo
P P
σ= cos 2 θ τ= sin θ cosθ
A0 A0

• El máximo esfuerzo normal ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del miembro,

P
σm = τ′ = 0
A0

• El máximo esfuerzo cortante ocurre para un

plano a + 45o con respecto al eje,
P P
τm = sin 45 cos 45 = =σ′
A0 2 A0
Esfuerzos bajo Condiciones de Carga General
• Un miembro sujeto a una
combinación general de cargas es
cortado en dos segmentos por un
plano que pasa a través de Q

• La distribución de esfuerzos
internos se puede definir como,
ΔF x
σ x = lim
ΔA→0 ΔA

ΔV yx ΔVzx
τ xy = lim τ xz = lim
ΔA→0 ΔA ΔA→0 ΔA

• Por equilibrio, una distribución

de fuerzas y esfuerzos internos
igual y opuesta se debe ejercer en
el otro segmento del cuerpo.
Estado de Esfuerzos
• Las componentes de esfuerzos se definen
para planos paralelos a los ejes x, y, y z. Por
equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos se
ejercen en los planos ocultos.
• Las combinaciones de fuerzas generadas
por los esfuerzos deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
∑ Fx = ∑ Fy = ∑ Fz = 0
∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0
• Considere los momentos alrededor del eje z:
∑ M z = 0 = (τ xy ΔA)a − (τ yx ΔA)a
τ xy = τ yx
similarmente, τ yz = τ zy y τ yz = τ zy
• Solo 6 componentes de esfuerzo son
requeridas para definir el estado completo de
esfuerzos
Factor de Seguridad

Los miembros estructurales Consideraciones para el Factor de

deben ser diseñados tal que los Seguridad:
esfuerzos de trabajo sean iguales • incertidumbre en la propiedades de los
o menores que la resistencia materiales
última del material. • incertidumbre en las cargas
FS = Factor de seguridad • incertidumbre en el análisis
• número de ciclos de carga
σu esfuerzo último
FS = = • tipos de falla
σ all esfuerzo permisible
• requeriemintos de mantenimiento y
efectos de deterioro
• importancia del miembro en la
integridad de toda la estructura
• riesgo a la vida y a la propiedad