Investigación.
1. ¿Quién invento el motor de corriente alterna?
3. ¿Cómo se clasifican los motores de corriente alterna en función del
número de fases?
4. ¿Cuáles son las partes que constituyen un motor de inducción?
5. ¿Qué es la velocidad de sincronía en un motor de corriente alterna?
6. ¿Qué es la velocidad asíncrona?
7. ¿Qué ventas tiene los motores de corriente alterna sobre los motores
de corriente directa?
8. ¿Qué es un sistema trifásico?
9. ¿Cómo funciona un motor de inducción?
Después de revisar un poco de historia sobre los orígenes de la corriente
alterna vamos a conocer un poco del motor de inducción.
El motor de inducción
El motor de inducción recibe su nombre porque al igual que el transformador, opera
bajo el principio de inducción electromagnética. Debido a que este tipo de motores
no llega a trabajar nunca a su velocidad síncrona, también se conoce como motor
asíncrono. Estos motores se pueden clasificar por el número de fases en:
a. Trifásicos.
b. Bifásicos.
c. Monofásicos
Por el tipo de rotor se pueden clasificar en:
a. De rotor devanado
b. De rotor jaula de ardilla.
Clasificación de motores eléctricos.
Corriente directa.
a) Serie
b) Paralelo
c) Compuesto
d) De imán permanente.
Corriente alterna
a) Monofásicos
1. Motor de inducción fase partida
2. Motor de inducción con capacitor de arranque
3. Motores universales
4. Motores polos sombreados
b) Motores trifásicos
1. De inducción
Jaula de ardilla
Rotor devanado
2. Motores síncronos
Elementos que constituyen un motor de inducción:
1. Estator.
2. Rotor
3. Carcaza.
4. Auxiliares: Tapas anterior y posterior, chumaceras, tornillos de sujeción, caja
de conexiones, base o soporte.
ESTATOR
El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de láminas de
acero al silicio troquelados.
El estator representa una de las partes del circuito magnético del motor. El
contenido de silicio, que al igual que en los núcleos de transformadores depende
de las densidades de flujo usuales, está constituido por paquetes de lámina
troquelada en forma de ranuras, con objeto de que el bobinado del estator pueda
alojarse en dichas ranuras. Desde luego, la forma de las ranuras varía de acuerdo
con el tamaño o tipo del motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse, en forma análoga al transformador, como el circuito primario.
2. ROTOR
El rotor de los motores de inducción puede ser de dos tipos:
a. Rotor jaula de ardilla.
Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de
ardilla. Aquí, el bobinado está constituido por barras que se vacían sobre el rotor
destinado para este fin; por lo general, las barras son de aluminio y al fundirse
en el rotor, debido a la forma que se les da, quedan unidas entre sí en
cortocircuito en la forma de una jaula de ardilla.
b. Rotor devanado.
Se le llama así porque su bobinado está devanado en las ranuras. Está
formado por paquetes de láminas troqueladas, montadas sobre la flecha o eje. Las
bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del número de polos
(el mismo que el estator) y de fases.
La flecha es el elemento que proporciona la energía mecánica a la carga.
3. CARCAZA O SOPORTE
La carcaza recibe también el nombre de soporte por ser el elemento que
contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.
3. AUXILIARES
Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el
funcionamiento de éste y dependen del tipo de motor.
Desde el punto de vista de conversión de energía, el motor de inducción se
puede definir como sigue: Elemento que convierte energía eléctrica en energía
mecánica por el principio de inducción electromagnética.
6.3 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Al aplicar una tensión en las terminales del estator se produce una fuerza
magnetomotriz uniforme y giratoria. Si suponemos, por ejemplo, que el rotor es
del tipo jaula de ardilla, en cada barra se induce una fuerza magnetomotriz de
sentido opuesto, ésta hace circular una corriente y se produce un par que hace
girar el rotor.
Si se estudia el motor de inducción en forma semejante al transformador, se puede
considerar el devanado del estator como el circuito primario y el del rotor como el
secundario.
Hemos visto primero los motores de inducción trifásicos, porque su estudio es más
sencillo que el de los motores monofásicos.
Las máquinas de inducción representan una clase de aparatos rotatorios que
incluyen a los motores de inducción, los generadores de inducción, los
convertidores de frecuencia de inducción y los convertidores de fase de inducción.
Los motores de inducción se fabrican en tamaños que van desde fracciones de HP
hasta algunos miles de HP.
El motor de inducción fue inventado por Nikola Tesla en 1888 y su principio no
requiere conexiones a la parte rotatoria, la transferencia de energía de la parte
estacionaria a la parte rotatoria es por medio de inducción electromagnética. Un
campo magnético rotatorio producido por el devanado estacionario (llamado
estator) induce una fuerza electromotriz y una corriente en el rotor.
Aún cuando el flujo generado por cada bobina es únicamente un flujo alterno, las
contribuciones de los flujos combinados de las tres bobinas superpuestas, llevan
las corrientes en los ángulos de fase apropiados y produce un flujo rotatorio de dos
polos. Es el flujo rotatorio, no el flujo alterno el que Produce la acción de inducción
en el motor (a). Al flujo rotatorio (llamado también rotatorio), producido por las
corrientes trifásicas, se puede eslabonar con el campo rotatorio producido por un
imán superpuesto al rotor.
De acuerdo con la ley de Lenz, el voltaje, la corriente y el flujo generado por el
movimiento relativo entre un conductor y un campo magnético estará en una
dirección que se opone al movimiento relativo (b). De aquí que, para satisfacer la
ley de Lenz, los conductores deben desarrollar una fuerza mecánica. La dirección
de la corriente en la barra del rotor que determina el flujo en sentido opuesto está
determinada por la regla de la mano derecha (c).
DESLIZAMIENTO
Se ha mencionado que el rotor de los motores de inducción gira a una velocidad
menor que la síncrona. En este caso, la velocidad síncrona es la velocidad de
las ondas giratorias de la fuerza magnetomotriz y se calcula en la forma
conocida:
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
El deslizamiento (s) se define como la diferencia entre la velocidad síncrona
Ns y la velocidad del rotor Nr. Se expresa generalmente por medio de la
siguiente expresión:
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
%𝑆 = 𝑥100
𝑁𝑠
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆=
𝑁𝑠
Donde:
Ns es la velocidad síncrona
Nr velocidad del motor
S deslizamiento en fracción
F es la frecuencia de la red
%S deslizamiento en porcentaje
VELOCIDAD DEL ROTOR
De la expresión para el deslizamiento se puede conocer la velocidad síncrona
Ns, a partir de la frecuencia y del número de polos; entonces, la velocidad del rotor
se puede determinar como sigue:
EJEMPLO 6.1
Calcular el porcentaje de S de un motor de inducción de 4 polos, 50 hz, que gira a
una velocidad de 1,440 r.p.m.
𝑁𝑠−𝑁𝑟
Requerimos de la siguiente formula %𝑆 = 𝑁𝑠 𝑥100
Datos
%S =?
# de polos= 4
f = 50 hz
Nr=1440 r.p.m
Se requiere obtener el valor de Ns para sustituir en la fórmula de %S.
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Sustituimos datos
120 ∗ 50
𝑁𝑠 = = 1,500 𝑟. 𝑝. 𝑚.
4
Ahora si sustituimos en la ecuación para obtener el % del deslizamiento.
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
%𝑆 = 𝑥100
𝑁𝑠
1500 − 1440
%𝑆 = 𝑥100 = 4
1500
EJEMPLO 6.2
Calcular la velocidad mínima de operación de un motor de inducción de 4 polos
que opera a 50 hz. y debe tener un deslizamiento máximo de 10%.
Nr= ?
f = 50 hz
# de polos = 4
S =0.1 0 %S = 10%
Formula Nr = Ns(1-S) Se observa en la fórmula que requerimos encontrar el valor
de Ns
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 50
𝑁𝑠 = = 1500 𝑟𝑝𝑚.
4
Ahora encontramos el valor de velocidad del rotor.
𝑵𝒓 = 𝟏𝟓𝟎𝟎(𝟏 −0.1) = 1,350 rpm. Velocidad de operación del
motor.
.
Problema 1.
Calcular el porcentaje de deslizamiento S de un motor de inducción de 8 polos, 60 hz, que gira a
una velocidad de 840 rpm.
Datos:
%S =?
# de polos =8
f =60hz
Nr =840 rpm
Ns=?
Problema 2.
Un motor de inducción cuenta con 6 polos, trabaja a una frecuencia de 60 Hz. Calcular la
velocidad de sincronía del motor.
# de polos=6
f = 60 hz
Ns= ?
Problema 3
Determinar la velocidad a la que opera un motor de inducción de 2 polos que se conecta a una red
de alimentación de 50 hz, y tiene un deslizamiento de 7%
Datos:
Nr=?
# de polos=2
f=50Hz
%S=7%
Problema 4
A que velocidad operara un motor de inducción de 14 polos, 60 hz si el deslizamiento es de 0.9
Datos:
Nr=?
# de polos=14
F=60 hz
S=0.9
Problema 5.
Se tiene un motor trifásico de inducción de 6 polos, que gira a 1100 rpm, conectado a una fuente
de alimentación de 60 hz. Calcular el deslizamiento.
Datos
# de polos=6
Nr= 1100 rpm
F=60hz
S= ?
Problema 6.
Un motor de inducción tiene una velocidad del rotor de 1750 rpm, trabaja con una frecuencia de
60 hz, tiene 4 polos determinar:
a) Velocidad síncrona. (Ns)
b) Deslizamiento. (s)
c) Frecuencia del rotor. (fr= S*F)
Datos:
Nr=1750
F=60hz
# de polos= 4
a)
Solución
Problema 1.
1. Calcular el porcentaje de deslizamiento S de un motor de inducción de 8 polos, 60 hz, que
gira a una velocidad de 840 rpm.
Datos:
%S =?
# de polos =8
f =60hz
Nr =840 rpm
Ns=?
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 60 7200
𝑁𝑠 = =
8 8
𝑁𝑠 = 900 𝑟𝑝𝑚
Sustituyendo en la ecuación de %S
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
%𝑆 = 𝑥100
𝑁𝑠
900 − 840
%𝑆 = 𝑥100
900
60
%𝑆 = 𝑥100
900
%S = 6.66% s =0.066
Problema 2.
Un motor de inducción cuenta con 6 polos, trabaja a una frecuencia de 60 Hz. Calcular la
velocidad de sincronía del motor.
Datos
# de polos=6
f = 60 hz
Ns= ?
Formula
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 60
𝑁𝑠 = =
6
Velocidad síncrona Ns = 7200/6 = 1200rpm.
Problema 3
Determinar la velocidad a la que opera un motor de inducción de 2 polos que se conecta a una red
de alimentación de 50 hz, y tiene un deslizamiento de 7%
Datos:
Nr=?
# de polos=2
f=50Hz
%S=7% S=0.07
Formula velocidad síncrona
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 50
𝑁𝑠 =
2
6000
𝑁𝑠 =
2
𝑁𝑠 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎.
Formula velocidad de operación del motor.
Nr = Ns(1-S)
Nr=3000(1-0.07) = 2790 rpm.
Problema 4
A que velocidad operara un motor de inducción de 14 polos, 60 hz si el deslizamiento es de 0.09
Datos:
Nr=?
# de polos=14
F=60 hz
S=0.09
Primero calculamos la velocidad sincrona.
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 60
𝑁𝑠 = = 𝟓𝟏𝟒. 𝟐𝟖𝐫𝐩𝐦
14
Ahora calculamos la velocidad del rotor
Nr= Ns(1-S) = 514.28(1-0.09)= 467.99rpm
Problema 5.
Se tiene un motor trifásico de inducción de 6 polos, que gira a 1100 rpm, conectado a una fuente
de alimentación de 60 hz. Calcular el deslizamiento.
Datos
# de polos=6
Nr= 1100 rpm
F=60hz
S= ?
Primero se requiere calcular la velocidad sincrona Ns
120𝑓
𝑁𝑠 =
# 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
120 ∗ 60
𝑁𝑠 = = 1200rpm
6
Ahora si calculamos el S
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆=
𝑁𝑠
1200−1100
𝑆= = 0.0833 =8.33%
1200
Problema 6.
Un motor de inducción tiene una velocidad del rotor de 1750 rpm, trabaja con una frecuencia de
60 hz, tiene 4 polos determinar:
a) Velocidad síncrona. (Ns)
b) Deslizamiento. (s)
c) Frecuencia del rotor. (fr= S*F)
Datos:
Nr=1750
F=60hz
# de polos= 4
a)
120 ∗ 60
𝑁𝑠 = = 1800𝑟𝑝𝑚
4
b)
1800 − 1750
𝑆= = 0.0277
1800
c) Fr = 0.0277*60hz
Fr=S*F
fr= 1.6666 hz