Centro Universitario AHMED ZABANA Relizane

Instituto de Ciencias y Tecnologías

Departamento de Ingeniería Civil

05
Materia: Resistencia de materiales2
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Conocimientos previos recomendados:

RDM 1, ciencia de los materiales, Matemáticas.

La Resistencia de los Materiales (RDM) es una parte de la mecánica de los sólidos.

Ella se interesa por el estudio, de manera teórica, de la respuesta mecánica de las estructuras.
sometidas a solicitudes externas (tracción, compresión, corte, flexión y
torsion). Permite evaluar los esfuerzos internos, las tensiones (normal y tangencial)
así como los desplazamientos de las estructuras. Esta obra de RDM presenta métodos de
cálculo, fórmulas prácticas que ilustran casos reales de dimensionamiento de estructuras. Los
numerosas ilustraciones de la obra muestran en detalle los elementos básicos a tener en cuenta
ten en cuenta al dimensionar una estructura cualquiera en Ingeniería Civil. Los métodos
las analíticas más utilizadas en el cálculo de sistemas isostáticos e hipostáticos son
desarrolladas en detalle.

1
Capítulo I: Flexión plana de vigas simétricas – recordatorio (Página…03)
Rappel momento de flexión - esfuerzo cortante.
Constraints normales en flexión simple
Restricciones tangenciales en flexión simple

Capítulo II: Desplazamiento de las vigas simétricas en flexión plana (Página…07)

Desplazamiento de vigas de sección constante
Método de los parámetros iniciales
Métodos de momentos de áreas
Método de superposición

Capítulo III: Teoremas generales de sistemas elásticos (Aplicaciones) (Página…14)

Energía de deformación elástica en tracción
Energía de deformación elástica en torsión
Energía de deformación elástica en corte
Energía de deformación elástica en flexión
Expresión general de la energía de deformación elástica
Teorema de Castigliano
Método de la fuerza ficticia generalizada

Capítulo IV: solicitudes compuestas (Página…19)

Generalidades
Flexión desviada (generalidades, tensiones, deformaciones)
Flexión compuesta
Flexión–torsión

Capítulo V: Resolución de sistemas hiperstáticos (Página…27)

Generalidades (sistemas de barras, nudos, articulaciones, marcos, pórticos, etc...)
Método de parámetros iniciales
Método de superposición de los efectos de fuerzas
Método de las ecuaciones de los 3 momentos
Método de las fuerzas

Capítulo VI: Ejemplos de dimensionamiento - Aplicaciones

2
Capítulo I: Flexión plana de las vigas simétricas - recordatorio

Rappel momento de flexión–esfuerzo cortante.

Restricciones normales en flexión simple
Restricciones tangenciales en flexión simple

Esfuerzos tajantes
Las fuerzas transversales Tz y Ty son las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas
interiores en la sección sobre los ejes centrales principales de esta última. Estos esfuerzos
los tranchants provocan el corte de los bordes de la sección respectivamente en la dirección
de los ejes Z y Y. La dirección de T en el plano es positiva por convención cuando tiende a hacer
girar un elemento entre dos secciones en el sentido de las agujas del reloj como se indica
sobre la Fig. 1.

Fig 1
Momentos Fléchissants
Las componentes My y Mz del vector momento resultante representan las sumas de
momentos de todas las fuerzas internas en la sección, con respecto a los ejes de inercia
principales de esta última Y y Z respectivamente. La Fig. 2 indica el sentido positivo de
momentos en el plano que por convención tienden las fibras inferiores y comprimen las fibras
superiores de la sección.

Fig 2
CONTRAINTES NORMALES EN FLEXIÓN PLANA
Se desarrollan tensiones normales en las secciones transversales de una viga sometida
en un momento de flexión. La Fig. 3 muestra las fibras externas estiradas y comprimidas de un
tronco de viga flexionada. En la zona comprimida, las fibras se acortan mientras que en

3
la zona de tracción se alargan. Estas dos zonas están separadas por un plano neutro que tiene un
radio de curvatura R y cuya longitud no varía durante la flexión. El alargamiento relativo
de una fibra que se encuentra a una distancia y del eje neutro se puede escribir:

Fig 3
(I-1)

Con
(I-2)

(I-3)

(I-4)

¿De dónde? (I-5)

La condición de equilibrio que relaciona las restricciones y los esfuerzos internos en la sección
transversal de una viga es:
(I-6)

Al introducir el valor de σ de la ecuación (I-5) en la expresión (I-6) se obtiene:

(I-7)

4
 (I-8)

(I-9)

Al introducir la ecuación (I-5) en (I-9), la tensión normal en cada punto de la sección de

la viga distante de y y del eje x tiene un valor:
(I-10)

CONTRAINTES TANGENTIELLES EN FLEXION

Cuando una viga está sometida a la acción simultánea de un momento flector y de un esfuerzo
tranchant, además de las restricciones normales, también aparecen restricciones tangenciales en
nivel de las secciones rectas. A las restricciones tangenciales de un elemento unitario Fig.4 son
asociadas a restricciones tangenciales iguales en las facetas horizontales (reciprocidad de
constraints tangenciales). La existencia de estas restricciones según las capas horizontales de
la viga se puede demostrar por superposición de dos vigas de altura h simple
apoyadas en los extremos y sometidas a una fuerza concentrada a mitad de luz. Se observa que hay
un deslizamiento de las fibras inferiores lo que significa que hay tensiones tangenciales
horizontales que impiden este deslizamiento en el caso de una viga equivalente de altura 2h.

Fig 4
Consideremos un tramo de viga de longitud dx sometido a un esfuerzo cortante constante T y
un momento flexionante variante de M a M+dM. (Fig. 5)

5
 Fig 5
La parte superior del elemento dx a una distancia y1 del eje neutro está en equilibrio bajo
la acción de las tensiones σ a la izquierda del elemento dx, σ + dσ a la derecha del elemento y de la

constraint tangencial horizontal τ. Escribamos la ecuación de equilibrio:

(I-11)

Suponiendo que las restricciones tangenciales son constantes en la sección (bdx):

(I-12)

(I-13)

(I-14)

(I-15)

En un punto arbitrario de una sección recta de una viga sometida a la acción simultánea
de un esfuerzo cortante y de un momento flexible, el valor de la tensión
la tangente es determinada por:
(I-16)

τ : Contrainte tangencial.
b : Ancho de la sección en la capa considerada.

6
Iz : Momento de inercia.
S*z : Momento estático del área situada ya sea por debajo o por encima de la capa considerada.
El esfuerzo cortante.
La constraint tangencial varía con la ordenada y como la relación (S*z / b.τ) es nula en los
puntos más lejanos del centro de gravedad y pasa por un máximo para la ordenada
correspondiente al máximo de (S*z / b).

Capítulo II: Desplazamiento de las vigas simétricas en flexión plana

Desplazamiento de vigas de sección constante
Método de parámetros iniciales
Métodos de momentos de áreas
Método de superposición

GENERALIDADES
Cuando se carga una viga, la línea media que, inicialmente es recta, se deforma bajo
el efecto de un momento flechante. La apariencia del eje longitudinal de la viga después de la flexión

(deformado) se llama línea elástica. Nos interesa el cálculo de las deformaciones elásticas a la
flexión por prácticamente dos razones :
- Cálculo de la rigidez: además del cálculo de la resistencia, a veces se debe verificar que la flecha de
la viga no excede el valor de la flecha máxima permitida.

El cálculo de las deformaciones es esencial para el análisis de sistemas hiperestáticos, como

lo veremos en el siguiente capítulo.
EQUACIÓN DIFERENCIAL DE LA LÍNEA ELÁSTICA
La expresión de la ecuación de la deformación se puede obtener fácilmente a partir de la
relación entre la curvatura y el momento flector:

Fig 1
7
 (II-1)

El arco GG' con una longitud dl:

(II-2)
(II-3)
Oú

Fig 2
La tangente de la curvatura v en el punto x está definida por

(II-4)

Para ángulos de rotación muy pequeños se asimila:

(II-5)

Et (II-6)

Al reemplazar (II-5) y (II-6) por sus valores en (II-3) y (II-4) se obtiene:

(II-7)

(II-8)
Y
Al derivar (II-8) respecto a x:
(II-9)

De las ecuaciones (II-7) y (II-9), se deduce:

8
 (II-10)

La ecuación (II-1) se escribirá por lo tanto:

(II-11)

Es la ecuación diferencial de la línea elástica que se integra en cada caso particular.

a fin de determinar las flechas de las vigas. El signo en la ecuación (13-11) corresponde a:
(1) x y v son positivos hacia la derecha y hacia abajo respectivamente.
(2) el ángulo θ es positivo en el sentido de las agujas del reloj desde el eje x.
(3) M positivo cuando tiende las fibras inferiores.
La curvatura es positiva si la curva es cóncava hacia abajo (M>0 y 1/R>0).

MÉTODOS DE PARÁMETROS INICIALES (MacAulay)

El método de parámetros iniciales se basa en el principio de la función discontinua para la
determinación de una expresión única del momento flector de una viga de varios
tronçons. La integración directa de esta expresión resulta en dos constantes C1=θ0y C2=V0
que resultan ser los parámetros iniciales. Así que si tomamos el origen de las coordenadas en los puntos
situados en la extrema izquierda de la viga, las expresiones de v(x) y θ(x) están dadas por los
ecuaciones :

Dónde:
M : momentos concentrados exteriores o en el anclaje
a : distancia entre el origen de las coordenadas y los puntos de aplicación de los momentos M
p : las fuerzas concentradas incluyendo las reacciones
b : distancias entre el origen de las coordenadas y los puntos de aplicación de las fuerzas P

9
qc, qd : respectivamente, las intensidades al principio y al final de la carga distribuida
q'c, q'd : respectivamente, los valores de las derivadas de q en los puntos x= c y x =d

Las direcciones de las cargas son positivas como se indica a continuación:

Fig 3

Los dos parámetros iniciales v0etθ0son determinados por las condiciones de apoyo de la viga.
SUPERPOSICIÓN DE LAS DEFORMACIONES
Las ecuaciones diferenciales de la deformación son ecuaciones lineales es decir todos los
termos de v, v' y v'' son de primer orden. Las deformaciones debidas a varios casos de cargas
pueden ser, por lo tanto, superpuestas o acumuladas. Este método se utiliza sobre todo cuando el
el cargamiento se compone de varios casos de carga elemental donde las deformaciones son
datos en las ayudas memoria de la RDM.

Métodos de momentos de áreas

Cuando una estructura está sometida a la acción de cargas aplicadas, cada elemento soporta una
deformación por la cual el eje de la estructura se desvía de su posición original. Los
Las deformaciones también se producen debido a las variaciones de temperatura y la falta
de ajuste de los elementos.
Las deformaciones de las estructuras son importantes para garantizar que la estructura diseñada no es
no es excesivamente flexible. Las grandes deformaciones de las estructuras pueden dañar o
fisurar los elementos no estructurales. La deformación en las vigas depende de los momentos de
flexión de los activos y su rigidez en flexión. El cálculo de las deformaciones en las estructuras es
también necesario.

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El método de momentos de áreas es uno de los métodos más eficaces para obtener el
desplazamiento en flexión en las vigas y los marcos. En este proceso, la zona de
Los diagramas de momento de flexión se utilizan para calcular la pendiente y / o las deformaciones
en puntos particulares a lo largo del eje de la viga o del marco. Dos teoremas conocidos
bajo el nombre de teoremas de los momentos de las áreas se utilizan para el cálculo de la desviación.
Un teorema se utiliza para calcular el cambio de la pendiente entre dos puntos sobre la
curva elástica. El otro teorema se utiliza para calcular la distancia vertical (llamada
déviation tangentielle) entre un point de la courbe élastique et une ligne tangente à la courbe
élastique en un deuxième point.

Fig 4
En este párrafo consideramos otro método de determinación de desplazamientos
des viguetas. Conocida como el método de los momentos de las áreas, utiliza los
propiedades del diagrama del momento de flexión. El método es adecuado cuando la deflexión

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o la rotación solo se solicita para un punto específico de la viga porque es posible que
encontrar tales cantidades sin el establecimiento de la ecuación de la deformada. Este método
se basa en dos teoremas principales: El primer teorema sirve para calcular el ángulo de rotación.
relativo entre dos secciones de la viga. Este teorema se llama el primer teorema de la
método de los momentos de áreas. El segundo teorema sirve para calcular la distancia entre dos
tangentes. Este teorema se llama el segundo teorema del método de los momentos de las áreas.
El primer teorema del método de los momentos de las áreas:
Enunciado del teorema
El ángulo entre las tangentes a los puntos A y B de la línea elástica es igual al área del
diagrama del momento flector comprendido entre las ordenadas correspondientes dividido por
la rigidez (EIz) a la rigidez a la flexión de la viga.

Ω: Aire de la portion du diagramme des moments fléchissant correspondant à la partie de la

deformada considerada.
EIzRigidez a la flexión de la viga.
Demostración: Sea AB un arco que representa una parte de la deformada eta1b1la parte
correspondiente del diagrama de momentos flectores. (Figura 4) Consideremos un elemento
de la parte de la deformada limitada por dos secciones muy cercanas. la relación de la
la curvatura nos permite escribir:

Dado que se consideran pequeñas, se puede asimilar el elemento a la distancia.

élémentairedx,d’où :

La interpretación gráfica significa que el ángulo elemental dθ entre dos tangentes

consecutivas a la línea elástica es igual a la relación del área elemental dΩ, que es igual a

12
Mdx, a la rigidezEIZDe donde el ángulo θ entre las dos tangentes respectivamente en A y en B es
obtenido por integración:

El segundo teorema del método de los momentos de las áreas:

Enunciado del teorema:
La distancia entre el punto B y la tangente en A es igual al momento del área del diagrama.
momentos de flexión entre a1 y b1, con respecto a la vertical que pasa por B, dividido por la
rigidez por la rigidez a la flexión de la viga EIZ:

xGsiendo la distancia entre el centro de gravedad de la superficie Ω y la vertical que pasa por B.
Demostración: Calculemos la distancia BB' del punto B a la tangente en A. El desplazamiento
elemental correspondiente al elementmncomprendido entre dos tangentes consecutivas es:

La distanceBBest obtenida por integración, de donde:

La interpretación geométrica de esta fórmula significa que la distancia BB' es igual a

momento del aire de la superficie Ω con respecto a la vertical que pasa por B dividido por la rigidez
EIZ.
Nota:
Estos dos teoremas nos permiten calcular los valores absolutos de θ y δ. Para
Determinar los signos de estas cantidades, se utilizan las siguientes reglas: - la rotación θ es
positivo si se realiza en el sentido de las agujas del reloj de la tangente en A a la
tangente en B. - el desplazamiento δ es positivo si se realiza en el sentido de y>0.
Proceso de aplicación del método de los momentos de áreas:
a) Cálculo de las reacciones.

13
b) Trazo aproximado de la deformada teniendo en cuenta las condiciones en los apoyos.
c) Se traza el diagrama de momentos flectores. En ciertos casos es conveniente trazarlo.
por parte. Para las vigas de rigidez constante, se utiliza directamente este diagrama. Para los
poutres a rigidez variable, se traza un segundo diagrama :

d) Se eligen los puntos A y B convenientes y se trazan las tangentes en estos puntos a la

deformada.
e) Se calculan las cantidades desconocidas por uno de los teoremas.

Capítulo III: Teoremas generales de sistemas elásticos (Aplicaciones)

Energía de deformación elástica en tracción
Energía de deformación elástica en torsión
Energía de deformación elástica en corte
Energía de deformación elástica en flexión
Expresión general de la energía de deformación elástica
Teorema de Castigliano
Método de la fuerza ficticia generalizada

Sea un sistema de vigas en equilibrio solicitado por acciones exteriores y tal que los
las relaciones sean perfectas.
Acciones exteriores:
– fuerzas de superficie (puntuales o distribuidas),
–fuerzas a distancia
–fuerzas de enlace (a priori desconocidas).
Nos interesa a los:
esfuerzos de enlace
desplazamientos
–deformaciones,

–restricciones.

Y bajo la influencia de una fuerza externa, los materiales se deforman (Figura 5a), y dos regímenes
deformaciones particulares se encuentran. Cuando después de la solicitación el material vuelve a
su estado inicial (Figura 1b), el régimen de deformación es elástico. En cambio, para

14
solicitudes más elevadas, la deformación persiste al menos parcialmente después del relajamiento
de la fuerza (Figura 1c), y se habla de deformación plástica.

Fig 1 Aplicación de una fuerza y deformación(a), en deformación puramente elástica(b) y

con un componente de deformación plástica(c)

TÉOREMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Castigliano establece una relación entre los desplazamientos y el potencial interno.
Para establecerlo, partimos de la igualdad de Clapeyron y calculamos más explícitamente el trabajo de los
fuerzas externas. La derivada parcial del potencial interno respecto a una acción
cualquiera es igual al desplazamiento del punto de aplicación de esta acción medida
algebraicamente sobre la línea de acción de este. Para una fuerza puntual Fkel desplazamiento
dkes así :

Para un momento puntual Mk, la rotación vk es así:

En consecuencia, si se desea calcular el desplazamiento δ (o rotación ω) de una sección Σ

de una viga en una dirección dada, se aplica una fuerza ficticia F* (o momento ficticio
M*) en la sección Σsiguiendo esta dirección. Entonces tendremos:

15
TEOREMA DE MÉNABRÉA
En un sistema hiperestático sobre apoyo rígido, las reacciones hiperestáticas debidas a las uniones
los surabondantes no trabajan durante la deformación del sistema. Las derivadas parciales de
potencial en relación con las reacciones hiperestáticas: son, por lo tanto, nulas:

Cálculo de las integrales de Mohr mediante un método simplificado (método de Verescheaguine)

Se trata de un método simple cuando uno de los diagramas es lineal (con E I constante), ver
la figura 2.
Se obtiene entonces:

Fig 2
AvecAla valor en el diagramaMj(x) (lineal) en el nivel del centro de gravedad xGitú
diagramaMyo(x) etBl’aire bajo la curvaMyo(x).

16
17
18
Capítulo IV: solicitudes compuestas
Generalidades
Flexión desviada (generalidades, restricciones, deformaciones)
Flexión compuesta
Flexión–torsión

INTRODUCCIÓN
Para simplificar el estudio de los efectos de las solicitaciones, hasta ahora hemos considerado los
diferentes solicitaciones por separado. En el caso general, una sección puede estar sometida a
la acción de los seis componentes del esfuerzo interno, a saber (N, Tx, Ty, Mx, My, Mz) y que tienen
están clasificadas en cuatro categorías de solicitación o deformación simple: tracción y
compresión (N), cizallamiento (Tx, Ty) torsión Mx y flexión My, Mz. En la práctica
courante, rara vez encontramos casos en que las solicitudes son simples, menos aún donde las
seis componentes de los esfuerzos internos aparecen al mismo tiempo a nivel de una sección. Se
encuentro, sin embargo, diferentes tipos de sus combinaciones. Bajo las hipótesis de la
resistencia de materiales, estas combinaciones pueden ser analizadas utilizando el principio de
superposición de esfuerzos. En este capítulo estudiaremos la combinación de dos flexiones llamada
flexión desviada y la combinación de la flexión desviada con la tracción o la compresión
comúnmente llamada flexión compuesta.
FLEXIÓN DESVIADA
La flexión desviada es el resultado de la acción de fuerzas exteriores que actúan según un plano.
diferente de los ejes principales de la viga. Por ejemplo, una viga de un techo
inclinada sometida a una carga vertical (Fig.1).

Fig 1

El estudio de la flexión desviada consiste en descomponer las solicitaciones en dos flexiones planas.
según los planes principales.

19
 Fig 2
Para una acción simultánea de My y Mz, las restricciones en un punto de coordenadas y y z se
determinan por la fórmula:
(IV-1)

Este resultado se establece directamente considerando que la flexión desviada como la suma de
dos flexiones dirigidas según los ejes centrales de inercia y aplicando el principio de
superposición.

Fig 3

El eje neutro, definido por σ = 0, tiene la siguiente ecuación:

(IV-2)

En flexión desviada debido a una carga inclinada de α respecto al eje (oy) se tienen las relaciones:

(IV-3)

20
Donde M es el momento respecto a un eje orientado de α con respecto a (y-y). La tangente del eje

neutro se escribe entonces:

(IV-4)

Y la expresión (IV-1) puede ser expresada en la forma:

(IV-5)

Verificación a la resistencia
El cálculo de verificación de la resistencia se realiza sobre la base de los datos de la tensión
total máximo. Según la fórmula (10-1) las restricciones máximas se localizan en los puntos
los más alejados del eje neutro. Para una sección simétrica se tiene:
(IV-6)

(IV-7)

FLEXIÓN COMPUESTA
La flexión compuesta proviene de la acción conjugada de una flexión debido a una carga
lateral y de un esfuerzo axial (tracción o compresión) o solo del efecto de un esfuerzo
normal excéntrico respecto al eje medio del elemento.
Flexión compuesta con tracción o compresión
Este es el caso general de una viga sometida a cargas transversales y longitudinales, o
en una sección arbitraria, los esfuerzos Mz, My, Tx, Ty así como N están presentes. Al utilizar el
principio de superposición, se puede determinar la tensión normal global en un punto
cualquiera de la sección normal por:
(IV-8)

21
Tracción o compresión excéntrica
La flexión compuesta también puede ser el resultado de la acción de una fuerza longitudinal excéntrica.
en relación con el eje medio de la viga. Este tipo de carga se encuentra generalmente en
los elementos cortos solicitados por una fuerza excéntrica cuyas coordenadas del punto
d'application sont yp, zp . Los esfuerzos internos en una sección cualquiera son:

Fig 5

Y (IV-9)

De dónde las restricciones en un punto en la sección:

(IV-10)

(IV-11)

(IV-12)
Sobre la pose

(IV-13)

(IV-14)
La ecuación del eje neutro

Según la ecuación del eje neutro, este corta los ejes (zz) y (yy) en los puntos:

22
 (IV-15)

Y
(IV-16)

Por lo tanto, el eje neutro corta los ejes del cuadrante opuesto al del punto de aplicación de la
fuerza.
El núcleo central
Según la ecuación del eje neutro, la extensión de la parte de la sección comprimida o tensada
depende de la excentricidad de la fuerza. Por lo tanto, es de gran interés práctico evitar en la
sección derecha el desarrollo de las tensiones de tracción debidas a la fuerza compresiva
excentrico para asegurar la resistencia de las barras en material frágil a la tracción. Se llama
noyau central de section la partie du plan de la section droite contenant le centre de gravité et
limitada por un contorno cerrado, en el que la fuerza aplicada provoca tensiones de
mismo signo en todos los puntos de la sección recta. El contorno del núcleo central de la sección
está determinado por el conjunto de posiciones de los puntos de aplicación de la fuerza excéntrica que
hace pasar el eje por todos los puntos tangentes a la sección de tal manera que no la corte
en ningún lado. Las coordenadas de los puntos de aplicación de la fuerza se determinan según los
fórmulas siguientes:
(IV-17)

Estas fórmulas traducen la relación entre la posición del eje neutro y el punto de aplicación de
la fuerza.
Verificación de resistencia
Para una sección simétrica, la condición de resistencia se expresa:
(IV-18)

TORSIÓN
GENERALIDADES

23
Si de todos los esfuerzos internos solo está presente el momento Mx, provoca una torsión. Este tipo
la solicitud es muy común en las estructuras de mecánica y sobre todo a nivel de
árboles arrastrados por los motores. El análisis de los elementos de las estructuras de ingeniería civil sometidos a la

la torsión es menos frecuente porque la existencia del momento de torsión implica que las fuerzas
las exteriores deben pertenecer obligatoriamente a un plano perpendicular al del elemento,
y esto solo se tiene en cuenta al analizar las estructuras en 3 dimensiones, como por
ejemplo de la instalación de tubería de un sistema de refrigeración de una central nuclear
o de una base de bombeo de petróleo (Fig. 9.1).

Fig 6
CONTRAINTES Y DEFORMACIÓN
Cuando se somete a torsión una viga circular, solo se observa una sección cualquiera
gira en su plano un ángulo proporcional a su abscisa. Si el ángulo de rotación es pequeño,
entonces la longitud de la barra y el radio de la sección permanecen sin cambios. Además, una línea
longitudinal sobre la superficie de la barra a-b gira un pequeño ángulo hacia la posición (ab'), On
constató que un elemento rectangular infinitesimal en la superficie de la barra de longitud dx se
deformar en paralelogramo. El ángulo de la deformación γ se llama: distorsión expresada por:

(IV-1)

24
 Fig 7
Teniendo en cuenta que el ángulo γ es pequeño, asimilaremos tg γ a γ y entonces obtenemos:

(IV-2)

es la rotación relativa análoga a

deformación relativa longitudinal.

Según la ley de Hooke en el corte:

(IV-3)

(IV-4)

La relación entre el momento de torsión y el ángulo ϕ se puede obtener sabiendo que los

Las tensiones tangenciales τ repartidas sobre la sección son estáticamente equivalentes a un par.

igual y opuesto al par de torsión Mx:

Figura 8

25
 (II-5)

Al sustituir τ por su expresión (II-4)

(II-6)

Finalmente, la relación entre el momento de torsión y el ángulo

(II-8)

En esta expresión se reconoce el momento cuadrático polar:

(II-8)

De ahí la expresión de la deformación angular relativa:

(II-9)

La cantidadGIpes la rigidez a la torsión.

Al reemplazar por su valor en la expresión (II-4), se obtiene:

(II-10)

Esta fórmula muestra que las restricciones son proporcionales a la distancia del punto
considerado en el centro de gravedad de la sección. Se puede entonces trazar el gráfico de distribución de la

la restricción en una sección. La restricción tangencial es máxima en las fibras exteriores:

(II-11)
Para

La cantidad se llama módulo de torsión.

26
El ángulo de rotación de una viga de longitud L se puede obtener de la expresión
(II-9):

(II-12)

Si la forma de la sección y el momento son constantes, entonces:

(el deslizamiento de un extremo respecto al otro)

CÁLCULO DE RESISTENCIA A LA TORSIÓN

Además de la condición de resistencia, al calcular las barras en torsión, también se verifica la
condición de rigidez. Por lo tanto, las dos condiciones se escriben:

Se admite generalmente[ϕ] = 0.3 ° / 1m de longitud

Capítulo V: Resolución de los sistemas hiperestáticos

Generalidades (sistemas de barras, nudos, articulaciones, marcos, pórticos, etc...)
Método de parámetros iniciales
Método de superposición de los efectos de fuerzas
Método de las ecuaciones de los 3 momentos
Método de las fuerzas

Se llaman vigas hiperestáticas a aquellas vigas cuyas reacciones en los apoyos no pueden
ser determinadas únicamente por las ecuaciones de la estática. El grado de hipersaticidad de la viga
es igual al número de incógnitas sobrantes en relación con las 3 ecuaciones de equilibrio de la
estático. Los ejemplos de sistemas hiperestáticos son numerosos: la mayoría de las estructuras
los portantes de ingeniería civil son hiperestáticos como los pórticos autoestables, las vigas
continúa sobre varios apoyos etc...(Fig. 1).

27
 Fig 1
MÉTODOS DE RESOLUCIÓN
Para determinar las reacciones de las vigas hiperestáticas, se utilizan ecuaciones
suplementarias establecidas por la ecuación diferencial de la deformada en las condiciones de apoyos
que permiten no solo determinar las constantes de integración sino también tener
por cada incógnita sobrada, una ecuación adicional. Así se obtiene las
ecuaciones necesarias para la resolución del sistema. El procedimiento más simple consiste en
suprimir los enlaces sobredimensionados para hacer la viga isostática. Luego se determina
las rotaciones y los desplazamientos a nivel de los apoyos bajo el efecto de las cargas dadas
des inconnues hyperstatiques par l'une des méthodes usuelles telles que la méthode des
parámetros iniciales o de la viga ficticia.
Método de los parámetros iniciales
Solicitud :
Determinar el momento máximo de la viga hiperestática de la figura.

Fig 2
Solución:
Se establecen las ecuaciones de la deformación en función de la reacción R en el punto A.

28
 Fig 3
Las tres condiciones de frontera nos permiten determinar además de los parámetros
iniciales, la reacción R:

¿De dónde?

Las expresiones del esfuerzo cortante y del momento flector son:

29
Método de la eliminación de enlaces

El método consiste en eliminar enlaces hasta que la estructura se vuelva isostática

indefinible (asegurarse de que ninguna barra o parte del sistema no constituyan un mecanismo). El
el número de enlaces eliminados representa el grado de hiperstaticidad (ver ejemplos figura 4.4).

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h)

Fig 4

Método de contornos cerrados

Llamemos:

c el número de contornos de la estructura

el número de articulaciones (incluidos los soportes dobles)

30
 - "s" el número de apoyos simples

El grado de hiperestaticidad se da por:

H = 3c - a - 2s

Cas de las vigas de celosía cargadas indirectamente

H = b + l - 2n

•b + l - 2n < 0sistema deformable

•b + l - 2n = 0 sistema isostático

•b + l - 2n > sistema
0 hiperstático
con :

- "b" nombre de barrás

- "l" nombre de liaisons dans les appuis (encastrement = 3 ; appui double = 2;
1)
- "n" nombre de nodos

Métodos fundamentales de cálculo de estructuras hiperestructuradas

Hemos visto anteriormente que para determinar las reacciones y los elementos de reducción
de sistemas hiperestáticos, se necesitaban ecuaciones adicionales, que se obtienen en
partir de las condiciones de continuidad de la deformación de la estructura o partir de las condiciones
de equilibrio estático de la estructura deformada.

En el marco de la hipótesis de pequeñas deformaciones, los esfuerzos son independientes de

deformaciones en las estructuras isostáticas, mientras que para los sistemas hiperstáticos los
los esfuerzos son funciones tanto de las cargas como de las deformaciones de la estructura (ver § 3.17,
ejemplo de la viga continua sujeta solo al desplazamiento de uno de sus apoyos.

Debido a la interdependencia entre los esfuerzos y las deformaciones (por lo tanto, los desplazamientos), él
resulta en dos posibilidades generales de abordar el cálculo de las estructuras hiperestáticas, es decir,
diga, interesándose por los esfuerzos (en las uniones sobreabundantes) (método de fuerzas),
así sea interesándose por los desplazamientos (método de los desplazamientos).

31
Método de las fuerzas

A veces se le llama método de los esfuerzos o método de las solicitaciones. Con esta
método, se toman como incógnitas las fuerzas en las uniones sobreabundantes. Las uniones
las sobreabundancias son suprimidas y reemplazadas por fuerzas desconocidas que hay que buscar en
primer lugar. La estructura inicial (hiperestática) se transforma en una estructura isostática
sujeta a las cargas externas de partida y a las fuerzas introducidas (las incógnitas
hiperestáticos).

Las ecuaciones adicionales que permiten determinar las fuerzas desconocidas son
obtenidos al expresar la "continuidad" de la estructura deformada en las uniones eliminadas
(surabondantes).

Como hay varias posibilidades de hacer isostático un sistema hiperstático, hay

resulta varias formas de plantear el problema en ecuaciones. Para simplificar los cálculos,
hay que considerar las ligaduras sobreabundantes que hacen las ecuaciones generales de
continuidad tan simple como sea posible.

Este método se caracteriza esencialmente por la creación de cortes que liberan

cada una una relación sobreabundante. Cada relación suprimida es luego reemplazada por una
fuerza que juega el mismo papel que ella.

Formule de los tres momentos

Establecimiento de la fórmula

Consideremos una viga continua sin empotramientos en n tramos (Figura 5). Su grado

0 1 k-1 k k+1 n
l1 lk lk+1 ln

Fig 5

d'hyperstaticité es igual a n-1.

Tomemos como desconocidas hipostáticas los momentos flectores que actúan sobre cada uno.
apoyo intermedio. Para ello, se llevan a cabo cortes para suprimir la
lazo de momento a nivel de cada apoyo. En cuanto a incógnitas hiperatáticas internas,
cada corte libera dos incógnitas (momentos) iguales y opuestos.

32
En la práctica, esto equivale a introducir una articulación por encima de cada apoyo intermedio.
(Figura 6.5a). Para reemplazar los enlaces eliminados, se aplica a los labios de cada uno de los

(a)

X1=Ml Xk-1=Mk-1 Xk=Mk Xk+1=Mk+1 Xn-1=Mn-1

(b)

0 1 k-1 k k+1 n-1 n

Fig 6 : Sistema estático básico

coupures dos pares iguales y opuestos (M , M,

1 …,2M
n-1) (Figura 6).

El sistema estático básico así obtenido presenta una propiedad notable. De hecho, se
observe que si se carga un trave, los otros no sufren ninguna influencia. Este resultado
significa que el sistema principal se comporta como una sucesión de vigas simplemente
apoyadas obtenidas por separación de las n tramos (Figura 6).

Para calcular los momentos desconocidos en los apoyos, se aplica el teorema de Menabrea para
cada uno de ellos:

W W W W
c1 , c2, ... ck, ... cn1
M1 M2 Mk Mn1

donde los cyorepresentan las faltas de concordancia de los apoyos. Son nulos en el caso de los
sistemas concordantes. Las ecuaciones del sistema anterior se pueden expresar en la forma
conocida de Müller-Breslau. La ecuación corriente relativa a la incógnita Mkse escribe:

n-1
W u
ck kiMyo kF ck
Mk i=1

Al desarrollar la expresión anterior, el sistema de ecuaciones de continuidad de 'n-1' toma la

forma
u u u
11M 1 12M 2 . .. 1n1M n1 1F c1
............................................................
u u u
k 1M 1 k 2M 2 . .. kn1M n1 kF c k
..............................................................
u u
n11M 1 n12M 2 . .. n1n1M n1 n1F c n1

33
Cada una de las ecuaciones expresa la condición de continuidad de la viga deformada arriba
de un apoyo. La ecuación k por ejemplo,
Tangente
exprime que la rotación relativa entre d
( k)
los labios de la herida en la parte superior de g
( k)
k
el apoyo k es igual a la falta de
concordancia correspondiente. En el Figura 6a

cas de un sistema concordante

la rotación relativa es nula; o también que la rotación a la izquierda( g
k ) es igual a la rotación a

derecha (dk) ; lo que también significa que en cada punto (apoyo por ejemplo) solo hay una
tangente porque la línea elástica (la deformada) es continua (Figura 6a).

Significación de los coeficientes iju y si

Los coeficientes iju y si representan las rotaciones relativas de los labios de la sección cortada i

del sistema básico. Las primeras son rotaciones por unidad de par.

M1 M1 Mk-1 Mk-1 Mk Mk Mk+1 Mk+1 Mn-1 Mn-1

Fig 7

• u
ij es la rotación relativa de los labios de la sección i del sistema básico, bajo el efecto de un

couple unitaire aplicado a los labios del corte j (las secciones i y j se encuentran en el caso
presente sobre los apoyos intermedios i y j).

• si es la rotación relativa de los labios de la sección i del sistema base, bajo el efecto de
cargas exteriores (notadas F).

Consideremos, por ejemplo, la ecuación de continuidad k (relativa a la corte k). Se escribe:

u u u u u u
k1 M1 k2M2 . .. kk1 Mk 1 kkMk kk1 Mk 1 . .. kn1 Mn1 kF ck (1)

Aparecen en la ecuación los coeficientes u

kj con j = 1, 2, … , n-1 y . SikFno nosotros

tenemos en cuenta que del momento de flexión, que es la solicitación predominante, estos
los coeficientes se obtienen a través de las siguientes integrales:

L mskmsj L M sFmsk
u
kj dx (a) kF dx (b) (2)
0 EI 0 EI

34
 n
L = longitud total = lyo
i=1

dondeskm (m)
k y m (m)
sj son
j los momentos flectores producidos en la sección corriente s del
sistema fundamental por los pares unitarios M =1k y M =1j actuando en k y en j,
siendo el momento flector en la sección corriente del
respectivamente (Figura 7). M sF
sistema de bases bajo la acción de las cargas exteriores (F).

Mk=1
k-1 k k+1
(a)

1
lk lk+1
Mj=1
j-1 j j+1
(b)

1
lj lj+1

Figura 6.8: Diagramasketmsj

Se observa que cada par unitario produce un momento flector únicamente sobre los
dos tramos situados a ambos lados del soporte donde se aplica. Para que los momentos en
la sección corriente s producida por M
k =1yM
j = 1 son simultáneamente diferentes de cero, él
es necesario que los índices k y j no difieran en más de una unidad. Se deduce que los coeficientes
u
kjson nulos tan pronto como k difiere de j por más de una unidad. Así, en la ecuación (1) solo los
u u u
coeficientes k1
 k , kky kk 1
 son diferentes de cero.

Dado este resultado, la ecuación general de continuidad (1) se simplifica y se convierte en:
u
kk-1 M k 1  u
kk M k u
kk 1
 M k 1  kF ck (3)

o también:
u
kk-1 M k 1  u
kk M k u
kk 1
 M k 1 ck kF (4)

Se observa que intervienen tres momentos de flexión en esta ecuación, de ahí su nombre
de "formule de los tres momentos".

6.3.2 Cálculo de los coeficientes de la fórmula de los tres momentos

35
Queda por calcular los coeficientes que intervienen en la ecuación (4). Consideremos una viga
continuar sin encastremento que comprende n tramos. Los diagramas unitarios que permiten el
cálculo de los coeficientes ukk1 , u
kky
u
kk 1 están representados en la figura 9.

Mk-1=1
k-2 k-1 k
(a)

1
lk-1 lk

Mk=1
k-1 k k+1
(b)

1
lk lk+1

Mk+1=1
k k+1 k+2
(c)

1
lk+1 lk+2

Fig 8: Diagramas unitariossk-1,msketmsk+1

u
• Cálculo de kk1 :

Lm m n lyom m
sk sk 1 sk sk 1
lk mskmsk 1
u
kk 1 dx dx (5)
0 EI i=1
o ( EI ) yo 0 (EI)k

con :

x x
msk 1 1 et msk
lk lk

de dónde

lk x x dx 1 lk x lkx 
u
kk1 1 dx (5)’
0 lk l k( EI ) k l k2 0 ( EI )k

Sí (EI)kest constante sur l , kon obtient :

u lk
kk1
6( EI )k

36
Este último resultado - caso con (EI)
k constante en la viga l - kse obtiene más rápidamente con
el método gráfico; él viene:

u 1 1 1 lk
kk1 .1.l k
( EI ) k 2 3 6( EI ) k

Si la rigidez de flexión varía en cada tramo, se calculan los coeficientes analíticamente

como se hizo para u
kk 1
 .

Para el resto de los cálculos suponemos que EI es constante en cada tramo.

• Cálculo de u
kk (método gráfico)

1 1 2 1 1 2 lk lk 1
u
kk .1.l k  .1.l k 1  (6)
( EI ) k 2 3 ( EI ) k 1 2 3 3( EI ) 3(
k EI ) k 1

• Cálculo de u
kk 1
 (método gráfico)

1 1 1 l k 1
u
kk 1 .1.l k 1 (7)
( EI )k 1 2 3 6( EI ) k 1

• Cálculo de kF

Por definición, ver relación 2 (a):

n lyo m M
sk
lk mskM sF lk 1 mskM sF
kF
sF
dx dx dx (8)
yo 1
0 ( EI ) yo 0 (EI)k 0 (EI)k 1

Solo las dos integrales sobre l yk l k+1 subsistente ya que msk

est nul en dehors de ces
travées. Sea:

kF Rkg( F )  Rkd(F) (9)

- Rkg( F ) rotación de la sección k (encima del soporte k) del sistema estático básico bajo
el efecto de las cargas externas que actúan sobre el vano
k l.

- Rkd(F) rotación de la sección k del sistema estático base bajo el efecto de las cargas
aplicadas en la trabea l k+1.

• Cálculo práctico de kF

1èremétodo

37
Consideremos los tramos kl y l k+1 (del sistema isostático básico) adyacentess al apoyo
consideré k. Las dos tramas constituyen dos vigas simplemente apoyadas como se ha
vu.

El diagrama de momentos flectores de cada viga bajo las cargas exteriores puede
ser fácilmente obtenido. Según el método de la viga conjugada, utilizado para el cálculo de
desplazamientos de los sistemas isostáticos, si se cargan (ficticiamente) las vigas por sus
diagramas de los momentos respectivos divididos por la rigidez a la flexión (q =f M sF
/ EI), entonces

Rkg( F ) yd(F) constituye

Rk la reacción en k de la viga de la izquierda y la reacción en k de la
viga de la derecha, respectivamente (Figura 9).

MsF/EI

k-1 k k+1

lk lk+1 g( F ) d(F)
R R
k k

a) Diagrama MsF b) Pilares conjugados

Fig 9
2èmemétodo

Sabiendo que el momento mskvale "x/l" sobre

k el vano l y "1-x/l".
k k+1 sobre la viga l , k+1
La ecuación (6.8) se convierte en:

lk M sFx lk 1 M sF x
kF dx (1 )dx
0 l k( EI )k 0 ( EI )k1 l k1
1 lk xMsF 1 l (l k1 x)M sF
dx dx
lk 0 ( EI )k l k1 0 k 1 ( EI )k1

La primera integral representa el momento estático del diagrama “ M /(EI)

sF ” sobre
k la
travée lken relación con el apoyo 'k-1' mientras que el segundo da el momento estático del
diagrama “ M sF
/(EI) k+1 en la trave k+1 en relación con el apoyo k+1. La ecuación
anterior puede escribir:

S k Sk  1
kF  (10)
lk l k 1

dóndeketSk 1son los momentos estáticos definidos más arriba.

En el caso de que la rigidez a la flexión sea constante en cada tramo, la expresión anterior
prende la forma :

38
 1 1
kF kz k k 1zk 1 (11)
l k(EI)k l k 1 (EI)k 1

- k es el área del diagrama M sobre

sF el vano l. k
- k+1 es el área del diagrama M sobre
sF la viga l . k+1
- distancia
k z del apoyo “k-1” al centro de gravedad de Ω.k

- zk 1distancia del apoyo “k+1” al centro de gravedad de Ω k+1.

• Cálculo de kc

La falta de concordancia de un apoyo se representa por el desplazamiento lineal o

angulaire que sufre desde su posición concordante hasta su posición real. En el caso
en la actualidad, las faltas de concordancia a introducir son desplazamientos angulares y la
la posición concordante corresponde a la posición horizontal.

Las faltas de concordancia provienen de las desniveles ¿Qué pueden soportar los apoyos?
(Figura 8). Como trabajamos en el marco de los pequeños desplazamientos, las desniveles
son lo suficientemente pequeñas y por lo tanto los ángulos de discontinuidad (Figura 9) pueden ser
confundidos con sus tangentes.

La falta de concordancia se debe a:


ck= + = tg + tg = ( k- k-1) / lk+ ( k- k+1) / lk+1
=( k- k-1) /lk- ( k+1- k)/lk+1 (12)

Las desniveles se cuentan positivamente hacia abajo.

Al introducir en la ecuación de los tres momentos (4) los valores encontrados de los diferentes
coeficientes se obtienen:

lk mskm sk1 lk ms2k lk 1 ms2k

M k 1 dx M k dx dx
0 ( EI )k 0 ( EI )k 0 ( EI )k 1
lk 1 mskm sk1
 M k 1 dx (13)
0 ( EI )k 1
k k  1 mskM sF mskM sF
lk lk 1
k 1 k
  dx dx
lk l k1 0 ( EI )k 0 ( EI )k1

o aún:

39
M k1 lk x(lk x ) 1 lk x2 1 l ( l k1 x)2
dx M k dx dx
lk2 0 ( EI ) k lk2 0 ( EI ) k 2
lk 1 0 k 1 ( EI )
k1

M k1 lk 1 x(lk1 x ) k k1 k1 k

 dx  (13)’
lk21 0 ( EI ) k1 lk lk1
lk xMsF 1 ( l k1 x)M
 1
l
dx sFdx
lk 0 ( EI ) k lk1 0 k 1 ( EI ) k1

Estas expresiones son válidas en el caso general.

Casos particulares

1) Cada vano tiene su rigidez flexional constante.

lk lk l k1 l k1
M k1  2M k  M k 1
( EI )k ( EI )k( EI )k1 ( EI )k1

k k1 k 1 k 6 l
=6   M sFxdx (14)
lk l k1 l k( EI )k 0 k

6 l
 M sF( l k1 x)dx
l k1 ( EI )k1 0 k 1

2) Rigidez de flexión constante en toda la viga.

M k 1 l k 2 M k( l k l k1)  M k1 l k1

k k 1
lk
=6EI
k1
 k
 6 M sFxdx (15)
lk l k 1 lk 0

6 l
 M sF( l k1 x)dx
l k1 0 k 1

3) El sistema es concordante y EI es constante en toda la viga.

M k 1 l k 2 M k( l k l k 1)  M k 1k 1 l
6 lk 6 l (16)
= M sFxdx M sF( l k 1 x)dx
lk 0 l k 1 0 k 1

Se puede reemplazar el segundo miembro por la reacción ficticia que actúa en k: RkF Rkg( F )  Rkd(F) .
Esta reacción es positiva si está dirigida de abajo hacia arriba.

Referencias
- RESISTENCIA DE LOS MATERIALES BÁSICA Profesor Nouredine BOURAHLA
Universidad Sâad Dahleb de Blida.
-Curso ENTP.
- RESISTENCIA DE LOS MATERIALES II Doctor M. HADJ MILOUD Universidad
HASSIBA BENBOUALI CHLEF.

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