Engranajes y rendimiento de un sistema DS3 PCSI 2018-2019

Ejercicio 1: Multiplicador mecánico de un aerogenerador

Una turbina eólica permite convertir la energía cinética del viento en electricidad. Esta conversión se realiza
a través de la cadena de conversión. En el mercado de aerogeneradores de alta potencia, uno de los principales
las cadenas de conversión se llaman cadena indirecta. En estas cadenas, el generador está acoplado a la
turbina a través de un multiplicador de engranajes mecánicos de varios niveles como se describe a continuación. Este
el multiplicador de velocidad reduce el par de entrada del generador, lo que reduce considerablemente su
dimensiones.

Cadena indirecta

. . G
. AC autobús de corriente continua

DC
Multiplicador Generador
mecánica

En el ámbito de la gran energía eólica, el multiplicador mecánico más utilizado está compuesto por tres etapas,
con sucesivamente un tren épicycloïdal de entrada y dos trenes paralelos. La figura a continuación ilustra
el disposición más extendida multiplicador mecánico con, en este ejemplo, un multiplicador de
1,5 MW - 18 tr/min en entrada.

6b= 95
7= 24

Generador

7/0
4= 113

3= 45
2= 22 6a= 22

Rotor 589

1/0

0Ԧ

0 . 0Ԧ
0 Ԧ

El objetivo de este ejercicio es encontrar la relación de transmisión de este multiplicador que está impuesto.
por el pliego de condiciones superior a 90 para minimizar las dimensiones de la generadora. Se nota
/0 la velocidad de rotación de entrada del escenario y /0 la velocidad de rotación salida del etapa con
= , , . Entonces tenemos /0 = .+1/0

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Pregunta 1: Definir las velocidades de rotación de entrada y salida de cada etapa sabiendo que
/0 = 1/0y /0 = 7/0.

Pregunta 2: Entre los diferentes engranajes, ¿cuáles deben tener el mismo módulo?

Pregunta 3: Dar una expresión de la distancia entre el rotor y el generador 1−7en función de
diferentes rayos (expresión bastante larga).

Pregunta 4: Dar una expresión del eje entre el rotor y el generador. 1−7en función de los
diferentes números de dientes considerando el mismo módulo para todos los engranajes.

Pregunta 5: Calcular la razón del tren épicicloidal

Pregunta 6: Calcular la relación de transmisión del tren epicicloidal (etapa A)

Pregunta 7: Calcular la relación de transmisión del segundo nivel (nivel B)

Pregunta 8: Calcular la relación de transmisión del tercer nivel (nivel C)

Pregunta 9: Deduzca la relación de transmisión global

Pregunta 10: Dar la expresión del torsor cinemático de 7/0 sobre un punto del eje de rotación de la
generador en función de la velocidad de rotación del rotor 1/0

Pregunta 11: Sea A un punto en el eje de rotación de las palas, B un punto en la extremidad de una pala.
en posición vertical hacia arriba. Dar la expresión del torsor cinemático de 1/0 en B en función
de la velocidad de rotación del rotor 1/0(se considera que las palas tienen una longitud R)

Pregunta 12: Concluir respecto al pliego de condiciones

Ejercicio 2: Diferencial de velocidad de coche (ejercicio difícil)

En una curva, la rueda exterior de un vehículo sigue una
trayectoria con un radio mayor que el de la rueda
interior (ella recorre más distancia). Si las ruedas no
no son motrices, eso no plantea problemas. Si los
las ruedas son motorizadas, es necesario interponer un
mecanismo diferencial que permite a las ruedas girar a
dos velocidades diferentes a partir de una única motorización.

El diferencial presente en todos los coches, permite

entonces a las ruedas motrices (impulsadas por el motor) de
girar a diferentes velocidades para facilitar la toma de
courbe y limitar el desgaste de los neumáticos. En un vehículo de 2
ruedas motrices (4x2), se instala un solo diferencial entre
las ruedas derecha e izquierda.

En un vehículo de tracción en las cuatro ruedas (4x4), se instalan tres diferenciales: 1 entre las ruedas derecha y
izquierda AV, 1 entre las ruedas derecha e izquierda AR, y 1 entre los trenes AV y AR.

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El puente (engranaje cónico 1-2 al lado), que es

asociado al diferencial permite una reducción
suplementaria en comparación con la realizada por la
caja de cambios. Un diferencial es un tren
de engranaje epicicloidal dit esférico.
A diferencia de la mayoría de los trenes de engranaje
épicycloïdal, ninguna pieza del tren está sujeta. El
esquema cinemático correspondiente a la imagen ci-
contra está dado a continuación.

No se notará el número de dientes de la pieza girando a una velocidad de rotación /0.

Pregunta 1: En vista del diseño del sistema, ¿qué engranajes deben tener el mismo módulo?

Pregunta 2: ¿Qué engranajes también deben tener el mismo número de dientes?

Pregunta 3: Identificar para este tren épicycloïdal específico, qué piezas corresponden a los satélites,
au porte satellite et aux planétaires.

Pregunta 4: Determina la razón del tren épicycloïdal (atención al signo de la razón)

Pregunta 5: Determinar 2/0en función de 41/0y 42/0pues 1/0en función de 41/0y 42/0 .

Pregunta 6: Dar la expresión del torcedor cinemático de la rueda 41/0 sobre el radio exterior de la
rueda en función de su velocidad de rotación del rotor 41/0(se considera que la rueda tiene un radio R) cuando
el vehículo avanza siguiendo 0 Ԧ.

Pregunta 7: Suponemos que el vehículo se mueve en línea recta, que los neumáticos tienen el mismo diámetro
y que el vehículo se mueva con un rodaje sin deslizamiento neumático/carretera. En estas condiciones, dar
la relación entre 41/0y 42/0, luego entra 41/0y 2/0¿Qué vale? 3/2 ?

Pregunta 8: Se supone que el coche está "elevado" en un garaje (las ruedas, por lo tanto, no están en contacto con
el sol) y que el motor no gira. En estas condiciones, ¿qué vale? 1/0? Dar la relación entre
41/0y 42/0¿Qué significa eso?

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Ejercicio 3: Grapadora REXEL

Nos interesa el sistema de transformación de potencia de una grapadora eléctrica de oficina, semiautomática.
automatizada de la que se da la descripción estructural a continuación.

Las principales características de las dimensiones del tren de engranaje se dan a continuación en
mm con m el módulo, p el paso primitivo, Z el número de dientes, d el diámetro primitivo, b el ancho de una
rueda y en el eje.

Pregunta 1: Construir el esquema cinemático del reductor

Pregunta 2: Determinar para la pieza 5 el diámetro primitivo d5así como el número de dientes Z5.

Pregunta 3: Determinar el espacio entre el eje 6 y 7.

Pregunta 4: Determinar el número de dientes Z8de la pieza 8.

Pregunta 5: Determinar la relación de reducción global del sistema 8/0/ 4/0

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Ejercicio 4: Transmisión a relación variable

Los sistemas de transmisión de relación variable (también llamado
Variadores de velocidad) son sistemas compuestos de dos poleas
donde las gargantas de separación variable están unidas por una correa.
En función del espaciado de las paredes de las poleas, la correa
penetra más o menos cerca del centro y cambia la relación de
démultiplication en conséquence. Nous nous intéressons dans cet
exercicio no variador de scooter elétrico a correia SNT.

El variador SNT utiliza un variador controlado

electrónicamente: el espaciamiento de las bridas de la polea
motrice está pilotado por un pequeño motor eléctrico (no
representado en la imagen de al lado y en el esquema
cinemática a continuación). El movimiento de rotación del
el motor eléctrico se transmite al flange móvil de la
polea motriz a través de un reductor. El
flasque móvil de la polea motriz está en conexión
hélicoïdale en relación con el árbol motriz, el movimiento de
la rotación se transforma en un movimiento de
a través de un sistema de tornillo y tuerca de paso . Eso quien
permite controlar el espacio entre las dos aletas.
De acuerdo con el pliego de condiciones, el variador estudiado permite
de pasar de una relación de 1/30 a una relación de 1/150. Este
el ejercicio permitirá verificar esta gama de variación. En
da abajo el esquema cinemático del sistema.

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Explicar cómo se realiza el ajuste de la relación de transmisión

Pregunta 2: Sea ( ) la posición del flasco móvil y la posición angular del motor permitiendo
de ajustar la separación de las aletas. Dar una relación entre estos dos parámetros.

En nota /0 la velocidad de rotación de la pieza del sistema y se da la relación entre el radio et

la posición del flasco ( ) : = + 4. x(t).

Pregunta 3: Después de haber definido la velocidad de rotación en la entrada y en la salida del sistema de poleas y correas,
determinar la relación de transmisión de esta parte en función de la posición del manguito.

Pregunta 4: Determinar los límites de este informe de transmisión sabiendo que0<( ) < 2 cm.

Pregunta 5: Determinar la relación de transmisión del sistema de tornillo sin fin.| 3/0/ 20 | sachant
qué = 1et 3= 50.

Pregunta 6: Deducir de las preguntas anteriores los límites del informe de transmisión global
| 3/0/ 1/0|.

Pregunta 7: Sabiendo que = 2 cmy que = 6 cmverificar que se respeta bien el cuaderno de
cargos.

Ejercicio 5: Aplicación del curso sobre los SLCI

Parte 1: En esta parte, se realiza una prueba, antes del ajuste, del eje
línea de robot presentada al lado. Para probar el comportamiento del
sistema, se impone al eje lineal un escalón de posición a t=0,5 s. A
en este instante, la consigna pasó de una posición de 0.05 m a -0.2 m. En
observe entonces a continuación la evolución de la posición del eje lineal.

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Pregunta 1: Determinar para esta prueba el primer desbordamiento 1el error estático relativo (%+∞ )
así como el tiempo de respuesta al 5% 5%.

Parte 2: Sea la siguiente ecuación diferencial:

3 ( ) ( ) 2 ( )
. 7 3
+3 =2 2
+ 5. ( )

Pregunta 2: Determinar la función de transferencia relacionada con esta ecuación diferencial. Escribir la función de
transferir en forma canónica.

Pregunta 3: Deduzca la ganancia estática, la clase y el orden de esta función de transferencia.

Parte 3: A continuación se indican los polos de función de transferencia de los sistemas:

-3, -6 Système 2 : -4, -1, 1 Système 3 : -2+j, -2-j, -8

Pregunta 4: Prever el rendimiento de estabilidad de cada sistema. Para los sistemas estables,
indicar si su respuesta oscilará o no.

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