Identidades trigonométricas

Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Relaciones entre funciones trigonométricas Relaciones entre funciones hiperbólicas

1 sin (θ) eθ +e−θ 1

1. cot (θ) = tan (θ) 4. tan (θ) = cos (θ) 1. cosh(θ) = 2
5. sec h(θ) = cosh (θ)

2. csc (θ) = 1 eθ −e−θ

sin (θ) 2. sinh(θ) = 2 sinh (θ)
6. tanh (θ) = cosh (θ)
cos (θ) 1
3. sec (θ) = 1
5. cot (θ) = 3. coth (θ) = tanh (θ)
cos (θ) sin (θ)
1 cosh (θ)
4. csc h(θ) = sinh (θ) 7. coth (θ) = sinh (θ)

1
Identidades cuadradas Funciones trigonométricas para 2θ y 2θ

1. sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1 1. sin (2θ) = 2 cos (θ) cos (θ)
2. 1 + tan2 (θ) = sec2 (θ)
3. 1 + cot2 (θ) = csc2 (θ)
2. cos (2θ) = cos2 (θ) − sin2 (θ)
4. sin2 (θ) = 21 [1 − cos(2θ)] 3. tan (2θ) = 2 tan (θ)
2 1
1−tan2 (θ)
5. cos (θ) = 2
[1 + cos(2θ)]
4. sin2 (θ) = 21 [1 − cos (2θ)]
5. cos2 (θ) = 21 [1 + cos (2θ)]
Funciones trigonométricas de (θ1 ± θ2 )
1

q 1−cos (θ)
1. sin (θ1 ± θ2 ) = sin (θ1 ) cos (θ2 ) ± cos (θ1 ) sin (θ2 )
6. sin 2 θ = 2
q
2. cos (θ1 ± θ2 ) = cos (θ1 ) cos (θ2 ) ∓ sin (θ1 ) sin (θ2 )
7. cos 21 θ = 1+cos (θ)


2
tan (θ1 )±tan (θ2 )
3. tan (θ1 ± θ2 ) = 1∓tan (θ1 ) tan (θ2 )
q
8. tan 21 θ = 1−cos (θ)
1+cos (θ)

Valores del seno y coseno en radianes Leyes de los logaritmos

θ 0 π π 3π
π 5π 3π 7π
2π 1. ln(a · b) = ln(a) + ln(b)
4 2 4 4 2 4
√1 − √12 − √12 √1 2. ln ab = ln(a) − ln(b)


cos(θ) 1 2
0 -1 0 2
1
sin(θ) 0 √1 1 √1 0 − √12 -1 − √12 0 3. ln(an ) = n ln(a)
2 2
√
4. ln( n a) = n1 ln(a)

Gráficas seno y coseno

1
0.71 cos(θ)
θ
sin(θ)
π π 3π π 5π 3π 7π 2π
4 2 4 4 2 4
−0.71
−1
 Diferenciales e Integrales
Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Formulas de Derivadas Formulas de Integral

R R R
1. dc = 0 1. (du ± dv ± dw) = du ± dv ± dw
R R
2. dx = dx 2. cdv = c dv
R
3. d(u ± v ± w) = du ± dv ± dw 3. dx = x + c
n+1
v dv = vn+1 + c
R n
4. dcv = cdv 4.
R dv
5. duv = udv + vdu 5. v = ln (v) + c
v
a dv = lna(v) + c
R v
6. dv n = nv n−1 dv 6.
√ 7.
R v
e dv = ev + c
7. d v = 2dv
√
v R
8. sin (v)dv = − cos (v) + c
8. d uv = vdu−udv


v2 R
9. cos (v)dv = sin (v) + c
9. d vc = − cdv


v2 sec2 (v)dv = tan (v) + c
R
10.
dv
10. d ln (v) = v 11.
R
csc2 (v)dv = − cot (v) + c
log (e)dv R
11. d log (v) = v
12. sec (v) tan (v)dv = sec (v) + c
R
12. dev = ev dv 13. csc (v) cot (v)dv = − csc (v) + c
R
14. tan (v)dv = ln [sec (v)] + c = − ln [cos (v)] + c
13. dav = av ln (v)dv
R
15. cot (v)dv = ln [sin (v)] + c
14. duv = vuv−1 du + ln (u)uv dv R
16. sec (v)dv = ln [sec (v) + tan (v)] + c
15. d cos (v) = − sin (v)dv R
17. csc (v)dv = ln [csc (v) − cot (v)] + c
16. d sin (v) = cos (v)dv R dv 1 −1 v


18. v 2 +a2 = a tan a +c
17. d tan (v) = sec2 (v)dv R dv  
1 v−a
19. 2
v −a 2 = 2a ln v+a + c
18. d sec (v) = tan (v) sec (v)dv  
dv 1 a+v
R
2 20. = ln +c
19. d cot (v) = −csc (v)dv a2 −v 2 2a a−v

√ dv = sin−1 v
R

20. d csc (v) = − csc (v) cot (v)dv 21. a2 −v 2 a +c
√
21. d sin−1 (v) = √ dv √ dv
R
22. v 2 ±a2
= ln (v + v 2 ± a2 ) + c
1−v 2
R√ √ a2
v
sin−1 v


22. d cos−1 (v) = − √1−v
dv
2
23. a2 − v 2 dv = 2 a2 − v 2 + 2 a +c
R√ v
√ 2 √
23. d tan−1 (v) = dv 24. v 2 ± a2 dv = 2 v 2 ± a2 ± a2 ln (v + v 2 ± a2 )+c
v 2 +1
Integral por partes
24. d cot−1 (v) = − v2dv+1 Z Z
25. d sec−1 (v) = √dv udv = uv − vdu
v v 2 −1
Recomendaciones: u de lo posible sea una función con una
26. d csc−1 (v) = − v√dv
v 2 −1 derivada sencilla y dv una función que pueda ser integrada
directamente.
 Rectas y Planos
Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Ecuaciones de rectas Rectas paralelas ||

Pendiente Dos o mas rectas son paralelas sı́ sus pendientes son iguales:

m1 = m2 = m3 = ... = mn

En la forma general de la recta

yf

Ax + By + C1 = 0 Ax + By + C2 = 0

Rectas perpendiculares ⊥
y0

Dos rectas son perpendiculares si sus pendiente son de signo

contrario y reciprocas.
x0 xf
1 1
m1 · m2 = −1, m1 = − , m2 = −
m2 m1
yf − y0
m=
xf − x0 Ax ± By + C1 = 0 Bx ∓ Ay + C2 = 0
Una recta con pendiente positiva tiene una ángulo agudo.
Una recta con pendiente negativa tiene un ángulo obtuso.
Distancia entre puntos Rectas en espacios de 3D y Planos
p
|d| = (xf − x0 )2 + (yf − y0 )2
Sean A, B y C los números directores que representan
Dos puntos un segmento de recta en un espacio de tres dimensiones
yf − y0 Re (A, B, C).
y − y0 = (x − x0 )
xf − x0
Punto y pendiente A = xf − x0 , B = yf − y0 , C = zf − z0

y − y0 = m(x − x0 ) Siendo un plano una figura geométrica perpendicular a un

segmento de recta.
Pendiente y ordenada en el origen (0, b)

y = mx + b
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0

Simétrica Forma general del plano.

x y
+ =1
a b Ax + By + Cz + D = 0
Forma general
Ax + By + C = 0 Modulo de la recta y el plano
A C
m=− b=− p
B B R = A2 + B 2 + c 2
Ángulo entre rectas
Cosenos directores.
m2 − m1
tan(α) = Sea α la proyección angular a x, β la proyección angular a
1 + m1 · m2
y y γ la proyección angular a z.
Distancia recta a un punto
Ax ± By + C A B C
d= √ cos(α) = cos(β) = cos(γ) =
± A2 + B 2 R R R

Sı́ la distancia es positiva el punto esta arriba de la recta. Ángulo entre rectas y/o planos
Sı́ la distancia es negativa el punto esta abajo de la recta.
A1 A2 + B1 B2 + C1 C2
cos(φ) =
R1 R2
 Sistemas de coordenadas
Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Vectores de dos dimensiones Sistema de coordenadas cilı́ndricas

Representación Escalar

~v = vx~ı + vy~

Representación polar

~v = r]θ

De escalar a polar
q
r= vx2 + vy2
Escalar a cilı́ndrico
 
vy  
θ = arctan q
2 2
vy
vx r = vx + vy θ = arctan h = vz
vx
De polar a escalar
Cilı́ndrico a escalar
vx = r cos(θ) vy = r sin(θ)
vx = r cos(θ) vy = r sin(θ) vz = h

Vectores en 3D escalar y polar Sistema de coordenadas esféricas

Representación Escalar

~v = vx~ı + vy~ + vz ~k

Modulo q
R= vx2 + vy2 + vz2
Proyecciones angulares
vx vy vz
cos(α) = , cos(β) = , cos(γ) =
R R R
Representación polar
Escalar a esférico
Utiliza el modulo y las proyecciones angulares:
 
~v = R, α, β, γ
q
2 2 2
vy v 
z
R = vx + vy + vz θ = arctan γ = arc cos
vx R
De Polar a Escalar
Esférico a escalar
vx = R cos(α), vy = R cos(β), vz = R cos(γ)
vx = R cos(θ) sin(γ) vy = R sin(θ) sin(γ) vz = R cos(γ)

Productos escalar y vectorial

Producto Escalar
~v1 · ~v2 = v1x · v2x + v1y · v2y + v1z · v2z
Producto vectorial
~ı ~ ~k
~v1 × ~v2 = v1x v1y v1z
v2x v2y v2z
 Funciones vectoriales de una variable
Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Circunferencia con centro en el origen Circunferencia con centro fuera del origen

x2 + y 2 = r2 c(0, 0) (x − h)2 + (y − k)2 = r2 c(h, k)

1 y y

k
x
−1 1

x
h
−1

~r(t) = r cos(t)~ı + r sin(t)~ ~r(t) = [r cos(t) + h]~ı + [r sin(t) + k]~

Elipse con centro en el origen Elipse con Fuera en el origen

x2 y2 (x−h)2 (y−k)2
a2 + b2 = 1 c(0, 0) a2 + b2 = 1 c(0, 0)

y y
b b

x
k
−a a

x
−b
−a h a

~r(t) = a cos(t)~ı + b sin(t)~ ~r(t) = [a cos(t) + h]~ı + [b sin(t) + k]~

Recta en espacio de tres dimensiones Funciones Vectoriales de una variable

Sea una recta en tres dimensiones representada por Una función vectorial representa una curva en el espacio,
Re (A, B, C) y se tenga un punto que pertenece a ella normalmente pueden ser utilizadas para representar movi-
P0 (x0 , y0 , z0 ). mientos de partı́culas.

~r(t) = (At + x0 )~ı + (Bt + y0 )~ + (Ct + z0 )~k ~r(t) = x(t)~ı + y(t)~ + z(t)~k
 Calculo de funciones de vectoriales de una variable

Autor: M. en E. Jonathan Alejandro Cortés Montes de Oca

Lı́mite Componentes de la aceleración

~a(t) = aT T~ + aN N
~
lı́m ~r(t) = lı́m x(t)~ı + lı́m y(t)~ + lı́m z(t)~k ~v (t) · ~a(t)
t→a t→a t→a t→a aT =
|~v (t)|
|~v (t) × ~a(t)|
aN = ó aN = k|~v (t)|2
|~v (t)|

Derivada Tangencial y Normal

~v (t)
d~r(t) dx(t) dy(t) d(z(t) ~ T~ =
= ~ı + ~ + k |~v (t)|
dt dt dt dt
~0
N~ = T
|T~ 0 |

Integral Binormal

Z Z Z Z ~ = T~ × N
B ~
~r(t)dt = ~ı x(t)dt + ~ y(t)dt + ~k z(t)dt ~k
~ı ~
~
B = Tx Ty Tz
Nx Ny Nz

Velocidad Curvatura k

d~t(t) |T~ 0 |
k=
~v (t) = |~v (t)|
dt |~v (t) × ~a(t)|
k=
|~v (t)|3

Aceleración Longitud de arco

tf
d2~t(t)
Z p
S= x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z(t)2 dt
~a(t) = t0
dt2 Z tf
S= |~v (t)|dt
t0