VECTORES
Darvin Alberto Martinez
VECTORES
Los topógrafos usan mediciones precisas de
magnitudes y direcciones para crear mapas
a escala de grandes regiones.
Darvin Alberto Martinez
EXPECTATIVAS
• Debe ser capaz de convertir unidades de medición para
cantidades físicas.
Convierta 40 m/s en kilómetros por hora.
m 1 km 3600 s
40--- xs ----------1000 m = 144 km/h1 h
x --------
Darvin Alberto Martinez
EXPECTATIVAS (CONT.):
• Se supone manejo de álgebra universitaria y fórmulas simples.
v0 + v f
Ejemplo:
x= t Resuelva para vo
2
v f t − 2x
v0 =
t
Darvin Alberto Martinez
EXPECTATIVAS (CONT.)
• Debe ser capaz de trabajar en notación científica.
Evalúe lo siguiente:
Gmm’
F = -------- = ------------ (6.67 x 10-11)(4 x 10-3)(2)
r2
(8.77 x 10-3)2
F = 6.94 x 10-9 N = 6.94 nN
Darvin Alberto Martinez
EXPECTATIVAS (CONT.)
• Debe estar familiarizado con prefijos del SI
metro (m) 1 m = 1 x 100 m
1 Gm = 1 x 109 m 1 nm = 1 x 10-9 m
1 Mm = 1 x 106 m 1 m = 1 x 10-6 m
1 km = 1 x 103 m 1 mm = 1 x 10-3 m
Darvin Alberto Martinez
EXPECTATIVAS (CONT.)
• Debe dominar la trigonometría del triángulo
recto.
y
sen = y = R sen
R R
y
x
cos = x = R cos
R
y
x
tan = R2 = x2 + y2
Darvin Alberto Martinez
x
LA FÍSICA ES LA CIENCIA DE LA
MEDICIÓN
Longitud Peso Tiempo
Comience con la medición de longitud: su magnitud y su
dirección.
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DISTANCIA: CANTIDAD ESCALAR
▪ Distancia es la longitud de la ruta
tomada por un objeto.
Una cantidad escalar:
s = 20 m B Sólo contiene magnitud y
consiste de un número y
A una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)
Darvin Alberto Martinez
DESPLAZAMIENTO-CANTIDAD VECTORIAL
• Desplazamiento es la separación en
línea recta de dos puntos en una
dirección especificada.
Una cantidad vectorial:
B Contiene magnitud Y dirección, un
D = 12 m, 20o número, unidad y ángulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)
Darvin Alberto Martinez
DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
• Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posición. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.
Desplazamiento neto:
D
4 m, E D = 2 m, W
¿Cuál es la distancia recorrida?
x = -2 x = +4
6 m, W ¡¡ 10 m !!
Darvin Alberto Martinez
IDENTIFICACIÓN DE DIRECCIÓN
Una forma común de identificar la dirección es
con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique
los puntos abajo.)
N
Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
W 60o 50o E
40 m, 60o N del W
60o
60o 40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del E
Darvin Alberto Martinez
S
IDENTIFICACIÓN DE DIRECCIÓN
Escriba los ángulos que se muestran a continuación con
referencias al este, sur, oeste, norte.
N
N
W E 45o
50o W E
S
S
500 S del E 450 W del N
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VECTORES Y COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares (R, ) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.
90o 90o
40 m R
180o 180o
50o
0o 0o
270o 270o
R es la magnitud y la dirección.
Darvin Alberto Martinez
VECTORES Y COORDENADAS POLARES
Se dan coordenadas polares (R, ) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:
90o
(R, ) = 40 m, 50 o
120o
180o
210o
60o 50o 0o
(R, ) = 40 m, 120 o
60o
60o (R, ) = 40 m, 210 o
3000
270o (R, ) = 40 m, 300 o
Darvin Alberto Martinez
COORDENADAS RECTANGULARES
y
La referencia se hace a
(-2, +3)
los ejes x y y, y los
(+3, +2)
números + y – indican
+ posición en el espacio.
+ x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
(-1, -3) (+4, -3)
Darvin Alberto Martinez
REPASO DE TRIGONOMETRÍA
• Aplicación de trigonometría a vectores
y
Trigonometría
sen = y = R sen
R
R
y
x
cos = x = R cos
R
y
x tan = R2 = x2 + y2
x
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 1: ENCUENTRE LA ALTURA DE UN
EDIFICIO SI PROYECTA UNA SOMBRA DE 90 M DE
LARGO Y EL ÁNGULO INDICADO ES DE 30O.
La altura h es opuesta a 300 y el lado
adyacente conocido es de 90 m.
op h
tan 30 = =
ady 90 m
h
300
h = (90 m) tan 30o
90 m
Darvin Alberto Martinez
h = 57.7 m
CÓMO ENCONTRAR COMPONENTES
DE VECTORES
Un componente es el efecto de un vector a lo largo de
otras direcciones. A continuación se ilustran los
componentes x y y del vector (R, ).
x = R cos
y = R sen
R
y
x
Cómo encontrar componentes:
Darvin Alberto Martinez
Conversiones de polar a rectangular
EJEMPLO 2: UNA PERSONA CAMINA 400 M EN UNA
DIRECCIÓN 30O N DEL E. ¿CUÁN LEJOS ESTÁ EL
DESPLAZAMIENTO AL ESTE Y CUÁNTO AL NORTE?
N
N
R 400 m
y y=?
E
x E x=?
El componente x (E) es ADY: x = R cos
El componente y (N) es OP:
Darvin Alberto Martinez y = R sen
EJEMPLO 2 (CONT.): UNA CAMINATA DE 400 M EN UNA
DIRECCIÓN A 30O N DEL E. ¿CUÁN LEJOS ESTÁ EL
DESPLAZAMIENTO DEL ESTE Y CUÁNTO DEL NORTE?
N
Nota: x es el lado adyacente
400 m al ángulo de 300
y=?
E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos
x = (400 m) cos 30o El componente x es:
= +346 m, E
Darvin Alberto Martinez
Rx = +346 m
EJEMPLO 2 (CONT.): UNA CAMINATA DE 400 M EN UNA
DIRECCIÓN A 30O N DEL E. ¿CUÁN LEJOS ESTÁ EL
DESPLAZAMIENTO DEL ESTE Y CUÁNTO DEL NORTE?
N
Nota: y es el lado opuesto al
400 m ángulo de 300
y=?
E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen
y = (400 m) sen 30o El componente y es:
= + 200 m, N
Darvin Alberto Martinez
Ry = +200 m
EJEMPLO 2 (CONT.): UNA CAMINATA DE 400 M EN UNA
DIRECCIÓN A 30O N DEL E. ¿CUÁN LEJOS ESTÁ EL
DESPLAZAMIENTO DEL ESTE Y CUÁNTO DEL NORTE?
N
400 m
Ry = +200 m
Los componentes x
y y son cada uno +
en el primer
E
Rx = +346 m cuadrante
Solución: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la posición
original.
Darvin Alberto Martinez
SIGNOS PARA COORDENADAS
RECTANGULARES
90o
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
0o > < 90o
x = +; y = +
R
+
0o
+
x = R cos
y = R sen
Darvin Alberto Martinez
SIGNOS PARA COORDENADAS
RECTANGULARES
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
90o > < 180o
R
x= -; y=+
+
180o
x = R cos
y = R sen
Darvin Alberto Martinez
SIGNOS PARA COORDENADAS
RECTANGULARES
Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
180o > < 270o
x= - y=-
180o
- x = R cos
R
y = R sen
270o
Darvin Alberto Martinez
Signos para coordenadas
rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
270o > < 360o
x= + y=-
+ 360o
R
x = R cos
y = R sen
270o
Darvin Alberto Martinez
RESULTANTE DE VECTORES
PERPENDICULARES
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.
R
y
R= x +y
2 2
y
x
tan =
x
R siempre es positivo; es desde el eje +x
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 3: UNA FUERZA DE 30 LB HACIA EL SUR Y UNA
DE 40 LB HACIA EL ESTE ACTÚAN SOBRE UN BURRO AL
MISMO TIEMPO. ¿CUÁL ES LA FUERZA NETA O
RESULTANTE SOBRE EL BURRO?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej: 1 cm = 10 lb
40 lb
40 lb
Nota: La fuerza tiene dirección tal como la longitud. 4Los
cmvectores
= 40 lb fuerza se pueden
tratar como si se tuvieran vectores longitud para encontrar la fuerza
3 cm = 30 lb resultante. ¡El
procedimiento es el mismo!
30 lb
30 lb
Darvin Alberto Martinez
CÓMO ENCONTRAR LA RESULTANTE (CONT.)
Encontrar (R, ) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)
40 lb Rx 40 lb
Ry
30 lb R 30 lb
Darvin Alberto Martinez = -36.9o = 323.1o
CUATRO CUADRANTES (CONT.)
30 lb
30 lb
R R
R = 50 lb
Ry Ry
Rx Rx
40 lb 40 lb
40 lb Rx Rx 40 lb
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R 30 lb
R
Darvin Alberto Martinez
= 36.9o; = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o
NOTACIÓN VECTOR UNITARIO (I, J, K)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i Defina vectores unitarios i, j, k
x
k Ejemplos de uso:
z
40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 4: UNA MUJER CAMINA 30 M, W; LUEGO
40 M, N. ESCRIBA SU DESPLAZAMIENTO EN
NOTACIÓN I, J Y EN NOTACIÓN R, .
En notación i, j se tiene:
+40 m R
R = Rx i + Ry j
Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
R = -30 i + 40 j
El desplazamiento es 30 m oeste y 40 m norte de la
posición de partida.
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 4 (CONT.): A CONTINUACIÓN SE
ENCUENTRA SU DESPLAZAMIENTO EN
NOTACIÓN R, .
+40
tan = ; = 59.10
+40 R
−30
m = 1800 – 59.10
-30 m
= 126.9o
R = (−30) + (40) 2 2
R = 50 m
Darvin Alberto Martinez
(R, ) = (50 m, 126.9o)
EJEMPLO 6: LA CIUDAD A ESTÁ 35 KM AL SUR Y 46 KM
AL OESTE DE LA CIUDAD B. ENCUENTRE LA LONGITUD
Y DIRECCIÓN DE LA AUTOPISTA ENTRE LAS CIUDADES.
46 km
R = (-46 i – 35 j) km
=
B
R = (46 km) + (35 km) 2 2
35
km
R=?
R = 57.8 km
A
−46 km
tan =
−35 km = 1800 + 52.70
= 52.70 S de O.
Darvin Alberto Martinez
= 232.70
EJEMPLO 7. ENCUENTRE LOS COMPONENTES DE LA FUERZA
DE 240 N QUE EJERCE EL NIÑO SOBRE LA NIÑA SI SU BRAZO
FORMA UN ÁNGULO DE 280 CON EL SUELO.
F = 240 N
Fy F Fy
280
Fx
Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :
Darvin Alberto Martinez
Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j
EJEMPLO 8. ENCUENTRE LOS COMPONENTES DE UNA
FUERZA DE 300 N QUE ACTÚA A LO LARGO DEL
MANUBRIO DE UNA PODADORA. EL ÁNGULO CON EL
SUELO ES DE 320.
F = 300 N
32o
Fx
32o 320
Fy
Fy F
Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i, j :
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N
Darvin Alberto Martinez
F = -(254 N)i - (159 N)j
MÉTODO DE COMPONENTES
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notación i, j.
4. Sume algebraicamente los vectores para obtener
la resultante en notación i, j. Luego convierta a
(R, ).
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 9. UN BOTE SE MUEVE 2.0 KM AL ESTE, LUEGO
4.0 KM AL NORTE, LUEGO 3.0 KM AL OESTE Y FINALMENTE
2.0 KM AL SUR. ENCUENTRE EL DESPLAZAMIENTO
RESULTANTE.
1. Inicie en el origen. D N3 km, O
Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala con la punta del 1o 4 km, N
a la cola del 2o, la punta
del 2o a la cola del 3o, y A E
2 km, E
así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del
último vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todavía es claro que
Darvin Alberto Martinez
la resultante está en el cuarto cuadrante.
EJEMPLO 9 (CONT.) ENCUENTRE EL
DESPLAZAMIENTO RESULTANTE.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notación i, j: 2 km, S C
A = +2 i B
4 km, N
B= +4j
E
A
C = -3 i
2 km, E
D= -2j
4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R= -1 i +2j para obtener la resultante
en notación i, j.
1 km al oeste y 2 km al 5. Convierta a notación R,
norte del origen.
Darvin Alberto Martinez Vea página siguiente.
EJEMPLO 9 (CONT.) ENCUENTRE DESPLAZAMIENTO
RESULTANTE.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
R = -1 i + 2 j 2 km, S C B
Ahora encuentre R, 4 km, N
E
R = (−1) 2 + (2) 2 = 5 A
2 km, E
R = 2.24 km
+2 km R Ry = +2 km
tan =
−1 km
= 63.40 N del O
Darvin Alberto Martinez
Rx = -1 km
RECORDATORIO DE UNIDADES SIGNIFICATIVAS:
Por conveniencia, siga la práctica de N
suponer tres (3) cifras significativas D 3 km
para todos los datos en los 2 km C B
problemas. 4 km
E
A
2 km
En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
Darvin Alberto Martinez R = 2.24 km, 63.40 N del O
DÍGITOS SIGNIFICATIVOS
PARA ÁNGULOS
Puesto que una décima de 30 lb
R
grado con frecuencia puede
ser significativa, a veces se Ry
necesita un cuarto dígito.
Rx
40 lb
Regla: Escriba los ángulos a
la décima de grado más Rx 40 lb
cercana. Vea los dos
ejemplos siguientes:
Ry
R 30 lb
= 36.9o; 323.1o
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 10: ENCONTRAR R, PARA LOS TRES
DESPLAZAMIENTOS VECTORIALES SIGUIENTES:
A = 5 m, 00 C= 0.5
R m
B = 2.1 m, 200 B
200
C = 0.5 m, 900
A=5m B = 2.1 m
1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala
aproximada y los ángulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, )
Darvin Alberto Martinez
3. Escriba cada vector en notación i, j. (continúa...)
EJEMPLO 10: ENCUENTRE R, PARA LOS TRES
DESPLAZAMIENTOS VECTORIALES SIGUIENTES. (PUEDE SER
ÚTIL UNA TABLA.)
Para notación i, j, C= 0.5
encuentre los R m
B
componentes x, y 200
de cada vector A, B,
C. A=5m B = 2.1 m
Vector componente x (i) componente y (j)
A=5m 00 +5m 0
B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200 +(2.1 m) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Darvin Alberto Martinez Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
EJEMPLO 10 (CONT.): ENCUENTRE I, J PARA TRES
VECTORES: A = 5 M, 00; B = 2.1 M, 200; C = 0.5 M,
900.
componente x (i) componente y (j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m By = +0.718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m
A = 5.00 i + 0j
4. Sume los vectores
para obtener la B = 1.97 i + 0.718 j
resultante R en C= 0 i + 0.50 j
notación i, j.
Darvin Alberto Martinez
R= 6.97 i + 1.22 j
EJEMPLO 10 (CONT.): ENCUENTRE I, J PARA TRES
VECTORES: A = 5 M, 00; B = 2.1 M, 200; C = 0.5 M, 900.
R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para
encontrar R,
5. Determine R, a partir de
x, y: R
Ry
R = (6.97 m) 2 + (1.22 m)2 1.22 m
Rx= 6.97 m
R = 7.08 m
1.22 m
tan = = 9.930 N del E
Darvin Alberto Martinez
6.97 m
EJEMPLO 11: UN CICLISTA VIAJA 20 M, E LUEGO 40 M A 60O
N DEL W, Y FINALMENTE 30 M A 210O. ¿CUÁL ES EL
DESPLAZAMIENTO RESULTANTE GRÁFICAMENTE?
C = 30 m Gráficamente, se usa
B = 40 m regla y transportador
30o
para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R,
60o
A = 20 m, E
Darvin Alberto Martinez
Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o)
A CONTINUACIÓN SE PROPORCIONA UNA
COMPRENSIÓN GRÁFICA DE LOS COMPONENTES
Y LA RESULTANTE:
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By
30o 0
C B Ry = Ay + By + Cy
R
Ry
60o A
Rx Ax
Cx Bx
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 11 (CONT.) USE EL MÉTODO DE
COMPONENTES PARA ENCONTRAR LA RESULTAN
Escriba cada vector
Cy B en notación i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry
A = 20 i
60 A
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Rx Ax
Cx Bx By = 40 sen 60o = +34.6 m
B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Darvin Alberto Martinez
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
EJEMPLO 11 (CONT.) MÉTODO DE COMPONENTES
Sume algebraicamente:
Cy B A = 20 i
y 30o
C B B = -20 i + 34.6 j
R
Ry C = -26 i - 15 j
60 A
Rx Ax R = -26 i + 19.6 j
Cx Bx
R
R = (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m
+19.6
19.6
tan = = 143o
-26 -26
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 11 (CONT.) ENCUENTRE LA RESULTANTE.
R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R
R +19.6
Ry
60 A
-26
Rx Ax
Cx Bx
El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona
mejor mediante sus coordenadas polares R y .
Darvin Alberto Martinez
R = 32.6 m; = 1430
EJEMPLO 12. ENCUENTRE A + B + C PARA LOS
VECTORES QUE SE MUESTRAN A CONTINUACIÓN.
B Cx
A = 5 m, 900
Cy
B = 12 m, 00 A
C = 20 m, -350 C
R
Ax = 0; Ay = +5 m A= 0 i + 5.00 j
Bx = +12 m; By = 0 B = 12 i + 0j
C = 16.4 i – 11.5 j
Cx = (20 m) cos 350
Cy = -(20 m) sen -350
Darvin Alberto Martinez
R= 28.4 i - 6.47 j
EJEMPLO 12 (CONT.). ENCUENTRE A + B + C
B Rx = 28.4 m
A
R
C
R Ry = -6.47 m
R = (28.4 m) + (6.47 m) 2 2 R = 29.1 m
6.47 m
tan = = 12.80 S del E
28.4 m
Darvin Alberto Martinez
DIFERENCIA VECTORIAL
Para vectores, los signos indican la dirección. Por tanto,
cuando se resta un vector, antes de sumar se debe
cambiar el signo (dirección).
Considere primero A + B gráficamente:
R=A+B
B
A A
Darvin Alberto Martinez
DIFERENCIA VECTORIAL
Para vectores, los signos indican la dirección. Por tanto,
cuando se resta un vector, antes de sumar se debe
cambiar el signo (dirección).
Ahora A – B: primero cambie el signo (dirección) de
B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’
-B
A A
Darvin Alberto Martinez
SUMA Y RESTA
La resta resulta en un diferencia significativa tanto en la
magnitud como en la dirección del vector resultante.
|(A – B)| = |A| - |B|
Comparación de suma y resta de B
R=A+B R’ = A - B
B
A
R
B R’
-B
A A
Darvin Alberto Martinez
EJEMPLO 13. DADOS A = 2.4 KM N Y B = 7.8 KM
N: ENCUENTRE A – B Y B – A.
A-B B-A
A – B; B - A
+A -A
+B
-B
R
R
A 2.43 N B 7.74 N
(2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)
5.31 km, S 5.31 km, N
Darvin Alberto Martinez
RESUMEN PARA VECTORES
▪ Una cantidad escalar se especifica completamente
sólo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)
▪ Una cantidad vectorial se especifica completamente
mediante su magnitud y dirección. (40 m, 300)
Componentes de R:
R
Rx = R cos Ry
Ry = R sen Rx
Darvin Alberto Martinez
CONTINÚA RESUMEN:
▪ Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, ) a rectangulares (Rx, Ry).
Resultante de vectores:
R
R = x2 + y 2 Ry
y
tan = Rx
x
Darvin Alberto Martinez
MÉTODO DE COMPONENTES PARA
VECTORES
▪ Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesión para formar un polígono etiquetado.
▪ Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de
la resultante.
▪ Escriba cada vector en notación i, j (Rx, Ry).
▪ Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notación i, j. Luego
convierta a (R )
Darvin Alberto Martinez
DIFERENCIA VECTORIAL
Para vectores, los signos indican dirección. Por tanto,
cuando se resta un vector, antes de sumar se debe
cambiar el signo (dirección).
Ahora A – B: primero cambie el signo (dirección) de
B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’
-B
A A
Darvin Alberto Martinez