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Verificación de la Ley de Coulomb con Arduino

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INFORME TÉCNICO

Verificando la Ley de Coulomb con Electrónica Embebida


(Un experimento memorable para “atrapar” el 1/r² en vivo)

Docente:

Integrantes: [Link] Cristofer Apaza Santa Cruz

[Link] laura mamani

[Link] Luis Lisme Perez

[Link] Mamani MirandaMateria:


1. Objetivo General

Verificar experimentalmente la Ley de Coulomb, mediante la medición de la fuerza electrostática


entre dos esferas conductoras a diferentes distancias. La adquisición y análisis de los datos se
realiza utilizando una plataforma de electrónica embebida, específicamente una placa Arduino
Uno, que permite registrar en tiempo real la fuerza y la separación entre las cargas, para
evidenciar la dependencia con 1/r2.

2. Objetivos Específicos

 Diseñar e implementar un sistema mecánico-electrónico de bajo costo, capaz de medir


con precisión tanto la fuerza electrostática como la distancia entre las cargas.

 Registrar y procesar datos de fuerza en función de distintas separaciones, con el fin de


linealizar la relación esperada entre la fuerza F y el inverso del cuadrado de la distancia
1/r2.

 Ajustar un modelo experimental para estimar el producto kq1q2 y discutir los posibles
factores de incertidumbre y error experimental, tales como: geometría no puntual de las
cargas, fugas de corriente, humedad ambiental, interferencias o sesgos sistemáticos.

3. Competencias Desarrolladas

Saber conocer

 Comprensión y aplicación de los principios fundamentales de la electrostática:

o Ley de Coulomb.

o Constante de permitividad eléctrica.

o Principio de superposición.

o Aproximación de cargas puntuales en condiciones experimentales reales.

Saber hacer

 Construcción del montaje experimental (estructura física y electrónica).

 Cableado y conexión segura de módulos electrónicos.

 Calibración de sensores (celda de carga y sensor de distancia).

 Programación de la placa Arduino Uno para adquisición de datos.

 Registro, organización y análisis de resultados experimentales.

Saber ser

 Manejo seguro de sistemas de alto voltaje de baja corriente.


 Trabajo colaborativo y gestión de roles en equipo.

 Responsabilidad y ética en la documentación de resultados.

 Desarrollo del pensamiento crítico a través del análisis de errores y validación del modelo
físico.

4. Criterios de Desempeño

 Montaje físico seguro y funcional: Estructura rígida, conexiones limpias, cableado


organizado y módulo de alto voltaje protegido.

 Calibración trazable: Verificación de la celda de carga usando masas patrón y del sensor
de distancia mediante mediciones comparadas con instrumentos de referencia.

 Calidad de datos: Registro de al menos 8 puntos diferentes de distancia, cada uno con
repeticiones, cálculo de promedios y desviación estándar.

 Análisis adecuado: Gráfica de fuerza FFF contra 1/r21/r^21/r2, ajuste lineal, obtención de
pendiente (relacionada con kq1q2kq_1q_2kq1q2), y análisis del intercepto.

 Presentación del informe: Documento técnico claro, incluyendo:

o Fotografías del montaje experimental.

o Tablas con datos crudos y procesados.

o Código fuente utilizado.

o Discusión de resultados, errores e incertidumbre.

5. Teoría Fundamental
La Ley de Coulomb describe la interacción entre dos cargas puntuales en reposo
separadas por una distancia r en el vacío. La fuerza electrostática F entre ellas está dada
por
La fuerza es colineal con las cargas y puede ser:

 Repulsiva, si las cargas tienen el mismo signo.


 Atractiva, si las cargas tienen signos opuestos.

Este experimento utiliza esferas conductoras a distancias relativamente grandes


comparadas con su radio, para aproximar el comportamiento de cargas puntuales.

6. Materiales Necesarios

1. Arduino Uno
2. Sensor de fuerza (puede ser resistivo o piezoeléctrico)
3. Dos esferas conductoras metálicas
4. Soportes no conductores para mantener las esferas en su lugar
5. Fuente de alto voltaje para cargar las esferas (ej. máquina de Wimshurst)
6. Cables y pinzas cocodrilo
7. Resistencia de 10k ohmios
8. Protoboard
9. Cable USB para conectar el Arduino a la computadora
10. Software Arduino IDE

7. Procedimiento Experimental

Montaje del experimento

 Colocar las dos esferas conductoras en soportes no conductores, permitiendo que


una de ellas se desplace bajo la acción de la fuerza electrostática.
 Conectar una de las esferas al sensor de fuerza, de manera que este pueda medir
la fuerza neta ejercida sobre ella.
 Cargar las esferas con la fuente de alto voltaje.
 Colocar las esferas a diferentes distancias y registrar la fuerza resultante entre
ellas.

Conexión del sensor de fuerza al Arduino

 Conectar el sensor de fuerza a la entrada analógica A0 del Arduino a través de una


resistencia de 10k ohmios, en configuración divisora de tensión.
 El otro terminal del sensor se conecta a GND (tierra).
 Programar el Arduino para capturar los datos de voltaje (relacionados con la
fuerza) y enviarlos a la computadora para análisis posterior.

8. Código para el Arduino Uno / ESP32


Para la adquisición de datos desde el sensor de fuerza, se utilizó el siguiente código,
compatible tanto con Arduino Uno como con ESP32, adaptado para leer valores
analógicos, convertirlos a voltaje y luego estimar la fuerza medida:

const int sensorPin = A0; // Pin analógico donde está conectado el sensor
const float sensorMax = 1023.0; // Máximo valor del ADC (10 bits)
const float voltageMax = 5.0; // Máximo voltaje del Arduino
const float sensorResistance = 10.0; // Resistencia en kiloohmios

void setup() {
[Link](9600); // Inicia la comunicación serial
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Lee el valor del sensor
float voltage = (sensorValue / sensorMax) * voltageMax; // Convierte a voltaje
float force = voltage / sensorResistance; // Calcula la fuerza estimada (según
calibración)

[Link]("Voltage: ");
[Link](voltage);
[Link](" V, Force: ");
[Link](force);
[Link](" N");

delay(1000); // Espera 1 segundo antes de la siguiente lectura


}

9. Realización de Mediciones
 Cargar las esferas metálicas con una fuente de alto voltaje, asegurando que ambas
tengan la misma magnitud de carga (o signos opuestos, según el caso).
 Posicionar las esferas a una distancia conocida y registrar la fuerza con el sensor
de carga conectado al Arduino.
 Repetir el procedimiento variando sistemáticamente la distancia entre las esferas
(idealmente ≥ 8 valores distintos).
 Para cada configuración, registrar:
o Distancia rrr entre centros de esferas.
o Fuerza FFF medida (promediando si es necesario).
o Repeticiones para obtener desviación estándar σ\sigmaσ si se desea mayor
rigor estadístico
11. Consideraciones de Seguridad
 Precaución con alto voltaje: La fuente utilizada para cargar las esferas puede
representar un riesgo eléctrico. Asegúrate de:
o No manipular el sistema con las manos mojadas.
o Utilizar guantes aislantes si es necesario.
o Evitar el contacto directo con los terminales mientras estén energizados.
 Ambiente controlado: Realizar el experimento en un espacio seguro y supervisado,
evitando condiciones de humedad alta o interferencias externas.
 Descarga controlada: Antes de hacer ajustes físicos al sistema, descargar las
esferas a tierra para prevenir choques o daño al equipo

12. Banco de Preguntas - Respuestas

Selección múltiple:

1. La Ley de Coulomb predice F∝... con la distancia r:

Respuesta: C) 1r2

2. Al duplicar q1 y q2 manteniendo r la fuerza:

Respuesta: B) se cuadruplica

3. El término b (intercepto) ideal del ajuste F=m(1/r2) debería ser:

Respuesta: B) cercano a 0

4. La pendiente mmm del ajuste se interpreta como:


Respuesta: C) k q1*q2/ε0k considerando la constante de permitividad

Falso/Verdadero:

5. V/F: Dos esferas separadas muchas veces su radio aproximan cargas puntuales.

Respuesta: V (Verdadero)

6. V/F: Para repulsión, las cargas deben ser de signo opuesto.

Respuesta: F (Falso) — Las cargas de igual signo se repelen.

7. V/F: El promediado de lecturas reduce el ruido aleatorio en la fuerza medida.

Respuesta: V (Verdadero

Completar:

8. Para linealizar los datos de Coulomb se grafica F contra 1/r2 .


9. El valor de k en vacío es 1/4πε0.
10. Una fuente de error relevante en aire húmedo es la fuga de carga.

13. Matriz de Rúbricas de Evaluación


14. Lo que se debe entregar al facilitador de la asignatura en un CD-ROM
o DVD:

 Un video que contenga la grabación de la implementación del experimento.


 Imágenes (fotos) de los puntos 1 y 2 del Procedimiento (inciso 7).
 Tabla Excel que contenga la realización de mediciones (inciso 9).
 Análisis de datos (inciso 10).
 Respuestas al Banco de Preguntas (inciso 12).

GRAFICA DE LA CARGA

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