Trigonometrı́a

Rodrigo Galicia

1
 Funciones Trigonométricas
1.1 Ángulos
En geometrı́a se define como el conjunto de puntos formado por dos rayos o
semi-recta que interceptaran en un mismo puntos. Se denota ∠AOB, donde O
es el vértice y A y B pertenecen respectivamente en ambos rayos.
En trigonometrı́a se interpreta como la rotación de un rayo donde es posible
rotar en cualquier dirección y cantidad arbitraria. Ası́, podrı́amos referirnos a
los ángulos co-terminales aquellos ángulos que poseen el mismo lado inicial y
terminal. En un sistema de coordenadas rectangulares, un ángulo de en posición
estándar es aquel que toma de vértice al origen y empieza a rotar desde el eje
x. Si gira en sentido horario, el angulo es negativo; y en sentido contrario,
negativo. Un ángulo se llama ángulo cuadrantal si su lado terminal está en
un eje coordenado

1.1.1 Medidas angulares

1. Medida sexagesimal
Es un sistema de medida angular que divide el cı́rculo completo en 360
partes iguales, que se escribe como 360° (grados), también se puede consid-
erar medidas menores a la unidad, siguiendo la siguientes equivalencias:
1◦ <> 60′ (minutos) (1)
1′ <> 60′′ (segundos) (2)

Ejemplo:

90◦ = 89◦ 59′ 60′′

2. Sistema en radianes
Un radian es la medida del angulo central de un circulo que esta subtendido
por un arco igual en longitud al radio de la circunferencia

2
1.1.2 Clasificación de ángulos
Terminologı́a Definición
Ángulo recto θ = 90◦
Ángulo águdo 0 < θ < 90◦
Ángulo obtuso 90◦ < θ < 180◦
Ángulos complementarios α + θ = 90◦
Ángulo suplementarios α + θ = 180◦

1.2 Formulario
1. La longitud del arco s de una circuferencia que subtiende a un ángulo
central θ de una circunferencia de radio r, esta dada por:
s = θr, θ en radianes

2. La área de una sección circular de radio r formado por un ángulo central

θ, esta dada por:
θ
S = r2 , θ en radianes
2
3. La rapidez angular de una rueda es la razón de rotación angular de un
segmento de recta que une el centro y un punto de la circunferencia en una
unidad de tiempo. La rapidez lineal es el recorrido que hace un punto de
la circunferencia en una unidad de tiempo.
s θ
= · |{z}
r
t
|{z} t
|{z} radio
velocidad lineal velocidad angular

Unidad Sı́mbolo Equivalencia

pulgada in 1 in = 2.54 cm
pie ft 1 ft = 12 in = 0.3048 m
yarda yd 1 yd = 3 ft = 0.9144 m
milla mi 1 mi = 1, 609.344 m
milla náutica nmi 1 nmi = 1, 852 m

3
 Funciones trigonométricas de ángulos
2.1 Definición de funciones trigonométricas de un ángulo agudo de
un triángulo rectángulo

sin θ cos θ tan θ

csc θ sec θ cot θ

2.2 Identidades fundamentales

1. Identidades Recı́procas
1 1 1
csc θ = sec θ = cot θ =
sin θ cos θ tan θ
2. Identidades Pitágoricas
sin2 θ + cos2 θ = 1 1 + cot2 θ = csc2 θ tan2 θ + 1 = sec2 θ

2.3 Definición de las funciones trigonométricas de cualquier ángulo

Sea θ un ángulo en posición estándar en un sistema de coordenadas rectangu-
lares y sea P (x, y)pcualquier punto que no sea el origen O en el lado terminal
de θ. Siendo r = x2 + y 2 , entonces
y x y
sin θ = cos θ = tan θ =
r r x
r r x
csc θ = sec θ = cot θ =
y x y
Función Expresión Dominio (en radianes)
Seno sin(θ) (−∞, ∞)
Coseno cos(θ) (−∞, ∞)
sin(θ) π
Tangente tan(θ) = θ ̸= + kπ, k ∈ Z
cos(θ) 2
cos(θ)
Cotangente cot(θ) = θ ̸= kπ, k ∈ Z
sin(θ)
1 π
Secante sec(θ) = θ ̸= + kπ, k ∈ Z
cos(θ) 2
1
Cosecante csc(θ) = θ ̸= kπ, k ∈ Z
sin(θ)

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2.3.1 Signos de las funciones trigonometricas
Cuadrante Funciones positivas Funciones negativas
I Todas Ninguna
II sin, csc cos, sec, tan, cot
III tan, cot sin, csc, cos, sec
IV cos, sec sin, csc, tan, cot

Funciones trigonométricas de números reales

3.1 Definición
El valor de una función trigonométrica de un número real es su valor en un
ángulo de radianes, siempre que exista ese valor

3.2 Periodicidad de funciones trigonométricas

Si n es cualquier entero entonces,
sin(θ + 2πn) = sin(θ) cos(θ + 2πn) = cos(θ)

3.3 Paridad de funciones trigonométricas

sin(−θ) = − sin(θ) cos(−θ) = cos(θ) tan(−θ) = − tan(θ)

csc(−θ) = − csc(θ) sec(−θ) = − sec(θ) cot(−θ) = − cot(θ)

3.4 Ángulos de referencia

Sea θ un ángulo no cuadrantal en posición estándar. El ángulo de referencia
para θ es el ángulo agudo θR que el lado terminal θ forma con el eje x, donde:
Si es un ángulo no cuadrantal en posición estándar, entonces para hallar el
valor de una función trigonométrica en θ, encuentre su valor para el ángulo de
referencia y ponga como prefijo el signo apropiado.
Primer cuadrante Segundo cuadrante Tercer cuadrante Cuarto cuadrante
θR = θ θR = π − θ θR = θ − π θR = 2π − θ

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 Amplitudes, periodos y desplazamientos de fase
4.1 Funciones senos y cosenos
Si y = a sin(bx + c) o y = a cos(bx + c), donde a, b y c son números reales y
b ̸= 0, entonces:
2π
1. La amplitud es |a|, el periodo es , y el desplazamiento de fase es
|b|
c
− .
b
2. Un intervalo que contenga exactamente un ciclo se puede hallar al resolver
la desigualdad:
0 < bx + c < 2π

4.2 Funciones restantes

Si y = a tan(bx + c), y = a cot(bx + c), y = a sec(bx + c), o y = a csc(bx + c),
donde a, b, y c son números reales y b ̸= 0, entonces:
1. La amplitud no se define para estas funciones.
2. El periodo es:

6
 π
• para tan(bx + c) y cot(bx + c)
|b|
2π
• para sec(bx + c) y csc(bx + c)
|b|
c
3. El desplazamiento de fase es − .
b
4. Un intervalo que contenga exactamente un ciclo se puede hallar resolviendo
la desigualdad:
0 < bx + c < π (para tangente y cotangente)
0 < bx + c < 2π (para secante y cosecante)

Movimiento Armónico Simple

Un punto que se mueve en una recta coordenada está en
movimiento armónico simple si su distancia d desde el origen en el tiempo
t está dada por

d = a cos(vt) o bien d = a sin(vt),

donde a y v son constantes, con v > 0.

En la definición precedente:
• La amplitud del movimiento es el máximo desplazamiento del punto desde
el origen, es decir, |a|.
• El periodo es el tiempo necesario para una oscilación completa y está dado
por:
2π
T =
v
• El recı́proco del periodo, es decir,
1 v
f= = ,
T 2π
es el número de oscilaciones por unidad de tiempo y recibe el nombre de
frecuencia.

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 Ecuaciones trigonométricas
Fórmulas de Suma de Ángulos
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b

tan a + tan b
tan(a + b) =
1 − tan a tan b
Combinacion lineal de senos y cosenos en terminos de cosenos
Sean a, b ∈
R y B ∈ R. Entonces existe una constante A > 0 y un ángulo
C ∈ − π2 , π2 tales que:

a cos(Bx) + b sin(Bx) = A cos(Bx + C)

donde:
p b
A = a2 + b 2 , tan C =
a
Aquı́, A, B y C son constantes determinadas por los valores de a, b y B.

Combinacion lineal de senos y cosenos en terminos de senos

Sea a > 0, b > 0, 0 < u < π2 , y sea v ∈ 0, π2 tal que:

b a
sin v = √ , cos v = √
a2 + b 2 a2 + b 2
Entonces se cumple la identidad:
p
a sin u + b cos u = a2 + b2 · sin(u + v)

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6.1 de Cofunción

sin (90◦ − x) = cos x

cos (90◦ − x) = sin x
tan (90◦ − x) = cot x
cot (90◦ − x) = tan x
sec (90◦ − x) = csc x
csc (90◦ − x) = sec x

6.2 Fórmulas de Ángulo Doble

sin(2x) = 2 sin x cos x

cos(2x) = cos2 x − sin2 x

cos(2x) = 2 cos2 x − 1

cos(2x) = 1 − 2 sin2 x

2 tan x
tan(2x) =
1 − tan2 x
6.3 Identidades de semiángulo
1 − cos(2u)
sin2 u =
2
1 + cos(2u)
cos2 u =
2
1 − cos(2u)
tan2 u =
1 + cos(2u)

6.4 Fórmulas de semiángulo para la tangente

 v  1 − cos(v) v  sin(v)
tan = ∨ tan =
2 sin(v) 2 1 + cos(v)

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6.5 Fórmulas de producto a suma
1
sin u cos v = (sin(u + v) + sin(u − v))
2
1
cos u sin v = (sin(u + v) − sin(u − v))
2
1
sin u sin v = (cos(u − v) − cos(u + v))
2
1
cos u cos v = (cos(u + v) + cos(u − v))
2
6.6 Fórmulas de suma a producto
   
a+b a−b
sin a + sin b = 2 sin cos
2 2
   
a+b a−b
sin a − sin b = 2 cos sin
2 2
   
a+b a−b
cos a + cos b = 2 cos cos
2 2
   
a+b a−b
cos a − cos b = −2 sin sin
2 2

6.7 Funciones Trigonométricas Inversas

π π
y = sin−1 (x) ⇐⇒ sin(y) = x, − ≤ y ≤ , −1 ≤ x ≤ 1
2 2
−1
y = cos (x) ⇐⇒ cos(y) = x, 0 ≤ y ≤ π, −1 ≤ x ≤ 1
π π
y = tan−1 (x) ⇐⇒ tan(y) = x, − < y < , x ∈ R
2 2
−1
y = cot (x) ⇐⇒ cot(y) = x, 0 < y < π, x ∈ R
π
y = sec−1 (x) ⇐⇒ sec(y) = x, 0 ≤ y ≤ π, y ̸= , |x| ≥ 1
2
−1 π π
y = csc (x) ⇐⇒ csc(y) = x, − ≤ y ≤ , y ̸= 0, |x| ≥ 1
2 2
6.7.1 Identidad de inversas
π
sin−1 (x) + cos−1 (x) =
2
6.7.2 Funciones inversas seno, coseno y tangente

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 Aplicaciones de la Trigonométricas
7.1 La Ley de Senos
La Ley de los Senos establece que en cualquier triángulo oblicuo ABC, con a,
b y c son los lados opuestos a los ángulos A, B y C, respectivamente:
sin A sin B sin C
= =
a b c
Esta ley se puede aplicar cuando se conoce:
• (1) Dos lados y un ángulo opuesto a uno de ellos (caso LLA).
• (2) Dos ángulos y cualquier lado (casos AAL o ALA).

7.2 La Ley de Cosenos

La Ley de los Cosenos establece que en cualquier triángulo ABC, donde a, b y
c son los lados del triángulo, y A, B y C son los ángulos opuestos a esos lados,
respectivamente.

a2 = b2 + c2 − 2bc cos A
b2 = a2 + c2 − 2ac cos B
c2 = a2 + b2 − 2ab cos C

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 Esta ley se puede aplicar cuando se conoce:
• (1) Dos lados y el ángulo comprendido entre ellos (caso LAL).
• (2) Los tres lados del triángulo (caso LLL).

7.3 Identidad interesante

Sea un triángulo oblicuo con ángulos interiores α, β y γ, tales que:

α+β+γ =π
Entonces, se cumple la siguiente identidad trigonométrica:

tan(α) + tan(β) + tan(γ) = tan(α) · tan(β) · tan(γ)

7.4 Fórmula de Heron

El área de un triángulo de lados a, b y c, donde s es la mitad del perı́metro,
está dada por:
p
A= s(s − a)(s − b)(s − c)

Trigonometrı́a y números complejos

8.1 Forma trigonométrica (o polar) para un número complejo
√
Sea un número complejo z = a + bi. Si r = |z| = a2 + b2 es el módulo del
número complejo (o valor absoluto de z) y θ = arg(z) es un argumento de z,
entonces la forma trigonométrica de z es:

z = r(cos θ + i sin θ)
También puede escribirse de forma abreviada como:

z = r cis(θ) donde cis(θ) = cos(θ) + i sin(θ)

8.2 Fórmula de De Moivre

La fórmula de De Moivre permite elevar números complejos en forma trigo
nométrica a una potencia entera:

(cos θ + i sin θ)n = cos(nθ) + i sin(nθ)

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 Esta identidad es válida para todo número entero n, y resulta útil para el
cálculo de potencias y raı́ces de números complejos.

8.3 Teorema sobre productos y cocientes de números complejos

Si las formas trigonométricas de dos números complejos z1 y z2 son:

z1 = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ), z2 = r2 (cos θ2 + i sin θ2 ), z2 ̸= 0,

entonces:
1. Producto:
z1 z2 = r1 r2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )]
2. Cociente:
z1 r1
= [cos(θ1 − θ2 ) + i sin(θ1 − θ2 )]
z2 r2

8.4 Fórmula de Euler

La fórmula de Euler establece una relación fundamental entre la función expo-
nencial compleja y las funciones trigonométricas seno y coseno:

eiθ = cos(θ) + i sin(θ) (3)

Esta fórmula es esencial en el análisis complejo, y permite expresar números
complejos en forma polar de manera compacta.

8.5 Raı́ces Enésimas de un Número Complejo

Sea un número complejo z = reiθ , donde r es el módulo de z, y θ es su argu-
mento. Las n raı́ces enésimas de z están dadas por la fórmula:

√ √
    
θ + 2kπ θ + 2kπ
n
z= n
r cos + i sin para k = 0, 1, . . . , n − 1 (4)
n n
Equivalente en forma trigonométrica:
√ √
r · ei( )
θ+2kπ
n
z= n n para k = 0, 1, 2, . . . , n − 1 (5)
Esto significa que un número complejo tiene exactamente n raı́ces distintas
(excepto cuando z = 0), dispuestas de forma equidistante en el plano complejo,
formando un polı́gono regular.

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