PREGUNTAS DEL TUTORIAL - DEFORMACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO BAJO

CARGA ESTÁTICA
EJEMPLOS TRABAJADOS 1
Ejemplo 1.1 Se aplican dos fuerzas al sabiendo que el esfuerzo de soporte permitido
soporte como se muestra. (a) Sabiendo que el del acero utilizado es300 MPa.
barra de control debe estar hecho de un acero que tenga
un esfuerzo normal máximo de600 МПа,
determinar el diámetro de la varilla para la cual
el factor de seguridad con respecto al fallo será
ser 3.3. (b) El pin en debe estar hecho de acero
teniendo una tensión de corte última de
350 MPaDetermine el diámetro del pasador
para el cual el factor de seguridad con respecto a
cortar también será 3.3. (c) Determinar la
grosor requerido de los soportes del soporte en

Solución
Cuerpo Libre: Soporte Completo. La reacción en 40
= = 181.8
= 200 × 10-6 2
C se representa por sus componentes y

+ ↶∑ = 0: P0.6 ( m - )50kN
( 0.3 −
)( )
( 15 kN0.6
)( m = 0P
) = 40 kN
∑ = 0: = 40 kN
∑ =0 = 65 kN

= √ +2 2
= 76.3 kN

a. Barra de control Dado que el factor de seguridad es

ser 3.3 el esfuerzo permitido es
600 MPa
= = = 181.8 MPa
. . 3.3
ParaP = 40 kN el área de sección transversal
se requiere
b. Corte en el Pin C. Para un factor de seguridad de 3.3, tenemos

350 MPa
= = = 106.1 MPa
. . 3.3
Dado que el pasador está en doble corte, escribimos
 ⁄2 ( 76.3 kN2) ⁄
= = = 360 mm2
106.1 ΜPa
2
= = 360 mm2
4
= 21.4 mm
El siguiente tamaño de pin más grande disponible es de 22 mm de diámetro y debe ser utilizado.

c. Dirección en C. Utilizando = 22
el área de soporte normal de cada soporte es22 . Desde el
la fuerza ejercida por cada soporte es ⁄ 2y la tensión de soporte permisible es de 300 MPa, escribimos

⁄2 ( 76.3 kN2) ⁄
2
= = = 127.2
300 MPa
Así22t = 127.2 t = 5.78 mm
Ejemplo 1.2 La viga rígida está adjunto
por tornillos a una varilla de control en , a un hidráulico
cilindro en , y a un soporte fijo en . El
los diámetros de los tornillos utilizados son: = =
8 mm, = 12 Cada tornillo actúa en
corte doble y está hecho de un acero para
cuál es el esfuerzo cortante último =
300 MPa. El9 mm vara de control de diámetro
tiene un diámetro y está hecho de un acero para
cuál es el esfuerzo de tracción máximo =
450 MPa. Si el factor mínimo de seguridad es
ser3.0para toda la unidad, determina el
la mayor fuerza hacia arriba que se puede aplicar
por el cilindro hidráulico en .
La solución es que el factor de seguridad con respecto al fallo debe ser3.0o más en cada uno de los tres pernos
y en la barra de control. Estos cuatro criterios independientes se considerarán por separado.

Cuerpo libre: Viga Primero determinamos la fuerza en en términos de la fuerza en y en términos

de la fuerza en .
∑ = 0: ( 350 )− (200 mm= )0 = 1.75 (1)
∑ = 0: − (350 )
+ ( mm= )0
200 = 2.33B (2)
Varilla de control. Para un factor de seguridad de3.0tenemos

450 MPa
= = = 150 MPa
. . 3.0
La fuerza permitida en la barra de control es
1
= ( )( = 150 ) ( ) 29 mm
4
= 9.4 kN
Usando la Ec. (1) encontramos el mayor permitido
valor de :

= 1.750 ( kN = 16.70
= 1.7509.4 ) kN
Bolt en B. = ⁄ . . =( 300 MPa 3)⁄ = 100 MPaDado que el perno está en doble corte, permitido
valor de la fuerza es
2
= ( ) (= 100
2A ) ( 8 mm=) 210.05 kN
4
De la Ec. (1): = 1.750 (
= 1.75010.05 )
kN = 17.59 kN

Bolt en D. Dado que este perno es el mismo que el perno B, la fuerza permitida esD = B = 10.05 kN. Usando
Ec. (2):

= 2.33D =2.33 ( = 23.4)kN

Bolt en C. Nuevamente tenemos ( 2A

) (= 100 ) 2 ( 12 ) 2= 22.6 kN
4
Resumen. Hemos encontrado por separado cuatro valores máximos permitidos de la fuerza C. Con el fin de
satisfacer todos estos criterios, debemos elegir el valor más pequeño, a saber: = 16.70 kN.

Ejemplo 1.3La hoja de la sierra de arco es

sujeto a una fuerza de pretensión de =
100 N. Determine (i) el resultado interno
cargas que actúan sobre la sección a–a que pasa
a través del punto D, y (ii) el resultado interno
cargas que actúan sobre la sección – eso pasa
a través del punto D.

Solución
(i) Cargas internas en la sección – Refiriéndose al diagrama de cuerpo libre de la sección
de la sierra de arco mostrada en la Fig. a,

+
←∑ = 0; − + 100 = 0 − = -100 N
+↑ ∑ = 0; − =0
↶ + ∑ = 0; − − -1000.15( = 0) − = -15 N.m

El signo negativo indica que − y − actuar en sentido contrario al que se muestra

en el diagrama de cuerpo libre.

(ii) Cargas internas en la sección – Refiriéndose al diagrama de cuerpo libre de la sección

de la sierra de arco mostrada en la Fig. b,

∑ ′ = 0; + 100 cos 30° = 0

− − =-86.6 N
∑ ′ = 0; − - 100 sen 30° = 0 − = 50 N
↶ + ∑ = 0; ( = 0)
− − - 1000.15 − = -15 N.m
 El signo negativo indica que − y − actuar en sentido opuesto al mostrado
en el diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 1.4 La abrazadera de acero forjado ejerce una fuerza de sobre el bloque de madera. Determina el
cargas internas resultantes que actúan sobre la sección – pasando por el punto .

Solución
Cargas internas: Refiriéndose al diagrama de cuerpo libre de la sección de la abrazadera mostrada en la Fig.
a
∑ ′ = 0; 900 cos 30° − N − = 0 − = 779 N
∑ ′ = 0; − − 900 sen 30° = 0 − = 450 N
↶ + ∑ = 0; 900 (0.2−) − = 0 − = 180 N·m
Ejemplo 1.5(a) Si la unión está sometida a un
fuerza axial deP = 9 kN determinar el
tensión de corte promedio desarrollada en cada uno de los
tornillos de 6 mm de diámetro entre las placas y
los miembros y a lo largo de cada uno de los cuatro
planes de corte sombreado. (b) Si el corte promedio
estrés en cada uno de los tornillos de 6 mm de diámetro y
a lo largo de cada uno de los cuatro planos de corte sombreados está

no se permite exceder80 MPay500 kPa,

respectivamente. Determinar la máxima axial
fuerza que se puede aplicar a la articulación.

Solución
(a) Cargas internas: La fuerza cortante desarrollada en cada plano de corte del tornillo y el miembro
se puede determinar escribiendo la ecuación de fuerza de equilibrio a lo largo del eje del miembro con
referencia a los diagramas de cuerpo libre mostrados en las Fig. a. y b., respectivamente.
∑ = 0; 4V −9 = 0 = 2.25 kN

∑ = 0; 4V -9 = 0 = 2.25 kN
Esfuerzo Cortante Promedio: Las áreas de cada plano cortante del perno y del miembro son =
( 0.0006 ) 2 =28.274 10( -6
y ) =2 0.10.1 = 0.01( m, )respectivamente.
2
4

Obtenemos
2.25 (10 3 )
( ) = = = 79.6 MPa
28.274 10( -6 )
2.25 (10 3 )
( ) = = = 225 kPa
0.01

(b) Cargas internas: La fuerza cortante desarrollada en cada plano de corte del perno y del miembro
se puede determinar escribiendo la ecuación de fuerza de equilibrio a lo largo del eje del miembro con
referencia a los diagramas de cuerpo libre que se muestran en las Fig. a. y b., respectivamente.

∑ = 0; 4V - = 0 = P⁄ 4
∑ = 0; 4V -0 = P⁄ 4
Esfuerzo Cortante Promedio: Las áreas de cada plano de corte del perno y del miembro son =
( 0.0006 ) 2 =28.274 10( -6
y ) =2 0.10.1 = 0.01( 2
m, )respectivamente.
4

Obtenemos

( ) = ( ) =

⁄ 4 P⁄ 4
80 (10=6 ) 500 (10=3 )
28.274 (10 -6 ) 0.01
P = 9047 N = 9.05 kN = 20000 N =20 kN
Ejemplo 1.6(a) Si el eje está sometido a un
fuerza axial de5 kNdetermina el rumbo
estrés que actúa sobre el collar . (b) Si el 60 mm
el diámetro del eje está sometido a una fuerza axial
de5 kNdeterminar el esfuerzo cortante promedio
desarrollado en el plano de corte donde el collar
y el eje están conectados.

Solución
Tensión de soporte: El área de soporte en el collar, mostrada en tono sombreado en la Fig. a, es =
2
π (0.05-0.0325 = 24.536
) 10 ( -3 )
Refiriéndose
al diagrama de cuerpo libre del collar, Fig. a, y
escribiendo la ecuación de fuerza de equilibrio a lo largo del eje del eje,

∑ = 0; 5 (10−3 ) [ 10 (
4.536 −3 )] =0 = 1.10 MPa
Tensión de cizallamiento promedio: El área del plano de cizallamiento, mostrada en sombra en la Fig. b, es =
2π (0.03 0.015
)( )
=2.827 -3 )
10 .( Refiriéndose al diagrama de cuerpo libre del eje, Fig. a, y
escribiendo la ecuación de fuerza de equilibrio a lo largo del eje del eje,

∑ = 0; 5 (10−3 ) [
2.827 (
10 −3 )] =0 = 1.77 MPa
Ejemplo 1.7 El cojinete de empuje consiste en un
collar circular fijo al eje .
Determinar la máxima fuerza axial eso
se puede aplicar al eje para que no
causar la tensión de corte a lo largo de un cilíndro
superficie o exceder un corte permitido
estrés de = 170 МПа.
Asume el fracaso a lo largo de :

( 6)
= 17010 =
π (0.030.035
)( )
= 516
Asuma el fracaso a lo largo de :

( 6)
= 17010 =
π (0.0580.02
)( )
P = 620 kN
Ejemplo 1.8(a) Determinar el resultado
carga interna en la sección transversal a través de
punto de los alicates. Hay un pasador en , y
las mandíbulas en son suaves. (b) Determine el
carga interna resultante en la sección transversal
a través del punto de las pinzas.

Solución: Refiriéndose al diagrama de cuerpo libre

de la sección de los pilones mostrada en la Fig. a y
b por punto y , respectivamente.
(a) Carga interna a través del punto :

+↑ ∑ = 0; − + 60 = 0 = 60 N
+
→∑ = 0; =0
+ ↶∑ = 0; − (
+ 600.015 =)0 = 0.94 N. m
(b) Carga interna a través de un punto :

↘ + ∑ = 0; − 20 cos 30° = 0 = 17.3 N

+ ↙∑ = 0; − 20 sin 30° = 0 = 10 N
+ ↶∑ = 0; − 20 (0.08=)0 = 1.60 N. m
Ejemplo 1.9 La máquina se está moviendo con un
velocidad constante. Tiene una masa total de 20
Mg, y su centro de masa se encuentra en ,
excluyendo el rodillo delantero. Si el rodillo delantero
tiene una masa de 5 Mg, determina el resultado
cargas internas que actúan sobre el punto de cada uno de
los dos miembros laterales que soportan el rodillo.
Neglecta la masa de los miembros laterales. El
el rodillo frontal está libre para rodar.

Reacciones de soporte: Solo necesitaremos calcular escribiendo la ecuación de momento de

equilibrio sobre con referencia al diagrama de cuerpo libre del rodillo de vapor, Fig. a.

↶ + ∑ = 0; (5.5 ) −20 10
( 9.81
3 )( 1.5=
)( 0 ) 3)
= 53.5110( N
Cargas internas: utilizando el resultado para , el diagrama de cuerpo libre del rodillo frontal mostrado en
Se considerará la figura b.
↶ + ∑ = 0; 2 =0 =0
+↑ ∑ = 0; 2 + 53.51 10 - (5103 ) 9.81
( = 30)( ) = −229.55 N = -2.23 kN
↶ + ∑ = 0; 53.51 10 2-
( 5 310
)( ) 9.812−
( 23 )( = 0)( ) = 4459.10 N. m
= 4.46 kN
Ejemplo 1.10Una fuerza de80 Nes compatible
por el soporte como se muestra. Determina el
cargas internas resultantes que actúan sobre el
sección a través del punto .

Solución
Ecuaciones de Equilibrio:

+ ↗∑ ′ = 0; - 80 cos 15° = 0 = 77.3 N

↖ +∑ =
′ 0; − 80 sin 15° = 0 = 20.7 N

↶ + ∑ = 0; ( cos 30° − 80
+ 80 cos 45°0.3 ) sen 45°0.1 +(0.3 seno 30° = 0 )
= -0.555 N · m
o
↶ + ∑ = 0; ( + 0.1sin 30° − 80
+ 80 sin 15°0.3 ) cos 15°0.1 cos( 30° = 0 )
= -0.555 N.m
El signo negativo indica que actúa en la dirección opuesta a la que se muestra en .
EJERCICIOS 1
Problema 1.1 Determinar el estrés normal en
cada segmento de la barra escalonada que se muestra en el
figura. Cargar = 20 kN.

Problema 1.2 Una varilla está sujeta a los cinco

fuerzas mostradas en la figura. ¿Cuál es el
valor máximo de P para que las tensiones no
exceder100 MPaen tensión y140 MPaen
compresión?

Problema 1.5 Dos placas están unidas por cuatro

remaches de20 mmdiámetro, como se muestra en el
figura. Determine la carga máxima P si el
Problema 1.3 El ala de un monoplano es las tensiones de corte, de tracción y de soporte son
mostrado en la figura. Determina la normal
limitado a80, cien, y140 MPa,
estrés en la barra AC del ala si tiene un
respectivamente. Suponga que la carga es igualmente
sección transversal uniforme de20 × 10-5 2 .
dividido entre los remaches.

Problema 1.4 El mecanismo de palanca de campana

lo mostrado en la figura está en equilibrio. Problema 1.6 Calcular las tensiones cortantes
Determine (1) el esfuerzo normal en el producido en los pines en y para el
biela (2) el esfuerzo cortante en tren de aterrizaje mostrado en la figura. Suponga
el pasador de 8 mm de diámetro en punto; (3) el que cada alfiler tiene un diámetro de25 mmy es
tensión de soporte en los soportes del soporte en ; en corte doble.
y (4) la tensión de compresión en la manivela en
punto.
 Problema 1.9 La unión de solape que se ve en la figura
está asegurado por cinco2.5 remaches de diámetro.
ParaP = 50 kN, determina (1) el máximo
tensión cortante en los remaches; (2) el máximo
tensión de compresión; y (3) la máxima tensión de tracción
Problema 1.7 El pistón, la biela y
el manivela de un sistema de motor se representa en el estrés en la sección − Suponga que la carga
figura. Suponiendo que una fuerzaP = 10 kNactos se divide equitativamente entre los remaches.
como se indicó, determina (1) el torque
requerido para mantener el sistema en equilibrio
y (2) el estrés normal en la varilla si es
el área de sección transversal es5 2.

Problema 1.10 El marco mostrado en la figura

consiste en tres conectados por pasadores,2.5
barras de diámetro. Calcule las tensiones normales
Problema 1.8A polea de 150 mm sometida a en bares y porP = 5 kN.
las cargas mostradas en la figura están conectadas a un
eje de 25 mm de diámetro. Calcule la cizalladura
estrés en la clave.
 Problema 1.13 El marco conectado por pasadores
mostrado en la figura soporta las cargas =
5 kNy = 10 . Determina, para =
30°(1) el esfuerzo normal en la barra de
Problema 1.11 La conexión mostrada en el área de sección transversal uniforme15 × 10-5 2

la figura está sujeta a una carga = 20 kN. y (2) las tensiones de cizallamiento en el10 mm
Calcular (1) la tensión cortante en el pasador en ; clavos de diámetro en y si ambos están en doble
(2) la tensión máxima de tracción en la grúa; corte.
y (3) la tensión de compresión en el gancho en .

Problema 1.12 La junta de tope (ver figura) es

sujetado por cuatro15 mm remaches de diámetro.
Problema 1.14 Calcular la deformación máxima
Determina la carga máxima P si las tensiones
en la barra vista en la figura si el
no deben exceder100 MPa en corte el desplazamiento a lo largo del miembro varía como
140 MPaen tensión, y200 MPaen
rodamiento. Suponga que la carga es igualmente 1) ( )=( ⁄ ×)10y -3
2

dividido entre los remaches. 2) ( )= × 10( -3 ) sin (π2 ⁄ )

Problema 1.15 Como resultado de la carga, el delgado
una placa rectangular (ver la figura) se deforma en
un paralelogramo en el que los lados y
alargar0.005 mmy rotar1200 × 10 -6

gira en el sentido de las agujas del reloj, mientras los lados y

acortar0.002 y gira400 × 10-6
gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Calcula el plano

componentes de deformación. Utilizara = 30 mmy =

20 mm.

Problema 1.16A100 mm por100 mm

la placa cuadrada se deforma en un100 mmpor
100.2 rectángulo. Determina lo positivo
deformación de corte entre sus diagonales.

Problema 1.17 Una placa cuadrada está sometida a

= −0.5 × 10-3y =
deformaciones uniformes
0.5 × 10-3. Calcular el deslizamiento negativo
tensión entre sus diagonales. Problema 1.19 Una placa rectangular delgada, =
20 y = 10 (ver figura), es actuado
Problema 1.18 Determinar la deformación normal en
por una carga de tracción biaxial que resulta en
los miembros y de la estructura las deformaciones uniformes = 0.6 × 10-3y
mostrado en la figura si el punto está desplazado
= 0.4 × 10−3 . Calcule el cambio en
hacia la izquierda3 mm.
longitud de la diagonal .
 estrés averen los pernos. Ignorar la fricción
entre el corchete y la columna.

Problema 1.20 La estructura conectada por pernos

se deforma en una forma ′ ′ , como
mostrado por las líneas discontinuas en la figura.
Calcule las deformaciones normales promedio en
miembros y .

Problema 1.21 Dos líneas están inscritas en ángulo recto Problema 1.23 La placa (ver figura) se deforma
al cargar en una forma en la cual la diagonal
ángulos en un bloque de material. Cuando el bloque
está cargado en corte, las líneas se encuentran en alarga0.2 y diagonal contratos
un ángulo de 89.75°. ¿Cuál es la deformación por corte en 0.4 mmmientras permanezcan perpendiculares y
¿el material? lado permanece horizontal. Calcula el
componentes de deformación promedio del avión. Tomar =
Problema 1.22 Un corchete angular que tiene b = 400 mm.
grosort = 18 mm está adjunto al
brida de una columna con dos15 mmdiámetro
pernos como se muestra en la figura. Unamente
la carga distribuida actúa sobre la cara superior de la
soporte con presión = 2.0 MPa. El
=
la cara superior del soporte tiene longitud
200 mmy ancho = 70 . Determinar
la presión de apoyo σ b entre el ángulo
soporte y los pernos y el esfuerzo cortante promedio
Problema 1.24 Una placa rectangular delgada, =
20 y = 10 (ver figura), se actúa
bajo una carga de compresión biaxial
resultando en las deformaciones uniformes = −0.2×
-3 -3
10 y = -0.1 × 10 . Calcular el
cambio en la longitud de la diagonal .

Problema 1.27 La placa delgada y rectangular

mostrado en la figura es uniformemente
deformado en una forma ′ ′ ′. Calcular: (1)
los componentes de deformación en el plano , ,y
y (2) la deformación por corte entre bordes
y .

deforma
Problema 1.25 La fuerza cortante
plato en ′ ′ (ver figura). Para
= 200 mmyℎ = 0.5 mmdetermina el
deformación de corte en la placa (1) en cualquier punto;
(2) en el centro; y (3) en el origen.

Problema 1.28 La carga vertical actuando sobre

la rueda de un vehículo es60 kN(ver figura).
¿Cuál es el esfuerzo cortante promedio? averen el
30 mmdiámetro del eje?

Problema 1.26 Calcular la compresión

estrés en la varilla del pistón (ver figura) cuando un
fuerza = 40 Nse aplica al pedal del freno.
La línea de acción de la fuerza es paralelo a
la barra del pistón. También, el diámetro de la
el vástago del pistón es5
mm, y las otras dimensiones
mostrados en la figura son medidos
perpendicular a la línea de acción de la fuerza
.
Problema 1.29 Los frenos de mano en una bicicleta
consiste en dos bloques de goma dura unidos
al marco de la bicicleta, que presiona contra
la rueda durante la detención (ver figura (a)).
Asumiendo que una fuerza P causa una parábola
deflexión = 2 ) de la goma cuando el

se aplican los frenos (ver figura (b)), determine

la deformación cortante en el caucho.

Problema 1.31 Un cable de acero apoyando a

la lámpara en su punto medio está unida a soportes
que son1.5 mapart (ver figura). La longitud
del cable es2 y su diámetro es0.5 mm.
Si la lámpara pesa60 N, ¿cuál es la tensión?
estrés σ t en el cable?

Problema 1.30 Una placa de acero de dimensiones

2.5 × 1.2× 0.1 m es izado por un eslinga que Problema 1.32 Un ensamblaje de cable y estribo
tiene un pasador en cada extremo (ver figura). Los pasadores
(ver figura) soporta una carga vertical =
a través de los ganchos están18 mmde diámetro
12 El cable tiene una sección transversal efectiva
y ubicado2 separado. Cada mitad del cable
área seccional de150 mm2, y el vástago tiene
está en un ángulo de30°a la vertical. Para estos
una área de300 mm2 . (1) Calcula el
condiciones, determinar la media de corte
tensiones normales ABy [Link] el cable y
estrés averen los pasadores y la tensión de apoyo
estructura, respectivamente, e indicar si
σ b entre la placa de acero y los pasadores. están sometidos a tensión o compresión. (2) Si el cable
alarga1.1 mm, ¿cuál es la tensión? (3) Si
el vástago se acorta0.35 mm, ¿cuál es el
¿tensión?
 punto ). Si la carga = 15 , ¿cuál es el
tensión de corte promedio averen el perno en ?

Problema 1.33 Tres placas de acero, cada una de 18 mm

grueso, están unidos por dos16 mm remaches como Problema 1.35 Un perno de diámetro del vástago =
mostrado en la figura. (1) Si la carga = 12 pasa a través de un agujero en una placa de acero
70 kN¿Cuál es la tensión de compresión máxima σ? (ver figura). La cabeza hexagonal del perno
¿b en los remaches? (2) Si la tensión cortante última apoya directamente contra la placa de acero. El
(estrés promedio) en los remaches es220 MPa, diámetro del círculo circunscrito para el
¿qué fuerza? últimose requiere causar los remaches el hexágono es = 20 mm (lo que significa que
¿fallar en corte? Descartar la fricción entre cada lado del hexágono tiene longitud10 mm).
los platos. Además, el grosor t de la cabeza del perno es6 mm.
Para fines de cálculo, suponga la tensión
fuerza en el perno está5 kN. (1) Determine el
tensión media de soporte σ b entre el
cabeza hexagonal del perno y la placa. (2)
Determina el esfuerzo cortante promedio averen
la cabeza del perno.

Problema 1.34A marco consiste en un

tubería vertical y un soporte construido
de dos barras planas (ver figura). El marco es
soportado por conexiones atornilladas en puntos
y , que son2 apart. El soporte es
fijado a la tubería en el punto (1 m arriba
punto por un18 mm diámetro del perno. A
carga horizontal actos en el punto (2 m por encima