Gatos Mecánicos: Tipos y Evolución
Gatos Mecánicos: Tipos y Evolución
INTRODUCCIÓN
1.1 Gato mecánico
Un gato es un dispositivo mecánico utilizado para levantar cargas pesadas o aplicar grandes fuerzas. Los gatos utilizan un tornillo.
los gatos potentes utilizan energía hidráulica para proporcionar más elevación a mayores distancias. Gatos mecánicos
generalmente están clasificados para una capacidad de elevación máxima.
Los gatos de tijera también son mecánicos y se han utilizado al menos desde la década de 1930.
Un gato de tijera es un dispositivo construido con un mecanismo en cruz, muy parecido a unas tijeras,
levantar un vehículo para reparaciones o almacenamiento. Generalmente funciona de forma vertical.
jack abre y cierra, aplicando presión a los soportes inferiores a lo largo de los cruzados
patrón para mover el ascensor. Cuando están cerrados, tienen forma de diamante.
Los gatos de tijera son mecanismos simples utilizados para mover cargas grandes a cortas distancias. La energía
el diseño del tornillo de un gato de tijera común reduce la cantidad de fuerza requerida por el usuario
para accionar el mecanismo. La mayoría de los gatos de tijera son similares en diseño, consistiendo en cuatro partes principales
Un gato de tijera se opera simplemente girando una pequeña manivela que se inserta en un extremo de
el gato de tijera. Esta manivela suele tener forma de 'Z'. El extremo encaja en un agujero circular montado
en el extremo del tornillo, que es el objeto de fuerza en el gato de tijera. Cuando esta manivela
se gira, el tornillo gira, y esto levanta el gato. El tornillo actúa como un mecanismo de engranaje.
Tiene dientes (la rosca), que giran y mueven los dos brazos, produciendo trabajo. Justo
al girar esta rosca, el gato de tijera puede levantar un vehículo que pesa varios miles de
libras.
1
CAPÍTULO 2
REVISIÓN DE LITERATURA
Los gatos mecánicos de tipo tijera eran muy comunes en jeeps y camiones de la Segunda Guerra Mundial.
vintage. Por ejemplo, los jeeps de la Segunda Guerra Mundial (Willys MB y Ford GPW) recibieron el "Jack,
Automóvil, tipo tornillo, capacidad de 1 1/2 toneladas, número de parte de ordenanza 41-J-66. Este gato, y
gatos similares para camiones, se activaron usando la llave de tuercas como mango para el trinquete del gato
acción del gato. El gato 41-J-66 se transportaba en el compartimento de herramientas del jeep. Tipo tornillo
el uso continuado de jack para requisitos de capacidad pequeña debido al bajo costo de producción aumenta o
bájalo. Una pestaña de control está marcada hacia arriba/abajo y su posición determina la dirección del movimiento
y casi sin mantenimiento. Las virtudes de usar un tornillo como máquina, esencialmente un inclinado
la hélice enrollada en un cilindro, fue demostrada por primera vez por Arquímedes en el 200 a.C. con su dispositivo
Fig. 2.1
2
Hay evidencia del uso de tornillos en el mundo romano antiguo, pero fue el gran
Leonardo da Vinci, a finales de 1400, fue quien primero demostró el uso de un gato de tornillo para levantar.
cargas. El diseño de Leonardo utilizó un engranaje de tornillo sin fin, soportado en rodamientos, que giraba mediante el
el giro de un eje de gusano para accionar un tornillo de elevación para mover la carga - instantáneamente reconocible como el
Fig. 2.2
No podemos estar seguros de la aplicación prevista de su invento, pero parece que ha sido
relegado a los libros de historia, junto con el helicóptero y el tanque, durante casi cuatro siglos. Es
no fue hasta finales de 1800 que tenemos evidencia de que el producto se estaba desarrollando más.
Con la revolución industrial de finales del siglo XVIII y XIX vino el primer uso de
tornillos en herramientas de máquina, a través de inventores ingleses como John Wilkinson y Henry Maudsley
el inventor más notable en ingeniería mecánica de principios de 1800 fue sin duda el
el genio mecánico Joseph Whitworth, quien reconoció la necesidad de precisión, se había convertido en
importante en la industria como la provisión de energía.
Si bien eventualmente tendría más de 50 patentes británicas con títulos que van desde el tejido
máquinas a rifles, fue el trabajo de Whitworth en máquinas de corte de tornillo, medición precisa
instrumentos y normas que cubren el ángulo y la pendiente de las roscas de tornillos que más
influenciar nuestra industria hoy.
Las herramientas de Whitworth se habían vuelto internacionalmente famosas por su precisión y calidad y
dominó el mercado desde la década de 1850. Ingenieros jóvenes inspirados comenzaron a aplicar las ideas de Whitworth
herramientas de máquina para nuevos usos. Durante principios de la década de 1880 en Coaticook, un pequeño pueblo cerca de Quebec, un 24-
Un inventor de años llamado Frank Henry Sleeper diseñó un gato elevador. Al igual que el gato de da Vinci,
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fue una innovación tecnológica porque se basaba en el principio del cojinete de bolas para
apoyando una carga y transfiriendo el movimiento rotativo, a través de engranajes y un tornillo, en movimiento lineal
para mover la carga. El dispositivo era eficiente, confiable y fácil de operar. Se utilizó en el
construcción de puentes, pero principalmente por la industria ferroviaria, donde pudo levantar locomotoras
y vagones de ferrocarril.
un capitán de barco fluvial llamado Josiah Barrett tuvo una idea para un gato de trinquete que tiraría de las barcazas
juntos para formar un 'remolque'. La idea se basaba en el conocido principio de palanca y punto de apoyo y él
necesitaba a alguien para fabricarlo. Esa persona era Samuel Duff, propietario de una máquina local
tienda. Juntos, crearon la Duff Manufacturing Company, que para 1890 había desarrollado
nuevas aplicaciones para el original 'Barrett Jack' y amplió la línea de productos a siete modelos en
capacidades variables.
fabricante de botadores en el mundo, desarrollando muchos tipos nuevos de botadores para varios
aplicaciones que incluyen su propia versión del gato de tornillo con rodamientos de bolas. Era natural que en
1928, La Duff Manufacturing Company Inc. se fusionó con A.O. Norton para crear la Duff-
Compañía de Fabricación Norton.
Ambas empresas habían ofrecido gatos de tornillo operados manualmente, pero el primer producto nuevo
fabricado bajo la empresa conjunta fue el gato de potencia operado por motor de aire que apareció en
1929. Con la ayuda de la relativamente nueva tecnología de compresores portátiles, los usuarios ahora podían moverse
y posiciona cargas sin esfuerzo manual. El gato, utilizado predominantemente en la industria ferroviaria,
incorporó un motor de aire fabricado por The Chicago Pneumatic Tool Company.
Gato de potencia de motor de aire. Claramente había potencial para utilizar esta tecnología para otros.
aplicaciones y solo 10 años después, en 1940, el primer gato de tornillo de engranaje de gusano, que es instantáneamente
reconocible hoy en día, fue ofrecido por Duff-Norton, para ajustar las alturas de carga de camiones
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plataformas y mesas de molino. Con la capacidad de ser utilizadas individualmente o vinculadas mecánicamente y
movido por motores de aire o eléctricos o incluso manualmente, el primer modelo tenía una capacidad de elevación de
10 toneladas con elevaciones de 2" o 4". Desde entonces, el producto ha evolucionado para empujar, tirar, levantar, bajar y
carga posiciones de cualquier cosa desde unos pocos kilos hasta cientos de toneladas. Una de las mayores cargas individuales
los gatos de tornillo fabricados hasta la fecha son una unidad especial de la serie E de Power Jacks que tiene una capacidad de 350 toneladas.
Hoy en día, los gatos de tijera pueden estar conectados mecánica o electrónicamente y con los avances
en el control de movimiento, las cargas se pueden posicionar con una precisión de micrones. Las mejoras en la tecnología de engranajes
junto con la adición de husillos de bolas de precisión y husillos de rodillos significa que las aplicaciones para
los gatos de tijera hoy en día son interminables y una verdadera alternativa a los hidráulicos en términos de ciclos de trabajo y
velocidad en un momento en que la industria exige soluciones más limpias, silenciosas y confiables.
CAPÍTULO 3
5
El problema más común que se encuentra al usar un gato de tijera es la inestabilidad del gato.
mientras se dan tirones para aflojar la tuerca de la rueda. También el gato común tiene una base pequeña.
incapaz de proporcionar un soporte adecuado en superficies irregulares, especialmente fuera de carretera y sin inclinación en
CAPÍTULO 4
OBJETIVO
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El proyecto se relaciona con el diseño de un gato de tijera simple y su análisis junto con
mejoras estructurales para hacer un gato modificado que sea muy estable y pueda soportar
carga suficiente en superficies irregulares y también se permite cierta inclinación.
El proyecto también tiene como objetivo diseñar y encontrar las tensiones, la eficiencia y la vida útil esperada del tornillo.
Nos esforzamos por desarrollar un gato de tijera que sea rentable, con una larga vida útil y
se puede manejar con brusquedad.
CAPÍTULO 5
GATO DE TIJERA
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5.1 Especificaciones
El término "gato de tijera" describe una amplia variedad de herramientas que todas siguen el mismo
principio: usar haces cruzados para levantar algo. Hacen esto actuando sobre el objeto
están levantando de manera diagonal; el elevador en el lado derecho levanta el objeto desde su izquierda
lado y viceversa. Esto permite al usuario guardar el gato cuando no está en uso (con el
vigas diagonales planas) y expandirlo cuando sea necesario.
•La principal especificación de las plataformas elevadoras de tijera es que son todas simétricas. Para poder funcionar,
la distancia desde el punto cargado hasta el punto de cruce debe ser la misma que la distancia
del punto de cruce al suelo. Esto asegura que el peso se distribuya de manera equitativa
a través de las vigas del elevador de tijera.
•Dado que las plataformas elevadoras de tijera tienen una amplia variedad de usos, también tienen una amplia variedad de
fuentes de energía. Las plataformas elevadoras de tijera para elevar coches pueden ser impulsadas eléctricamente, hidráulicamente
y, por supuesto, mecánicamente. En el otro extremo del espectro, las plataformas elevadoras industriales que
Las plataformas en las que las personas se encuentran a menudo son alimentadas por diésel, aunque existen opciones eléctricas.
Los elevadores de tijera se clasifican básicamente en dos categorías: elevadores de tijera simples y elevadores de tijera múltiples.
plataformas elevadoras. Una sola plataforma elevadora de tijera tiene solo dos vigas cruzadas y una "x." Esto significa que solo puede ir
tan alto porque la longitud de las vigas transversales restringe la altura del elevador, y haciendo
demasiado largos los haría inestables.
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Por otro lado, varios ascensores tienen vigas que se cruzan entre sí, y luego se unen a más
vigas que van en la dirección opuesta. Esto permite que el elevador de tijera se eleve más alto.
5.2 Montaje
Un gato de tijera tiene cuatro piezas principales de metal y dos extremos de base. Las cuatro piezas de metal son
todos conectados en las esquinas con un perno que permite que las esquinas giren. Una rosca de tornillo corre
a través de este ensamblaje y por las esquinas. A medida que se gira la rosca del tornillo, los brazos del gatoviajar
a través de él y colapsar o unirse, formando una línea recta cuando está cerrado. Luego, retrocediendo
de la otra manera, se levantan y se unen. Al abrirse, los cuatro brazos de metal se contraen
juntos, reuniéndose en el medio, levantando el gato. Cuando se cierra, los brazos se extienden hacia atrás
5.3Trabajando
Un gato de tijera utiliza una teoría sencilla de engranajes para obtener su potencia. A medida que la sección del tornillo es
al girar, los dos extremos del gato se acercan. Porque los engranajes del tornillo están empujando hacia arriba
los brazos, la cantidad de fuerza que se aplica se multiplica. Se necesita una muy pequeña cantidad de fuerza para
gire la manivela, sin embargo, esa acción provoca que los brazos de soporte se deslicen y se unan.
A medida que esto sucede, los brazos se extienden hacia arriba. El peso gravitacional del coche no es suficiente para
prevenir que el gato se abra o detener el tornillo de girar, ya que no está aplicando fuerza
directamente sobre ello. Si fueras a ejercer presión directamente sobre el cigüeñal, o a apoyar tu peso contra el
5.4 Componentes
•Marco
Tornillo de potencia
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•Remaches
Tuerca de acoplamiento
Manivela
5.4.1 Marco:
El marco entero del gato de tijera consiste en eslabones (superior e inferior), marco base, soporte
el marco. El marco se fabrica mediante procesos de chapa metálica y formado por carbono bajo-medio
acero.
Los tornillos de potencia se utilizan para convertir el movimiento rotativo en movimiento translacional. También se les llama
tornillo de traslación. Se utilizan en máquinas como las máquinas de ensayo de tracción universales,
herramientas de máquina, gatos automotrices, tornillos de banco; extensores de alerones de aeronaves, refuerzos de trinchera, actuadores lineales
mano.
La mayoría de los tornillos se aprietan girando en el sentido de las agujas del reloj, lo que se denomina rosca derecha.
rosca. Los tornillos con rosca izquierda se utilizan en casos excepcionales. Por ejemplo, en sentido antihorario
se aplican fuerzas al tornillo (que funcionarían para deshacer una rosca derecha), una rosca izquierda-
Un tornillo roscado sería una elección adecuada.
Los tornillos de potencia suelen estar hechos de acero al carbono, acero de aleación o acero inoxidable y ellos
se utilizan generalmente con tuercas de bronce, plástico o acero. Las tuercas de bronce y plástico son populares para
aplicaciones de mayor carga y proporcionan bajos coeficientes de fricción para minimizar la transmisión
torques.
Hay términos y figuras importantes que deben ser entendidos antes de diseñar tornillos de potencia:
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2. Paso: es la distancia que el tornillo avanzaría en relación a la tuerca en una rotación. Para el único
el tornillo de rosca, el paso es igual al avance.
3. Ángulo de hélice: está relacionado con el paso y el radio medio mediante la siguiente ecuación;
Fig. 5.3
Los tornillos de potencia proporcionan un medio compacto para transmitir movimiento y potencia. Ellos son
ideal para reemplazar sistemas de acción hidráulica y neumática ya que no requieren compresores,
bombas, tuberías, filtros, tanques, válvulas o cualquier otro elemento de soporte requerido por estos sistemas. También,
los tornillos no gotean así que no hay problemas con los sellos que son tan comunes en hidráulicos y
sistemas neumáticos. Y, los sistemas de tornillos son de funcionamiento silencioso - no hay compresores, bombas ruidosas o
válvulas de escape. Los sistemas de tornillos son simples, fiables y fáciles de utilizar.
Hay cuatro acciones de conversión de movimiento distintas que pueden ser producidas por tornillos de potencia.
y nueces. Los dos más comunes implican la conversión de torque a empuje. En la Figura 1, el tornillo es
girado (torcido) y la tuerca se mueve linealmente produciendo empuje o la tuerca es girada (torcida) y
el tornillo se mueve linealmente. Los dos movimientos menos comunes implican conversión de empuje a torque. En
La figura 2, la tuerca experimenta una fuerza lineal (empuje) y el tornillo gira o el tornillo experimenta una
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fuerza lineal (empuje) y la tuerca gira. Estos dos movimientos se conocen comúnmente como "retroceso"
conduciendo", "revisando", o, incorrectamente, "invirtiendo".
Roscas cuadradas:
2. Hilos Acme:
Se fabrica fácilmente
3. Rosca de contrafuerte:
Se utiliza cuando fuerzas grandes actúan a lo largo del eje del tornillo en una sola dirección.
•Tiene una mayor eficiencia como los hilos cuadrados y facilidad de corte como los hilos acme.
5.4.3 Remaches:
el remache en su lugar. Para distinguir entre los dos extremos del remache, la cabeza original se llama el
la cabeza de la fábrica y el extremo deformado se llama cabeza de taller o cola de ciervo.
Una tuerca de acoplamiento es unarostrizadosujetopara unir dos hilos masculinos, más comúnmente
varilla roscadaEl exterior del sujetador suele ser hexagonal para que una llave pueda sostenerlo. Variaciones
incluir tuercas de acoplamiento para reducir el acoplamiento, para unir roscas de diferentes tamaños; tuercas de acoplamiento con orificio de visión,
que tienen un agujero de visión para observar la cantidad decompromiso; y tuercas de acoplamiento con rosca izquierda-
hilos entregados.
5.4.5 Manivela
Una manivela es un brazo fijado en ángulo recto al extremo de un eje, por el cual se imparte movimiento.
al tornillo de potencia. Principalmente sufre de tensiones torsionales, por lo que se utiliza acero de carbono medio.
CAPÍTULO 6
INVESTIGACIÓN DE MERCADO
A continuación se presentan análisis de otros dos gatos hidráulicos que son similares al gato que deseo diseñar.
representar los dos modelos principales de gatos hidráulicos disponibles; los que son alimentados por electricidad y
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Imagen Características Pros Contras
•Puede levantar •El El peso añadido
a 990kg eléctrico del eléctrico
motor el motor duele combustible
Eléctrico hace economía.
motor operando
alimentado el gato El motor añade
por un 12V simple costo y el
Potencia de CC aumentado
y fácil.
fuente. complejidad del
Puede el sistema crea
•Extiende operar más oportunidad
Fig 6.1 13” jack lejos por el fracaso.
compactos desde el
a menos Necesidad de un
coche
más de 5”. potencia eléctrica
la fuente podría ser una
•7’ de potencia
obstáculo cuando
cuerda. la potencia de la batería es
no adecuado.
Pesa
9kgs.
diseño difícil.
Extiende minimiza
de costo •Requerido ser
3.75” y cerca (prácticamente
15.4” peso, así que debajo de un/a
puede ser objeto de 2,000 kg
Mecánico para operar.
almacenado
al input
Fig. 6.2 fácilmente.
requerido. Me gusta el producto
No arriba, hay
confiar en sin estabilidad
electricidad. proporcionado por
los lados.
Herramientas para recaudar
Se puede ver que el concepto general del gato de tijera es constante y que cualquier nuevo
el producto se basará en ese concepto.
CAPÍTULO 7
SELECCIÓN DE MATERIALES
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La carga para la que se va a utilizar el gato debe considerarse primero. Para cargas muy pesadas
cargas, tenemos que lidiar con gatos de alta resistencia y en esas situaciones los gatos de tijera no funcionan
de manera eficiente y probablemente fallará. Mientras que en el caso de cargas de baja y media intensidad, el gato de tijera
funciona de manera eficiente y suave sin mucho esfuerzo. Además, el gato es lo suficientemente compacto para llevar.
el vehículo.
Entonces, considerando la situación anterior, hacer un gato de tijera para cargas muertas bajas y moderadas
sería una buena idea.
Peso estimado del vehículo: 1105 kg/2440 kg (peso del Swift en condición descargada).
Factor de seguridad: 4
base de su resistencia y módulo de elasticidad. Aquí comparamos acero suave, aluminio, liso
aceros al carbono y acero de aleación, acero inoxidable y obtuve un resultado general para el material más adecuado que sea
acero de carbono bajo-medio .(comparación en base a los datos dados en MATERIALES Y CALOR
PROCESOS DE TRATAMIENTO por O.P. KHANNA
El material se diseñará completamente utilizando acero al carbono simple. Diseñando unas tijeras.
jack utilizando acero al carbono común es un trabajo de taller de metalistería. Para sobrestimar la seguridad, nosotros vamos a
utilice cálculos de resistencia usando el acero al carbono puro en su forma sólida y sin alterar.
Los aceros de carbono medio pueden ser tratados térmicamente para tener un buen equilibrio entre ductilidad y resistencia. Estos
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PROPIEDADES DEL MATERIAL a 25 °C
Densidad = 7845kg/m3
-0.3
Resistencia al corte última = 57420 PSI = aproximadamente 342.4 MPa, aproximadamente el 66% de la RUT (87000)
PSI=518.8 Mpa)
CAPÍTULO 8
MODELOS 3-D
8.1 Partes
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Marco base
Fig 8.1
Enlace inferior
Fig 8.2
18
Fondo
packing
Fig 8.3
Remache inferior
Fig 8.4
19
Enlace de remache
Fig 8.5
Tornillo
Fig 8.6
20
Tuerca de acoplamiento
Fig 8.7
Enlace superior
Fig 8.8
21
Apoyo
Fig 8.9
8.2 Ensamblaje
Cerrado
Fig 8.10
22
Expandido
Fig 8.11
23
CAPÍTULO 9
IMÁGENES DE UN GATO HIDRÁULICO FABRICADO
Fig 9.1
Fig 9.2
24
CAPÍTULO 10
CONCLUSIÓN
Los gatos de tijera son el producto ideal para empujar, jalar, levantar, bajar y posicionar
cargas de cualquier cosa desde un par de kilogramos hasta cientos de toneladas. La necesidad ha
ha existido durante mucho tiempo un gato portátil mejorado para vehículos automotores. Es altamente
deseable que esté disponible un gato que se pueda operar alternativamente desde
dentro del vehículo o desde un lugar seguro fuera de la carretera en la que se encuentra el vehículo
ubicado. Tal un gato debería ser lo suficientemente ligero y lo suficientemente compacto para
que se puede almacenar en el maletero de un automóvil, se puede levantar y transportar por la mayoría
adultos a su posición de uso, y aún así ser capaz de levantar una rueda de 4,000-5,000
elevar el vehículo del suelo. Además, debe ser estable y fácilmente controlable por
un interruptor para que el levantamiento se pueda realizar desde una posición de seguridad. Debería ser fácilmente
móvil ya sea a una posición debajo del eje del vehículo o a otra
superficie de soporte reforzada diseñada para ser utilizada por un gato.
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CAPÍTULO 11
REFERENCIAS
11.1Libros mencionados
•Materiales y tratamiento térmico por O.P. Khanna
•Un libro de texto de diseño de máquinas por P.C. Sharma y D.K. Agarwal, S.K. Kataria y hijos,
2006.
•Un libro de texto de dibujo técnico por R.S Khurmi, S. Chand and Co. Ltd., 2005.
•[Link]
•[Link]
•[Link]
•[Link]
•[Link]
•[Link]
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