OPERACIÓN Y APLICACIÓN DE PLC CON DIAGRAMA DE ESCALERA

INTRODUCCIÓN

Un Controlador Lógico Programable, PLC o Controlador Programable es una computadora digital

usado para la automatización de procesos electromecánicos, como el control de maquinaria en
líneas de ensamblaje de fábricas, atracciones de parque de diversiones o luminarias.

La abreviatura "PLC" y el término "Controlador Lógico Programable" están registrados

marcas registradas de la empresa Allen-Bradley (Rockwell Automation). Los PLCs se utilizan en muchos
industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples entradas y arreglos de salida, rangos de temperatura extendidos, inmunidad a
ruido eléctrico, y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para controlar la operación de máquinas suelen almacenarse en dispositivos con batería de respaldo o no.
memoria volátil. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro ya que los resultados de salida deben
ser producido en respuesta a condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario, no intencionado
la operación resultará.

COMPONENTES BÁSICOS DE PLC

Los controladores programables han crecido en aplicaciones de control industrial debido a

la facilidad que aportan para crear un controlador: facilidad de programación, facilidad de cableado, facilidad de
instalación y facilidad de cambio. Los PLC abarcan una amplia gama de tamaños, pero todos contienen seis básicos
componentes

1. procesador o unidad central de procesamiento (CPU);

2. soporte o montaje;

3. ensamblaje de entrada;

4. ensamblaje de salida;

5. fuente de alimentación;

unidad de programación, dispositivo o PC/software

EXPLICACIÓN DE COMPONENTES

Montaje de Rack

La mayoría de los sistemas PLC medianos a grandes se ensamblan de tal manera que los componentes individuales -
CPU, Entrada/Salida, Fuente de alimentación - son módulos que se mantienen juntos dentro de un rack.

En sistemas PLC más pequeños, todos estos componentes pueden estar contenidos en una sola carcasa o
"ladrillo" - estos sistemas más pequeños a veces se denominan "ladrillos" o PLCs "de caja de zapatos".

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación proporciona energía para el sistema PLC. La fuente de alimentación proporciona interna
Corriente continua para operar la circuitería lógica del procesador y los ensamblajes de entrada/salida. Común
Los niveles de potencia utilizados son 24V DC o 120 VAC.

Procesador (CPU)

El procesador, unidad central de procesamiento, o CPU es el "cerebro" del PLC. El tamaño y tipo
del CPU determinará cosas como: las funciones de programación disponibles, tamaño de la
lógica de la aplicación disponible, cantidad de memoria disponible y velocidad de procesamiento.
Entender la CPU puede ser un tema complejo y abordaremos eso en otros artículos.

Ensamblaje de Entrada/Salida

Las entradas llevan señales del proceso al controlador, pueden ser interruptores de entrada, presión
sensores, entradas del operador, etc. Estos son como los sentidos y sensores del PLC.

Las salidas son los dispositivos que el PLC utiliza para enviar cambios al mundo. Estos son los
el actuador del PLC puede cambiar para ajustar o controlar el proceso - motores, luces, relés, bombas,
etc.

Se pueden conectar muchos tipos de entradas y salidas a un PLC, y todas pueden ser divididas.
en dos grandes grupos: analógico y digital. Las entradas y salidas digitales son aquellas que operan
debido a un cambio discreto o binario - encendido/apagado, sí/no. Las entradas y salidas analógicas cambian
de manera continua en un rango variable - presión, temperatura, potenciómetro.

Dispositivo de programación

El PLC se programa utilizando un programador especial o software en una computadora que puede
cargar y cambiar la lógica interna. La mayoría de los PLC modernos se programan utilizando software en un
PC o computadora portátil. Los sistemas más antiguos usaban un dispositivo de programación personalizado.
El funcionamiento básico de un PLC

El funcionamiento del PLC es simple y directo.

La CPU completa tres procesos
1. Escanea o lee desde los dispositivos de entrada
2. Ejecutar y "resolver" la lógica del programa
3. Actualizaciones o escrituras en los dispositivos de salida

PROGRAMA PLC

Un PLC sin programa y lógica no es útil y una CPU no puede ejecutar su tarea.
Se debe crear una lógica de programa en un dispositivo de programación
Esta lógica puede escribirse en lógica de escalera, lista de instrucciones, inicio de función secuencial, o
cualquiera de los idiomas IEC

ESCANEO BÁSICO

Una vez que el programa está en la CPU, el PLC se configura en 'ejecutar', y el PLC ejecuta
el programa de aplicación repetidamente.
Además de ejecutar el programa, la CPU lee regularmente el estado de la entrada
dispositivos, y envía datos a los dispositivos de salida.
El sistema de entrada percibe el estado de las entradas del mundo real (un interruptor, un nivel, etc.)
los traduce a valores que pueden ser utilizados por la CPU, y escribe esos valores en
la tabla de entrada.
El programa de aplicación se ejecuta y escribe valores en la tabla de Salida. El
El sistema de salida luego convierte el valor de salida en un cambio del mundo real (el motor se enciende,
la válvula se abre, etc.)
Este proceso de leer entradas, ejecutar lógica y escribir salidas se llama PLC
Escanear o barrer.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA DE PLC

El término E/S se refiere a Entrada/Salida. E/S es información que representa los datos que se reciben.
de dispositivos de detección y los comandos que se envían a dispositivos de actuación e indicación.
El sistema de entrada/salida es la colección de elementos físicos del sistema de control que ya sea
proporcionar o utilizar datos de E/S. Hay dos tipos principales de E/S:

1. Digital - dispositivos binarios que deben estar en uno de solo dos estados: encendido o apagado.

2. Analógico - dispositivos continuos - sienten y responden a una gama de valores.

I/O digital

Los dispositivos de entrada digital pueden estar encendidos o apagados; no pueden mantener

cualquier otro valor. Por ejemplo, los sensores de posición digitales no

sentir cuán cerca está un objeto, solo indican si el objeto está dentro de un

rango de posiciones. Los dispositivos de entrada del campo digital comunes incluyen botones pulsadores, limitadores

interruptores y fotoceldas. Los dispositivos de salida digital comunes incluyen relés, arrancadores de motor y
válvulas solenoides.

Entrada/Salida Analógica

Los dispositivos de entrada analógica detectan parámetros continuos. La información que proporcionan es
dado como un rango continuo de valores, no solo como un indicador de encendido o apagado. Entradas analógicas comunes

la presión, la temperatura, la velocidad, etc. Los dispositivos de salida analógica responden a un rango de salida
valores del controlador. Las señales de salida analógica comunes incluyen la velocidad del motor, la válvula
posición, presión del aire, etc.
Los módulos de I/O conectan los dispositivos de campo del "mundo real" al controlador. Convierten la electricidad
señales utilizadas en los dispositivos de campo en señales electrónicas que pueden ser utilizadas por el control
sistema, y traduce valores del mundo real a valores de la tabla IO.

Los módulos de E/S se comunican con la CPU del PLC de una de tres maneras:

Plano de conexión - Los módulos de E/S pueden estar ubicados en el mismo rack o estación. Comunicaciones
luego tiene lugar dentro del rack o a través del plano de conexión.

Extensión de placa base - los módulos de extensión de placa base permiten que los módulos de E/S se ubiquen en
estantes o estaciones que están separados del controlador.

Red de dispositivos - los módulos pueden comunicarse con un controlador a través de una red. Industrial
las redes se utilizan para interconectar dispositivos de nivel de campo con controladores. Redes de IO comunes
son FieldBus, Profibus y DeviceNet

El número de dispositivos de E/S utilizados dentro de un sistema de control se llama su "recuento de puntos". Analógico
los datos del dispositivo requieren una manipulación y procesamiento significativamente mayores que los datos del dispositivo digital.

Los conteos de puntos digitales y analógicos se consideran típicamente por separado. El número total de
los puntos digitales y analógicos se utilizan para dar una indicación del tamaño de un sistema de control.

DIAGRAMA DE ESCALERA

La lógica de escalera, o diagramas de escalera, es el lenguaje de programación más común utilizado para
programar un PLC

La lógica de escalera fue uno de los primeros enfoques de programación utilizados en PLCs porque
tomó prestado en gran medida de los Diagramas de Relé que los electricistas de planta ya conocían.
Los símbolos utilizados en la lógica de escalera de relé consisten en un riel de energía a la izquierda, un segundo riel de energía
raíl a la derecha, y circuitos individuales que conectan el riel de poder izquierdo al derecho. La lógica de
cada circuito (o peldaño) se resuelve de izquierda a derecha. Los símbolos de estos diagramas se parecen a un
escalera - con dos rieles laterales y circuitos que se asemejan a los peldaños de una escalera.

La imagen de arriba tiene un solo circuito o "escalón" de escalera.

1. Si Input1 está ENCENDIDO (o verdadero) - la energía (lógica) completa el circuito de la riel izquierda a la derecha
raíl - y Output1 se activa (o verdadero).
2. Si Output1 está APAGADO (o falso), entonces el circuito no está completo y la lógica no fluye hacia
la derecha - y la Salida 1 está APAGADA.

Hay muchos símbolos lógicos disponibles en la Lógica de Escalera - incluidos temporizadores, contadores, matemáticas,
y los Movimientos de Datos - de tal manera que cualquier condición lógica o bucle de control pueda ser representado en
Lógica de Escalera. Con solo un puñado de símbolos básicos - un Contacto Normalmente Abierto, Normalmente
Contacto cerrado, bobina normalmente abierta, bobina normalmente cerrada, temporizador, contador - lo más lógico
se pueden representar condiciones.
BÁSICOS DE LÓGICA DE ESCALERA: CONTACTOS Y BOBINAS PARTE 1 - NORMALMENTE ABIERTOS

Con solo el Contacto Normalmente Abierto y la Bobina Normalmente Abierta - una sorprendente gama de básicos
Las condiciones lógicas se pueden representar.

Contacto normalmente abierto. Esto se puede utilizar para representar cualquier entrada al
lógica de control - un interruptor o sensor, un contacto de una salida o una salida interna.
Cuando se "resuelve", la entrada referenciada se examina para una condición de ON (1 lógico). Si está ON,
el contacto se cerrará y permitirá que la energía (lógica) fluya de izquierda a derecha. Si el estado está APAGADO
(lógica 0), el contacto está abierto, la corriente (lógica) NO fluirá de izquierda a derecha.

Bobina normalmente abierta. Esto se puede usar para representar cualquier salida discreta
desde la lógica de control.
Cuando esté "resuelto", si la lógica a la izquierda de la bobina es VERDADERA, la salida referenciada está ACTIVADA (lógica
1).

Resolver un solo peldaño

Supongamos que un interruptor está conectado a Entrada1, y una bombilla está conectada a través de Salida1 de tal manera que
que la luz está APAGADA cuando Output1 está APAGADO, y ENCENDIDA cuando Output1 está ENCENDIDO.
Cuando Input1 está APAGADO (lógico 0) el contacto permanece abierto y la energía no puede fluir desde la izquierda.
correcto. Por lo tanto, Output1 permanece APAGADO (0 lógico).
Cuando Input1 está ENCENDIDO (lógico 1), el contacto se cierra, la corriente fluye de izquierda a derecha, y
Output1 se enciende (la luz se enciende).

BÁSICOS DE LÓGICA DE ESCALERA: CONTACTOS Y BOBINAS PARTE 2 - NORMALMENTE CERRADOS

Otro conjunto de contactos y bobinas básicos que se pueden utilizar en la lógica de escalera son los normalmente
Contacto cerrado y la bobina normalmente cerrada. Estos funcionan igual que su normalmente abierto.
contrapartes - solo en lo opuesto
 Cuando se 'resuelve', la entrada referenciada se examina para detectar una condición de APAGADO. Si
el estado es APAGADO (lógico 0) la energía (lógica) fluirá de izquierda a derecha. Si el estado es ENCENDIDO, la energía
no fluirá.

Cuando "se resuelva", si la bobina es un 0 lógico, se encenderá la energía en el

dispositivo. Si es lógico 1, la alimentación estará APAGADA.

BÁSICOS DE LÓGICA DE ESCALERA: LA ESCALERA Y LA ESCALERA O

La Escalera AND

El Y es una condición lógica fundamental básica que es fácil de representar directamente en escalera.
Lógica.

Supongamos que un interruptor está conectado a Switch1, un segundo interruptor está conectado a Switch2 y una bombilla está
conectado a través de Light1 de tal manera que la luz está APAGADA cuando Light1 está APAGADA, y ENCENDIDA cuando
La luz1 está encendida. Esto podría ser muy similar a una luz de pasillo en una casa donde dos interruptores
Cualquiera de los extremos del pasillo puede encender o apagar la luz.

Para que Light1 se encienda, Switch1 debe estar encendido Y Switch2 debe estar encendido.
Si Switch1 está APAGADO, el flujo de energía (lógica) desde el riel izquierdo, pero se detiene en Switch1. La Luz1 estará
APAGADO independientemente del estado de Switch2.
Si Switch1 está ENCENDIDO, la corriente llega a Switch2. Si Switch2 está APAGADO, la corriente no puede fluir.
más hacia la derecha, y Light1 está APAGADO.
Si el Interruptor1 está ENCENDIDO, Y el Interruptor2 está ENCENDIDO, la energía fluye hacia la Luz1, solucionando su estado a ENCENDIDO.

El peldaño OR

El OR es una condición lógica que es fácil de representar en el Diagrama de Escalera.

Supongamos que un interruptor está conectado a Switch1, un segundo interruptor está conectado a Switch2, y una bombilla está
conectado a través de Light1 de tal manera que la luz está APAGADA cuando Light1 está APAGADA y ENCENDIDA cuando
La Luz1 está ENCENDIDA. En este caso, queremos que la luz se encienda si Switch1 O Switch2 está
ENCENDIDO

Si Switch1 está ENCENDIDO, la energía fluye hacia Light1, encendiéndolo.

Si Switch2 está ENCENDIDO - la corriente fluye a través del contacto de Switch2 y sube por el riel hasta Light1 - encendiendo
está activado.
Si Switch1 Y Switch 2 están ENCENDIDOS - Luz1 está ENCENDIDA.
La única forma en que Light1 está APAGADA es si Switch1 Y Switch2 están APAGADOS.

APLICACIÓN DEL PLC

Hay muchas aplicaciones de PLC, especialmente en entornos industriales. Aquí hay algunas.
ejemplos de aplicaciones de programación de PLC que se han completado con éxito y en
usar hoy:

Industria del plástico

Sistema de control de alimentación de silo de fábrica de extrusoras
Sistema de control de moldeo por inyección.

Industria Textil
Sistema de control de lavadora industrial de lotes
Sistema de contracción textil de circuito cerrado.

Industria Manufacturera
Planta de baterías de plomo-ácido, sistema de fabricación completo.
- Fábrica de extrusoras, sistema de control de alimentación de silo

Industria de viajes
Operación de escaleras mecánicas, sistema de control de seguridad monitoreado.
Operación del ascensor, sistema de control de seguridad monitoreado.

Aeroespacial
Sistema de enfriamiento de tanque de agua

Industria de la impresión
Sistema de control de registro de impresión en prensa web offset.
Sistema de lavado de pantallas de múltiples etapas.

Industria Alimentaria
Sistema de control de máquina de llenado
- Sistema de cambio de servicio de la bomba de agua de alimentación de la fábrica principal

Hospitales
Sistema de cambio de ventilador de caldera de carbón.

Industria del cine

Sistema de posicionamiento de cámara controlado por eje servo.

Corrugado
Sistema de control de la máquina corrugadora principal.
Sistema de control y conductor de prensa plana BOBST.

Agricultura
Sistema de calefacción, ventilación y riego para invernadero.
Fundición
Sistema de transporte aéreos desde el proceso de fundición hasta la máquina de granallado.

Ocio
Sistema de control de efectos y paseo en montaña rusa.
- Sistema de impulso 'Conejo' de pista de galgos.