1.

Sistemas de Aumento Basados en Aeronaves (ABAS)

La augmentación basada en aeronaves se logra a través de características del equipo a bordo diseñadas
superar las limitaciones de rendimiento de las constelaciones GNSS. Equipos ABAS para
la fecha ha sido diseñada para resolver deficiencias de integridad, aunque los sistemas futuros pueden
abordar otros aspectos. Los dos sistemas que se utilizan actualmente son el Receptor Autónomo
Monitoreo de Integridad (RAIM) y el Monitor de Integridad Autónomo de la Aeronave (AAIM).

Monitoreo de Integridad Autónoma del Receptor

RAIM proporciona integridad al detectar la falla de un satélite GNSS. Es un software
función incorporada en receptores GPS diseñados para cumplir con TSO-C129, C129a, C145a,
C146a o versiones posteriores de estas normas. La aviónica GNSS con RAIM normalmente proporciona
tres modos de operación:
•Solución de navegación con RAIM;
• Solución de navegación 2D o 3D sin RAIM; y
• Navegación muerta (DR), o pérdida de solución de navegación.

RAIM puede ser detección de fallos (FD) o detección de fallos y exclusión (FDE).

1.1.1_RAIM (FD)
FD compara la posición y la información temporal derivada de combinaciones de cuatro entradas
de un conjunto de al menos cinco satélites, o cuatro satélites y una fuente barométrica. De esta manera,
se puede detectar un satélite defectuoso y se puede proporcionar al piloto una advertencia de que el sistema
ya no deben usarse para la navegación. Los mensajes RAIM varían entre receptores, pero
Hay generalmente dos tipos. Un tipo indica que no hay suficientes satélites.
disponible para proporcionar monitoreo de integridad RAIM y otro tipo indica que el RAIM
el monitor de integridad ha detectado un error potencial que excede el límite para la fase actual
del vuelo (en ruta, terminal o aproximación). Sin capacidad RAIM, el piloto no tiene
aseguramiento de la precisión de la posición derivada del GNSS.

1.1.2_RAIM (FDE)
FDE necesita seis entradas y, al igual que FD, puede utilizar la asistencia barométrica como fuente de datos. Con seis
o para más satélites visibles, FDE no solo detectará un satélite defectuoso, sino que también lo eliminará
desde la solución de navegación y continuar proporcionando FDE o FD con lo restante
satélites. Se requiere FDE para las aprobaciones de RNAV oceánico y se exige en el 'nuevo
generación' estándares TSO-C145a y C146a.

1.1.3_Hoyos RAIM
Un agujero de RAIM ocurre por el periodo de tiempo en el que hay insuficientes satélites GNSS en
vista para proporcionar una verificación de integridad en una ubicación dada. Los huecos de RAIM son predecibles y
esas predicciones se pueden utilizar para determinar que existirá una integridad adecuada durante el
operación planificada. El Sistema de Predicción RAIM de Airservices Australia proporciona tanto FD
y las predicciones de FDE para operaciones de aproximación no precisa.
1.2_AAIM (Monitor de Integridad Autónoma de Aeronaves)
El AAIM utiliza la redundancia de las estimaciones de posición de múltiples sensores, incluyendo
GNSS, para proporcionar un rendimiento de integridad que sea al menos equivalente a RAIM. Un común
ejemplo de AAIM utiliza soluciones de navegación inercial como una verificación de integridad del GPS
solución cuando RAIM no está disponible pero la información de posicionamiento GPS continúa siendo
válido.

[Link] (Sistema de Aumento Basado en Satélites diseño)

Un Sistema de Aumento Basado en Satélites (SBAS) es un sistema que apoya una amplia área
posicionamiento a través del uso de mensajes de transmisión por satélite adicionales. Tales sistemas son
compuesto por múltiples estaciones terrestres, ubicadas en puntos de coordenadas conocidas. El
Las estaciones terrestres recopilan mediciones de diferentes factores ambientales que pueden
impactar la señal recibida por los usuarios. Estas mediciones se envían como información
mensajes a uno o más satélites geoestacionarios que transmiten correcciones al final
usuarios.

Las implementaciones de SBAS pueden variar ampliamente, pero el término general SBAS se refiere a cualquier satélite
sistema de aumento basado. Las reglas de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI)
obligar al SBAS a transmitir un formato de mensaje específico en la frecuencia que coincida con el
diseño del Sistema de Aumento de Área Amplia (WAAS) de los Estados Unidos.
Varias implementaciones de SBAS alrededor del mundo:
El Sistema de Aumento de Amplia Área (WAAS), operado por los Estados Unidos
y el Departamento de Defensa.
El Servicio de Superposición de Navegación Geostacionaria Europeo (EGNOS), operado por
la Agencia Espacial Europea.
El sistema de Satélite de Transporte Multifuncional (MFSAT), operado por Japón.
El sistema de navegación StarFire, operado por John Deere.
El Sistema de Satélites Cuasi-Zenit (QZSS), propuesto por Japón.
El sistema de Navegación Aumentada por GPS y GEO (GAGAN), planificado por India.

2.1_WAAS (Sistema de Aumento de Área Amplia)

2.1.1_Descripción del sistema

El sistema mejora el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para proporcionar el adicional
exactitud, integridad y disponibilidad necesarias para permitir a los usuarios confiar en el GPS dentro de
Área de cobertura de WAAS. Antes de WAAS, el Sistema Nacional de Espacio Aéreo de EE. UU. (NAS) no
tienen la capacidad de proporcionar navegación horizontal y vertical para aproximaciones de precisión para
todo el territorio, ya que los sistemas terrestres son demasiado costosos.

Una red de estaciones terrestres ubicadas en toda América del Norte (Figura 3.1) monitorea y
mida la señal GPS. Las mediciones de las estaciones de referencia se envían a dos
estaciones maestras que generan y envían los mensajes de corrección a geostacionario
satélites. Estos satélites transmiten los mensajes de corrección de vuelta a la Tierra, donde
Las unidades GPS que reciben la señal WAAS aplican las correcciones a su posición GPS calculada.

Figura 3.1 WAAS - El segmento espacial y el segmento terrestre, fuente:

Wikipedia

2.1.2_Exactitud

La especificación WAAS requiere proporcionar una precisión de posición de 7.6 metros o mejor para
tanto las medidas horizontales como las verticales, al menos el 95% del tiempo. Últimas medidas
del rendimiento del sistema han mostrado que generalmente proporciona una mejor precisión
más de 1.0 m horizontalmente y 1.5 m verticalmente, a lo largo de la mayor parte del territorio de los EE. UU.
grandes partes de Canadá y Alaska. En general, se puede suponer que WAAS mejora el
precisión de posición a nivel de un metro.

2.1.3_Integridad

La integridad es la capacidad de un sistema GNSS para proporcionar advertencias oportunas cuando su señal está
proporcionar datos engañosos que crean un riesgo potencial. La especificación WAAS asume
detectar errores en la red GPS o WAAS y notificar a los usuarios dentro de 5.2
segundos. Certificar que WAAS es seguro para volar requiere probar que hay un
probabilidad extremadamente pequeña de que un error que exceda el umbral de precisión será
indetectable. Se puede considerar que tal posibilidad es equivalente a no más de 3
segundos de datos erróneos por año.

2.1.4_Disponibilidad

La disponibilidad es la probabilidad de que un sistema de navegación cumpla con la precisión y la integridad.

requisitos. Sin la ampliación WAAS, el GPS podría no estar disponible por hasta un
tiempo total de 4 días por año. La especificación WAAS garantiza una disponibilidad del 99.999%
a lo largo del área de servicio.

2.1.5_Segmento Terrestre

El segmento terrestre consta de estaciones de referencia de amplio espectro (WRS). Estas son precisas
las estaciones de terreno medidas recopilan información sobre las señales de GPS y envían los datos a la
dos Estaciones Maestras de Amplia Área (WMS) utilizando un medio de comunicaciones terrestre. El
las estaciones de referencia también monitorean la señal de los satélites WAAS y proporcionan integridad
información también. Hay 29 WRS en noviembre de 2006: veinte en el contiguo
Estados Unidos, siete en Alaska, uno en Hawái y uno en Puerto Rico.

Utilizando los datos de las estaciones WRS, los WMS generan dos conjuntos diferentes de
correcciones: rápidas y lentas. Las correcciones rápidas son para errores que están cambiando rápidamente y
concernan las posiciones instantáneas de los satélites GPS y los errores de reloj. Correcciones lentas
incluya estimaciones de errores efímeros y de reloj a largo plazo, así como el retraso ionosférico
La WAAS proporciona correcciones de retraso ionosférico para una serie de puntos en toda
el área de servicio WAAS. Cuando se generan estas correcciones, los WMS las envían a
las dos estaciones de enlace terrestre (GUS) que las transmiten a los satélites,
que lo transmite al usuario.

2.1.6_Segmento espacial

El segmento espacial consiste en satélites de comunicación geo-síncronos que transmiten

los mensajes de corrección generados por los WMS. Además de eso, los satélites también transmiten el
el mismo tipo de señal de rango que los satélites GPS normales y así aumentar el número de
satélites de esta manera. Actualmente, el segmento espacial consiste en dos satélites llamados
Galaxy XV y Anik F1R, lanzados a finales de 2005.

Los dos satélites WAAS originales: Región del Océano Pacífico (POR) y Océano Atlántico
La Región-Oeste (AOR-W) cesó su trabajo el 31 de julio de 2007. Desde agosto de 2007, Galaxy
XV y Anik F1R están en modo operativo, sin embargo, aún no están completos.
reemplazos. Mientras nuevos satélites transmiten mensajes de corrección, sus señales similares al GPS
siguen mejorando. Los datos de rango de Galaxy XV están marcados como "No Monitoreado" y
El Anik F1R está marcado como "Enfoque No Preciso". Ambos se espera que mejoren a
En la segunda mitad de 2007.
2.1.7_Segmento de Usuario
El segmento de Usuario es el receptor, que utiliza la información transmitida por GPS.
satélites para determinar su ubicación y la hora actual, y recibe las correcciones de
el segmento espacial de WAAS. Los dos tipos de correcciones (rápidas y lentas) se utilizan en
diferentes maneras. El receptor GPS puede aplicar de inmediato el tipo de corrección rápida,
que incluye la posición corregida del satélite y los datos del reloj, y determina su estado actual
ubicación utilizando cálculos GPS normales. Dado que se obtiene una fijación de posición aproximada,
el receptor comienza a utilizar la corrección lenta para mejorar la precisión. El receptor
computar la ubicación donde la señal atravesó la ionosfera y, si ha recibido un
El valor de retraso ionosférico para esa ubicación corrige el error causado por la ionosfera.

Los datos lentos pueden actualizarse cada minuto. Los errores de efemérides y los errores de la ionosfera no
no cambian tan frecuentemente, por lo que solo se actualizan cada dos minutos y son
considerado válido por seis minutos.

2.2_EGNOS (Servicio Europeo de Navegación por Geostacionario)

2.2.1_Componentes del sistema

El Servicio de Superposición de Navegación Geoestacionaria Europeo (EGNOS) es un sistema SBAS

bajo el control de la Agencia Espacial Europea, la Comisión Europea y
EUROCONTROL. Se desarrolla para complementar el GPS, GLONASS y Galileo.
sistemas mediante la difusión de mensajes sobre la fiabilidad y precisión de las señales. EGNOS
la señal es transmitida por tres satélites geoestacionarios: dos satélites Inmarsat-3: uno sobre
la parte oriental del Atlántico, el otro sobre el Océano Índico, y ESA Artemis
satélite sobre África. Los satélites no tienen generadores de señal a bordo. A
el transpondedor transmite señales enviadas a los satélites desde la tierra, donde la señal
el procesamiento tiene lugar. El segmento terrestre consiste en (Figura 3.2).

34 Estaciones de Monitoreo de Rango e Integridad (RIMS)

4 Centros de Control Maestro (MCC)
6 estaciones de enlace ascendente (NLES – Estación de Navegación en Tierra)
2 sistemas de asistencia: ASQF (Instalación de Calificación Específica de Aplicaciones) y
PACF (Sistema de Evaluación de Desempeño Instalación de Checkout)
Figura 3.2 Segmento de Tierra EGNOS, fuente: Wikipedia

Los RIMS miden la posición de cada satélite EGNOS y comparan con precisión
mediciones de las posiciones de cada satélite GPS y GLONASS con mediciones
obtenido de las señales de los satélites EGNOS. Luego, el RIMS envía estos datos al maestro
centros de control, a través de la red de comunicaciones.

MCC determina la precisión de las señales de GPS y GLONASS en cada estación y deriva
inexactitudes de posición debido a perturbaciones en la ionosfera. Todos los datos de corrección se envían entonces
organizado en una señal y enviado a través del enlace de comunicación a las estaciones de enlace ascendente, que
se extienden por Europa. Las estaciones de enlace ascendente envían la señal a tres EGNOS
satélites, que luego lo transmiten para ser recibido por receptores GPS y GLONASS con un
Opción EGNOS.

EGNOS transmite información sobre la fiabilidad y precisión de la localización.

señales. Incluye información precisa sobre la posición de cada GPS y GLONASS
satélite, la precisión de los relojes atómicos a bordo de los satélites e información sobre
perturbaciones dentro de la ionosfera. El receptor EGNOS decodifica la señal para tener una
posición más precisa.
EGNOS está ahora totalmente desplegado y en fase preoperacional. El sistema pasará por
certificación para aplicaciones de seguridad de la vida antes de volverse completamente operativas.

2.2.2_Beneficios del sistema

El sistema comenzó sus operaciones iniciales en julio de 2005. Muestra un rendimiento excepcional.
en términos de precisión (mejor que 2 metros) y disponibilidad (por encima del 99%).

Los tres satélites emiten una señal de posicionamiento similar a las transmitidas por el GPS y
Satélites GLONASS. Estas señales junto con otros datos sirven para que los usuarios fijen un
posición. También proporcionan información sobre la precisión de las mediciones de posición
entregado por GPS y GLONASS para que un piloto, por ejemplo, pueda evaluar si el
la posición es lo suficientemente precisa como para confiar en ella.

EGNOS proporciona la información necesaria para utilizar señales de navegación del GPS y
Satélites GLONASS para aplicaciones críticas de seguridad. Mejora la precisión de la posición.
mediciones de aproximadamente 20 metros a menos de dos metros, informa a los usuarios de los errores
en la posición y advierte de una interrupción en la señal del satélite en un plazo de seis segundos.