RESUMEN

Sistema neumático automático basado en Arduino

Las máquinas se han vuelto más inteligentes, especialmente en las industrias manufactureras y

centrales eléctricas. El uso diario de sistemas hidráulicos y neumáticos ha ido en aumento rápidamente.

Algunas industrias solo tienen sistemas neumáticos para varias operaciones. En lugar de otros rotativos

las industrias de actuadores están utilizando actuadores neumáticos e hidráulicos para obtener una mejor precisión y

operaciones fluidas.

Simultáneamente, los ingenieros también se están enfocando en el control numérico. Para construir un neumático.

sistema con características de control más altas, la opción es el uso de microcontroladores. Esto significa que

el ingeniero podría controlar todo el sistema con la ayuda de un Arduino con control

unidad. Para construir un sistema así, técnicas de retardo de tiempo para controlar sistemas neumáticos e hidráulicos

se ha demostrado en este documento. Este sistema ha sido diseñado utilizando un microcontrolador Arduino

(ATMEGA 168, 8 bits ATMEL), software de Arduino, caja de herramientas de interfaz gráfica de usuario (GUI)

componentes neumáticos y algunos interruptores electromecánicos

1
 TABLA DE CONTENIDOS

PÁGINA

RESUMEN 3

DEDICACIÓN 4

RECONOCIMIENTO 5

ÍNDICE 6-8

LISTA DE FIGURAS 9-10

LISTA DE TABLAS 11

1. INTRODUCCIÓN 14

Revisión de Literatura 14-17

1-2 Declaración del problema 17-19

2. ENFOQUE DE DISEÑO Y METODOLOGÍA

Enfoque de diseño 2-1 22-29

2.1.1 Arduino 23

2.1.2 Válvula solenoide de aire 27

2.1.3 Compresor 27

2.1.4 Unidad de control

2.1.5 Suministro de energía

Cilindro de doble efecto

2.1.7 Sensor de proximidad

2
3. Implementación del diseño

3.1.1 Diagrama de bloques

3.1.2 Descripción

4. RESULTADO Y DISCUSIÓN

5. CONCLUSIÓN Y TRABAJO FUTURO

5.1 CONCLUSIÓN

5.2 TRABAJO FUTURO

[Link]

3
LISTA DE FIGURAS

4
 1. INTRODUCCIÓN

La necesidad de reducir los costos de mantenimiento de maquinaria y aumentar la fiabilidad y la seguridad

hacer soluciones electrohidráulicas para aplicaciones de circuito abierto en control de carga, atractivas y económicas

efectivo. La mayoría de las máquinas de carga hidráulica variable utiliza válvulas de contrapeso tradicionales para

crear la fuerza hidráulica opuesta. La válvula sería fija o ajustada manualmente que

requiere la intervención del personal y un monitoreo continuo de la válvula que se encuentra lejos

desde las áreas del sistema de control.

En esta investigación, se modificará el sistema de control de manera que el sistema neumático sea

controlado automáticamente mediante la adición de un microcontrolador Arduino que se auto sensibiliza sin

intervención del personal. Las señales de medición de carga y presión se transfieren electrónicamente

a la válvula de control de presión proporcional para ajustar la presión de retención requerida para el actuador.

Se presentó un método para derivar una curva de presión óptima para el proceso de hidroformado de chapa que

se ha caracterizado por tres factores. En primer lugar, la presión inicial que derivaba de no levantar

condición. Luego, la presión final se obtiene del resultado del análisis de elementos finitos (FE). Finalmente,

se asume que la trayectoria de presión es proporcional al volumen de penetración del punzón. El predicho

la curva de presión ha sido verificada como la curva de presión óptima para un formado exitoso ya que no hay defecto

se ha observado. Se utilizó la válvula de alivio de presión proporcional como unidad de carga que es conocida

como sistema de ahorro de energía para suministrar actuadores hidráulicos con la máxima eficiencia. Presentado

estudio experimental, cilindro de doble efecto, bomba de pistón axial de desplazamiento variable, y un 2

vías de válvula proporcional que se ha utilizado para controlar la unidad de detección de carga variable.

5
1.1 Revisión de la literatura

Ahmad A. Mahfouz Et al.

El control de movimiento de robots móviles se simplifica a un control de movimiento de motor de corriente continua que puede incluir

sistema de engranajes. El enfoque más simple y extendido para controlar el movimiento del robot móvil es el

estilo de tracción diferencial, consiste en dos en línea con cada uno un motor de corriente continua. Ambos motores de corriente continua son

alimentados de forma independiente, por lo que los movimientos deseados dependerán de cómo estén estos dos motores de corriente continua

comandado. El diseño, modelado y control de sistemas robóticos móviles mecatrónicos es

presentado en este documento. El sistema robótico desarrollado está destinado a fines de investigación así como

en cuanto al proceso educativo. El modelo del robot móvil propuesto fue creado y verificado utilizando

software MATLAB-Simulink.

Gopal Parmar Et al

La automatización se utiliza para mejorar la productividad en la mayoría de las industrias. Ayuda en

reduciendo la intervención humana y mejora un lote de calidad. Ahora, ¿cuál es el proceso que se debe seguir?

automatizado, siempre hay un compromiso entre el costo inicial y el costo de producción. Ensamblaje

El proceso junto con la fabricación de cada parte debe ser estudiado para automatizar el deseo

procesos de fabricación. Aquí se investiga un caso de interruptor de potencia y se lleva a cabo un análisis.

en términos de la estrategia de automatización. Cada proceso se analiza por parámetros como la eficiencia,

Precisión, tiempo de entrega, costo de inversión, productividad, capacidad y costo operativo. El análisis

sugiere qué proceso necesita ser automatizado. Más adelante, al ver la viabilidad y utilizando

mecatrónica enfoque uno puedo automatizar el requerido proceso.

6
Sr. Kushal y otros

Los accidentes de vehículos son omnipresentes en los últimos años. Esto se debe a un gran aumento en

población de vehículos, debido a su alta demanda. Representan una grave amenaza para la vida y la propiedad.

Se debe diseñar un sistema para minimizar los efectos de estos accidentes. El objetivo del presente

el estudio consiste en diseñar un dispositivo que pueda escanear con éxito el entorno durante la conducción y

aplicar el freno para evitar una colisión frontal del vehículo, junto con la extensión del parachoques. El

la tecnología de la neumática juega un papel importante en el campo de la automatización y las máquinas modernas

tiendas y robots espaciales. El objetivo es diseñar y desarrollar un sistema de control basado en inteligencia

el sistema de activación de parachoques automotriz controlado electrónicamente y sistema de frenado automático se llama

sistema de parachoques automático. El sensor IR proporcionado en la parte delantera del vehículo detecta la presencia

del obstáculo. El uso de un sistema neumático puede resultar útil en la automatización debido a su

simplicidad y facilidad de operación. Por lo tanto, el objetivo es diseñar y desarrollar un sistema basado en

control automático del vehículo. Así que, nuestro objetivo es diseñar "Sistema de Frenos Neumáticos Automáticos"

Naresh RaghavanEt al

Los sistemas neumáticos forman la clase más primitiva y distintiva de control mecánico.

ingeniería. Se clasifican bajo el término 'Control de Energía de Fluidos', que describe cualquier

proceso o dispositivo que convierte, transmite, distribuye o controla la energía a través del uso de

gas o líquido presurizado. Cuando se utilizan líquidos a alta presión (como el aceite) para transmitir potencia, el

el sistema se denomina hidráulica. En un sistema neumático, el fluido de trabajo es un gas (principalmente aire)

que está comprimido por encima de la presión atmosférica para impartir energía de presión a las moléculas.

Este potencial de presión almacenada se convierte en un trabajo mecánico adecuado en un apropiado

secuencia controlada utilizando válvulas de control y actuadores

7
1.2 Declaración del Problema

El sistema antiguo necesita trabajadores para operar. No es automático.

Tiempo de estampado y precisión calculados manualmente

Menos eficiencia

Toma más tiempo controlar

8
ENFOQUE DE DISEÑO 2-1

2.1.1 Arduino

Arduino es una plataforma de código abierto utilizada para construir proyectos de electrónica.

consiste en un circuito impreso programable físico (a menudo denominado microcontrolador)

y un software, o IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) que se ejecuta en tu

ordenador, utilizado para escribir y subir código informático a la placa física.

La plataforma Arduino se ha vuelto bastante popular entre las personas que recién comienzan con la electrónica.

y con buena razón. A diferencia de la mayoría de las placas de circuito programables anteriores, el Arduino no

necesita una pieza de hardware separada (llamada programador) para cargar nuevo código en el

placa - simplemente puedes usar un cable USB. Además, el IDE de Arduino utiliza un simplificado

versión de C++, que facilita aprender a programar. Finalmente, Arduino proporciona una forma estándar

factor que descompone las funciones del microcontrolador en un paquete más accesible.

Hay muchas variedades de placas Arduino que se pueden usar para diferentes propósitos. Algunas placas

se ve un poco diferente al de abajo, pero la mayoría de los Arduinos tienen la mayoría de estos

componentes en común:

2.1.1 Arduino Uno

Cada placa Arduino necesita una forma de estar conectada a una fuente de alimentación. El Arduino UNO

puede ser alimentado desde un cable USB que proviene de su computadora o desde un suministro de energía de pared (que es

terminado en un conector de barril. En la imagen de arriba, la conexión USB está etiquetada (1) y el barril

jack está etiquetado (2).

Pines (5V, 3.3V, GND, Analógico, Digital, PWM, AREF)

Los pines en tu Arduino son los lugares donde conectas cables para construir un circuito (probablemente

en conjunto con una placa de pruebas y algunos cables. Por lo general, tienen 'conectores' de plástico negro que

te permite simplemente conectar un cable directamente a la placa. El Arduino tiene varios tipos diferentes de

pines, cada uno de los cuales está etiquetado en la placa y se utiliza para diferentes funciones.

GND (3): Abreviatura de 'Tierra'. Hay varios pines GND en el Arduino, cualquiera de los cuales

se puede utilizar para conectar a tierra tu circuito.

5V (4) y 3.3V (5): Como puedes suponer, el pin de 5V suministra 5 voltios de energía, y el

El pin de 3.3V suministra 3.3 voltios de energía. La mayoría de los componentes simples utilizados con el

Arduino funciona felizmente con 5 o 3.3 voltios.

Análogo (6): El área de pines bajo la etiqueta 'Entrada Analógica' (A0 a A5 en el UNO)

son pines de Entrada Analógica. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como

un sensor de temperatura) y convertirlo en un valor digital que podamos leer.

Digital (7): Frente a los pines analógicos están los pines digitales (del 0 al 13 en el UNO).

Estos pines se pueden utilizar tanto para entrada digital (como para indicar si se presiona un botón) como para digital

salida (como alimentar un LED).

10
 PWM (8): Es posible que hayas notado el tilde (~) junto a algunos de los pines digitales (3, 5, 6, 9,

10 y 11 en el UNO). Estos pines actúan como pines digitales normales, pero también se pueden utilizar para

algo llamado Modulación por Ancho de Pulso (PWM).

AREF (9): Significa Referencia Analógica. La mayoría de las veces puedes dejar este pin en paz.

A veces se utiliza para establecer una referencia de voltaje externo (entre 0 y 5 Voltios) como el

límite superior para los pines de entrada analógicos.

Botón de reinicio

Empujarlo conectará temporalmente el pin de reinicio a tierra y reiniciará cualquier código que esté

cargado en el Arduino. Esto puede ser muy útil si tu código no se repite, pero quieres probar

varias veces. A diferencia de la Nintendo original, soplar en el Arduino no suele

corrige cualquier problema.

Indicador LED de potencia

Justo debajo y a la derecha de la palabra “UNO” en tu placa de circuito, hay un pequeño LED junto

a la palabra 'ENCENDIDO' (11). Este LED debe encenderse cada vez que conectes tu Arduino a una fuente de alimentación.

fuente. Si esta luz no se enciende, hay una buena posibilidad de que algo esté mal. Es hora de volver a revisar

¡tu circuito!

LEDs TX RX

TX es la abreviatura de transmitir, RX es la abreviatura de recibir. Estas marcas aparecen con bastante frecuencia en electrónica.

para indicar los pines responsables de la comunicación serial. En nuestro caso, hay dos lugares en

el Arduino UNO donde aparecen TX y RX – una vez por los pines digitales 0 y 1, y una segunda vez

junto a los LEDs indicadores TX y RX (12). Estos LEDs nos proporcionarán una buena visual.

11
indicaciones cada vez que nuestro Arduino está recibiendo o transmitiendo datos (como cuando estamos cargando un

nuevo programa en la pizarra).

IC principal

La cosa negra con todas las patas de metal es un CI, o Circuito Integrado (13). Piénsalo como el

cerebros de nuestro Arduino. El IC principal en el Arduino es ligeramente diferente de un tipo de placa a otra

tipo, pero generalmente proviene de la línea ATmega de circuitos integrados de la compañía ATMEL. Esto puede ser

importante, ya que puede que necesite conocer el tipo de CI (junto con el tipo de su placa) antes de cargar.

un nuevo programa del software de Arduino. Esta información generalmente se puede encontrar por escrito en

la parte superior del CI. Si deseas saber más sobre la diferencia entre varios CI,

Leer las hojas de datos a menudo es una buena idea.

Regulador de voltaje

El regulador de voltaje (14) no es en realidad algo con lo que puedas (o debas) interactuar en el

Arduino. Pero es potencialmente útil saber que está ahí y para qué sirve. El voltaje

el regulador hace exactamente lo que dice: controla la cantidad de voltaje que se deja entrar en el Arduino

tablero. Piénsalo como una especie de portero; rechazará un voltaje adicional que podría dañar el

circuito.

2.1.2 Válvula solenoide de aire

Una válvula solenoide es una combinación de dos unidades funcionales básicas: • Un solenoide (electró magneto)

con su núcleo • Un cuerpo de válvula que contiene uno o más orificios El flujo a través de un orificio se cierra

o permitido por el movimiento del núcleo cuando el solenoide está energizado o desenergizado. ASCO

las válvulas tienen un solenoide montado directamente en el cuerpo de la válvula. El núcleo está encerrado en un sellado

tubo, proporcionando un ensamblaje compacto y a prueba de fugas

12
Válvulas de Acción Directa

Válvula solenoide de aire 2.1.2a 5/3

Cuando el solenoide está energizado en una válvula de actuación directa, el núcleo abre directamente el orificio de un

La válvula normalmente cerrada cierra el orificio de una válvula normalmente abierta. Cuando no está energizada, una

el resorte devuelve la válvula a su posición original. La válvula operará a presiones de 0 psi a

está clasificado al máximo. La fuerza necesaria para abrir la válvula es proporcional al tamaño del orificio y

presión de fluidos. A medida que aumenta el tamaño del orificio, también aumenta la fuerza requerida. Para abrir orificios grandes

mientras se mantiene el tamaño del solenoide pequeño, se utiliza una construcción de Operación Piloto.

Válvulas de piloto interno operadas

Estas válvulas tienen un piloto y un orificio de desagüe que les permiten utilizar la presión de la línea para

operación. Cuando el solenoide no tiene energía, el orificio piloto está cerrado y la presión de línea completa es

aplicada a la parte superior del pistón o diafragma a través del orificio de purga, proporcionando fuerza de asiento

para un cierre hermético. Cuando se energiza el solenoide, el núcleo abre el orificio piloto, aliviando

13
presión desde la parte superior del pistón o diafragma a través del lado de salida de la válvula. La presión de la línea

entonces abre la válvula levantando el diafragma o el pistón del orificio principal.

Tpiod
seVávlualS
soelnodies

Válvulas de 2 vías

Las válvulas de dos vías tienen una conexión de tubo de entrada y una de salida. Se utilizan para permitir

o cerrar el flujo de fluido, y están disponibles en: Normalmente Cerrado - cerrado cuando no está energizado

y abierto cuando está energizado. Normalmente Abierto - abierto cuando está desenergizado y cerrado cuando

energizado.

Válvulas de 3 vías

Las válvulas de tres vías tienen tres conexiones de tubería y dos orificios (cuando uno está abierto, el

el otro está cerrado, y viceversa). Se utilizan comúnmente para aplicar presión alternadamente a y

presión de escape del operador de diafragma de una válvula de control, cilindro de acción simple, o

actuador rotativo.

Normalmente cerrado - cuando la válvula no está energizada, el puerto de presión está cerrado y el cilindro

el puerto está conectado al puerto de escape. Cuando la válvula está energizada, el puerto de presión está conectado

al puerto del cilindro y el puerto de escape está cerrado. Normalmente Abierto - cuando la válvula está desactivada

energizado, el puerto de presión está conectado al puerto del cilindro y el puerto de escape está cerrado.

Cuando la válvula está energizada, el puerto de presión está cerrado y el puerto del cilindro está conectado al

puerto de escape. Universal - permite que la válvula se conecte en posición normalmente cerrada o

Posición normalmente abierta para seleccionar uno de dos fluidos o para desviar el flujo de un puerto a otro.

Válvulas de 4 vías

14
 Las válvulas de cuatro vías se utilizan generalmente para operar cilindros o actuadores de doble efecto.

tiene cuatro o cinco conexiones de tuberías: una de presión, dos de cilindro y una o dos de escape. En

En la posición A, la presión está conectada a un puerto del cilindro, el otro está conectado al escape.

En la posición B, la presión y el escape están invertidos en los puertos del cilindro.

Principio de funcionamiento

2.1.2b Principio de funcionamiento

Bobinas de solenoide (No electrónicas*) Capacidades ambientales de CA excepto donde se indique, todas ASCO

las válvulas están equipadas con bobinas que pueden ser energizadas continuamente sin peligro de

sobrecalentamiento o fallo. Las bobinas estándar tienen cables de 18" que se pueden conectar a cualquier controladora

dispositivo. También están disponibles bobinas de espade, terminal de tornillo y conectores tipo DIN. Para tres

en sistemas de potencia trifásicos, los dos terminales se pueden conectar a cualquiera de las tres fases. Todas las bobinas

se construyen de acuerdo con Underwriters Laboratories Inc., NEMA, IEEE y otros

Los estándares industriales de sistemas de aislamiento ASCO Clase B, F y H están listados UL en el Reconocido

Índice de componentes (libro amarillo) bajo la Guía No. OBJY2. Para capacidades ambientales de AC, consulte

15
gráfico a la derecha. Las capacidades ambientales de DC son 104°F (40°C), o 131°F (55°C) para RedHat II

dependiendo de la construcción. Estos ambientes se basan en un voltaje mínimo disponible del 85%

de nominal. Si el voltaje mínimo disponible es mayor, puede haber una limitación ambiental más alta.

posible. Consulte a la fábrica para más detalles.

2.1.3 Compresor

2.1.3 Compresor de aire 12v

El sistema de compresor de aire Auto-Pump es un motor eléctrico compacto de funcionamiento único

compresor de aire de cilindro diseñado específicamente para su instalación en vehículos con frenos de aire. Durante

largos períodos de inactividad del vehículo cuando incluso la menor fuga puede causar un sistema de frenos de aire

La presión para caer por debajo de la presión de bloqueo del freno, la bomba automática comienza a.

mantener la presión. El motor de la bomba automática está acoplado directamente a la sección del compresor

eliminando todas las correas y poleas asegurando una larga vida y un funcionamiento fiable. Una presión de servicio pesado

el interruptor está ajustado para iniciar el compresor cuando la presión del sistema cae por debajo de 75 psi y se detiene

el compresor cuando se alcanza 95 psi. La presión de arranque es ajustable en el campo - la presión

La diferencia entre el arranque y la detención es fija. Por favor, lea y siga la instalación.

instrucciones cuidadosamente. La Bomba Automática no requiere mantenimiento de rutina. Una instalación cuidadosa

asegurará años de funcionamiento sin problemas.

Los compresores se pueden clasificar según la presión que entregan:

Los compresores de aire de baja presión (LPAC), que tienen una presión de descarga de 150 psi o

menos

Compresores de media presión que tienen una presión de descarga de 151 psi a 1,000 psi

Compresores de aire de alta presión (HPAC), que tienen una presión de descarga superior a 1,000

psi

También se pueden clasificar según el diseño y el principio de funcionamiento:

Compresor de tornillo rotativo

Compresor turbo

Los compresores de desplazamiento positivo funcionan forzando aire dentro de una cámara cuyo volumen es

disminuyó para comprimir el aire. Una vez que se alcanza la presión máxima, se abre un puerto o válvula

y el aire se descarga en el sistema de salida desde la cámara de compresión. Tipos comunes

de compresores de desplazamiento positivo son:

Tipo pistón: los compresores de aire utilizan este principio al bombear aire en una cámara de aire a través del

uso del movimiento constante de los pistones. Utilizan válvulas unidireccionales para guiar el aire hacia un cilindro

cámara, donde el aire está comprimido.

Compresores de tornillo rotativo: utilizan compresión de desplazamiento positivo al hacer coincidir dos hélices.

tornillos que, al girarse, guían el aire hacia una cámara, cuyo volumen se reduce a medida que los tornillos

Compresores de palas: utilizan un rotor ranurado con una colocación variada de las palas para guiar el aire hacia un

cámara y comprime el volumen. Un tipo de compresor que entrega un volumen fijo de aire a

altas presiones.

17
2.1.4 Unidad de control

2.1.4 UNIDAD DE CONTROL

El módulo de relé es un interruptor operado eléctricamente que te permite encender o apagar un circuito

usando voltaje y/o corriente mucho más alta de lo que un microcontrolador podría manejar. No hay

conexión entre el circuito de baja tensión operado por el microcontrolador y la alta potencia

el circuito. El relé protege cada circuito entre sí.

Cada canal en el módulo tiene tres conexiones llamadas NC, COM y NO. Dependiendo

en el modo de activación de señal de entrada, el tapón del puente se puede colocar en modo efectivo de alto nivel

que 'cierra' el interruptor normalmente abierto (NO) a nivel de entrada alta y a nivel efectivo bajo

modo que opera de la misma manera pero a un nivel de entrada bajo.

Especificaciones

Aislador fotoeléctrico EL817 a bordo con capacidad de aislamiento fotoeléctrico contra interferencias

fuerte

Relés de 5V, 10A / 250VAC, 10A / 30VDC a bordo

El relé de larga duración puede absorber 100,000 veces seguidas

El módulo puede estar vinculado directamente a la MCU I/O, con el indicador de señal de salida
18
 Módulo con protección de corriente de diodo, tiempo de respuesta corto

2.1.5 Fuente de alimentación

En la mayoría de nuestros productos electrónicos o proyectos necesitamos una fuente de alimentación para convertir la corriente alterna de la red.

voltaje a un voltaje de CC regulado. Para hacer un diseño de fuente de alimentación de cada uno y cada uno

el componente es esencial. Aquí voy a discutir el diseño de una fuente de alimentación regulada de 5V.

Empecemos con cosas muy básicas, la elección de componentes.

Lista de Componentes:

Transformador reductor

2. Regulador de voltaje

3. Condensadores

4. Diodos

Entremos en detalle sobre la evaluación de los dispositivos:

Regulador de voltaje:

Como necesitamos 5V, necesitamos el IC regulador de voltaje LM7805.

Clasificación del IC 7805:

Rango de voltaje de entrada 7V-35V

Calificación actual Ic =1A

Rango de voltaje de salida VMax=5.2V ,V4.8V

diecinueve
 2.1.5a LM7805 – Diagrama de Pines

Transformador

Seleccionar un transformador adecuado es de gran importancia. La clasificación de corriente y el secundario

el voltaje del transformador es un factor crucial.

La clasificación actual del transformador depende de la corriente requerida para la carga a

déjate llevar.

El voltaje de entrada al IC 7805 debe ser al menos 2V mayor que los 2V requeridos.

salida, por lo tanto requiere un voltaje de entrada al menos cercano a 7V.

Así que elegí un transformador 6-0-6 con una clasificación de corriente de 500mA (Ya que 6*√2 = 8.4V).

NOTA: Cualquier transformador que suministre un voltaje pico secundario de hasta 35V se puede utilizar, pero como

el voltaje aumenta el tamaño del transformador y la disipación de potencia a través del regulador aumenta.

Circuito rectificador :

Su ventaja es que la saturación de CC es menor, ya que en ambos ciclos los diodos conducen.

Mayor Factor de Utilización del Transformador (TUF).

20
 Los diodos 1N4007 se utilizan ya que son capaces de soportar un voltaje inverso más alto de

1000v mientras que 1N4001 es 50V

Rectificador de onda completa con toma central 2.1.5b

Condensadores :

El conocimiento del factor Ripple es esencial al diseñar los valores de los condensadores.

Se da por

Y=1/(4√3fRC)(ya que se utiliza el filtro de condensador)

1. f= frecuencia de CA (50 Hz)

2. R=resistencia calculada

R= V/Ic

V = voltaje secundario del transformador

V=6√2=8.4

R=8.45/500mA=16.9Ω estándar 18Ω elegido

Por lo tanto, el valor del condensador se encuentra al sustituir el factor de rizado en Y=1/(4√3fRC)

Por lo tanto, C = 2314 µF y se elige el estándar de 2200 µF.

La hoja de datos del 7805 prescribe usar un capacitor de 0.01μF en el lado de salida para

evitar cambios transitorios en las tensiones debido a cambios en la carga y un 0.33μF en el lado de entrada de

regulador para evitar ondulaciones si el filtrado está lejos del regulador.

Diagrama de circuito

2.1.5c Circuito de Suministro de Energía de 5V usando Regulador de Voltaje 7805

2.1.6 Cilindro de doble efecto

Los cilindros neumáticos (a veces conocidos como cilindros de aire) son dispositivos mecánicos que utilizan

el poder del gas comprimido para producir una fuerza en un movimiento lineal alternativo. Como hidráulico

cilindros, algo fuerza a un pistón a moverse en la dirección deseada. El pistón es un disco o

el cilindro, y la varilla del pistón transfiere la fuerza que desarrolla al objeto que se va a mover.

22
 2.1.6a Cilindro de doble efecto

Los ingenieros a veces prefieren usar neumáticos porque son más silenciosos, más limpios y no

requieren grandes cantidades de espacio para el almacenamiento de fluidos. Debido a que el fluido operativo es un gas, la fuga

de un cilindro neumático no gotee y contamine el entorno, haciendo que

la neumática es más deseable donde la limpieza es un requisito. Por ejemplo, en el mecánico

títeres de la Sala Tiki de Disney, se utilizan neumáticas para evitar que el líquido gotee sobre

personas debajo de los títeres.

Principio de funcionamiento

2.1.6b Principio de funcionamiento

General

Una vez actuado, el aire comprimido entra en el tubo en un extremo del pistón y, por lo tanto,

imparte fuerza en el pistón. En consecuencia, el pistón se desplaza.

Compresibilidad de los gases

23
Un problema importante que enfrentan los ingenieros al trabajar con cilindros neumáticos tiene que ver con el

compresibilidad de un gas. Se han realizado muchos estudios sobre cómo la precisión de un neumático

el cilindro puede verse afectado ya que la carga que actúa sobre el cilindro intenta comprimir aún más el gas utilizado.

Bajo una carga vertical, un caso en el que el cilindro asume la carga completa, la precisión de la

el cilindro es el más afectado. Un estudio en la Universidad Nacional Cheng Kung en Taiwán,

concluyó que la precisión es de aproximadamente ± 30 nm, lo cual sigue estando dentro de un rango satisfactorio pero muestra

que la compresibilidad del aire tiene un efecto en el sistema.

Mecanismos de seguridad

Los sistemas neumáticos a menudo se encuentran en entornos donde incluso una falla del sistema rara y breve es

inaceptable. En tales situaciones, las cerraduras a veces pueden servir como un mecanismo de seguridad en caso de

pérdida del suministro de aire (o su presión cayendo) y, por lo tanto, remediar o mitigar cualquier daño que surja en tal

una situación. La fuga de aire de la entrada o salida reduce la presión y por lo tanto el deseado

salida.

Diseño

Dependiendo de la especificación del trabajo, hay múltiples formas de construcciones de carrocerías disponibles.

Cilindros de varilla de acoplamiento: Las construcciones de cilindros más comunes que se pueden utilizar en muchos tipos de

cargas. Se ha demostrado que es la forma más segura. Cilindros de tipo brida: se añaden bridas fijas

a los extremos del cilindro, sin embargo, esta forma de construcción es más común en los cilindros hidráulicos

construcción. Cilindros soldados en una sola pieza: Los extremos están soldados o remachados al tubo, esta forma es

económicos pero hacen que el cilindro no sea reparable. Cilindros de extremo roscado: Los extremos están atornillados

sobre el cuerpo del tubo. La reducción de material puede debilitar el tubo y puede introducir rosca

problemas de concentricidad en el sistema.

veinticuatro
2.1.7 Sensor de Proximidad:

2.1.7a sensor ultrasónico

El módulo de medición ultrasónica HC - SR04 proporciona una medición sin contacto de 2 cm a 400 cm.

la función, la precisión de rango puede alcanzar hasta 3 mm. Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos,

receptor y circuito de control. El principio básico de funcionamiento: (1) Usar un disparador de IO durante al menos 10us

señal de alto nivel, (2) El módulo envía automáticamente ocho 40 kHz y detecta si hay

una señal de pulso de vuelta. (3) SI la señal de vuelta, a través de alto nivel, tiempo de duración de salida alta IO

es el tiempo desde que se envía el ultrasonido hasta que regresa.

Distancia de prueba = (tiempo de alto nivel × velocidad del sonido (340M/S) / 2

Principio ultrasónico:

2.1.7b operación del sensor ultrasónico

en el aire a la velocidad del sonido. Si golpean un objeto, se reflejan de vuelta como eco

señales al sensor, que a su vez calcula la distancia al objetivo basado en el tiempo transcurrido

entre emitir la señal y recibir el eco.

Dado que la distancia a un objeto se determina midiendo el tiempo de vuelo y no por la intensidad.

de sonido, los sensores ultrasónicos son excelentes para suprimir la interferencia de fondo.

Prácticamente todos los materiales que reflejan el sonido pueden ser detectados, independientemente de su color. Incluso

los materiales transparentes o las láminas delgadas no representan ningún problema para un sensor ultrasó[Link]

Los sensores ultrasónicos son adecuados para distancias objetivo de 20 mm a 10 m y como miden el

tiempo de vuelo pueden determinar una medida con precisión milimétrica. Algunos de nuestros sensores

incluso puede resolver la señal con una precisión de 0.025 mm.

Los sensores ultrasónicos pueden ver a través de aire cargado de polvo y nieblas de tinta. Incluso depósitos finos en el sensor.

la membrana no afecta su función. Sensores con una zona ciega de solo 20 mm y un extremadamente

la dispersión de haz delgado está haciendo posible hoy aplicaciones completamente nuevas: Medición del nivel de llenado

en pozos de placas de microtitulación y tubos de ensayo, así como la detección de botellas pequeñas en el

La industria del embalaje se puede implementar con facilidad. Incluso los cables delgados se detectan de manera confiable.

26
 3 IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO

3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES:

3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES

3.2 DESCRIPCIÓN

El sistema de control neumático automático consta de los siguientes modos de operación.

Totalmente automático

Semiautomático

Operaciones manuales

Todo el proceso es controlado por un microcontrolador llamado Arduino UNO. La fuente de alimentación se toma de

230v de corriente alterna se convierte en 12v de corriente alterna usando un transformador reductor de 230/12v. 12v de corriente alterna convertido.

27
a 12v dc utilizando unidad rectificadora. Válvula solenoide de aire de 5/3 vías, microcontrolador Arduino, aire a 12v

compresor alimentado por unidad de suministro de energía

Compresor conectado a la válvula solenoide y salida de la válvula solenoide conectada a doble acción

cilindro. La unidad de control controla la válvula solenoide en función de la salida de Arduino

microcontrolador. Sensor ultrasónico conectado para medir el material

PRINCIPIODEOPERACIONES

Totalmente automático:

En este modo no hay interacciones manuales. Cuando la pieza de trabajo se mantiene en el sistema ultrasónico.

el sensor detecta y el microcontrolador activa la unidad de control.

La unidad de control acciona la válvula solenoide y el sistema neumático para perforar automáticamente el trabajo.

pieza. Este modo se activa al activar el interruptor de modo automático en la unidad de interruptores de control

Semi-automático:

En este modo no hay interacciones manuales. Se utiliza un retraso de tiempo y el microcontrolador se activa.

la unidad de control.

La unidad de control acciona la válvula solenoide y el sistema neumático para perforar automáticamente el trabajo.

pieza basada en el retraso de tiempo proporcionado por el programa. Este modo se activa al activar el

interruptor de modo semiautomático en la unidad de interruptores de control

Manual:

En este modo hay interacciones manuales. Interruptor utilizado y microcontrolador activa el

unidad de control.

28
La unidad de control acciona la válvula solenoide y el sistema neumático para perforar manualmente la pieza de trabajo.

basado en la acción de cambio por el usuario. Este modo se activa al activar el interruptor del modo manual

en unidad de control de conmutadores

4. RESULTADO Y DISCUSIÓN

El compresor es una máquina, genera el aire comprimido necesario como fuente de entrada.

energía eléctrica o mecánica. En esta fabricación de máquina de estampado neumático automático

estamos utilizando el flujo continuo del compresor de aire como fuente de energía, que es corriente continua. nosotros

tengo que probar el compresor con una fuente de alimentación de batería de 12v, 1.2 amp / hr, la generación de aire de

el compresor es muy lento en términos de psi requerido. Así que hemos tomado una fuente de energía alternativa

con un transformador reductor como entrada y convirtiendo estas fuentes de poder alternas de entrada en

fuente de energía directa como un proceso de rectificación y para mantener una indicación constante de escala de presión

en compresor de aire. Ahora observamos en este caso la velocidad y el flujo de aire generado del

compresor doble, al comparar con el primer caso y podemos ver esta regulación de presión

la variación en el manómetro de presión del compresor de aire y la carga de entrada aplicada se considerará

especificación del compresor

Aplicaciones:

La máquina de estampado neumático automático tiene varias aplicaciones, algunas de las cuales pueden no ser

aplicado ahora, pero en una extensión posterior de esto, la principal aplicación de esta máquina es el estampado.

1) Creando impresiones en hojas de metal con un grosor pequeño.

2) También se puede usar como máquina de punzonado ya que su rango de presión es suficiente para ello.

3) Puede crear impresiones en papel y también en materiales de baja ductilidad.

4) En una mayor extensión, también se puede utilizar una máquina de doblado de chapas.

29
Ventajas:

Esta máquina de estampado neumático automático tiene muchas ventajas en comparación con

modelos ya existentes. Estos son los siguientes:

1) Esta máquina es portátil y ligera en comparación con máquinas más grandes.

2) La fuente de alimentación no tiene fluctuaciones de voltaje debido al uso de un convertidor de tensión.

transformador.

3) El compresor que se aplica aquí es un compresor de CC, por lo que no habrá desperdicio.

de corriente en sobrecalentamiento.

4) En general, los solenoides utilizados para máquinas neumáticas son bastante diferentes de los solenoides que

se utilizan en esta máquina, aquí estamos usando un solenoide básico que se utiliza comúnmente para pequeño

causas, pero estas son suficientes para hacer funcionar esta máquina.

5) En esta máquina estamos utilizando una fuente de energía alterna para el compresor, lo que ayudará en

lograr el máximo rendimiento del compresor.

5. CONCLUSIÓN Y TRABAJO FUTURO

5.1 CONCLUSIÓN:

El propósito general de la presente invención, que se describirá posteriormente en

mayores detalles, es proporcionar una máquina de estampado neumático automático portátil que tiene muchas

ventajas del bajo consumo de energía y un rendimiento efectivo y muchos especificados

características del sistema, que no se anticipa. El objetivo adicional del sistema es, esto es

susceptible de un bajo costo de fabricación en cuanto a costos y mano de obra, y que

en consecuencia es susceptible a bajos precios de venta al público, lo que hace que tal

las máquinas de estampado automáticas son muy económicas y están disponibles para el público.

30
5.2 TRABAJO FUTURO

El proceso y el trabajo se realizan en las etapas iniciales hasta el proceso de fabricación y

probando su rendimiento en varios materiales y calculando su eficiencia y características.

Sus aplicaciones también están limitadas a estampado y perforación en relación a sus matrices y

eficiencia. Cualquier extensión adicional de este proyecto estará orientada a aumentar su alcance de

aplicaciones con mejora en su rendimiento.

6. REFERENCIA

1) Introducción a la Hidráulica y Neumática por [Link], V. Soundaranjan PHI Learning

[Link]., 2011.

2) Controles Hidráulicos y Neumáticos de K. [Link] Limited, 2006.

3) Hidráulica y Neumática por Andrew Parr, Butterworth-Heinemann, 1999

4) El Microcontrolador 8051 y Sistemas Embebidos de Muhammad Ali Mazidi, Janice

GllipsceMazida, Rolin [Link] PEARSON.

5) Ingeniería eléctrica básica por DC KULSHRESHTHA; McGraw-Hill Education, 2011.

6)[Link] proporcionó información sobre los equipos requeridos para ser

preferible para la máquina.

7)[Link]ón proporcionada sobre los precios de los equipos de estampado

máquina.

31