Principios electromagnéticos (Presentación

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Leyes fundamentales Todas las máquinas eléctricas rotatorias, operan bajo los
mismos principios y obedecen las mismas leyes
fundamentales Ley de inducción Faraday. Ley de voltaje y corriente de Kirchhoff.
Ley de los circuitos magnéticos de Ampere. Ley de Ohm. Ley de Biot y Savart
El cálculo de Watt. 1
Conceptos fundamentales Magnetismo Michael Faraday originó un concepto de
líneas de fuerza magnética (líneas de inducción) como un medio de analizar y
explicar los fenómenos magnéticos. Características: Las líneas de fuerza
magnética forman lazos cerrados. Las líneas son direccionales, de N a S. Las
líneas no se interceptan. Las líneas se repelen mutuamente. Las líneas son
tensionables. Las líneas buscan caminos de baja reluctancia. El término para las
líneas de fuerza es el de flujo magnético. Símbolo: F [maxwell ó weber] 2 N S
IMAN La densidad de flujo en el área del imán por donde penetran las líneas está
dado por: B = F / A [maxwell/pulg2] [Tesla = weber/m2]
3
Campo magnético Fuerza magnética sobre un alambre recto que lleva corriente
La fuerza sobre un conductor recto de longitud l que lleva una corriente I
colocado en un campo magnético uniforme externo B está dada por: F = I · l · B
donde la dirección l es en dirección de la corriente y |l| = l. 10
Campo magnético Fuentes de campo magnético Un campo magnético tiene dos
fuentes que lo originan. Una de ellas es una corriente eléctrica de conducción,
que da lugar a un campo magnético estático. Por otro lado una corriente de
desplazamiento origina un campo magnético variante en el tiempo, incluso
aunque aquella sea estacionaria. La relación entre el campo magnético y una
corriente eléctrica está dada por la ley de Ampere. El caso más general, que
incluye a la corriente de desplazamiento, lo da la ley de Ampere-Maxwell. 11
Campo magnético El nombre de campo magnético o intensidad del campo
magnético se aplica a dos magnitudes: La excitación magnética o campo H. La
inducción magnética o campo B. La intensidad de campo magnético H también es
conocida como fuerza de magnetización. En un circuito magnético, H es
proporcional en ampere-vueltas por unidad de longitud (m en SI). La densidad de
flujo magnético B es una medida de flujo en líneas (o webers) por unidad de área.
En donde: H = K B [Ampere-vuelta/metro] 12
Unidades de medida 13
Magnetismo producido por corriente Ley de Biot y Savart El campo es
directamente proporcional al elemento de corriente que produce B (intensidad de
campo magnético) e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a un
punto. Su dirección es perpendicular al elemento de corriente y al vector posición.
Donde km es una constante que en SI equivale a 107 Wb/A m, o µ0/4p. Donde µ0
es otra constante llamada “permeabilidad del espacio libre”. Por lo que la ley de
Biot y Savart también puede escribirse como: 14 (Gp:) µ0 I · dl x ûr 4 p r² (Gp:) dB
= (Gp:) I · dl x ûr r² (Gp:) dB = km (Gp:) P (Gp:) I (Gp:) ûr (Gp:) ? (Gp:) dl (Gp:) B
(Gp:) r El vector B es perpendicular a dl como al vector unitartio ûr. La magnitud
B es inversamente proporcional a r2, donde r es la distancia el elemento hasta el
punto P. La magnitud B es proporcional a la corriente y la longitud dl. La
magnitud B es proporcional a sen ?.
Magnetismo en un conductor La ley de Biot-Savart proporciona el campo
magnético en un punto dado para un pequeño conductor. Para encontrar el campo
magnético total B en un punto debido a un conductor de tamaño finito, se deben
sumar las contribuciones de todos los elementos de corriente que constituyen el
conductor. Esto es, se debe evaluar B por integración: Donde la integral se evalúa
sobre todo el conductor. 15 (Gp:) µ0 I dl x ûr 4 p r² (Gp:) B = (Gp:) ?
Ley de Faraday El voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente
proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que
atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde: 16 Experiencia de
Faraday Eprom >> F / t Formulación de Neumann
Regla de Fleming Si el campo magnético se considera estacionario en el espacio,
el conductor se considera entonces moviéndose en forma perpendicular a él. 17
(Gp:) Movimiento (Gp:) Campo (Gp:) Voltaje y Corriente LEY DE LENZ En todos
los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la corriente
en un circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético originado por
esta corriente se oponga a la causa que lo produce.
Ley de Lenz En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido
hará que la corriente circule en un circuito cerrado en una dirección tal que el
campo magnético originado por esta corriente se oponga a la causa que lo
produce. La dirección de la corriente inducida será tal que el flujo que ella crea se
opone a cambios en el flujo que la induce. Es decir, si el flujo está aumentando en
intensidad, el flujo que resulta de la corriente inducida reducirá (estará en
dirección opuesta) al flujo que induce; y si la intensidad de flujo está
disminuyendo, el flujo de la corriente inducida se sumará (estará en la misma
dirección) al flujo que induce. 18 Aumento I Aumento I I I Disminuye Disminuye
Fuerza magnética sobre un conductor Si la dirección del voltaje inducido y la
corriente resultante siguen las leyes de Faraday y Fleming, un campo magnético
proporcional a la corriente inducida rodeará el conductor (ley de Ampere). En
consecuencia, la combinación de los dos campos magnéticos se opondrá al
movimiento del conductor ya que los campos están en la misma dirección por
arriba del conductor, y por lo tanto se opone el uno del otro. Al mismo tiempo, los
campos apuntan en direcciones opuestas debajo del conductor y por lo tanto se
atraen uno al otro. 19 N S (Gp:) M (Gp:) V-I (Gp:) F (Gp:) M (Gp:) I (Gp:) F
Aplicación 20 Funcionamiento de RELÉ Máquina eléctrica básica
Métodos Analíticos 21 El análisis de los dispositivos y sistemas electromecánicos
se fundamentan en tres herramientas básicas: Análisis de circuitos eléctricos y
magnéticos Análisis del sistema mecánico y el elemento de síntesis La ley de la
conservación de la energía que interrelacionan lo mecánico con lo eléctrico.
Análisis Electromagnético Independientemente de la naturaleza de un dispositivo,
éste puede ser representado por circuitos esquemáticos equivalentes. Se emplean
la ley de Ohm, las leyes de corriente y voltaje de Kirchhoff, y las relaciones
de potencia.
Métodos Analíticos 22 Análisis mecánico Consideraciones: Velocidad rotacional.
Símbolo ?. Donde ? = ? / t = 2p / t [rad/s] Torque. Símbolo T. Es la fuerza de giro
que produce rotación alrededor de un eje. T = F · r [N · m] Trabajo o Energía. Es
el producto de la fuerza por la distancia a lo largo de la cual ésta opera. W = F · d
[J]. Cuando el torque aplicado excede los torques que se oponen sobre un cuerpo,
ocurre movimiento y se realiza trabajo. Potencia. Símbolo P. Potencia es la
velocidad a la cual se realiza un trabajo. P = W / t = ?T / t = ?T [watt] r ? F T = F ·
r [J] W = ? · T T = Pa / ? Pa: potencia electromagnética
Métodos Analíticos 23 Principio de conservación de Energía “La energía no se
crea ni destruye, es convertida de una forma a otra.” En el proceso de
transformación, parte de la energía se pierde; esto es, que se convierte en forma
no utilizables. Ejemplo: En un motor eléctrico, la energía eléctrica suministrada
se convierte en energía mecánica a la salida; pero se presentan pérdidas debido a:
La resistencia eléctrica de los conductores La corriente de remolino e histéresis
(pérdida en el núcleo) La fricción y aerodinámica (resistencia del aire al
movimiento de rotación) Wen = Wsal + Wcu + Wfan + Walamcenada