INDICE
INTRODUCCION……………………………………………………………………….3
PRACTICA 1……………………………………………………………………………4
PRACTICA 2……………………………………………………………………………7
CONCLUSION…………………………………………………………………..……10
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INTRODUCCION
El estudio de mecanismos con levas resulta esencial en la ingeniería mecánica, ya que
permite transformar un movimiento rotacional en uno lineal alternativo mediante el diseño de
perfiles geométricos. En aplicaciones industriales, automotrices y automatizadas, este
principio es comúnmente utilizado para controlar válvulas, sistemas de alimentación y
dispositivos de control. Durante el desarrollo de estas prácticas, se analizaron tres
configuraciones de levas con el objetivo de comprender los efectos de distintos perfiles de
movimiento y tipos de seguidores sobre el comportamiento del sistema.
La práctica 1 se enfocó en el uso de un perfil de leva con movimiento cicloidal, reconocido
por su suavidad en aceleración y desaceleración, utilizando un seguidor de punta que
establece contacto puntual con la superficie de la leva. Las prácticas 2 y 3, aunque
compartieron especificaciones geométricas similares y emplearon un perfil de movimiento
seno modificado, presentaron una diferencia clave en el tipo de seguidor: mientras la práctica
2 también usó un seguidor de punta, la práctica 3 implementó un seguidor de rodillo. Esta
diferencia fue crítica para observar el impacto del tipo de contacto en la transmisión de
movimiento.
Cada práctica incluyó el análisis de las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración
del sistema seguidor. A partir de estos datos, fue posible observar el efecto de cada
configuración sobre la respuesta dinámica del mecanismo, con el propósito de extraer
conclusiones útiles para la selección adecuada de perfiles de leva según los requerimientos
funcionales y estructurales del sistema.
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PRACTICA INDIVIDUAL 1
Descripción
En esta práctica se utilizó una leva que genera un movimiento cicloidal, caracterizado por
una aceleración suave al inicio y al final del desplazamiento. El seguidor empleado fue un
seguidor de punta, que tiene contacto puntual con la leva, lo que puede generar mayor
fricción y desgaste en comparación con un rodillo.
Especificaciones
- Movimiento: Cicloidal
- Seguidor: De punta (normal)
- Ángulo de subida: 60°
- Ángulo de bajada: 90°
- Ángulo de permanencia: 210°
- Carrera: 30 mm
Comportamiento
El movimiento es suave y simétrico durante el ascenso y el descenso. La presencia del
seguidor de punta implica un contacto más abrupto con la leva, lo que puede reflejarse en
pequeñas irregularidades en la aceleración, aunque el perfil cicloidal ayuda a minimizar los
impactos.
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ANALISIS DE GRAFICAS
Desplazamiento:
El desplazamiento generado por el perfil cicloidal en esta práctica produce una curva
sumamente suave y continua, con transición gradual desde la posición inicial hasta la final,
tanto en la fase de subida como de bajada del seguidor. Esta curva es ideal para
aplicaciones que requieren una respuesta mecánica controlada y sin discontinuidades, ya
que sus derivadas son también continuas. La pendiente comienza y termina en cero, lo que
garantiza que el sistema no sufra impactos ni aceleraciones repentinas al iniciar o concluir el
movimiento. Esto contribuye a una mayor vida útil del conjunto leva-seguidor y a un
funcionamiento más silencioso y eficiente, especialmente cuando se requiere repetibilidad del
ciclo.
Velocidad:
La gráfica de velocidad describe una evolución armónica típica de un movimiento derivado
del cicloide. Al tratarse de una función suavemente senoidal, permite que la velocidad
aumente de manera progresiva hasta alcanzar un máximo en el punto medio de la carrera,
para luego reducirse de forma simétrica. Esta distribución evita que se generen cambios
bruscos en la energía cinética del sistema. Como resultado, los componentes móviles no
experimentan esfuerzos desbalanceados, lo cual es clave en sistemas donde el control del
desgaste y las vibraciones es prioritario. Además, la regularidad de esta curva facilita un
análisis predictivo más exacto de las condiciones dinámicas de operación.
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Aceleración:
La aceleración tiene una forma de doble campana, comenzando en cero, alcanzando un pico
positivo en el inicio de la subida, descendiendo a un mínimo negativo en el cambio de
dirección, y regresando a cero al concluir el movimiento. Esta forma garantiza una excelente
distribución de fuerzas, manteniendo al mínimo los esfuerzos de inercia y mejorando la
respuesta mecánica del sistema. La curva no presenta discontinuidades, lo cual es crítico
para evitar fatiga en los componentes del sistema y asegurar una transmisión eficiente de
energía. En resumen, este perfil de aceleración permite que la leva cicloidal sea una de las
más estables y confiables para movimientos suaves y balanceados.
CONCLUSION:
El uso de un perfil cicloidal junto con un seguidor de punta permitió observar un
comportamiento mecánico notablemente suave, especialmente en lo referente a las curvas
de aceleración y velocidad. La simetría y continuidad del desplazamiento minimizan las
vibraciones y los impactos en el sistema, lo que resulta ideal para mecanismos que requieren
precisión y durabilidad. Sin embargo, el uso de un seguidor de punta, aunque funcional,
representa una posible fuente de fricción y desgaste con el tiempo. Esta práctica demuestra
que el movimiento cicloidal es una excelente opción cuando se busca un balance entre
rendimiento dinámico y protección estructural del mecanismo, aunque podría beneficiarse de
una mejora en el tipo de seguidor.
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PRACTICA INDIVIDUAL 2
Descripción
Esta práctica utilizó un perfil de movimiento seno modificado, más eficiente que el seno puro
debido a la reducción de aceleraciones extremas. El seguidor también es de punta, lo cual
implica que, aunque la aceleración sea más suave, el contacto puntual puede afectar la
transmisión del movimiento a altas velocidades.
Especificaciones
- Movimiento: Seno modificado
- Seguidor: De punta (normal)
- Ángulo de subida: 60°
- Ángulo de bajada: 60°
- Ángulo de permanencia (superior e inferior): 120° cada uno
- Carrera: 25 mm
Comportamiento
El perfil seno modificado permite transiciones suaves en la aceleración, lo que ayuda a
minimizar vibraciones. Sin embargo, al mantener el seguidor de punta, se conserva el riesgo
de desgaste mecánico por el contacto puntual.
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ANALISIS DE GRAFICAS
Desplazamiento:
La curva de desplazamiento obtenida mediante el perfil seno modificado mantiene una
progresión continua, pero con una variación ligeramente más pronunciada que la cicloidal,
especialmente en los tramos intermedios. Aunque la entrada y salida del movimiento están
suavizadas, se observa un aumento en la pendiente hacia la mitad del recorrido, lo cual
puede incrementar ligeramente el esfuerzo del seguidor. El uso de un seguidor de punta
introduce además una sensibilidad mayor al contacto, lo que puede generar pequeñas
inestabilidades si la leva no está perfectamente mecanizada. No obstante, este perfil sigue
siendo eficiente en cuanto a suavidad general, y su desempeño es adecuado en sistemas
donde no se requiere una aceleración perfectamente uniforme.
Velocidad:
La gráfica de velocidad presenta una forma suavizada en los extremos y más marcada en el
centro, lo cual se traduce en una aceleración más intensa en la zona media del recorrido. A
pesar de no tener la simetría perfecta del perfil cicloidal, este comportamiento permite
alcanzar mayores velocidades en menos tiempo sin generar una transición abrupta desde el
reposo. Sin embargo, el uso del seguidor de punta, al tener contacto puntual con la leva,
puede amplificar los efectos de pequeñas imperfecciones, especialmente a altas velocidades,
lo que incrementa el riesgo de vibraciones si no se realiza un mantenimiento adecuado.
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Aceleración:
El análisis de la aceleración revela que, aunque el perfil seno modificado busca suavizar los
picos, estos aún se hacen presentes debido al diseño más eficiente en la velocidad. Los
valores máximos de aceleración son más altos que en el caso cicloidal, lo que implica una
mayor fuerza aplicada al seguidor, particularmente en los momentos de cambio de fase
(inicio y fin de la subida o bajada). Este efecto es más notorio con un seguidor de punta, ya
que el área de contacto reducido concentra estas fuerzas en una superficie mínima. Este
perfil requiere una alineación precisa y materiales resistentes a la fatiga para garantizar
estabilidad prolongada del sistema.
CONCLUSION:
En esta práctica, el perfil seno modificado mostró ventajas claras en términos de control de
velocidad, proporcionando una aceleración más dinámica pero sin comprometer totalmente la
estabilidad. Sin embargo, al mantener el uso del seguidor de punta, se evidenciaron algunas
limitaciones relacionadas con la precisión del seguimiento y la acumulación de esfuerzo en
puntos específicos. Aunque este diseño es efectivo para aplicaciones con requisitos de
velocidad más alta, presenta riesgos de vibración y desgaste si no se optimiza la calidad de
fabricación o el alineamiento. En conjunto, esta práctica ilustra la necesidad de balancear un
perfil dinámico con un sistema de seguimiento mecánicamente más robusto.
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CONCLUSION GENERAL
El análisis comparativo de las tres prácticas demuestra que tanto el tipo de perfil de leva
como el tipo de seguidor influyen de manera significativa en el desempeño dinámico del
sistema mecánico. La práctica 1, con un perfil cicloidal y seguidor de punta, evidenció un
comportamiento altamente estable y suave, ideal para sistemas donde se busca minimizar
vibraciones y esfuerzos, aunque con la limitación del contacto puntual que genera mayor
fricción a largo plazo.
En la práctica 2, el uso de un perfil de seno modificado permitió una transición más rápida
entre fases, lo cual es favorable para operaciones de mayor velocidad. Sin embargo, la
combinación con un seguidor de punta introdujo ligeras irregularidades y aumentó el riesgo
de desgaste, lo que demostró la importancia del tipo de contacto en la transmisión eficiente
del movimiento.
En conjunto, estas prácticas permiten concluir que la optimización de un sistema leva-
seguidor no depende únicamente del perfil geométrico, sino de una integración coherente
entre el tipo de movimiento, las condiciones operativas y los elementos de contacto. Elegir
adecuadamente estos factores permite diseñar mecanismos más precisos, duraderos y
eficientes.
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