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Práctica N3
Relé de Sobrecorriente Digital.
Objetivos.
Conocer el principio de funcionamiento de los relés digitales
Conocer el funcionamiento de los relés digital SEL-151H.
Establecer comunicación entre el relé y el computador a través de un
programa de comunicación.
Programar el relé y analizar reportes de eventos
Verificación de los ajustes y calibración del relé.
Equipos a Utilizar:
1. Relé de sobrecorriente SEL-151H,
Marca: SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES
Uso: Relé SEL-151 de Distribución con: relé de sobrecorriente de fase con
control de voltaje, relé de sobre corriente de secuencia negativa, relé de
sobrecorriente de tierra, relé de recierre, grupos de ajuste seleccionables,
monitor del interruptor y localizador de fallas
2. MULTI- AMP SR-51-E.
3. Computadora.
4. Accesorios.
5. Cables de conexión.
Introducción a los Relés Digitales
Los relés de protección son usados como dispositivos detectores, en un circuito de
potencia. Sus operaciones activan un circuito de control, que hace operar un disyuntor
localizado en el circuito de potencia. Para su operación, prácticamente todos los relés
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de protección están basados en un de los principios básicos o una combinación de
éstos.
Según Romero. C ([Link],p.1, VI.p,6.2), los relés de protección se pueden
clasificar de acuerdo a su principio de operación en:
1. Relés de atracción electromagnética.
2. Relés de inducción electromagnética.
3. Relés estáticos: Analógicos o Digitales.
Los dos primeros grupos reciben el nombre general de relés electromecánicos. El
relé de atracción electromagnética consiste en un núcleo de hierro, circundado por
una bobina de alambre; una armadura o émbolo en el cual está localizado un contacto,
(que es conocido como el contacto móvil, ya que el se mueve cuando la armadura se
mueve) y un contacto fijo unido al cuerpo del relé. Esos dos contactos están
conectados en serie con el circuito de la bobina del disyuntor o interruptor.
Los contactos son mantenidos en la posición desenergizada, por la acción de un
resorte o por gravedad. Cuando el campo magnético es lo suficiente fuerte, la
armadura o émbolo se mueve y causa la operación del relé. Este a su vez cierra el
circuito de disparo del interruptor. Normalmente la operación de este relé no tiene
“retardo de tiempo intencional”. El principio de atracción electromagnética puede ser
usado igualmente para Corriente Alterna o Corriente Continua.
Cuando el principio de inducción electromagnética es aplicado el relé de
protección es esencialmente un pequeño motor de inducción y de aquí, el que este
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relé pueda ser solamente usado en corriente alterna.
Este tipo de relé consiste en un disco plano, cilíndrico o tipo copa, que es libre de
rotar; un núcleo de hierro circundado por una bobina de alambre, un contacto móvil
sobre el eje del disco rotante y un contacto fijo localizado en el cuerpo del relé. El
disco rotante (o el cilindro o copa) está suspendido entre las piezas polares del
electromágneto y emplea un resorte en forma de espiral, para hacer retornar su
contacto móvil a la posición desenergizada. Tan pronto la señal se aplique hace
circular una corriente a través de la bobina electromagnética, un campo magnético se
hace lo suficientemente fuerte para vencer la fricción de los cojinetes y la tensión del
resorte, el disco rota y a su vez el contacto móvil se mueve. Eventualmente el
contacto móvil y fijo hacen contacto, cerrando el circuito de disparo del interruptor.
Cuando el relé es monofásico se debe emplear algún medio para que se pueda
producir un campo magnético desfasado. Estos relés emplean anillos de sombra,
principios vatimétricos o relés tipo copa, para tal fin.
En algunos relés de este tipo, la distancia que el contacto móvil recorre puede
ser controlada, entonces estos relés son de operación temporizada.
Los relés de protección se pueden construir de manera que respondan a fallas
en una sección determinada de un circuito (diferenciales); a cambios en el flujo de la
corriente (sobrecorriente); a fluctuaciones en el voltaje aplicado (máxima y mínima
tensión); dirección del flujo de corriente o de potencia (sobrecorriente direccional o
de potencia inversa) o a la impedancia al punto de falla (relés de distancia).
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Los relés estáticos son aquellos relés en los cuales la medida o comparación
de cantidades eléctricas se hace mediante una red electrónica, diseñada para dar una
señal de salida cuando se sobrepasa una condición crítica previamente establecida. La
señal de salida de la red electrónica se utiliza, para energizar un relé de control de tipo
electromecánico que es el que finalmente envía la orden al circuito de control del
interruptor.
Los relés electrónicos pueden clasificarse en dos grandes grupos.
1. Relés electrónicos analógicos.
2. Relés digitales, también denominados relés numéricos.
Los relés electrónicos analógicos, como su nombre lo indica, trabajan con
señales analógicas, utilizando componentes discretos y circuitos integrados, tales
como resistores, capacitores, inductores, transistores, amplificadores operacionales,
temporizadores, etc.
En los relés digitales o numéricos es necesario transformar primero las señales
de entrada analógicas en señales digitales, ya que su principio de operación esta
basado en microprocesadores. En los momentos actuales (1999) todos los nuevos
diseños de relés estáticos son de tipo digital.
Relés Digitales.
En la figura 3.1 se representa el diagrama de bloque de un relé digital. Las señales de
entrada son los voltajes y corrientes del Sistema de Potencia y los contactos de
control que indican la posición de los equipos de maniobra (interruptores y
seccionadores). La salida es usualmente a través de un grupo de contactos utilizados
para ordenar la apertura de los interruptores apropiados.
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Figura 3.1. Diagrama de Bloque de un Relé Digital
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Protección contra Sobrevoltajes.
En general, los dispositivos electrónicos se pueden dañar fácilmente con las
sobretensiones inducidas en los cables de conexión que van a los relés. Estás
sobretensiones son causadas por maniobras (cierre y apertura de interruptores y
seccionadores), corrientes de cortocircuito, conexión y desconexión de circuitos de
control, conducción de descargas de sobretensión, etc. Por está razón, es necesario
que las conexiones de entrada al relé estén protegidas contra este tipo de
sobretensiones para impedir que penetren al relé, de ahí que los voltajes y corrientes
de entrada casi siempre se conectan a transformadores auxiliares.
Acondicionamiento de la Amplitud de las Señales de Entradas.
El voltaje nominal de los transformadores de potencial (del orden de los 67 V)
es muy alto para ser usados directamente en un relé digital, por lo que se hace
necesario reducirlo. Esto se puede lograr con un divisor de tensión figura 3.2.a o con
un transformador auxiliar de potencial figura 3.2.b. El uso de transformador auxiliar
tiene la ventaja de aislar al relé de las sobretensiones que se puedan presentar en los
cables de conexión. Las corrientes secundarias deben ser transformadas primero en
voltajes, lo cual se hace generalmente mediante un transformador auxiliar de
corriente y una resistencia figura 3.2.c.
Filtrado de las Señales de Entrada.
Los voltajes y corrientes durante un cortocircuito no son señales sinusoidales
pura sino que contienen componentes de corriente continua y de alta frecuencia.
Como las señales analógicas no se digitalizan continuamente sino a intervalos
regulares, es necesario atenuar los componentes con frecuencia igual o superior a un
medio de la frecuencia de muestreo; de los contrario, se puede presentar el fenómeno
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Figura 2.2 Acondicionamiento de los Voltajes y Corrientes de Entrada de una
Relé Digital
Figura 3.3 Fenómeno de “Aliasing”
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de “aliasing” que puede hacer que una señal de alta frecuencia aparezca como si fuera
parte de la señal de baja frecuencia. En la figura 3.3.a se indica una señal de 780 Hz
que al ser muestreada 720 veces por segundo aparece como si fuera una señal de 60
Hz; debido a que con la frecuencia de muestreo utilizada, la frecuencia de la señal de
entrada no debe ser superior a 360 Hz.
La componente continua de las corrientes y voltajes también introduce errores en los
relés digitales por lo que es necesario filtrarla.
Conversión Analógica-Digital.
El convertidor analógico digital se requiere para transformar las señales de entrada en
valores numéricos aceptables por el microprocesador. Se puede utilizar un solo
convertidor A/D si las señales de entrada se leen secuencialmente con un multiplexor
figura 3.4.a o se puede utilizar un convertido A/D para cada señal y un multiplexor
para leer secuencialmente la salida digital de cada uno de los convertidores figura
3.4.b.
Contactos de Entrada.
Los contactos de entrada al relé se protegen contra sobrevoltajes inducidos, mediante
capacitores o varistores; además, se aíslan de los componentes internos del relé
mediante acopladores ópticos figura 3.5.
Contactos de Salida.
La salida del microprocesador es un número que debe convertirse en una señal
analógica, la cual a su vez se utiliza para activar un relé electromecánico (RS en la
figura 3.6). Los contactos de este relé se utilizan para ordenar la apertura de los
interruptores apropiados. Los contactos de salida se protegen contra sobrevoltajes
mediante capacitores o mediante varistores.
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Memoria.
Se necesitan varios tipos de memorias, las cuales cumplen diferentes funciones.
Existe la memoria RAM (Random Access Memory, memoria de acceso directo) para
almacenar al algoritmo que define al relé, para guardar los datos de entrada a medida
que se van obteniendo y para guardar resultados intermedios. También se puede
utilizar esta memoria como un “buffer” para almacenar temporalmente la información
que se pasará más tarde a una memoria auxiliar de mayor capacidad de
almacenamiento.
La memoria programables ROM (Read Only Memory, memoria de lectura
solamente) se utilizan para almacenar el algoritmo que define al relé. En el momento
de energizar el relé se lee la información de alguna de estas memorias y se pasa a la
memoria RAM.
La memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory, memoria
borrable, programable, de lectura solamente) se utiliza para almacenar los parámetros
de ajustes del relé, que pueden cambiarse a voluntad, pero que deben permanecer en
el relé aún en caso de una avería en la fuente de alimentación.
La memoria auxiliar se utiliza para almacenar grandes volúmenes de
información, que más tarde pueden ser recuperados. En esta memoria podrían
almacenarse las señales de entrada y salida, desde unos ciclos antes de iniciarse la
falla hasta varios ciclos después del despeje de la misma. Esta memoria es un
registrador de eventos cuyo análisis posterior permite determinar cómo respondió el
sistema de protección ante una falla.
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Figura 3.4 Dos Métodos para Digitalizar las Señales de Entrada
Figura [Link] de los Contactos de entrada
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Figura [Link] de los Contactos de salida
Puertos de Comunicación.
Los relés digitales usualmente tienen un puerto serial a través del cual pueden
comunicarse con un PC, bien sea directamente o a través de un módem. Mediante el
PC un usuario puede efectuar el ajuste de los parámetros del relé o puede solicitar su
valor actual; también puede averiguar la magnitud o estado actual de las señales de
entrada. Así mismo, puede obtener información respecto al último evento y, mediante
un software apropiado, puede desplegarla en forma gráfica por la pantalla o por
impresora.
En realidad, un relé digital permite implementar las siguientes funciones en una
sola unidad:
1. Relé de protección
2. Relé de control.
3. Instrumento de medición.
4. Registrador de evento.
Esto ha permitido optimizar las protecciones y el control, y reducir
considerablemente el tamaño de los gabinetes dedicados a estas funciones.