Metodología:
Primero, investigamos los principios físicos necesarios, como poleas, torque y
esfuerzo.
Luego diseñamos cuatro modelos diferentes: uno introductorio, uno
explicativo, uno pre-final y uno final.
Después realizamos pruebas para verificar si podían levantar peso con
seguridad y sin exceder el esfuerzo humano.
Con los resultados, hicimos ajustes técnicos y optimizamos cada diseño.
Finalmente, elaboramos un manual para que cualquier persona pueda construir
el sistema fácilmente.”
Este es el punto de partida del desarrollo de nuestro sistema. Lo hemos
denominado diseño introductorio porque establece las bases conceptuales y
físicas con las que luego evaluamos y optimizamos los siguientes diseños. Este
primer modelo parte de condiciones ideales, sin fricción ni pérdidas mecánicas.
El objetivo fue calcular los parámetros físicos necesarios para levantar una
carga máxima de 200 kg con la menor fuerza posible.
Estas son nuestras bases:
Como sabemos no hay fricción
Consideramos radio 0,15 m por conveniencia
La carga máxima de 200 kg
Y la fuerza promedio de un adulto de 220 Newton.
Primero calculamos el peso de la carga que es masa por gravedad:
Peso de la carga
w_carga = m · g = 200 kg · 9.81 m/s² = 1962 N
En este caso, una masa de 200 kg genera un peso de 1962 Newton hacia abajo como
se pude observar en la imagen.
Para conocer cuántas cuerdas y poleas necesita el sistema, usamos el concepto de
ventaja mecánica que nos permite levantar una carga pesada aplicando menos fuerza.
Ventaja Mecánica mínima
VM = F_carga / F_esfuerzo = 1962 / 220 ≈ 9
Un sistema de poleas con VM = 9 distribuye la carga entre 9 secciones de cuerda, por
lo que:
Tensión mínima por cuerda (VM = 9)
T = F_carga / VM = 1962 / 9 = 218 N
Lo cual cumple con nuestro límite de 220 N. Sin embargo, este cálculo no considera
las pérdidas por fricción en las poleas.
Aunque VM = 9 cumple teóricamente con los requerimientos, la fricción real en el
sistema puede aumentar la fuerza que el usuario debe ejercer. Por eso, optamos por
trabajar con una ventaja mecánica de 10, lo que reduce aún más la fuerza por cuerda:
Tensión trabajada (VM = 10)
T = F_carga / VM = 1962 / 10 = 196.2 N
Esto da un margen de seguridad mayor frente a las pérdidas de eficiencia por fricción,
permitiendo que la fuerza real necesaria siga siendo menor a 220 N.
Sin embargo, tenía limitaciones: requería muchas poleas, más espacio, y no
consideraba fricción. Por eso, sirvió como base teórica para desarrollar diseños más
realistas, que explicaremos más adelante.