1.

Vectores
Existen magnitudes, como la masa, la longitud o la tem-
peratura, que quedan totalmente determinadas a partir
de un número real (o escalar) y una unidad de medida.
Decimos que son magnitudes escalares.
Sin embargo, hay magnitudes como la fuerza o la velo-
cidad que para determinar las completamente han de
indicarse su módulo, su sentido y su dirección. A estas
magnitudes las llamamos magnitudes vectoriales.
Las magnitudes vectoriales se representan mediante IÉN

B
vectores.
y también:
Los vectores son muy importantes para estudiar fenó-
Un segmento es un fragmento de
menos que suceden a nuestro alrededor. Con ellos po- recta limitado por dos puntos. A
demos explicar, por ejemplo: ¿Por qué si elevamos una un segmento podemos asociarle
una dirección, la de la recta que
comenta cuando el viento está soplando en contra, y lo contiene, y una longitud, la dis-
empezamos a correr para mantenerla en el aire, esta re- tancia entre sus extremos.
trocede al punto en que la cuerda con la que la sostene- Sin embargo, no podemos aso-
ciarle un sentido: los segmentos
mos, queda inclinada hacia atrás? AB y BA son el mismo segmento.
Para nombrar un segmento que
Para casos como este. Usamos los vectores para repre- une los puntos A y B, escribimos
sentar la velocidad que lleva la cometa y la velocidad las dos letras que lo determinan
del viento. Lo importante es ubicar los vectores en la di- y encima una barra: AB.
Para nombrar un vector que
rección en la que se mueve cada uno, así: une los puntos A y B, escribimos
las dos letras que lo determinan
͢
y encima una flecha: AB !!!".
1.1. Vectores fijos

Por dos puntos del plano, A y B, no coincidentes, pasa una única recta sobre la que se pue-
de definir un segmento con origen y extremo en estos puntos.

Dados dos puntos A y B del plano, denominamos vector fijo de origen A y extremo B al par ordenado (A, B).
͢
Lo representamos por AB .

Así, todos los vectores fijos tienen un módulo, una dirección y un sentido.
͢
Prohibida su reproducción

El módulo del vector AB es la longitud del segmento que lo determina. Lo representamos por
|AB| y es siempre un valor positivo.
͢
La dirección del vector AB es la de la recta determinada por A y por B.
͢
El sentido del vector AB se define sobre la recta y va del origen del vector (punto A) al extre-
mo (punto B).

142
 IÉN

B
1.2. Vectores equipolentes y también:
Dos vectores paralelos tienen la
Observa la figura. Dados misma dirección.
un módulo, una dirección Dos vectores pueden tener la
y un sentido, es posible de- misma dirección,
͢ ͢ pero distinto
sentido AB ≠ BA
terminar un vector tomando
Si el origen y el extremo de un
como origen cualquier pun-
vector coinciden, el vector es
to del plano. Obtenemos así nulo.
vectores equipolentes.

figura 1

Dos o más vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo módulo,

la misma dirección y el mismo sentido.

y
Indiquemos cuáles de estos vectores tie-
Ejemplo 1

D
nen el mismo módulo, cuáles tienen el L J

mismo sentido y cuáles son equipolentes. o

w
O
z

Resolución: K v M I C
→ → → → x
Los vectores KL, IJ, AB, NO tienen el mismo
sentido. H
Los vectores KL, AB, KM, IJ tienen el mismo B y

módulo. G
F
t N s
La pareja de vectores IJ, AB y los vectores E
KL, GH, EF tienen el mismo módulo, el mis- A 0
x
mo sentido y la misma dirección.

Actividades

1. Indica el origen y el extremo de cada uno 2. Dibuja dos vectores que sean equipolentes.
de los vectores representados en la figura y
3. En la figura de abajo indica qué vectores
agrúpalos en conjuntos de vectores equi-
son equipolentes:
polentes y en conjuntos de vectores con el
mismo módulo. y

A B
o y
C E
v

D
H G
F
Prohibida su reproducción

t
M x

N
I w
O P

T 0 X x
Q
S

143
 1.3. Vectores libres

Un ejemplo de un vector fijo podría ser la fuerza que aplicamos sobre un punto determinado
de una mesa.
No obstante, ten en cuenta que para definir dicha fuerza no necesitamos saber el punto
exacto sobre el que la aplicamos, sino que tenemos suficiente con conocer su dirección, su
sentido y su módulo.
IÉN
La relación de equipolencia nos permite clasificar el con-
B

y también: junto de vectores fijos del plano en colecciones de vecto-

res que, desde el punto de vista matemático, se comportan
como uno solo. Estas colecciones son los vectores libres.
P

A Un vector libre es el conjunto formado por todos los vectores fijos equipo-
Vector libre lentes a uno dado.
u P
Vector equipotente
a u cuyo origen es P
B
Cada uno de los vectores fijos que componen un vector libre es
un representante de este vector.
0

A los vectores libres los representamos mediante letras minúsculas

Existe una propiedad matemá- → → →
( u, v, w...) o encerrando entre corchetes uno de los vectores fijos
tica denominada propiedad
fundamental de los vectores que lo componen.
libres: ͢
Así, el vector [AB] representa el
͢
vector libre formado por todos
Dado un punto P del plano
cartesiano y un vector libre
los vectores equipolentes a AB.
→
cualquiera u, existe un único
→ Módulo, dirección y sentido de un vector libre
representante de u que tiene el
origen en el punto P. Los vectores fijos que determinan un vector libre, al ser equipo-
lentes entre sí, tienen el mismo módulo, la misma dirección y el
mismo sentido. F E
C

TIC El módulo, la dirección y el sentido de un vector

G D

En el siguiente enlace, encon- libre son el módulo, la dirección y el sentido de H C

trarás más información acerca cualquiera de sus representantes A B

de los vectores fijos y los vecto-

res libres: Observa detenidamente este octágono y anota todos los vectores
fijos que ves representados. A continuación:
Ejemplo 2
[Link]
a. Agrupar los vectores anteriores en conjuntos de vectores equi-
¿Cómo se demuestra la equipo- polentes.
lencia de dos vectores? ¿Es siem-
pre posible esta demostración? b. Indicar cuántos vectores libres hay representados.
Comprensión: Deberemos analizar la dirección y el sentido de los vecto-
res fijos para determinar cuáles son equipolentes entre sí y, por lo tanto,
Prohibida su reproducción

IÉN
poder indicar cuántos vectores libres hay representados.
B

͢ ͢
y también: Resolución:
͢ ͢ ͢ Los ͢ vectores
͢ ͢ fijos representados son BA , BC ,
CD , DE , EF , GF , HG , AH .
A el conjunto de todos los ͢ ͢ ͢ ͢ ͢ ͢ ͢ ͢
vectores libres del plano lo a. Son equipolentes: BA y EF ; BC y GF ; CD y HG ; DE y AH ..
͢ ͢
denominamos V2. b. Los ͢ vectores͢ libres representados son [(BA )], [(BC )],
[(CD )],[(DE )].

144
 1.4. Operaciones con vectores
Producto de un número real por un vector y suma
Observa cómo podemos efectuar operaciones con vectores gráficamente, utilizando el
concepto de representante de un vector libre.
Producto de un número real por un vector figura 2
→
Llamamos producto de un número real k por un vector u y lo
→
representamos por k ⋅ u al vector libre que tiene: 2u
→
-Dirección: La misma dirección que el vector u .
u
→
-Módulo: El módulo de u multiplicado por el valor absoluto de k. -u 1 u
2
→ →
-Sentido: El mismo que u si k es positivo, y contrario a u si k es
negativo.
Suma de vectores figura 3

→ →
Llamamos suma de los vectores libres u y v , y la representamos u
por →
u+ v→ , al vector libre que obtenemos con el siguiente proce-
dimiento:
u v
→ →
• Elegimos dos representantes de u y v ,de modo que el extre-
mo del primer vector coincida con el origen del segundo.
u+v

• Trazamos el vector cuyo origen es el origen del representante v

del primer vector y el extremo es el extremo del representante

del segundo vector. IÉN

B
y también:
Propiedades del producto de un
→ → número real por un vector
Dibujemos dos vectores cual quiera u y v, y representemos los vectores
Ejemplo 3

→ → ∀ k, k΄ ϵ ℝ, se cumple:
u + v, y 3 · v→.
Propiedad asociativa:
Resolución: k . (k΄ . →
u) = (k . k΄) . u→
→ → Propiedad distributiva respecto
Dibujamos dos vectores u y v ,cual→quiera en el plano. de la suma de vectores:
Para sumarlos, situamos el vector v , de modo que su origen coincida → +→v) = k . u→+ k . v→
k . (u
→ → →
con el extremo del vector u. Al unir el origen de u y el extremo de v, obte-
nemos el vector suma. Propiedad distributiva respecto
→ → de la suma de escalares:
Para dibujar el vector 3 · v , alargamos el vector v , hasta que mida (k + k΄) . u→ = k · → →
u + k΄ · u
el triple.
Elemento neutro:
Comprobación: 1 .→ →.
u=u 1 = u→
Podemos comprobar que las representaciones son correctas en un pro- Propiedades de la suma
de vectores
grama de representaciones gráficas, como GeoGebra.
Conmutativa:
→ → → →
Prohibida su reproducción

Y
u+v=v+u
u v
Asociativa:
v → → → → → →
u+v v (u + v) + w = u + (v + w)
3.v u+v
Elemento neutro: 0
→ → → → →
u
u+0=0+u=u
v
u →
Elemento opuesto: -u
→ → → → →
0 x
u + (-u) = (-u) + u = 0

145
 Resta y combinación lineal de vectores

Para restar dos vectores, usamos el concepto de elemento -v

→
opuesto de la suma. Por ello, dados dos vectores u y v→ , para u

obtener u→ − v,→ →
basta con construir el vector −v, y sumarlo al u-v
→ → → → →
vector u. Así, u − v , = u + (−v,). u

Observa que obtenemos el mismo resultado si utilizamos el v

procedimiento aplicado en la suma o si aplicamos la regla
del paralelogramo. figura 4

Combinación lineal de vectores

IÉN

B
→ →
Dados dos vectores u y v, con distinta dirección, podemos
→
y también:
obtener otro vector w, combinando las operaciones suma y
Es posible escribir combinacio-
multiplicación por un número real: nes lineales de tantos vectores
→ → → como se quiera. Así:
w= − � u+β · v donde α y β son números reales cual quiera.
→ → → →
→
Decimos que el vector w, es combinación lineal de los vec- v=k 1
· u1+ k2 · u2+...+ kn · un
→ →
tores v y u . con k1, k2, ..., kn números
→ → → reales cualesquiera, es una
Así, por ejemplo, el vector w= 3 · u − 2 · v es una combina- combinación lineal de los
→
ción lineal de los vectores u y →v. → →
vectores u1
, u2 , ...,
→
Observa que el vector 0, es una combinación lineal de cual-
→ Dos vectores son linealmente in-
quier par de vectores, pues: 0 = 0 u→ + 0 ·→v.
dependientes si la relación:
y → →
Expresión de un vector como com- α⋅u+β⋅v=0
binación lineal de otros dos B
solamente se cumple si a y b son
u β.u
ambos iguales a 0.
C

Dados dos vectores u y v, con distin- α.v

Gráficamente, en el plano, la
v
condición necesaria para que
ta dirección, a cualquier otro vec-
dos vectores sean linealmente
tor del plano w podemos expresar w
independientes es que tengan
como combinación lineal de u y v. A distinta dirección.
0

figura 5 x En caso contrario, decimos que

son linealmente dependientes
que, en el plano, es lo mismo
Dibujemos dos vectores cual quie- Y

que decir que tienen la misma

Ejemplo 4

→ →
ra
→
u y v, y representemos el vector dirección.
→ → u

w = 2u + v. v v

2.u+v

Comprensión:
2.u

→ →
Dibujemos dos vectores u y v, cual
Prohibida su reproducción

quiera en el plano. Primero, dibuje- 0 X

→
mos 2 ⋅ u , después desplazemos el
Actividades

→ →
vector v, hasta el extremo de 2 ⋅ u. 4. Dados estos vectores li-
→
Unamos el origen de 2 ⋅ u con el bres, representa:
→
extremo de v y obtenemos el vec-
→ →
tor 2 ⋅ u→ + →
v. a. 2⋅ u + v.
→ →
b. 3 ⋅ u − 2 . v
u

146
1.5. Bases de V2
→ →
Hemos visto que dados dos vectores no nulos, u y v , con distinta dirección y cualquier otro vector
→ → → →
w, podemos encontrar siempre dos números reales a y b de modo que w = α. u+ β · v. Los vectores
→ →
u y v, forman una base de V2.

Decimos que B = { → →
u; v, } forma una base de V2 si →
u y→ →
v, tienen direcciones diferentes y cualquier vector w pue-
→ → → →
de expresarse como: w = α · u + β · v. Los números reales α y β son componentes de w en B.
IÉN
→ →

B
→ →
Así, si w = 3 · u + 4 · v, las componentes de w en la base forma- y también:
→ → →
da por u y v, son (3, 4) y escribiremos: w= (3, 4).
Desde el punto de vista
Si los dos vectores de la base son perpendiculares, es decir, matemático, definamos la
forman un ángulo de 90°, diremos que constituyen una base base de un espacio vec-
ortogonal. torial de cualquier dimen-
sión como un conjunto de
Si, además de perpendiculares, los dos vectores de la base son vectores de dicho espacio
vectores unitarios (esto es, tienen módulo 1), diremos que for- que cumplen estos requi-
man una base ortonormal. sitos: a. Son linealmente
independientes. b. Cual-
Base canónica quier vector puede expre-
sarse como una combi-
Las componentes de los vectores no son únicas, pues depen- nación lineal de dichos
derán de la base que utilicemos para definirlos. vectores.
En el plano, hemos visto
Por ello, se define una base ortonormal, llamada base ca-
que una base está forma-
nónica, que facilitará la identificación de las componentes da por cualquier par de
de los vectores. vectores que tengan dife-
figura 6
y
La base canónica está formada rente dirección; es decir,
por dos vectores que denotare- 2 que sean linealmente in-
→ → dependientes.
mos como: i = (1, 0) y: j = (0,1)
1

determinados por los respectivos

j
puntos (1, 0) y (0, 1) del plano i El plano cartesiano que-
cartesiano.
-2 -1 0 0 2
x da determinado por dos
-1
ejes de coordenadas: uno
Fíjate en que, en esta base, si es- vertical (Y) y otro horizon-
cogemos como representante de -2 tal (X) que se cortan en el
cualquier vector libre el que tiene origen de coordenadas, el
origen en el punto (0, 0), las coor- punto (0, 0).
figura 7
denadas del extremo coinciden y
y
con las componentes del vector. 8
4

A(6,7) 3

Así, si, por ejemplo, consideramos 7

2
Prohibida su reproducción

el vector determinado por el ori- 6

1
(0,0)

gen de coordenadas (0, 0) y el

5

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1 x
punto A = (6, 7) del plano, vemos
4
OA

→ → → 3
-2

que: OA =6 i + 7 j . Por lo tanto, las -3

2

componentes del vector en esta -4

1

base son (6, 7); es decir, coinciden -5

con las coordenadas del punto A. 0 1 2 3 4 5 6 7 8

x

147
 IÉN

B
1.6. Dependencia de vectores y también:
→ → →
Si observamos los vectores u, vyw , veremos que podemos Combinación lineal
→ →
escribir el vector w como 2u + 3v. Este tipo de expresión re-
→ Cualquier expresión del tipo
cibe el nombre de combinación lineal de los vectores libres → →
k1 · u + k2 - v en la que k1 y k2son
→ → →
u, v y w. A los números que en la combinación lineal multi- dos números reales cualesquie-
plican a los vectores los denominamos coeficientes de la ra, recibe el nombre de combi-
combinación lineal. nación lineal de los vectores → u
→
y v. Los números k1 y k2 son los
Cuando tenemos un conjunto de vectores, podemos pre- coeficientes de la combinación
guntarnos si es o no posible escribir uno de ellos como com- lineal.
binación lineal de los demás. Según sea la respuesta, el
conjunto de vectores será linealmente dependiente o lineal-
mente independiente.
Un conjunto de vectores es linealmente independiente si
w
ninguno de ellos puede expresarse como combinación li-
neal de los demás. u
v
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si algu-
no de ellos puede expresarse como combinación lineal de
los demás. IÉN

B
En el plano, dos vectores libres no nulos de diferente direc-
y también:
ción son linealmente independientes y tres vectores son Con el objetivo de facilitar los
cálculos, suelen considerarse
siempre linealmente dependientes.
bases en las que los vectores son
→ → perpendiculares y de módulo
Observa, ahora, los vectores i y j . Son linealmente indepen-
1. Las denominamos bases orto-
dientes, puesto que son dos vectores del plano con distinta normales.
dirección. Además, a cualquier otro vector del plano puede
obtener como combinación lineal de ellos.
figura 8
j
i

→ →
| i |=|j|=1
u=i+3j v = -2i - 3j
Actividades
5. Indica si los siguientes
j w = -2i + 2j conjuntos de vectores
i son linealmente indepen-
dientes:
a. {a ,b ,c} c) {a ,b }
→→
Decimos que el conjunto de vectores { i , j} es una base del pla- b. {b, d, e} d) {d, e}
no, o una base V2. —¿Cuál de los conjuntos es
Prohibida su reproducción

base V2?
Un conjunto de vectores es base si son linealmente independientes y
cualquier otro vector puede expresarse como una combinación lineal d
a
de los vectores del conjunto.

b c e
En el plano, dos vectores de distinta dirección constituyen una
base.

148
1.7. Componentes de un vector en una base
Observa en la figura que la combinación lineal de la base
→ →
{u, v} con la que se obtiene el vector a→ es →a = 2u+
→
3v→
→
Los coeficientes (2, 3) son las componentes del vector a en la
→ →
base {u, v}. a
v
Las componentes de un vector en una determinada base son los coefi- u
cientes de la combinación lineal de la base a partir de la cual obtene-
mos dicho vector.

Veamos el proceso que debemos seguir para determinar grá- figura 9

→ →
ficamente las componentes del vector a en la base B = {u, v }.

Obtención gráfica de las componentes de un vector en una base

Dibujamos un representante de v a
cada uno de los tres vectores v a
con un origen común. u

figura 10
Trazamos paralelas a los vectores
de la base que pasen por el
origen y por el extremo del vector
→
a. De este modo, se nos habrá v a
formado un paralelogramo.
u

Asociamos cada uno de los lados TIC

del cuadrilátero al producto de un
vector de la base multiplicado por Si accedes a la página:
un número. 2v a [Link]
Según la regla del paralelogramo,
3u
la suma de estos vectores será podrás dibujar vectores (eligien-
igual al vector →
a. do dirección, sentido y módu-
lo) y observarás cuáles son sus
Como a = 3u →+ 2v
→, las componentes componentes en dos bases di-
de → →v→} son (3, 2).
a en la base B = {u, ferentes.
Tabla 1
Actividades

6. Indica las componentes de los vectores de la figura en la

→ →
base B = {u , v }.

—Representa los vectores e y f cuyas componentes en la

Prohibida su reproducción

base B son (−2, 2) y (4, −3), respectivamente b

a
u

v
c d

149
 y
1.8. Componentes de un vector determinado por
q2 Q dos puntos
→→
p2 P Consideremos el sistema de referencia R = {O; i, j } y los pun-
q tos P y Q. Veamos cómo determinar las componentes del
p
vector [PQ] en dicho sistema de referencia a partir de las
j coordenadas de P y de Q.
0 i p1 q2 x

Observa la figura de la derecha.

figura 11
͢ ͢ ͢
[OQ]= [OP]+[PQ]
͢ ͢ ͢
[PQ]= [OP]-[OQ]

Si las coordenadas de P son (p1, p2) y las coordenadas de Q son

(q1, q2), se tiene:
IÉN
͢ → → → →
B

y también: [PQ]= (q1 i + q2j) - (p1 i + p2j)

͢ → →
En la siguiente figura está [PQ]= (q1 - p1)i + (q2 - p2)j
→
representado el vector p en
función de la base ortonor- ͢
→→ Las componentes del vector [(PQ)] se obtienen restando las
mal {i, j }
coordenadas del origen de P de las del extremo de Q.
j
+p 2
= p 1i P2
p
j
Sabiendo que las coordenadas de P y de Q respecto a un sistema

Ejemplo 5
P1 de referencia son P (1,−3) y Q (2, 0), calculemos las componentes
͢
i
del vector [PQ]
Para calcular su módulo, apli- → → →
camos el teorema de Pitágoras. [PQ] = (2 - 1)i + (0 - (-3))j = i + 3j
→
͢
|p| = √P12 + P22 las componentes del vector [PQ] son (1,−3).

Calcula las componentes del vector → v que tiene origen en A = (2, 5) y y

Ejemplo 6

extremo en B = (1, 3). 6

͢ 5 A
Comprensión: Las componentes del vector → v= AB se obtienen restan- 4
B
do las componentes de los puntos. 3

͢ 2
Resolución: AB = (2, 5) - (1, 3) = (2 - 1, 5 - 3) = (1, 2) 1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x
Comprobación: Representemos gráficamente los puntos para -1
-2
Prohibida su reproducción

comprobar que las componentes del vector calculadas son las

correctas.
Actividades

7. Sabiendo que las coordenadas de los puntos A y B en un sistema de referencia son A (1, 2) y B (2, −1),
͢
calcula las componentes del vector [(AB)].
—Determina la distancia entre A y B.

150
 IÉN

B
1.9. Operaciones con vectores expresados por sus y también:
componentes.
La expresión del opuesto del
→
vector v de componentes
Multiplicación de un vector por un número real (v1,v2) es el vector -v→ de com-
ponentes (-v1,-v2).
Sabemos ya cómo operar con vectores gráficamente, vea-
mos ahora cómo efectuar estas mismas operaciones me- Y

3
diante las componentes de los vectores.
2
→ → →
Las componentes de u en la base B = {i , j } son (3, 1), pero 1
2.u

→
¿qué componentes tendrá el vector 2 ⋅ u? j
u

0
i 1 2 3 4 5 6 7 X

Al representarlo gráficamente, puedes comprobar que el

vector 2⋅ →
u tiene componentes (6, 2), que es el resultado de
→ Si trabajamos con coordena-
multiplicar por 2 las componentes de u.
das, también podemos de-
→ →
En general, si u = (u1, u2) son las componentes de u en una mostrar las propiedades de las
→ operaciones con vectores. Por
cierta base, las componentes k · u en esa misma base son:
ejemplo, la propiedad asocia-
→ tiva de la multiplicación de un
k · u = (k · u1, k · u2)
vector por un número real se
demostraría así:
→ → →
Dado el vector v = (3, 2), calculemos el valor de w = −7 . v .
Ejemplo 7

→
→ k . (k΄ . v) = k . (k΄ . (v1,v2)
Comprensión: Multipliquemos las componentes del vector v
por - 7. = k . (k΄ . v1, k΄ . v2)
→ → = (k . k΄ . v1, k . k΄ . v2)
Resolución: w = −7 . v = −7 . (3, 2)
= (−7 . 3, −7 . 2) = (−21, −14) = k . k΄ . (v1,v2) = (k . k΄) . v
→

→ → →
Las componentes de u, v y u respecto de una cierta base son:
→ → → → → →
Ejemplo 8

u = (5, 0), v = (2, 1) y w = (1, −2). Expresemos el vector u como combinación lineal de v y w.
→ → →
Se trata de hallar dos números reales, k1 y k2, de manera que: u= k1 . v + k2 . w
Sustituyamos las componentes correspondientes:

(5, 0) = k1 . (2, 1) + k2 . (1, −2) = (2k1, k1) + (k2, −2k2)

= (2k1 + k2, k1 − 2k2)

Finalmente, igualemos componentes y obtenemos el siguiente sistema:

Prohibida su reproducción

5 = 2k1 + k2 5 = 2k1 + k2 5 = 5k2

⇔ ⇔
0 = k1 − 2k2 0 = -2k1 + 4k2 k2 = 1

Resolvamos el sistema y obtenemos: k1 = 2 y k2 = 1.

→ → →
Por lo tanto: u , = 2v + w.

151
 Suma y resta de vectores
→ → →
Las componentes de u y →v en la base B = {i , j} son (3, 1) y (2, -2), respectivamente. Pero,
→ →
¿qué componentes tendrá el vector u + v?
Al representarlo gráficamente, puedes comprobar que el vector → u + →v tiene componentes
→ →
(5, -1), que es el resultado de sumar las componentes de u con las de v.
→ → → → y
En general, si u = (u1, u2) y v = (v1, v2) son las componentes 2
→ →
de u y v en una cierta base, las componentes u→ + v→en
esa misma base son: 1
u
→ → j
u + v = (u1 + v1, u2+v2) 0 1 2 3 4 5 x
i
-1 u+v
Las componentes
→ u - v en esa misma base son:
v
→ → -2
u - v= (u1 - v1, u2 - v2)
figura 12

→
Dados los vectores →
u = (3, 2) y v = (-2, 5), calculemos el valor del vector
→ → → → → →
Ejemplo 9

w = u + v y de s = u - v.
→ → → → →
Comprensión: Para calcular las componentes del vector w = u + v , sumemos las componentes de u y v.
→ →
Para calcular las componentes del vector s = →
u - v, sumemos las componentes de →
u y el vector opuesto de →
v
→ → →
Resolución: w = u + v = (3 + (-2), 2 + 5) = (1, 7)
El opuesto del vector v es (- (- 2), - 5) = (2, - 5)
→ → → →
s = u - v = u +(-v)=(3 + 2,2 + (-5)) = (5,-3)

Comprobación: Representemos gráficamente las operaciones para comprobar que los resultados obtenidos
son correctos.

→ →
Sabiendo que las componentes de los vectores u y v en una determi- TIC
Ejemplo 10

nada base son

→
u = (1, - 2) y →
v = (2, 2), hallemos las componentes de: Para trabajar distintos aspectos
del cálculo con vectores, pue-
→ → → → des visitar la siguiente pagina:
a. u +v b. 3 c. 2u -v
interactive mathematics on the
Procediendo del mismo modo, tenemos: internet correspondiente a Vec-
→ → tor Calculator.
a. u + v = (1, -2) + (2, 2) = (1 + 2, - 2 + 2) = (3, 0)
→ [Link]
b. 3u = 3 · (1, -2) = (3, -6)
→ →
c. 2u - v = 2 · (1, -2) - (2, 2)
= (2, - 4) - (2, 2) = (2 - 2, - 4 - 2) = (0, - 6)
Prohibida su reproducción

Actividades

8. Sabiendo que las componentes de los vectores u y v en una determinada base son
u = (1, 2) y v = (2, -1), efectúa las siguientes operaciones:
→ → → →
a. u + v c. 3u - v
→ →
d. 1 u + v
→ →
b. u - v
2

152
 X
0
i 1 2 3 4 5
u+v
-1
v
-2

Producto escalar de dos vectores figura 13

El producto escalar es una operación que asocia a cada par

de vectores libres un número real o escalar. Lo definimos de la
siguiente forma: u
β
→ → → →
u ⋅ v = |u| ⋅ |v| ⋅ cos α donde α es el ángulo menor que forman α

los dos vectores.

u

Interpretación geométrica
→
El producto escalar entre dos vectores u y v→ representa el pro-
ducto del módulo de uno de ellos por el módulo de la proyec- Los vectores no ortogonales
ción del otro sobre él. forman dos ángulos. Para
calcular el proucto escalar,
Fíjate en la imagen. De la definición de coseno, obtenemos utilizamos el menor de ellos.
→ → →
que |v| ⋅ cos α es el módulo de la proyección de |v| sobre u.
→ → → → → →
Por lo tanto, si α es agudo: u ⋅v = |u| ⋅ |v| ⋅ cos α = |u| ⋅ |v|.
figura 14
Teniendo en cuenta que cos (180 - a) = - cos a, de forma
→ →
análoga podemos demostrar que si α es obtuso: |u| ⋅ |v| =
→ →
-|u| ⋅ |v|. u

Propiedades del producto escalar α

→ →
• Si u y v son vectores perpendiculares, su producto escalar u COS α
v

es 0, y viceversa, puesto que cos 90° = 0.

→ → → → → →
En efecto, u ⋅ v = |u| ⋅ |v| ⋅ cos α = |u| ⋅ |v| ⋅ cos 90º =
→ →
|u| ⋅ |v| ⋅ 0 = 0.
• El producto de un vector por él mismo es igual al cuadra- v
α

do del módulo del vector. (180 - α)

En efecto, el ángulo formado por un vector con él mismo u

→ → → → COS (180 - α)
es de 0° y el cos 0° = 1; por tanto, v ⋅v = |v| ⋅ |v| ⋅ cos 0° =
→ → →
|v|2 ⋅ 1 = |v|2 ⇒ |v| = v→ ⋅ v→ . figura 15

Expresión analítica en una base ortonormal

Consideramos u→ y v,
→ dos vectores cuyas componentes en la
El valor del producto escalar
base ortonormal. de dos vectores del plano car-
→ → → → → → tesiano puede ser negativo,
B = {i ,j} son (u1,u2) y (v1,v2); es decir, u→ = u1i + u2 j y v = v1 i + v2→j. nulo o positivo.

Si utilizamoslas propiedades del producto escalar: • Es positivo cuando el me-

Prohibida su reproducción

→ → → → → → → → →
nor ángulo que forman los
u→ ⋅ v→ = (u1i + u2j) ⋅ (v1i + v2j) = u1i ⋅ (v1i + v2j) + u2j ⋅ (v1i + v2→j) vectores es agudo.
→ → → → → → → → → →
= u1v1i ⋅ i + u1v2i ⋅ j + u2v1j ⋅ i + u2v2j ⋅ j = u1v1|i|2 + u1v2i ⋅→j + • Es negativo cuando el me-
→ → → nor ángulo que forman los
u2v1j ⋅ i + u2v2 |j|2 vectores es obtuso.
→ → → → → →
Como B es ortonormal,i ⋅ j = j ⋅ i = 0 y |i| = |j| = 1; es decir, • Es nulo cuando los vectores
u ⋅v = u1v1 + u2v2. son ortogonales.

153
 TIC Módulo de un vector y ángulo entre dos vectores

Para trabajar distintos aspectos

La expresión analítica del producto escalar en una base or-
del cálculo con vectores pue- tonormal permite obtener el módulo de un vector y el cose-
des visitar la siguiente página no del ángulo
→ entre dos vectores en función de sus compo-
→
de Interactive mathematics on nentes.
the internet corrspondiente a
Vector Calculator Sean (u1, u2) y (v1, v2) las componentes de u y v en una base
[Link] ortonormal. Entonces:

→ →
| u |= u→⋅u→= (u1,u2)⋅(u1,u2) ⇒ | u | = u21+u22 .
Por otro lado:
→ →
→ → u⋅v
u ⋅ v=| u | ⋅| v | ⋅ cos α ⇒ cos α = → → .
| u | ⋅| v |
Si ahora sustituimos u→ ⋅ →v, | u→ | y| v→ | por su expresión analítica,
obtenemos:
u1,v1+u2v2
〉
cos α = cos (u→ ,v)
→
=
u21+u22 ⋅ u21+v22
que es la expresión analítica del ángulo entre dos vectores.
IÉN
B

y también: Las componentes de → u y→ v en una base ortonormal son

Ejemplo 11
Los vectores ortogonales son (1, 3) y (-2, 5). Calculemos:
aquellos cuyo producto es- → → → →→
a. u ⋅ →

〉
v b. | u | c. | v | d. cos(u ,v)
calar es 0 sin que ninguno de
ellos sea nulo. Apliquemos en cada caso la expresión correspondiente.
Si tenemos un vector con com- → →
a. u ⋅ v = u1v1+ u2v2= 1 ⋅ (-2) + 3 ⋅ 5 = 2 + 15 = 13
ponentes (u1, u2), el vector (u2,
-u1) es ortogonal al anterior. Y, →
b. |u|= u21+u22= 12 + 32 = 10
por supuesto, también el vec-
tor (-u2, u1). →
c. |v|= v21+v22= (-2)2 + 52 = 29

→ ,v)|v|
→ u1v1+ u2v2
d. cos(u = =
u + u22 ⋅ v21+ v22
2
1

1 ⋅(-2)+3 ⋅5 13
= =
1 + 3 ⋅ (-2) + 5
2 2 2 2 290

→ →
Hallemos un vector ortogonal a u = (3, 4) y de Resolución: Calculemos el módulo de v :
Ejemplo 12

módulo 1.
|v|= 42 + (-3)2 = 16 + 9 = 25 = 5
Prohibida su reproducción

Comprensión: Para hallar un vector ortogonal a u, de-

→ →
bemos buscar un vector cuyo producto escalar por u Si multiplicamos el vector v por, obtenemos otro vec-
→
sea cero. Una posibilidad es el vector v = (4, -3), ya que: 1 de la misma dirección y módulo la unidad. Por
tor →
v →
u · v→ = (3, 4) · (4, -3)
→ tanto, un vector ortogonal a u, y de módulo 1 es:
= 3 · 4 + 4 · (-3) = 12 - 12 = 0
v→ = 4 , -3
5 5

154
 1.10. Ángulo entre dos vectores
A partir de la definición de producto escalar, podemos determinar el ángulo que forman
dos vectores en el plano.
→ →
u⋅v
Definimos el ángulo formado por dos vectores del siguiente modo: cos α = → → .
| u | ⋅| v |

Calculemos el ángulo formado por los vectores u y v

Ejemplo 13

cuyas componentes en la base canónica son:

→ →
u = (2, 7) y v =(-3, 5).
Comprensión: Apliquemos directamente la fórmula del
ángulo entre dos vectores.
Resolución: TIC
→ →
u⋅v 2 . (-3) + 7 . 5 -6 + 35 Puedes comprobar los resulta-
cos α = → → = =
| u | ⋅| v | 2 + 7 ⋅ (-3) + 5
2 2 2 2
53 ⋅ 34 dos utilizando la calculadora
que encontrarás en la página
29 29
= α = arc cos = 46,91∘ [Link]
53 ⋅ 34 53 ⋅ 34

Calcularemos los ángulos del triángulo de vértices: A (6,0), B (3,5), C (-1, -1).
Ejemplo 14

Comprensión: Calculemos primero las componentes de los vectores que forman los 3
lados del triángulo y luego hallemos los ángulos entre estos lados, aplicando la fórmula
correspondiente.
Resolución:
͢ ͢ ͢ ͢ ͢ ͢
AB = (-3,5) BA = (3,-5) AC = (-7,-1) CA = (7,1) BC = (-4,-6) CB = (4,6)
͢ ͢
AB . AC
〉

cos α A = ͢ ͢
|AB| |AC|
(−3) . (−7)+5 . (−1) 16 A = 67∘ 17᾽
〉
〉

cos α A = = = 0,388057
(-3)2 + 52 . (-7)2 + (-1)2 34 ⋅ 50

͢ ͢
BC . BA
〉

cos α B = ͢ ͢
|BC| |BA|
(−4) . 3 + (−6) . (−5) 16
B = 64∘ 65᾽
〉

cos α B = = = 0,42809
〉

52 ⋅ 34 34 ⋅ 50
Prohibida su reproducción

͢ ͢
CA . CB
〉

cos α C = ͢ ͢
|CA| |CB|
34
C = 48∘ 10᾽ 47᾽᾽
〉

cos α C = = 0,6668
〉

50 ⋅ 52

155
 1.11. Vector unitario

Un vector unitario es un vector cuyo módulo es igual a 1.

→
Dado el vector u, al vector unitario con la misma dirección y el mismo sentido lo calculamos divi-
1 →
diendo el vector entre su módulo: → ⋅u
u
→ →
Dado el vector u , si queremos calcular un vector con la misma dirección y el mismo sentido que u
pero con módulo k, calculemos el vector unitario con la misma dirección y el mismo sentido que
→
u y multiplicamos por k: →k ⋅ →
u.
u
IÉN
B

y también: →
Transformemos el vector v = (5, 12) en un vector unitario con el mis-

Ejemplo 15
El conjunto V2 dotado de las mo sentido y la misma dirección.
operaciones de suma y de pro- Comprensión: Para convertir el vector en unitario, calculemos el mó-
ducto por un escalar que he- dulo del vector y dividamos cada componente entre el módulo.
mos definido, constituye lo que
llamamos un espacio vectorial.
Resolución:
La dimensión de un espacio
vectorial es el máximo número → → v1 , v2 5 , 12
de vectores que puede tener |v|= 52 + 122 = 169 = 13 =; u= → → = 13 13
v v
una base.
Comprobación:
En el caso de V2 la dimensión
2
es 2; es decir, no puede ha- → 5 2 12 52 +122 = 169
|u|= 13 + 13 = =1
ber tres vectores linealmente 132 169
independientes.,

Las coordenadas del vector a son (3, 4) ¿cuáles son Las coordenadas del vector unitario con la misma
→
Ejemplo 16

las coordenadas de un vector unitario con la mis- dirección y sentido que será (llamamos le u al vector
ma dirección y sentido que a. unitario):

Comprensión: Para calcular las coordenadas de → 3, 4

u=
un vector unitario con la misma dirección y sentido 5 5
al que nos proponen (recordamos lo que hemos
dicho anteriormente), es la de dividir las coordena- Comprobación:
das del vector dado entre el valor de su módulo:
2 2
→ → 3 , 4 3 + 4
Resolución: Calculemos el módulo de a : |u|= 13 5 = 13 5
|a|=
→ (3)2 + (4)2 = 25 = 5
9 25
→
Ahora, dividimos las coordenadas de a que son (3, 4) = + 16 = 25 = 1
25 25
entre el módulo que acabamos de calcular que es 5.
Actividades

9. Transforma el vector de componentes (8, 15) en un vector unitario con la misma dirección y el mis-
Prohibida su reproducción

mo sentido.
10. Normaliza los siguientes vectores, transfórmalos en vector unitario:
a. (15, - 8) d. (2, - 3)
b. (3, - 4) e. (- 4, 7)
c. (4, 0) f . (- 5, - 3

156
 1.12. Coordenadas de un punto en el plano

A continuación, sabremos cómo utilizar los vectores para asignar coordenadas a los puntos
del plano.
→ →
Consideremos un punto fijo O del plano y una base B = {u, (v)} de V2.

→ →
El conjunto formado por O y B = {u , (v) } constituye un sistema de referencia en el plano, pues permite
→ →
determinar la posición de cualquier punto del plano. Lo denotaremos por R = {O, u, v}.

͢ ͢
En efecto, cualquier otro punto P del plano determina con O un vector OP. El vector libre [OP.], que
→
denotaremos por p, lo denominamos vector posición del punto P.
→
Sean (p1, p2) las componentes de p en la base B. Diremos que (p1, p2) son las coordenadas del
→ →
punto P en el sistema de referencia R = {O, u, v} y escribiremos P = (p1, p2).

→ →
Las coordenadas de un punto P respecto al sistema de referencia R = {O,u,v)} son las compo-
→ →
nentes del vector posición de P en la base B = {u ,v}.

→ →
Así, dado un sistema de referencia R = {O, u, v}, para asignar Y

coordenadas a un punto P del plano procedemos del siguien- P

te modo:

→ → →
[OP]= p = p1u+p2v ͢ P = (p1, p2) v

Recuerda, por ejemplo, que la base canónica y el origen de

coordenadas forman un sistema de referencia en el que las
0
coordenadas de un punto coinciden con sus coordenadas u X

figura 16
cartesianas.
A partir de ahora, utilizaremos sistemas de referencia cuya base
sea ortonormal.

→
Calculemoslas componentes del vector v que tiene origen en A = (2, 5) y extremo en B = (1, 3).
Prohibida su reproducción
Ejemplo 17

Comprensión: A las componentes del vector → v = AB las obtenemos al restar las componentes de los puntos.
͢
Resolución: AB = (2, 5) - (1, 3) = (2 - 1, 5 - 3) = (1, 2)

Comprobación: Representemos gráficamente los puntos para comprobar que las componentes del vector
calculadas son las correctas.

157