Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Reporte de motor controlado por PWM

Materia: Interfaces y Microcontroladores.

Profesor: Cruz Cleofas Daniel

Integrantes:

Oliva Nava José Alejandro

Peláez Orta Adolfo

Lazaro Mendoza Álvaro

Introducción:

En la presente práctica se diseña y analiza un circuito de control de potencia para un motor

de corriente directa (DC) de 6 a 9 volts, utilizando como elemento clave un SCR modelo
C106D. El objetivo principal es modular la velocidad del motor mediante la variación de la
señal de disparo al SCR, lo cual se logra a través de un potenciómetro que ajusta el punto de
disparo de la compuerta.

El circuito opera a partir de una fuente de corriente alterna (120 V CA), la cual es reducida a
un voltaje de entre 9 y 12 V mediante un transformador reductor. Esta señal es utilizada para
alimentar el sistema de control, el cual se apoya en elementos pasivos como resistencias (220
Ω, 4.7 kΩ y 1 kΩ), un potenciómetro de 100 kΩ y capacitores de 0.1 μF para generar un
retardo en la activación del SCR.

Los diodos 1N4007 cumplen funciones de protección y rectificación, permitiendo el flujo

adecuado de corriente y evitando el daño de los componentes por polarización inversa. Por
su parte, el SCR C106D actúa como un interruptor controlado que regula el paso de corriente
hacia el motor, permitiendo así modificar la potencia entregada en función del ángulo de
disparo controlado por el potenciómetro.

Este tipo de circuitos es ampliamente utilizado en aplicaciones de control de velocidad en

motores pequeños, sistemas de calefacción, y regulación de intensidad lumínica, por lo que
su análisis y comprensión resultan fundamentales en el estudio de la electrónica de potencia.

Materiales:

3 diodos 1N4007

2 capacitores de 0.1 μF

Potenciómetro de 100KΩ

Resistencias de: 220, 4.7, 1KΩ

Transformador 9-12 V

Motor DC 6-9 V
SCR C106D
Marco Teórico

MODULACIÓN POR ANCHO PULSO (PWM).

Antes del desarrollo de la PWM, la única manera de ajustar el voltaje o la corriente con fines
de atenuación era el uso de reóstatos o potenciómetros. Además, es más fácil controlar
componentes más grandes como motores, válvulas y bombas, entre otros componentes
hidráulicos y mecánicos, con la PWM.
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation (Modulación por ancho de pulso). Para
transmitir una señal, ya sea analógica o digital, se debe modular para que sea transmitida sin
perder potencia o sufrir distorsión por interferencias.
PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal portadora será
digital. En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de
trabajo (duty cycle) de una señal periódica es el ancho de su parte positiva, en relación con
el período. Está expresado en porcentaje, por tanto, un duty cycle de 10% indica que está 10
de 100 a nivel alto.

Duty cycle = t / T
t = tiempo en parte positiva
 T = Periodo, tiempo total

Básicamente, consiste en activar una salida digital durante un tiempo y mantenerla apagada
durante el resto, generando así pulsos positivos que se repiten de manera constante. Por tanto,
la frecuencia es constante (es decir, el tiempo entre disparo de pulsos).
Esta modulación es muy usada para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga,
es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores, regulación de
intensidad luminosa, controles de elementos termoeléctricos o controlar fuentes conmutadas
entre otros usos.

Funcionamiento del PWM

Un PWM funciona como un interruptor, que constantemente se activa y desactiva, regulando

la cantidad de corriente y por ende de potencia, que se entrega al dispositivo que se desea
controlar. Estos dispositivos pueden ser motores CC, entre otros.

Si un motor es alimentado con 12 voltios, recibe todo el tiempo la corriente que este pide y
entrega la máxima potencia, si es alimentado con 0 voltios, no recibe corriente y no obtiene
potencia.
En un sistema PWM el motor recibe corriente por un tiempo y deja de recibirlo por otro,
repitiéndose este proceso continuamente. Si se aumenta el tiempo en que el pulso está en
nivel alto (12 V en nuestro ejemplo), se entrega más potencia y si se reduce el tiempo entrega
menos potencia.
• Si el ciclo de trabajo es de 0% significa que no hay tiempo con pulso en nivel alto y
el motor está apagado.
• Si el ciclo de trabajo es de 25% significa que el 25% del tiempo el pulso está en nivel
alto y el 75% en nivel bajo.
• Si el ciclo de trabajo es de 50% el tiempo que el voltaje está en bajo es igual al que
está en alto.
• Si el ciclo de trabajo es de 100%, significa que el pulso está todo el tiempo en nivel
alto. Esto causa que el motor esté trabajando al máximo porque recibe corriente todo el
tiempo.

Ventajas de la modulación por ancho de pulso.

La principal ventaja es la eficiencia energética. El circuito que tenga este método de control,
entrega a la carga una cantidad de potencia que es proporcional a la potencia que necesita
para realizar su trabajo.
• Si se necesita aumentar la velocidad de un motor se incrementa la potencia que se le entrega
(ciclo de trabajo mayor)
• Si se necesita disminuir la velocidad de un motor, se disminuye la potencia que se le entrega.
(ciclo de trabajo menor).

Los pulsos u ondas cuadradas generadas a la salida se pueden observar perfectamente al

conectarse en un osciloscopio, en el que se puede probar a modificar el duty cycle y visualizar
su cambio en la pantalla.
CORRIENTE ALTERNA (CA)

La corriente alterna (CA o AC, por sus siglas en inglés) es un tipo de corriente eléctrica en la
cual el flujo de electrones cambia de dirección periódicamente. En otras palabras, su
polaridad se invierte en intervalos regulares de tiempo.

Es la más empleada domésticamente, caracterizada por oscilar de manera regular y cíclica en

su magnitud y sentido. La manera más usual de representarla es mediante una gráfica (sobre
un eje x/y) en forma de ondas sinusoidales.

Algunas ventajas que encontramos sobre ella es que:

• Es más fácil y económico de transportar a largas distancias gracias a los

transformadores.
• Se puede modificar su voltaje fácilmente para adaptarlo a diferentes necesidades.

Y las características principales son que:

• Su frecuencia estándar es de 60 Hz en América (cambia de dirección 60 veces por

segundo) y 50 Hz en Europa.
• Voltaje comercial: 110-127 V o 220-240 V, dependiendo del país.
• Es la forma de corriente más usada en redes eléctricas para distribución de energía en
hogares, industrias y oficinas.
Aplicaciones comunes:

La corriente alterna es la más utilizada en nuestra vida. Se la genera de diversos modos, en

centrales eléctricas (hidroeléctricas, eólicas, nucleares, etc.) y mediante el uso de alternadores
(como los de los automóviles), que aprovechan la corriente directa proveniente de baterías y
otros acumuladores, para generar corriente alterna mediante inducción magnética (cambios
continuos de polaridad en el campo eléctrico del material conductor).

CORRIENTE DIRECTA (CD) o CORRIENTE CONTINUA (CC)

Se denomina corriente continua (CC) o corriente directa (CD) a un tipo de corriente eléctrica,
esto es, al flujo de una carga eléctrica a través de un material conductor, debido al
desplazamiento de una cantidad determinada de electrones a lo largo de su estructura
molecular. En el caso de la corriente continua, dicho flujo de electrones se caracteriza por
tener siempre un mismo sentido de circulación.

Esto quiere decir en pocas palabras que es aquella en la que los electrones fluyen siempre en
la misma dirección, desde el polo negativo al positivo.

Características

Principalmente se sabe que tiene un voltaje constante, por lo cual entonces, su forma de onda
es una línea recta (sin variaciones, a diferencia de la CA). Y normalmente se encuentra en
pilas, baterías, paneles solares y circuitos electrónicos.
Además, entres sus ventajas principales esta el hecho de que es ideal para dispositivos
electrónicos de precisión y es más estable y segura para circuitos digitales o de bajo consumo.

Usos comunes:

1. Cargadores de celular

Estos dispositivos convierten la corriente alterna de la red eléctrica en corriente directa

mediante adaptadores o fuentes de alimentación.
2. Computadoras portátiles

Todos los dispositivos electrónicos modernos, como teléfonos móviles, computadoras y

televisores, funcionan con corriente directa.

3. LEDs y microcontroladores
4. Automóviles eléctricos

Los autos eléctricos utilizan corriente directa almacenada en baterías para alimentar los
motores eléctricos. Esto les permite ofrecer un rendimiento eficiente y amigable con el medio
ambiente.

TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTE ALTERNA A CORRIENTE DIRECTA

La transformación de CA (corriente alterna) a CD (corriente continua) se realiza

principalmente mediante un proceso llamado rectificación y filtrado, utilizando rectificadores
que suelen estar compuestos por diodos. Estos diodos permiten el flujo de corriente en una
sola dirección, convirtiendo la CA, que cambia de dirección, en una forma de corriente más
constante. Este proceso se encuentra en todas las fuentes de alimentación, adaptadores y
cargadores.
Etapas del proceso:

1. Reducción de voltaje (opcional): Se usa un transformador reductor si el voltaje de

entrada es demasiado alto.
2. Rectificación: Se utilizan diodos o puentes rectificadores para permitir el paso de la
corriente solo en una dirección, convierte la CA en una forma de onda de CD pulsante.
Puede ser rectificación de media onda o de onda completa.
3. Filtrado: Se emplean condensadores para eliminar los picos y suavizar la señal,
reduciendo las fluctuaciones, convirtiéndola en una CD más constante.
4. Regulación: Opcionalmente se usa un regulador de voltaje (generalmente un circuito
integrado) para entregar un valor de voltaje fijo y estable dentro de un rango
específico

Aplicaciones.

• Cargadores de batería que convierten la CA de la red eléctrica a la CD que necesitan

los componentes.
• Fuentes de poder de computadoras
• Adaptadores electrónicos
• Convertidores de CA a CD para dispositivos móviles, como cargadores de celulares.
• Circuitos electrónicos que requieren una fuente de CD estable.
Descripción de la practica

El circuito recibe 120 V CA en el primario del transformador, que reduce la tensión a un

rango entre 9 y 12 V CA en su salida (secundario), lo cual es seguro para los componentes
del circuito y para controlar un motor de bajo voltaje.

La seña alterna se usa directamente como fuente para alimentar el circuito de control. En la
rama izquierda, se conecta un capacitor de 1 μF con un potenciómetro de 100 kΩ y una
resistencia de 4.7 kΩ.

Esta red carga el capacitor con cada semiciclo de la señal AC, generando un voltaje que sube
lentamente en cada ciclo.

La carga del capacitor es retardada según el ajuste del potenciómetro:

Mientras más alto es el valor de resistencia, más lento se carga el capacitor, y por tanto más
se retrasa el disparo del SCR.

Esto permite controlar el punto en el ciclo de la señal AC donde se activa el SCR (similar a
cambiar el "duty cycle" de una señal PWM).

SCR (C106D):
Cuando el voltaje del SCR C106D alcanza su nivel de disparo (típicamente 0.8 a 1.5 V), el
SCR conduce.
La corriente fluye desde el transformador, a través del SCR, y llega al motor DC

El SCR permanece conduciendo hasta que la corriente cae a cero (es decir, al final del
semiciclo de CA), momento en que se apaga.

Regulación de la potencia entregada al motor:

El tiempo durante el cual el SCR está conduciendo determina cuánta potencia recibe el motor
DC de 6–9 V.

Si se dispara el SCR muy pronto, el motor recibe casi todo el semiciclo, es decir, más
potencia.

Si se dispara más tarde, recibe menos parte del ciclo, es decir, menos potencia.
Protección del circuito:

El diodo 1N4007 en el motor protege contra tensiones inversas generadas por el motor (efecto
inductivo de apagado) y protege contra polarización inversa. Los capacitores también ayudan
a suavizar y estabilizar el comportamiento de disparo.

Resultado:

Este circuito permite ajustar la velocidad de un motor DC mediante el control del ángulo de
disparo de un SCR, aprovechando componentes sencillos y sin necesidad de controladores
digitales. El potenciómetro actúa como el control de velocidad

Diagrama del circuito

Conclusión

En esta práctica se logró implementar un circuito de control de potencia para un motor DC

de 6–9 V utilizando un SCR C106D como elemento clave de conmutación. A través del uso
de un potenciómetro, resistencias, capacitores y un transformador reductor, fue posible variar
el ángulo de disparo del SCR y, con ello, regular la energía promedio que recibe el motor.

Este método de control, demostró ser una alternativa eficaz al PWM tradicional, permitiendo
ajustar la velocidad del motor sin necesidad de componentes electrónicos complejos o
microcontroladores. El SCR actuó como un interruptor electrónico sensible al voltaje de
compuerta, cuya activación fue controlada por la carga de un capacitor en función del ajuste
del potenciómetro.
Además, se comprobaron los efectos del retardo en la conducción del SCR sobre el
comportamiento del motor, observando cómo una mayor resistencia en el potenciómetro
reducía la velocidad del motor y viceversa. El uso de diodos como protección y los
capacitores para suavizar la señal fueron fundamentales para el funcionamiento estable del
circuito.

En conclusión, esta práctica permitió comprender el funcionamiento de un circuito de control

de potencia con SCR y su aplicación directa en el control de velocidad de motores DC,
reforzando conceptos de electrónica de potencia, rectificación y control de dispositivos
semiconductores.