FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA
Resumen de diseño y construcción de una estación de
clasificación automática con visión de máquina
AUTOR (ES):
Rodríguez ventura, Wilder Alfredo (orcid: 0009-0008-8544-2882)
CURSO
Hydraulic Machines
DOCENTE:
Ing. Richard Hamilton Samillan Rivadeneira ([Link]/)
FORO 1
PIMENTEL – PERÚ
2025
RESUMEN
Al analizar este artículo que se nos dejó para desarrollar nuestros foros,
sobre la automatización con visión de máquina, comprendí que el proyecto
desarrollado en la Universidad del Cauca buscó integrar software libre
(FOSS) con equipos comerciales Allen Bradley para crear una estación de
clasificación automática. El sistema permitió clasificar productos como
botellas de diferentes colores y accesorios de PVC según su forma, logrando
resultados de gran precisión: 2,5% de error en botellas y 0% en accesorios
de PVC. Me pareció muy interesante cómo se aplicó una metodología clara
de proyectos de ingeniería, incluyendo normas internacionales y técnicas de
procesamiento de imágenes en C++ con OpenCV, para obtener un
clasificador confiable y con alta capacidad de producción. Como estudiante
de la carrea en la UCV de mecánica eléctrica , encuentro una relación clara
con cursos que llevo en la carrera, donde se exploran temas de control,
automatización y hasta fundamentos de Machines Hydraulic, que también
muestran cómo los sistemas industriales combinan mecánica, electrónica y
software.
En mi opinión general ya pues de todo el tema no, este tipo de
investigaciones son muy valiosas porque muestran cómo la automatización
puede optimizar procesos industriales de manera eficiente y a bajo costo
gracias al uso de software libre. Sin embargo, también pienso que existe una
gran brecha entre el desarrollo académico y su implementación en la
industria, ya que muchas instituciones no cuentan con los recursos para
laboratorios de este nivel. Creo que sería importante que se generen alianzas
entre universidades y empresas para aprovechar este tipo de proyectos, no
solo como prototipos de investigación, sino también como soluciones reales
que mejoren la productividad y la competitividad en la región.
Se desarrolló e implementó un sistema de clasificación de productos
mediante visión de máquina en una estación de manufactura, aplicando una
metodología que integró tecnología FOSS con equipos co1merciales Allen
Bradley. Este sistema logró identificar dos categorías de productos en cuatro
variantes cada una: botellas plásticas con tapas de distintos colores (azul,
rojo, blanco y verde) y accesorios de PVC con formas variadas (codo, cruz,
té y circular). El proceso incluyó varias etapas de análisis de imagen:
adquisición de imágenes con C++ y la librería OpenCV, preprocesamiento
para mejorar la calidad visual, segmentación de canales de color (rojo en
PVC y los tres canales en botellas), extracción de características específicas
(área para botellas y área–perímetro en piezas de PVC), y finalmente el
reconocimiento y decisión, determinando el tipo de producto según el color o
la geometría.
En cuanto a las pruebas realizadas, para las botellas plásticas se registraron
40 imágenes en tiempo real con la banda transportadora a 20 cm/s, logrando
una clasificación con un margen de error de 2,5% cuando la velocidad
alcanzó 21,7 cm/s. En el caso de los accesorios de PVC, se analizaron 52
imágenes también en tiempo real, con la banda en movimiento a 18 cm/s,
clasificando correctamente todas las piezas (codo, cruz, té y circular), lo que
representó un 0% de error. Estos resultados demostraron la fiabilidad del
sistema y su potencial para aplicaciones industriales de clasificación
automática.
BIBLIOGRAFÍA
Velasco-Delgado, O. D., Pérez-Sandoval, M. F., & Flórez-Marulanda, J.
F. (2014). Diseño y construcción de una estación de clasificación automática
con visión de máquina. TecnoLógicas, 17(32), 97-109.
[Link]
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